CN108055470A

CN108055470A - 一种对焦的方法、终端及存储介质

Info

Publication number: CN108055470A
Application number: CN201810059076.XA
Authority: CN
Inventors: 王乔明
Original assignee: Nubia Technology Co Ltd
Current assignee: Nubia Technology Co Ltd
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2018-01-22
Publication date: 2018-05-18

Abstract

本发明实施例公开了一种对焦的方法、终端及存储介质，其中，该方法包括：预先将对焦窗口划分为N个对焦子窗口；在对焦过程中，获取连续M帧图像中的每一帧图像中所有对焦子窗口的对焦参数；对焦参数包括：第一参数和第二参数；根据获得的第一参数确定满足干扰条件的对焦子窗口为干扰子窗口；利用M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的第二参数计算每一帧图像的对焦值FV值，得到M个FV值；正常的对焦子窗口为每一帧图像中除所有干扰子窗口之外的对焦子窗口；根据得到的M个FV值进行对焦。如此，能够降低移动或变化的物体对对焦的影响，提高对焦准确性。

Description

一种对焦的方法、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种对焦的方法、终端及存储介质。

背景技术

随着移动终端技术的发展，使用移动终端拍照越来越频繁，用户对于移动终端拍摄效果的要求也越来越高。在采用摄像头对物体进行拍摄时，摄像头需要确定能够清晰成像的焦距，再以确定的焦距对物体进行拍摄，从而使拍摄的图像成像清晰。

现有的对焦方法中在对目标物体进行对焦操作时，镜头位置与图像的对焦值(Focus Value，FV)对应着一种关系曲线，在关系曲线中确定最大FV值，选取最大FV值所对应的镜头位置进行拍摄能得到最清晰的图像。但在对焦过程中如果拍摄场景中出现移动的物体或者变化的物体时，会影响FV值计算的准确性，从而影响最大FV值的选择，降低对焦的准确性。因此，针对该类场景提高对焦的准确性成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种对焦的方法、终端及存储介质，能够降低移动物体对对焦的影响，提高对焦准确性。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：本发明实施例提供了一种对焦的方法，包括：

预先将对焦窗口划分为N个对焦子窗口；N取大于1的整数；

在对焦过程中，获取连续M帧图像中的每一帧图像中所有对焦子窗口的对焦参数；所述对焦参数包括：第一参数和第二参数，M取大于1的整数；

根据获得的第一参数确定满足干扰条件的对焦子窗口为干扰子窗口；

利用所述M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的第二参数计算每一帧图像的FV值，得到M个FV值；所述正常的对焦子窗口为每一帧图像中除所有干扰子窗口之外的对焦子窗口；

根据得到的M个FV值进行对焦。

上述方案中，所述第一参数为亮度值或颜色值；相应的，所述干扰条件包括：所述M帧图像中任意相邻两帧图像中相同位置的对焦子窗口的第一参数变化量大于变化阈值。

上述方案中，所述第二参数为对比度；相应的，所述利用所述M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的对焦参数计算每一帧图像的FV值，包括：利用所述M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的对比度计算每一帧图像的FV值。

上述方案中，所述利用所述M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的对比度计算每一帧图像的FV值，包括：根据以下公式计算每一帧图像中的FV值：

其中，n为正常的对焦子窗口数量，C_i为第i个正常的对焦子窗口的对比度。

上述方案中，所述根据得到的M个FV值进行对焦包括：利用得到的M个FV值拟合出FV曲线，搜索所述FV曲线中最大FV值所对应的位置以完成对焦。

本发明实施例中还提供了一种终端，所述终端包括：处理器和存储器；其中，

所述处理器用于执行存储器中存储的对焦程序，以实现以下步骤：

预先将对焦窗口划分为N个对焦子窗口；N取大于1的整数；

根据得到的M个FV值进行对焦。

上述方案中，所述第二参数为对比度；所述处理器具体用于执行存储器中存储的对焦程序，以实现以下步骤：利用所述M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的对比度计算每一帧图像的FV值。

