CN108057633A - 一种包装盒的分拣装置 - Google Patents

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CN108057633A CN201711356094.6A CN201711356094A CN108057633A CN 108057633 A CN108057633 A CN 108057633A CN 201711356094 A CN201711356094 A CN 201711356094A CN 108057633 A CN108057633 A CN 108057633A
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Abstract

本发明公开了一种包装盒的分拣装置，包括安装架，设置在所述安装架上的多个传送带单元、旋转检测单元、驱动所述旋转检测单元的驱动单元，所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带，每组所述传送带包括主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述旋转检测单元包括视觉检测组件、旋转电机、转动连接所述旋转电机的自动伸缩杆、设置在所述自动伸缩杆顶部并分别衔接所述主传送带、第一从传送带和第二从传送带的承接板，所述承接板上设置有重力检测组件。本发明至少具有以下优点：分拣效率高、能够较好地检测出包装盒的破损率及重力数据、自动化程度好、结构优化。

Description

一种包装盒的分拣装置
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种包装盒的分拣装置。
背景技术
物流分拣设备是人和机器的有效结合，最充分实现设备的灵活实用性，它将输送***、随行夹具和在线专机、检测设备有机地组合，以满足多品种产品的输送要求，极大地减轻了人们的劳动强度。同时，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作业，极大地促进了物流的快速发展。反之，物流业的快速发展，尤其是快递传输的发展，对流水线提出了更高的要求。
分流分拣设备广泛应用于自动化生产中，在物流行业中分流流水线的应用也很普遍，主要应用在货物入库时的分拣和货物出库时的分拣。通过对分流流水线的主传送带上的货物进行扫描识别后分流到指定的分支传送带上，将货物输送至指定工位或者指定库位。目前，在物流中通常采用包装盒的包装方式，安装包括搬运的过程中通常会出现漏装或者包装盒损坏的现象，这些问题需要尽量避免并及时发现处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种包装盒的分拣装置，其分拣效率高、能够较好地检测出包装盒的破损率及重力数据、自动化程度好、结构优化。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种包装盒的分拣装置，包括安装架，还包括设置在所述安装架上且沿Y轴方向传动的多个传送带单元、用于衔接两所述传送带单元的旋转检测单元、用于驱动所述旋转检测单元沿Y轴方向运动的驱动单元，所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带，每组所述传送带包括沿Z轴方向依次设置的主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述旋转检测单元包括设置在所述安装架上并用于检测所述包装盒侧壁的视觉检测组件、设置在所述安装架上且绕Z轴转动的旋转电机、转动连接所述旋转电机且沿Z轴方向延伸的自动伸缩杆、设置在所述自动伸缩杆顶部并分别衔接所述主传送带、第一从传送带和第二从传送带的承接板，所述承接板上设置有重力检测组件，所述视觉检测组件的分别信号连接所述旋转电机、自动伸缩杆和第一从动带，所述重力检测组件分别信号连接所述自动伸缩杆和第二从动带。
进一步地，所述自动伸缩杆上设置有分别对应所述主传送带、第一从传送带和第二从传送带的传感器，所述安装架上设置有遮断所述传感器的感应片。
进一步地，所述承接板呈圆盘状，且所述承接板的直径小于两组所述传送带之间在X轴方向上形成的间隙。
进一步地，所述视觉检测组件包括多个视觉传感器或CCD图像传感器。
进一步地，所述重力检测组件括多个重力传感器。
进一步地，所述驱动单元包括磁性气缸，所述磁性气缸上设置有用于限制其在Y轴方向上运动距离的磁性传感器。
进一步地，所述旋转电机为伺服驱动电机。
进一步地，所述安装架底部设置有自锁式行走脚轮。
借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点：通过上述的设置方式，能够较好地传送分拣所述包装盒，通过视觉传感器和重力传感器分别对所述包装盒的性能进行检测，有效地将不合格的包装盒剔除，自动化程度好，结构优化。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
