CN108060993A - 用于通过限制冲洗质量流来控制用于燃料储箱的储箱通风的方法 - Google Patents

用于通过限制冲洗质量流来控制用于燃料储箱的储箱通风的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108060993A
CN108060993A CN201711084971.9A CN201711084971A CN108060993A CN 108060993 A CN108060993 A CN 108060993A CN 201711084971 A CN201711084971 A CN 201711084971A CN 108060993 A CN108060993 A CN 108060993A
Authority
CN
China
Prior art keywords
maximum
quality stream
load
carbon filter
rinsing quality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711084971.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108060993B (zh
Inventor
J.克内希特
T.赫格斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN108060993A publication Critical patent/CN108060993A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108060993B publication Critical patent/CN108060993B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M25/00Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
    • F02M25/022Adding fuel and water emulsion, water or steam
    • F02M25/0227Control aspects; Arrangement of sensors; Diagnostics; Actuators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M25/00Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
    • F02M25/08Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
    • F02M25/0836Arrangement of valves controlling the admission of fuel vapour to an engine, e.g. valve being disposed between fuel tank or absorption canister and intake manifold
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03Fuel tanks
    • B60K15/035Fuel tanks characterised by venting means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0032Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
    • F02D41/004Control of the valve or purge actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于控制用于燃料储箱的储箱通风的方法,所述燃料储箱经由至少一个管路与内燃机连接,在所述至少一个管路中设置有至少一个活性炭过滤器和储箱通风阀。所述方法包括下列步骤:首先计算(110)通过管路的冲洗质量流(q)和活性炭过滤器的负荷(mHC)的乘积(Π);随后将冲洗质量流(q)和负荷(mHC)的乘积(Π)与阈值(S)比较(111)。当冲洗质量流(q)和负荷(mHC)的乘积(Π)小于所述阈值(S)时,减小(112)最大冲洗质量流(q最大)。