上述方案中，所述处理器具体用于执行存储器中存储的对焦程序，以实现以下步骤：根据以下公式计算每一帧图像中的FV值：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种对焦的方法、终端及存储介质，预先将对焦窗口划分为N个对焦子窗口；N取大于1的整数；在对焦过程中，获取连续M帧图像中的每一帧图像中所有对焦子窗口的对焦参数；对焦参数包括：第一参数和第二参数，M取大于1的整数；根据获得的第一参数确定满足干扰条件的对焦子窗口为干扰子窗口；利用M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的第二参数计算每一帧图像的FV值，得到M个FV值；正常的对焦子窗口为每一帧图像中除所有干扰子窗口之外的对焦子窗口；根据得到的M个FV值进行对焦。

采用上述技术方案，先将现有的对焦区域划分为多个对焦子区域，获取每一个对焦子区域的对焦参数，再根据对焦参数识别出图像中对焦参数产生较大变化的对焦子区域，将这些区域定义为干扰区域，利用除去所有的干扰区域的正常对焦子区域计算每一帧图像的FV值，从而保证得到的FV值不受物体移动或变化等影响，利用得到的M个FV值再进行对焦，确定镜头的对焦位置，最后利用确定的对焦位置进行拍摄，得到清晰的图像。如此，能够降低移动或变化的物体对对焦的影响，提高对焦准确性。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信***示意图；

图3为本发明实施例中对焦的方法的第一实施例的流程图；

图4为本发明实施例中对焦窗口的第一划分示意图；

图5为本发明实施例中对焦的方法的第二实施例的流程图；

图6为本发明实施例中对焦窗口的第二划分示意图；

图7为本发明实施例中对焦的方法的第三实施例的流程图；

图8为本发明实施例中FV曲线的示意图；

图9为本发明实施例中终端的组成结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络***进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络***架构图，该通信网络***为通用移动通信技术的LTE***，该LTE***包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子***)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE***为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE***，也可以适用于其他无线通信***，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络***等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络***，提出本发明方法各个实施例。

第一实施例

本发明第一实施例提出了一种对焦的方法，可以应用于具有拍摄功能的终端中。

这里，上述记载的终端可以是具有显示屏的固定终端，也可以是具有显示屏的移动终端。

上述记载的固定终端可以是计算机等，上述记载的移动终端包括但不限于移动电话、笔记本电脑、相机、PDA、PAD、PMP、导航装置等等。终端可以连接至互联网，其中，连接的方式可以是通过运营商提供的移动互联网络进行连接，还可以是通过接入无线接入点来进行网络连接。

这里，移动终端如果具有操作***，该操作***可以为UNIX、Linux、Windows、安卓(Android)、Windows Phone等等。

需要说明的是，对终端上的显示屏的种类、形状、大小等不进行限制，示例性的，终端上的显示屏可以是液晶显示屏等。

在本发明第一实施例中，上述记载的显示屏用于向用户提供人机交互的界面。

图3为本发明实施例中对焦的方法的第一实施例的流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤301：预先将对焦窗口划分为N个对焦子窗口，N取大于1的整数。

在实际实施时，FV值通常是对成像装置输出的图像进行处理后得出的用于表征图像清晰度的数据，FV值越大图像越清晰。在现有的对焦方法中在对目标物体进行对焦操作时，镜头位置与图像的FV值有一种对应的关系曲线，该关系曲线呈现单峰性，通过搜索曲线的最高点(或附近)，确定镜头位置完成对焦操作。由于一帧图像的对应一个FV值，在对焦场景中出现移动物体或干扰物体时，会使得到的FV值受到影响，从而影响最终拟合的FV曲线。

本发明实施例中，为了提高FV值计算的准确性，将对焦窗口划分为N个对焦子窗口，通过筛选对焦窗口中的存在干扰的对焦子窗口来减小干扰。假设对焦窗口为400×400的像素区域，可以将对焦窗口划分为16个100×100像素区域的对焦子窗口。