以上附图中：1、安装架；2、驱动单元；3、主传送带；4、第一从传送带；5、第二从传送带；6、旋转电机；7、自动伸缩杆；8、承接板；9、传感器；10、感应片；11、视觉传感器；12、重力传感器；13、磁性传感器；14、行走脚轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
结合图1所示，本发明公开了一种包装盒的分拣装置，包括安装架1，所述安装架1底部设置有自锁式行走脚轮14。通过上述的设置方式，能够较便捷地将安装架1移动至所需位置，适应性强。所述包装盒分拣装置还包括设置在所述安装架1上且沿Y轴方向传动的多个传送带单元、用于衔接两所述传送带单元的旋转检测单元、用于驱动所述旋转检测单元沿Y轴方向运动的驱动单元2。本发明中，优选地所述旋转电机为伺服驱动电机，能够较好地保证运动精度，结构优化。本发明中，优选地所述驱动单元2包括磁性气缸，所述磁性气缸上设置有用于限制其在Y轴方向上运动距离的磁性传感器13。
所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带，每组所述传送带包括沿Z轴方向依次设置的主传送带3、第一从传送带4和第二从传送带5。通过设置有多个传送带单元，所述主传送带3能够较好地传送检测合格的包装盒，所述第一从传送带4用于传送表面存在破损的包装盒，所述第二从传送带5用于传送质量不合格的包装盒，各传送带沿Z轴依次设置，节省空间，传送稳定，结构优化。
所述旋转检测单元包括设置在所述安装架1上并用于检测所述包装盒侧壁的视觉检测组件、设置在所述安装架1上且绕Z轴转动的旋转电机6、转动连接所述旋转电机6且沿Z轴方向延伸的自动伸缩杆7、设置在所述自动伸缩杆7顶部并分别衔接所述主传送带3、第一从传送带4和第二从传送带5的承接板8。本发明中，优选地所述承接板8呈圆盘状，且所述承接板8的直径小于两组所述传送带之间在X轴方向上形成的间隙。所述承接板8上设置有重力检测组件，所述视觉检测组件的分别信号连接所述旋转电机6、自动伸缩杆7和第一从动带4，所述重力检测组件分别信号连接所述自动伸缩杆7和第二从动带5。
所述自动伸缩杆7上设置有分别对应所述主传送带3、第一从传送带4和第二从传送带5的传感器9，所述安装架1上设置有遮断所述传感器9的感应片10，能够较好地保证自动伸缩杆7运行的精准性。所述视觉检测组件包括多个视觉传感器11(用于安装视觉传感器的安装架未图示)或CCD图像传感器，所述重力检测组件括多个重力传感器12。通过上述的设置方式，能够较好地传送分拣所述包装盒，通过视觉传感器11和重力传感器12分别对所述包装盒的性能进行检测，有效地将不合格的包装盒剔除，自动化程度好，结构优化
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种包装盒的分拣装置，包括安装架，其特征在于，还包括设置在所述安装架上且沿Y轴方向传动的多个传送带单元、用于衔接两所述传送带单元的旋转检测单元、用于驱动所述旋转检测单元沿Y轴方向运动的驱动单元，所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带，每组所述传送带包括沿Z轴方向依次设置的主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述旋转检测单元包括设置在所述安装架上并用于检测所述包装盒侧壁的视觉检测组件、设置在所述安装架上且绕Z轴转动的旋转电机、转动连接所述旋转电机且沿Z轴方向延伸的自动伸缩杆、设置在所述自动伸缩杆顶部并分别衔接所述主传送带、第一从传送带和第二从传送带的承接板，所述承接板上设置有重力检测组件，所述视觉检测组件的分别信号连接所述旋转电机、自动伸缩杆和第一从动带，所述重力检测组件分别信号连接所述自动伸缩杆和第二从动带。
2.如权利要求1所述的包装盒的分拣装置，其特征在于，所述自动伸缩杆上设置有分别对应所述主传送带、第一从传送带和第二从传送带的传感器，所述安装架上设置有遮断所述传感器的感应片。
3.如权利要求1所述的包装盒的分拣装置，其特征在于，所述承接板呈圆盘状，且所述承接板的直径小于两组所述传送带之间在X轴方向上形成的间隙。
4.如权利要求1所述的包装盒的分拣装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括多个视觉传感器或CCD图像传感器。
5.如权利要求1所述的包装盒的分拣装置，其特征在于，所述重力检测组件括多个重力传感器。
6.如权利要求1所述的包装盒的分拣装置，其特征在于，所述驱动单元包括磁性气缸，所述磁性气缸上设置有用于限制其在Y轴方向上运动距离的磁性传感器。
7.如权利要求1所述的包装盒的分拣装置，其特征在于，所述旋转电机为伺服驱动电机。
8.如权利要求1所述的包装盒的分拣装置，其特征在于，所述安装架底部设置有自锁式行走脚轮。
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