Description

用于通过限制冲洗质量流来控制用于燃料储箱的储箱通风的 方法
技术领域
本发明涉及一种用于通过限制冲洗质量流来控制用于燃料储箱的储箱通风的方法。此外,本发明涉及一种计算机程序以及一种可机读的存储介质,所述计算机程序当其在计算器上运行时实施所述方法的每个步骤,所述可机读的存储介质存储所述计算机程序。最后,本发明涉及一种电子控制器,所述电子控制器设置用于实施按照本发明的方法。
背景技术
为了遵循蒸发排放边界值,机动车的燃料储箱具有储箱通风***。该储箱通风***包括用于吸附从燃料储箱的通风管路中泄漏的燃料蒸汽的活性炭过滤器和至少一个将该活性炭过滤器与内燃机的进气管连接的管路。在该管路中布置有储箱通风阀。
从燃料储箱中泄漏的燃料蒸汽在活性炭过滤器中被吸附,从而仅被清洁的空气能够进入到大气中。为了总是再次地使活性炭再生,被吸附的燃料蒸汽在再生运行中被引导到内燃机的进气管中。在该进气管中存在负压,从而在储箱通风阀打开时也在所述管路中并且在活性炭过滤器中产生负压。由此,来自周围环境的空气经过活性炭流入到进气管中。该空气解吸附积聚的碳氢化合物并且将该碳氢化合物输送至驱动燃烧。在所述管路中的储箱通风阀对该再生流进行配量,该再生流也称为“冲洗质量流”。典型地,在目前实施的操控方法中,基本上这样选择冲洗质量流,使得尽可能大的冲洗质量流被引导经过活性炭过滤器。
然而,活性炭过滤器的卸载至少与下列因素有关:
活性炭过滤器的负荷;
活性炭过滤器的温度;
冲洗质量流的大小;
活性炭过滤器的类型;以及
冲洗质量流的温度。
因为典型地(除了负荷之外)根据内燃机的状态参数来实现操控,所以活性炭过滤器在冲洗质量流尽可能大时未被强制有效地再生,因为该活性炭过滤器例如由于过大的冲洗质量流而冷却,这减少了该活性炭过滤器的再生。
发明内容
本发明能够实现在用于燃料储箱的储箱通风中取代尽可能大的冲洗质量流(因此取代尽可能大的空气质量流)实现最大的冲洗质量(因此实现最大的碳氢化合物质量)。
燃料储箱经由至少一个管路与内燃机连接,在所述至少一个管路中设置有至少一个活性炭过滤器和储箱通风阀。用于控制储箱通风的方法包括下列步骤。首先按照公式1形成通过管路的冲洗质量流和活性炭过滤器的负荷的乘积:
(公式1)
在公式1中,q表示冲洗质量流并且mHC表示活性炭过滤器的负荷。两者的乘积用符号Π表示。
随后将所述乘积与阈值比较。如果该乘积小于所述阈值,则由此能够得出:要么活性炭过滤器被相对良好地再生并且因此该活性炭过滤器的负荷小,要么不存在针对活性炭过滤器的最佳再生的条件。因此,一旦冲洗质量流和负荷的乘积小于所述阈值,则减小最大冲洗质量流。优选地,对最大冲洗质量流的减小能够通过如下方式实现,即,部分关闭储箱通风阀,以便减小通过该储箱通风阀的流量。由此能够确保冲洗质量流对于活性炭过滤器的有效再生来说不会过大。如果活性炭过滤器然后持续被所调整的最大冲洗质量流冲洗,则能够实现该活性炭过滤器的最佳再生。另一优点是,对冲洗质量流的减小基于冲洗质量流和负荷的乘积而自动与***条件适配。例如在温度低的情况下(在所述温度的情况下,较少碳氢化合物质量在活性炭过滤器中转变成气态状态)自动发生对最大冲洗质量流的减小,由此同样降低活性炭过滤器的老化和污染程度。
按照一方面,能够持续获取活性炭过滤器的负荷,由此能够始终正确地确定活性炭过滤器的负荷。因此能够不断重新确定所述乘积并且在此考虑当前的负荷。此外,活性炭过滤器的所获取的负荷能够用于在所获取的负荷每次改变时分别相应地重新选择所述减小的数值。
可选地,能够根据内燃机的工作点来取消对最大冲洗质量流的减小。尤其是,当不(再)能确定活性炭过滤器的负荷时,能够取消对最大冲洗质量流的减小。典型地,当储箱通风的份额在所述工作点对于负荷的可靠确定来说太小时是这样的情况。这产生了这样的结果,即,排除了由于特定行驶工况和/或内燃机故障而错误地减小最大冲洗质量流这种情况。
此外,当活性炭过滤器的负荷(再次)升高时,能够增加最大冲洗质量流。由此确保活性炭过滤器不会过载并且在最差的情况下将不再吸收任何碳氢化合物。在此,根据内燃机的工作点来选择所述增加,因而考虑当前的行驶工况。当在短时间内例如通过并行的方法中断冲洗质量流时,所述负荷例如能够升高。在该示例中,能够适当地取消对最大冲洗质量流的增加或者能够仅逐点地实现对最大冲洗质量流的增加。否则能够增加最大冲洗质量流,直至该最大冲洗质量流受到通过被流过的构件、例如储箱通风阀或管路的最大流量的限制并且不能进一步提高。
所述计算机程序设置用于实施所述方法的所有步骤,尤其是当该计算机程序在计算器或控制器上执行时。所述方法的执行能够在传统的电子控制器中实现,而无需对此进行结构上的改变。为此,所述计算机程序被存储在可机读的存储介质上。
通过将所述计算机程序装载到传统的电子控制器上得到设置用于控制用于燃料储箱的储箱通风的电子控制器。
附图说明
在附图中示出了并且在以下说明中详细阐述了本发明的实施例。附图中:
图1示出了储箱通风***,该储箱通风***能够利用按照本发明的方法的实施例来控制;并且
图2示出了按照本发明的方法的一种实施例的流程图。
具体实施方式
在图1中示意性地示出了车辆的储箱通风***,在该储箱通风***中使用按照本发明的方法。在燃料储箱10中存在燃料。在液态燃料上方形成气态的碳氢化合物,该碳氢化合物经由通风管路11输送至活性炭过滤器20。活性炭过滤器20吸收作为负荷mHC施加于活性炭过滤器的碳氢化合物。再生管路30从活性炭过滤器20通至内燃机50,冲洗质量流q流过所述再生管路,该冲洗质量流吸附从活性炭过滤器20出来的气体形式的碳氢化合物并且将该碳氢化合物传递至内燃机50。由此,活性炭过滤器20被再生。在再生管路30中设置有储箱通风阀40,该储箱通风阀调节碳氢化合物气体的冲洗质量流q并且调节通过再生管路30的空气。内燃机50具有多个与一个共同的进气管51连接的汽缸60。空气从周围环境通过进气管51被吸入,所述空气经过空气过滤器53、增压空气冷却器54和节气门52,然后所述空气进入到汽缸60的未示出的喷射阀中。碳氢化合物气体最终被输送至内燃机50,然后该碳氢化合物气体在那里燃烧。附加地,在内燃机50下游在排气管路55中布置有λ探针70,该λ探针确定废气的氧含量并且将对应的信号传递给电子控制器80。此外,该电子控制器80与储箱通风阀40连接并且控制该储箱通风阀。
图2示出了按照本发明的方法的一种实施例的流程图。在第一步骤中,确定100通过再生管路30的冲洗质量流q。作为下一步骤应该确定活性炭过滤器20的负荷mHC。为此首先在询问101中检查,负荷mHC是否是已知的。在所述方法的第一过程中通常不是这种情况。活性炭过滤器20的负荷mHC由于从燃料储箱10中吸收碳氢化合物并且由于解吸附到冲洗质量流q中而持续变化,因而必须不断地重新确定该负荷。因此,如果负荷mHC不是已知的,则获取102该负荷。然而,如果不能获取102或者说确定活性炭过滤器20的负荷mHC,则结束103所述方法。此外,能够根据内燃机50的工作点来结束103所述方法。在该情况下取消对最大冲洗质量流q最大的在所述方法中可能进行的减小112(如以下说明的那样)。
当不仅冲洗质量流q而且负荷mHC已被确定了,则计算110这两者的乘积Π。在比较111中将该乘积Π与阈值S比较。如果乘积Π小于阈值S,则由此能够得出:要么活性炭过滤器20的负荷mHC非常小,要么不存在针对活性炭过滤器20的最佳再生的条件并且尤其是冲洗质量流q。在该情况下,减小112最大冲洗质量流q最大,其方式为:储箱通风阀40通过操控而保持部分关闭。所述减小112的数值根据所获取的负荷mHC来选择。接着,所述方法以询问101负荷mHC是否是已知的而重复。通过这样重复所述方法,对最大冲洗质量流q最大的减小112不断地与所获取的负荷mHC适配并且所述减小112的数值在每次跑完所述方法时相应地重新选择。
如果所述乘积Π此时由最大冲洗质量流q最大的减小112决定地在阈值S之上,则以该最大冲洗质量流q最大运行113储箱通风。在进一步的过程中,检查120负荷mHC是否升高。这例如能够由于变化的运行条件或基于并行的方法而发生。如果负荷mHC升高,则相应地增加121最大冲洗质量流q最大。必要时,该增加121能够进行直至最大冲洗质量流q最大仅还受到通过储箱通风阀40的最大流量或受到再生管路30的直径的限制。否则继续以最大冲洗质量流q最大运行122储箱通风。在两种情况下,所述方法以询问101负荷mHC是否是已知的而重复。