这里，仅为示例性的给出了一种对焦窗口的划分方式，在实际应用中对焦窗口的划分方式可以依据实际应用需求进行自行设定，本发明实施例不做具体限定。

步骤302：在对焦过程中，获取连续M帧图像中的每一帧图像中所有对焦子窗口的对焦参数；对焦参数包括：第一参数和第二参数，M取大于1的整数。

在本发明实施中，第一参数可以为亮度值或颜色值等常见的图像参数，第二参数也可以为对比度等常见的图像参数。

在对焦过程中，马达驱动镜头从短焦距处移动至长焦距处，每个一定移动步长获取一帧图像，通过获得的对焦参数检测图像的清晰度，并确定清晰度最高的一帧图像的镜头位置为对焦位置，在对焦位置对当前场景进行拍摄，能得到最清晰的图像。

步骤303：根据获得的第一参数确定满足干扰条件的对焦子窗口为干扰子窗口。

本发明实施例中，第一参数用于判断对焦子窗口是否为干扰子窗口。示例性的，第一参数为亮度值或颜色值；相应的，干扰条件包括：M帧图像中任意相邻两帧图像中相同位置的对焦子窗口的第一参数变化量大于变化阈值。

示例性的，在使用移动终端进行对焦时，获取每一个对焦子区域的亮度值，亮度值是根据包含的多个像素点的参数来确定的。例如，比较第i帧图像和第i+1帧图像中每一个对焦子窗口的亮度值时，分别判断第i帧图像和第i+1帧图像的对焦子窗口1亮度值的变化量是否是大于变化阈值，对焦子窗口2的变化量是否大于变化量阈值，依次类推直至判断完两帧图像中每一个对焦子窗口；接着继续判断第i+1帧图像和第i+2帧图像之间是否存在亮度值突变的对焦子窗口；最后在判断完每一帧图像中的每一个对焦子窗口后，确定所有的干扰子窗口，和正常的对焦子窗口。这里，i取小于M-2的整数。

步骤304：利用M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的第二参数计算每一帧图像的FV值，得到M个FV值。

这里，正常的对焦子窗口为每一帧图像中除所有干扰子窗口之外的对焦子窗口。

本发明实施例中，第二参数用于计算每一帧图像的FV值。示例性的，第二参数为对比度；相应的，利用M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的对焦参数计算每一帧图像的FV值，包括：利用M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的对比度计算每一帧图像的FV值。

图4为本发明实施例中对焦窗口的第一划分示意图，如图4所示，假设对焦窗口40为400×400的像素区域，将对焦窗口40划分为16个100×100的对焦子窗口，包括对焦子窗口1至对焦子窗口16，其中，阴影部分包括的对焦子窗口11和对焦子窗口12为干扰子窗口，剩余的14个为正常的对焦子窗口，利用所有对焦子窗口的第二参数计算一帧图像的FV值。

步骤305：根据得到的M个FV值进行对焦。

示例性的，根据得到的M个FV值进行对焦包括：利用得到的M个FV值拟合出FV曲线，搜索FV曲线中最大FV值所对应的位置以完成对焦。本发明实施例中一帧图像表示镜头在一个位置拍摄的图像，因此一帧图像也可以表示一个镜头位置。

在实际实施时，步骤301至步骤305任一步骤可以由终端的处理器来完成。

为了能更加体现本发明的目的，在本发明第一实施例的基础上，对上述方案进行进一步的举例说明。

第二实施例

图5为本发明实施例中对焦的方法的第二实施例的流程图，如图5所示，该流程包括：

步骤501：预先将对焦窗口划分为N个对焦子窗口。

步骤502：在对焦过程中，获取连续M帧图像中的每一帧图像的亮度和对比度。

步骤503：判断任意相邻两帧图像中相同位置的对焦子窗口的颜色变化是否大于变化阈值，如果是，执行步骤504；如果否，执行步骤505。

需要说明的是，当对焦窗口中存在移动或变化的物体时，对焦窗口中某一区域的对焦参数会产生突变，而现有的对焦技术中会将突变量也进行统计计算FV值。本发明实施例中根据图像的颜色变化来确定是否存在突变的对焦参数，具体的，在拍摄场景稳定时连续的多帧图像其颜色值的变化范围一定不会超过变化阈值，如果超过则表明所拍摄的物体发生较大的变化，而且会干扰到FV值的计算。因此，通过判断相邻两帧图像中的对焦子窗口的对焦参数是否满足干扰条件，来确定是否存在移动或变化的物体对对焦过程产生影响。进一步地，确定满足干扰条件的对焦子窗口为干扰子窗口，其他不满足干扰条件的为正常的对焦子窗口。

