CN108058181A - 铸铝件专用夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸铝件专用夹爪，包括气缸、气缸连接头、活动臂、夹爪安装座、夹爪一、侧立板和夹爪二；夹爪安装座为弧状结构，一侧的夹爪安装座上安装有两个所述的夹爪一，另一侧的夹爪安装座上安装有一个所述的夹爪一、一个所述的夹爪二；夹爪一与产品相接触的位置为平面，夹爪二与产品相接触的位置为尖角。本发明采用夹爪一和夹爪二的结构，冷热产品均适于夹持，尤其适于高温产品的夹持；只需更换夹爪一和夹爪二，就能够夹持各类形状的产品，通用性好，节约成本；若夹爪一和夹爪二有部分损坏，只需更换损坏件即可，维修简单，节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种铸铝件专用夹爪。
背景技术
现有技术中，由于产品过热，普通结构的夹爪接触产品易被灼伤损坏，整个夹具需要更换，消耗成本较高；由于产品过热，产品形状不规则，常规的夹爪头夹不紧产品，影响了装夹精度，甚至会造成产品的脱落；常规的夹爪，夹爪头形状单一且无法更换，通用性差，消耗成本较高。
发明内容
本发明为解决普通结构的夹爪接触产品易被灼伤损坏、夹不紧产品以及通用性差的问题，提供一种铸铝件专用夹爪。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：铸铝件专用夹爪，包括气缸、气缸连接头、活动臂、夹爪安装座、夹爪一、侧立板和夹爪二；气缸安装在气缸安装座上，气缸安装座的两侧安装有侧立板；气缸连接头为十字形结构，气缸连接头的中部套装在气缸的杆上，气缸连接头的两侧均通过连杆一与活动臂活动连接，活动臂均通过连杆二与夹爪安装座连接，夹爪安装座均通过连杆三与两块所述的侧立板连接；夹爪安装座为弧状结构，一侧的夹爪安装座上安装有两个所述的夹爪一，另一侧的夹爪安装座上安装有一个所述的夹爪一、一个所述的夹爪二；夹爪一与产品相接触的位置为平面，夹爪二与产品相接触的位置为尖角。
进一步的，气缸为方形气缸。
进一步的，两块所述的侧立板之间安装有连接板。
进一步的，侧立板与夹爪安装座之间的连杆三上套装有间隔套。
进一步的，夹爪一通过螺栓安装在夹爪安装座上。
进一步的，夹爪二通过螺栓安装在夹爪安装座上。
本发明的有益效果是：采用夹爪一和夹爪二的结构，冷热产品均适于夹持，尤其适于高温产品的夹持；只需更换夹爪一和夹爪二，就能够夹持各类形状的产品，通用性好，节约成本；若夹爪一和夹爪二有部分损坏，只需更换损坏件即可，维修简单，节约成本。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的左视图。
其中：1、气缸，2、气缸安装座，3、气缸连接头，4、连杆二，5、活动臂，6、夹爪安装座，7、夹爪一，8、连杆三，9、间隔套，10、侧立板，11、连接板，12、夹爪二，13、连杆一。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本发明的具体实施方式作进一步说明。
铸铝件专用夹爪，包括气缸1、气缸连接头3、活动臂5、夹爪安装座6、夹爪一7、侧立板10和夹爪二12；气缸1为方形气缸，气缸1安装在气缸安装座2上，气缸安装座2的两侧安装有侧立板10，两块侧立板10之间安装有连接板11；气缸连接头3为十字形结构，气缸连接头3的中部套装在气缸1的杆上，气缸连接头3的两侧均通过连杆一13与活动臂5活动连接，活动臂5均通过连杆二4与夹爪安装座6连接，夹爪安装座6均通过连杆三8与两块侧立板10连接，侧立板10与夹爪安装座6之间的连杆三8上套装有间隔套9；夹爪安装座6为弧状结构，一侧的夹爪安装座6上安装有两个夹爪一7，另一侧的夹爪安装座6上安装有一个夹爪一7、一个夹爪二12，夹爪一7、夹爪二12均通过螺栓安装在夹爪安装座6上；夹爪一7与产品相接触的位置为平面，夹爪二12与产品相接触的位置为尖角。
气缸1的杆伸出，带动气缸连接头3运动，通过连杆一13、连杆二4、连杆三8，进而带动活动臂5、夹爪安装座6运动，夹爪安装座6松开产品；气缸1的杆缩回，带动气缸连接头3运动，通过连杆一13、连杆二4、连杆三8，进而带动活动臂5、夹爪安装座6运动，夹爪安装座6夹紧产品。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.铸铝件专用夹爪，其特征在于，包括气缸(1)、气缸连接头(3)、活动臂(5)、夹爪安装座(6)、夹爪一(7)、侧立板(10)和夹爪二(12)；气缸(1)为方形气缸，气缸(1)安装在气缸安装座(2)上，气缸安装座(2)的两侧安装有侧立板(10)，两块所述的侧立板(10)之间安装有连接板(11)；气缸连接头(3)为十字形结构，气缸连接头(3)的中部套装在气缸(1)的杆上，气缸连接头(3)的两侧均通过连杆一(13)与活动臂(5)活动连接，活动臂(5)均通过连杆二(4)与夹爪安装座(6)连接，夹爪安装座(6)均通过连杆三(8)与两块所述的侧立板(10)连接，侧立板(10)与夹爪安装座(6)之间的连杆三(8)上套装有间隔套(9)；夹爪安装座(6)为弧状结构，一侧的夹爪安装座(6)上安装有两个所述的夹爪一(7)，另一侧的夹爪安装座(6)上安装有一个所述的夹爪一(7)、一个所述的夹爪二(12)，夹爪一(7)、夹爪二(12)通过螺栓安装在夹爪安装座(6)上；夹爪一(7)与产品相接触的位置为平面，夹爪二(12)与产品相接触的位置为尖角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711319410.2A CN108058181A (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 铸铝件专用夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201711319410.2A CN108058181A (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 铸铝件专用夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108058181A true CN108058181A (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=62138396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201711319410.2A Pending CN108058181A (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 铸铝件专用夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108058181A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109867130A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-06-11 | 昀智科技（北京）有限责任公司 | 多用途气动夹取终端装置 |
| CN112388663A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-02-23 | 江西玉祥智能装备制造有限公司 | 一种搬运机器人的专用夹具 |
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2017
- 2017-12-12 CN CN201711319410.2A patent/CN108058181A/zh active Pending
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| CN109867130A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-06-11 | 昀智科技（北京）有限责任公司 | 多用途气动夹取终端装置 |
| CN112388663A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-02-23 | 江西玉祥智能装备制造有限公司 | 一种搬运机器人的专用夹具 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180522 |