Claims (9)

1.用于控制用于燃料储箱(10)的储箱通风的方法,所述燃料储箱经由至少一个管路(30)与内燃机(50)连接,在所述至少一个管路中设置有至少一个活性炭过滤器(20)和储箱通风阀(40),所述方法包括下列步骤:
-计算(110)通过管路(30)的冲洗质量流(q)和活性炭过滤器(20)的负荷(mHC)的乘积(Π);
-将冲洗质量流(q)和负荷(mHC)的乘积(Π)与阈值(S)比较(111);
-当冲洗质量流(q)和负荷(mHC)的乘积(Π)小于所述阈值(S)时,减小(112)最大冲洗质量流(q最大)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,持续获取(102)活性炭过滤器(20)的负荷(mHC)。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据活性炭过滤器(20)的所获取的负荷(mHC)相应地重新选择对最大冲洗质量流(q最大)的减小(112)的数值。
4.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,根据内燃机(50)的工作点来取消(103)对最大冲洗质量流(q最大)的减小(112)。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当不能确定(102)活性炭过滤器(20)的负荷(mHC)时,取消(103)对最大冲洗质量流(q最大)的减小(112)。
6.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,当活性炭过滤器(20)的负荷(mHC)升高时,根据内燃机(50)的工作点来增加(121)最大冲洗质量流(q最大)。
7.计算机程序,其设置用于实施根据权利要求1至6之一所述的方法的每个步骤。
8.可机读的存储介质,在所述可机读的存储介质上存储有根据权利要求7所述的计算机程序。
9.电子控制器(80),其设置用于借助根据权利要求1至6之一所述的方法来控制用于燃料储箱(10)的储箱通风。
CN201711084971.9A 2016-11-08 2017-11-07 用于通过限制冲洗质量流来控制用于燃料储箱的储箱通风的方法 Active CN108060993B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016221907.3A DE102016221907B3 (de) 2016-11-08 2016-11-08 Verfahren zur Steuerung einer Tankentlüftung für einen Kraftstofftank durch Begrenzung eines Spülmassenstroms
DE102016221907.3 2016-11-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108060993A true CN108060993A (zh) 2018-05-22
CN108060993B CN108060993B (zh) 2021-10-22

Family

ID=61765530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711084971.9A Active CN108060993B (zh) 2016-11-08 2017-11-07 用于通过限制冲洗质量流来控制用于燃料储箱的储箱通风的方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108060993B (zh)
DE (1) DE102016221907B3 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110594050A (zh) * 2018-06-13 2019-12-20 罗伯特·博世有限公司 用于监控油箱通风***中的管路的方法
CN108060993B (zh) * 2016-11-08 2021-10-22 罗伯特·博世有限公司 用于通过限制冲洗质量流来控制用于燃料储箱的储箱通风的方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018111116B4 (de) 2018-05-09 2020-06-18 Eagle Actuator Components Gmbh & Co. Kg Anordnung zum Regenerieren eines Aktivkohlefilters
DE102022210068A1 (de) 2022-09-23 2024-03-28 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Tank für Kraftstoff