示例性的，在使用移动终端进行对焦时，获取每一个对焦子区域的颜色值，颜色值是根据包含的多个像素点的参数来确定的。例如，比较第i帧图像和第i+1帧图像中每一个对焦子窗口的颜色值时，分别判断第i帧图像和第i+1帧图像的对焦子窗口1颜色值的变化量是否是大于变化阈值，对焦子窗口2的变化量是否大于变化量阈值，依次类推直至判断完两帧图像中每一个对焦子窗口；接着继续判断第i+1帧图像和第i+2帧图像之间是否存在颜色值突变的对焦子窗口；最后在判断完每一帧图像中的每一个对焦子窗口后，确定所有的干扰子窗口，和正常的对焦子窗口。

可选的，还可以获取每一个对焦子区域的颜色值，根据颜色值的变化判断是否有干扰子窗口。颜色值可以利用红(Red，R)绿(Green，G)蓝(Blue，B)三基色来表示。颜色值也是根据包含的多个像素点的参数来确定的。当相邻两帧图像中相同位置处的对焦子窗口的颜色值发生突变时，确定该位置处的拍摄物体发生了移动或变化，确定该对焦区域为干扰子区域。

步骤504：确定对焦子窗口为干扰子窗口。

步骤505：确定对焦子窗口为正常的对焦子窗口。

这里，在步骤504或步骤505之后均执行步骤506。

步骤506：判断完所有对焦子窗口后，确定N个对焦子窗口中所有干扰子窗口和所有正常的对焦子窗口。

示例性的，假设获取连续的20帧图像，确定第1帧图像至第10帧图像中对焦子窗口1为干扰子窗口，确定第11帧图像至第20帧图像中对焦子窗口2和3为干扰子窗口。那么最终确定的干扰子窗口包括对焦子窗口1、焦子窗口2和3为干扰子窗口，其余全为正常的对焦子窗口。

图6为本发明实施例中对焦窗口的第二划分示意图，如图6所示，也可以将图4中的对焦窗口40也可以划分为25个80×80的对焦子窗口，包括对焦子窗口1至对焦子窗口25。假设在对焦过程中场景中突然飘进来了一片叶子，叶子的移动造成了对焦子窗口20和对焦子窗口25的亮度值的突变，使对焦子窗口20和25变成了干扰子窗口。因此，在计算FV值时，需要剔除每一帧图像中对焦子窗口20和对焦子窗口25，只利用剩余23个正常的对焦子窗口的对比度值计算FV值。

步骤507：利用所有正常的对焦子窗口的对比度计算每一帧图像的FV值，得到M个FV值。

这里，一帧图像的对比度即为FV值，因此，可以根据以下公式计算每一帧图像中的FV值：

在实际实施时，可以根据对焦子窗口中每一个像素点的参数值得到对焦子窗口的对比度。具体的，通过以下公式计算一帧图像中第i个对焦子窗口的对比度C_i：

其中，m为对焦子窗口中包含的像素点数量，Q_j对焦子窗口中第j个像素点的亮度值。

本发明实施例中，FV值即可以理解为图像的对比度也可以理解为清晰度，都是用来体现对焦是否成功的参数。

步骤508：根据得到的M个FV值进行对焦。

为了能更加体现本发明的目的，在本发明第一实施例和第二实施例的基础上，以对焦过程为例进行进一步的举例说明。

第三实施例

图7为本发明实施例中对焦的方法的第三实施例的流程图，如图7所示，该流程包括：

步骤701：确定对焦窗口中所有的干扰子窗口和正常的对焦子窗口。

步骤702：利用每一帧图像中所有正常的对焦子窗口的对比度计算FV值，得到M个FV值。

具体的，将每一个正常对焦子窗口的对比度累加，得到一帧图像的FV值。

步骤703：利用得到的M个FV值进行曲线拟合，得到FV曲线。

在实际实施时，由于FV曲线具有单峰性，因此根据M个FV值拟合的曲线形状是一个与“正态分布曲线”类似的形状，对焦点为FV曲线顶点所对应的位置，通过搜索FV曲线的顶点或顶点附近位置，确定镜头的对焦位置。

步骤704：对FV曲线进行粗搜索，确定FV曲线顶点所在的镜头位置范围。

本发明实施例中，先将镜头移动范围进行粗分。例如，镜头移动范围在0-1cm之间，镜头每移动1mm采集FV值，比较相邻两个FV值的变化趋势，当FV值增大则继续在1mm后继续采集FV值，并以同样的方法进行判断。当FV值开始减小时，确定该位置处与上一位置处为曲线顶点所在范围。

具体的，图8为本发明实施例中FV曲线的示意图，如图8所示，FV曲线横坐标为镜头位置，纵坐标为镜头位置对应的FV值。在对焦过程中相机的马达驱动镜头处于不同位置获取对应位置处的FV值，在最初的扫描过程中，马达会驱动镜头进行步长较大的搜索，例如，马达可驱动的总行程为1000，则在预先粗扫描的过程中，设定马达驱动镜头的步长为100，即马达驱动镜头一次前进的距离为100，马达每驱动镜头一次，获取一次镜头位置对应的画面的FV值。图8中，马达驱动镜头由A点→B点、B点→C点、C点→D点、D点→E点、E点→F点，在由A点到C的过程中，镜头位置对应的FV值逐渐增大，在C点到D点时，镜头位置对应的FV值开始减小，则判定马达驱动镜头走过了FV值最大时对应的镜头位置，即C点至D点之间，结束粗扫描步骤并进入细扫描步骤。

步骤705：对FV顶点所在的镜头位置范围进行细搜索，确定曲线顶点。

这里，顶点所对应的镜头位置即为最终的对焦位置。本步骤中，在确定顶点所在的镜头位置范围后，将镜头位置范围进行细分，以确定最大FV值所对应的镜头位置。例如，顶点所在范围为1mm，在该范围内镜头每移动0.2mm采集FV值，并采用步骤704同样的比较方法，确定最大FV值，确定的最大FV值为FV曲线的顶点。

示例性的，在图8中确定顶点所在范围为C点至D点，接下来需要对C点至D点之间的曲线进行细扫描。具体的，马达驱动摄像头镜头的步长较小，如每次驱动的距离为25。马达驱动镜头从C点开始往前走4步到达D点，即由C点→H点、H点→I点、I点→J点、J点→D，在由C点到H点的过程中，镜头位置对应的FV值逐渐增大；在由H点到D点的过程中，镜头位置对应的FV值逐渐减小，即H点镜头位置对应的FV高于C点和I点镜头位置对应的FV值，确定H点W为拟合的FV曲线的顶点，驱动镜头到达H点对应的镜头位置，完成对焦完成。或者，在镜头位于D点时确定顶点位于C点至D点之间，马达驱动镜头由D点往回走4步，即由D点→J点、J点→I点、I点→H点、H点→C点，同样可以通过细扫描确定镜头位置。

需要说明的是，上述通过拟合后的FV曲线完成对焦的过程仅为示例性的说明，在实际实施时现有的利用拟合后的FV进行对焦的方法均可应用于本发明实施例中，故在此不做限制。

本发明实施例提供的一种对焦的方法，该方法具体包括：预先将对焦窗口划分为N个对焦子窗口；在对焦过程中，获取连续M帧图像中的每一帧图像中所有对焦子窗口的对焦参数；对焦参数包括：第一参数和第二参数，N和M均取大于1的整数；根据获得的第一参数确定满足干扰条件的对焦子窗口为干扰子窗口；利用M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的第二参数计算每一帧图像的FV值，得到M个FV值；正常的对焦子窗口为每一帧图像中除所有干扰子窗口之外的对焦子窗口；根据得到的M个FV值进行对焦。

第四实施例

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种终端。图9为本发明实施例中终端的组成结构示意图，如图9所示，该终端90包括：处理器901和存储器902，其中，

处理器901用于执行存储器902中存储的对焦程序，以实现以下步骤：

所述处理器901用于执行存储器902中存储的对焦程序，以实现以下步骤：

预先将对焦窗口划分为N个对焦子窗口；N取大于1的整数；

根据得到的M个FV值进行对焦。

示例性的，第一参数可以为亮度值或颜色值等常见的图像参数，第二参数也可以为对比度等常见的图像参数。

本发明实施例中，第一参数用于判断对焦子窗口是否为干扰子窗口。示例性的，所述第一参数可以为亮度值或颜色值；相应的，所述干扰条件包括：所述M帧图像中任意相邻两帧图像中相同位置的对焦子窗口的第一参数变化量大于变化阈值。

本发明实施例中，第二参数用于计算每一帧图像的FV值。示例性的，所述第二参数为对比度；所述处理器901具体用于执行存储器902中存储的对焦程序，以实现以下步骤：利用所述M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的对比度计算每一帧图像的FV值。

在实际实施时，所述处理器901具体用于执行存储器902中存储的对焦程序，以实现以下步骤：根据以下公式计算每一帧图像中的FV值：

在实际实施时，所述处理器901具体用于：利用得到的M个FV值拟合出FV曲线，搜索所述FV曲线中最大FV值所对应的位置以完成对焦。具体的，在获得拟合的FV曲线后，先对曲线进行粗搜索，确定FV曲线顶点所在范围；再对顶点所在范围进行细搜索，确定顶点位置完成对焦。

本发明实施例中，终端90可以为图1所示的移动终端100，处理器901可以为移动终端100中的处理器110，存储器902可以为移动终端100中的存储器109。

在实际应用中，上述处理器可以为特定用途集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal ProcessingDevice)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。

上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(ROM，Read-Only Memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(HDD，Hard Disk Drive)或固态硬盘(SSD，Solid-State Drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。

另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在实际实施时，采用上述终端进行对焦时，能够降低移动或变化的物体对对焦的影响，提高对焦准确性。

第五实施例

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器，上述计算机程序可由终端的处理器执行，以完成前述一个或者更多个实施例中的方法步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims

1.一种对焦的方法，其特征在于，所述方法包括：

预先将对焦窗口划分为N个对焦子窗口；N取大于1的整数；

利用所述M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的第二参数计算每一帧图像的对焦值FV值，得到M个FV值；所述正常的对焦子窗口为每一帧图像中除所有干扰子窗口之外的对焦子窗口；

根据得到的M个FV值进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数为亮度值或颜色值；

所述干扰条件包括：所述M帧图像中任意相邻两帧图像中相同位置的对焦子窗口的第一参数变化量大于变化阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二参数为对比度；

所述利用所述M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的对焦参数计算每一帧图像的FV值，包括：利用所述M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的对比度计算每一帧图像的FV值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的对比度计算每一帧图像的FV值，包括：根据以下公式计算每一帧图像中的FV值：

<mrow> <mi>F</mi> <mi>V</mi> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>C</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow>

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据得到的M个FV值进行对焦包括：利用得到的M个FV值拟合出FV曲线，搜索所述FV曲线中最大FV值所对应的位置以完成对焦。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器和存储器；其中，

预先将对焦窗口划分为N个对焦子窗口；N取大于1的整数；

根据得到的M个FV值进行对焦。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述第一参数为亮度值或颜色值；

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述第二参数为对比度；

所述处理器具体用于执行存储器中存储的对焦程序，以实现以下步骤：利用所述M帧图像中的每一帧图像中正常的对焦子窗口的对比度计算每一帧图像的FV值。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于执行存储器中存储的对焦程序，以实现以下步骤：根据以下公式计算每一帧图像中的FV值：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。