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6349707B1 (en) * 1999-08-31 2002-02-26 Siemens Aktiengesellschaft Method for regenerating an activated carbon filter loaded with hydrocarbons
CN101410606A (zh) * 2005-12-16 2009-04-15 欧陆汽车有限责任公司 用于调节带有废气再循环装置的内燃机的燃烧过程的方法
WO2009071382A1 (de) * 2007-12-04 2009-06-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur regenerierung eines adsorptionsfilters
US20160061153A1 (en) * 2014-08-29 2016-03-03 GM Global Technology Operations LLC System and method for diagnosing a dual path purge system using a hydrocarbon sensor and for diagnosing a hydrocarbon sensor in a single path purge system or a dual path purge system
US20190345898A1 (en) * 2018-05-09 2019-11-14 Eagle Actuator Components Gmbh & Co. Kg Arrangement for regenerating an activated carbon filter

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7150271B2 (en) 2004-12-20 2006-12-19 General Motors Corporation Vapor assisted cold start control algorithm
DE102016221907B3 (de) * 2016-11-08 2018-04-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Tankentlüftung für einen Kraftstofftank durch Begrenzung eines Spülmassenstroms

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6349707B1 (en) * 1999-08-31 2002-02-26 Siemens Aktiengesellschaft Method for regenerating an activated carbon filter loaded with hydrocarbons
CN101410606A (zh) * 2005-12-16 2009-04-15 欧陆汽车有限责任公司 用于调节带有废气再循环装置的内燃机的燃烧过程的方法
WO2009071382A1 (de) * 2007-12-04 2009-06-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur regenerierung eines adsorptionsfilters
US20160061153A1 (en) * 2014-08-29 2016-03-03 GM Global Technology Operations LLC System and method for diagnosing a dual path purge system using a hydrocarbon sensor and for diagnosing a hydrocarbon sensor in a single path purge system or a dual path purge system
US20190345898A1 (en) * 2018-05-09 2019-11-14 Eagle Actuator Components Gmbh & Co. Kg Arrangement for regenerating an activated carbon filter

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108060993B (zh) * 2016-11-08 2021-10-22 罗伯特·博世有限公司 用于通过限制冲洗质量流来控制用于燃料储箱的储箱通风的方法
CN110594050A (zh) * 2018-06-13 2019-12-20 罗伯特·博世有限公司 用于监控油箱通风***中的管路的方法
CN110594050B (zh) * 2018-06-13 2023-05-05 罗伯特·博世有限公司 用于监控油箱通风***中的管路的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108060993B (zh) 2021-10-22
DE102016221907B3 (de) 2018-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108060993A (zh) 用于通过限制冲洗质量流来控制用于燃料储箱的储箱通风的方法
CN107956587B (zh) 用于排气热交换器诊断的方法和***
US8543317B2 (en) Method for managing the relative humidity in the air path of an internal combustion engine equipped with a low pressure EGR system
RU2701818C1 (ru) Способ (варианты) и система для продувки угольного фильтра для паров топлива
TW201829903A (zh) 內燃機及控制內燃機之方法
CN1329642C (zh) 发动机废气净化设备中的过滤器再生
CN105074176B (zh) 用于匹配机动车的活性炭滤清器中的碳氢化合物浓度的控制方法
JP4710856B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP5850177B2 (ja) 排気浄化装置の故障判定システム
KR101853549B1 (ko) 내연 기관의 배기 정화 장치 및 배기 정화 방법
WO2011046109A1 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
KR101461337B1 (ko) 선택적 촉매 환원 시스템
JP6662077B2 (ja) 蒸発燃料処理装置
JP2020012436A (ja) エンジンシステム
US7950225B2 (en) Exhaust control system for an internal combustion engine
JP2011032968A (ja) 内燃機関および内燃機関の制御方法
CN107208522A (zh) 内燃机的排气气体净化***、内燃机及内燃机的排气气体净化方法
KR101807152B1 (ko) 차량의 서지 방지 방법 및 시스템
KR101755906B1 (ko) Dpf시스템의 제어 방법 및 이를 적용한 차량
WO2019172357A1 (ja) 排気浄化装置、車両および排気浄化制御装置
JP2012117397A (ja) 排気ガス浄化装置
CN104395571B (zh) 内燃机的排气净化***
US9732656B2 (en) Method for regenerating exhaust gas filter for vehicles and system therefor
JP2017141713A (ja) 排気浄化機構の異常診断装置
US10619601B2 (en) Exhaust gas recirculation arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant