CN108055456A - 纹理采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三维地理信息技术领域，具体而言，涉及一种纹理采集方法及装置。所述纹理采集方法应用于纹理采集设备，所述纹理采集设备包括相机和扫描仪，所述方法包括：获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线；响应用户触发的采集起始命令，控制所述纹理采集设备按所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，以通过所述相机进行纹理图像采集并存储；判断当前采集区域是否为预设区域，若是，则开启扫描仪自带的全景相机，以通过所述全景相机进行纹理图像采集并存储。所述纹理采集方法及装置通过结合相机拍摄方式和扫描仪自带的全景相机拍摄方式在提高了纹理图像采集效率的同时，能够保障采集的纹理图像具有较高的像素。

Description

纹理采集方法及装置

技术领域

本发明涉及三维地理信息技术领域，具体而言，涉及一种纹理采集方法及装置。

背景技术

目前，获取室内纹理采集的方式主要是采用移动平台加载单反相机按照一定的重叠度连续拍摄，或者是采用三脚架架设扫描仪通过其自带的全景相机定点拍摄。前者普遍适用于小面积室内外的纹理采集，优势在于可以随时调整曝光等参数，对于室内的光线程度把握比较准确，缺点为需要专业人员的参与，并且工作量较大，拍摄时间较长、效率低下。后者同样只是适用于小面积区域的纹理采集，其拍摄效率比较高，基本不需要人工参与，但是后期需要拼接和挑选照片，工作量较多，此外，由于市场上常见的扫描仪自带的全景相机分辨率普遍比较低，基本都在1000万像素以下，所以获取的纹理像素不高，只能用于彩色点云，存在一定的局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种纹理采集方法以解决上述问题。

所述纹理采集方法，应用于纹理采集设备，所述纹理采集设备包括相机和扫描仪，所述方法包括：

获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线；

响应用户触发的采集起始命令，控制所述纹理采集设备按所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，以通过所述相机进行纹理图像采集并存储；

判断当前采集区域是否为预设区域，若是，则开启扫描仪自带的全景相机，以通过所述全景相机进行纹理图像采集并存储。

进一步地，获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线之后，所述方法还包括：

在所述纹理采集路线上设置多个采集位置；

根据所述建筑平面图将该建筑划分为多个采集区域，建立所述多个采集区域与所述多个采集位置的对应关系。

进一步地，通过所述相机进行纹理采集并存储的步骤，包括：

针对每一个采集位置，获取与该采集位置对应的采集区域，采集该采集区域的纹理图像并存储；

在所述建筑平面图中对该采集位置进行标记。

进一步地，通过所述相机进行纹理图像采集并存储的步骤，还包括：

判断该采集区域的纹理图像中是否存在标志物的图像；

若有，则对该标志物进行单独纹理采集并存储。

进一步地，所述纹理采集设备中存储有环境光亮度值与所述相机的感光度参数值的对应关系，通过所述相机进行纹理采集并存储的步骤之前，所述方法还包括：

针对于每一个采集区域，获取该采集区域的环境光亮度值；

查找出与该环境光亮度值对应的感光度参数值，并将述相机的感光度参数设定为该感光度参数值。

本发明实施例还提供了一种纹理采集装置，应用于纹理采集设备，所述纹理采集设备包括相机和扫描仪，所述装置包括：

采集路线规划模块，用于获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线；

第一纹理采集模块，用于响应用户触发的采集起始命令，控制所述纹理采集设备按所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，以通过所述相机进行纹理图像采集并存储；

第二纹理采集模块，用于判断当前采集区域是否为预设区域，若是，则开启扫描仪自带的全景相机，以通过所述全景相机进行纹理图像采集并存储。

进一步地，所述装置还包括：

采集位置设定模块，用于在所述纹理采集路线上设置多个采集位置；

采集区域划分模块，用于根据所述建筑平面图将该建筑划分为多个采集区域，建立所述多个采集区域与所述多个采集位置的对应关系。

进一步地，所述第一纹理采集模块包括：

纹理采集单元，用于针对每一个采集位置，获取与该采集位置对应的采集区域，采集该采集区域的纹理图像并存储；

采集位置标记单元，用于在所述建筑平面图中对该采集位置进行标记。

进一步地，所述第一纹理采集模块还包括：

标志物判断单元，用于判断该采集区域的纹理图像中是否存在标志物的图像；

标志物纹理采集单元，用于当该采集区域的纹理图像中存在标志物的图像，对该标志物进行单独纹理采集并存储。

进一步地，所述纹理采集设备中存储有环境光亮度值与所述相机的感光度参数值的对应关系，所述装置还包括：

环境光亮度值采集模块，用于针对于每一个采集区域，获取该采集区域的环境光亮度值；

相机感光度设定模块，用于查找出与该环境光亮度值对应的感光度参数值，并将述相机的感光度参数设定为该感光度参数值。

本发明实施例提供的纹理采集方法及装置，应用于包括相机和扫描仪的纹理采集设备，首先，获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线，在接收到用户触发的采集起始命令时控制所述纹理采集设备按所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，以通过所述相机进行纹理图像采集并存储，并且判断当前采集区域是否为预设区域，若是，则开启扫描仪自带的全景相机，以通过所述全景相机进行纹理图像采集并存储，所述纹理采集方法及装置通过结合相机拍摄方式和扫描仪自带的全景相机拍摄方式在提高了纹理图像采集效率的同时，能够保障采集的纹理图像具有较高的像素。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种纹理采集设备的示意性结构框图。

图2为本发明实施例提供的一种纹理采集方法的流程图。

图3为应用本发明实施例提供的纹理采集方法获取纹理图像的商场的平面图。

图4为图2中步骤S200的子步骤流程图。

图5为图2中步骤S200的子步骤流程图。

图6为本发明实施例提供的纹理采集装置的示意性结构框图。

图标：100-纹理采集设备；110-纹理采集装置；111-采集路线规划模块；112-第一纹理采集模块；113-第二纹理采集模块；120-处理器；130-存储器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种应用所述纹理采集方法及装置的纹理采集设备100的示意性结构框图，该纹理采集设备100上设置有相机和扫描仪。其中，所述相机可以是单反相机，具有较高的像素，例如2000万以上，能够获取高质量的纹理图像，所述扫描仪可以是自带全景相机的三维激光扫描仪。

所述纹理采集设备100还包括纹理采集装置110、处理器120和存储器130。所述处理器120和存储器130、相机，以及扫描仪之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。所述纹理采集装置110包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储在所述存储器130中或固化在所述纹理采集设备100的操作***(Operating System，OS)中的软件模块。所述处理器120用于执行存储器130中存储的可执行模块，例如，所述纹理采集装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。所述处理器120可以在接收到执行指令后，执行所述计算机程序以控制所述相机和扫描仪的工作状态。

所述处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器120也可以是通用处理器，例如，中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessing，NP)等，还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其中，所述通用处理器可以是微处理器或任何常规处理器。

所述存储器130可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

应当理解，图1所示的结构仅为示意，所述纹理采集设备100还可以具有比图1更少或更多的组件，或是具有与图1所示不同的配置。此外，图1所示的各组件可以通过软件、硬件或其组合实现。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种纹理采集方法的流程示意图，所述纹理采集方法应用于图1所示的纹理采集设备100。所应说明的是，本发明提供的方法不以图2及以下所示的具体顺序为限制，以下结合图2对所述纹理采集方法的具体流程及步骤进行详细阐述。

步骤S100，获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线。

所述建筑平面图可以通过建筑物业主提供或用户现场航拍等方式获取，获取该建筑平面图后，根据该建筑平面图规划纹理采集路线。

在纹理采集路线过程中，首先，根据建筑平面图确定该建筑内部可供所述纹理采集设备100行径的通道，并选取一定位点作为该纹理采集设备100行径的起始点，另一定位点作为该纹理采集设备100行径的终点，优选地，所述起始点和终点为同一点，例如，为该建筑的入口。其中，可供所述纹理采集设备100行径的通道可以是宽度大于预设宽度的通道，该预设宽度可以根据所述纹理采集设备100的宽度而定，例如，若该纹理采集设备100的宽度为0.4m，则该预设宽度可以为1m。此后，沿所述通道规划所述纹理采集路线，并保障所述纹理采集路线能够覆盖所述通道。

以图3所示商场为例，在获取该商场平面图后，确定该商场内可供所述纹理采集设备100行径的通道，并选取该商场的入口作为起始点和终点，此后，规划由所述起始点起始，经所述通道并回到所述终点的纹理采集路线(如图3中带箭头虚线所示)即可。

步骤S200，响应用户触发的采集起始命令，控制所述纹理采集设备100按所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，以通过所述相机进行纹理图像采集并存储。

在采集路径规划成功之后，用户可以将所述纹理采集设备100放置于所述纹理采集路线的起始点，并通过点击设置于该纹理采集设备100的开启按键，或通过遥控控制等方式控制开启该纹理采集设备100。此后，所述纹理采集设备100即按规划好的所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，通过所述相机进行纹理图像采集并存储。

为了保证能够全面采集建筑室内纹理图片，避免某些区域遗漏，可选地，本实施例中，在所述步骤S100之后，步骤S200之前，所述方法还包括，在所述纹理采集路线上设置多个采集位置，并且根据所述建筑平面图将该建筑划分为多个采集区域，建立所述多个采集区域与所述多个采集位置的对应关系。

再次以图3所示商场为例，例如，图3虚线框内包括的纹理采集路线上设置有多个采集位置，包括第一采集位置、第二采集位置和第三采集位置，所述第一采集位置对应第一采集区域，所述第二采集位置对应第二采集区域，所述第三采集位置对应第三采集区域。其中，每个采集位置可以根据所述相机的有效视场范围确定，也即，每个采集区域的大小可以根据所述相机的有效视场范围确定。

请结合图4，基于上述设置，可选地，本实施例上述步骤S200中，通过所述相机进行纹理图像采集并存储，具体可以包括步骤S210和步骤S220两个子步骤。

步骤S210，针对每一个采集位置，获取与该采集位置对应的采集区域，采集该采集区域的纹理图像并存储。

为了保证能够更加全面地采集建筑室内纹理图片，可选地，针对于每一个采集区域，还可以将该采集区域划分为多个采集子区域，并且建立所述多个采集子区域与所述相机拍摄角度的对应关系。当所述纹理采集设备100行径至某一采集位置时，依次调整拍摄位置以分别采集该采集位置所对应的采集区域所包含的多个采集子区域的纹理图像并存储。此外，本实施例中，所述相机优选以正视拍摄角度拍摄，若受到空间限制，无法以正视拍摄角度拍摄时，例如，当拍摄区域与所述相机距离小于预设距离阈值时，为了保证拍摄的完整性，也可以二次调整所述第一采集位置以选择带有角度的拍摄，但应保证该相机的镜头以水平角度45°以内，垂直±25°以内。以下，以所述所述纹理采集设备100行径至所述第一采集位置处以采集所述第一采集区域的纹理图像为例，进行详细说明。

本实施例中，由于所述第一采集区域只包括底部、顶部、左侧壁和右侧壁，由此，结合所述相机的有效视场范围确定，可以将所述第一采集区域，划分为第一采集子区域、第二采集子区域、第三采集子区域和第四采集子区域，所述第一采集子区域为第一采集区域的底部，所述第二采集子区域为第一采集区域的左侧壁，所述第三采集子区域为第一采集区域的顶部，所述第四采集子区域为第一采集区域的右侧壁。此外，本实施例中，所述第一采集子区域与第一拍摄位置对应，所述第二采集子区域与第二拍摄位置对应，所述第三采集子区域与第三拍摄位置对应，所述第四采集子区域与第四拍摄位置对应。当所述纹理采集设备100行径至所述第一采集位置处时，首先，将所述相机的拍摄位置调整至所述第一拍摄位置以采集所述第一拍摄子区域的纹理图像并存储，再将所述相机的拍摄角度调整至所述第二拍摄位置以采集所述第二拍摄子区域的纹理图像并存储，随后，将所述相机的拍摄角度调整至所述第三拍摄位置以采集所述第三拍摄子区域的纹理图像并存储，最后，将所述相机的拍摄角度调整至所述第四拍摄位置以采集所述第四拍摄子区域的纹理图像并存储。

可以理解的是，当将所述相机的拍摄位置调整至所述第一拍摄位置时，所述相机的镜头正视于所述第一采集子区域且与所述第一采集子区域的中心位置对应，当将所述相机的拍摄位置调整至所述第二拍摄位置时，所述相机的镜头正视于所述第二采集子区域且与所述第二采集子区域的中心位置对应，当将所述相机的拍摄位置调整至所述第三拍摄位置时，所述相机的镜头正视于所述第三采集子区域且与所述第三采集子区域的中心位置对应，当将所述相机的拍摄位置调整至所述第四拍摄位置时，所述相机的镜头正视于所述第四采集子区域且与所述第四采集子区域的中心位置对应。

需要说明的是，可选地，本实施例中，还将对两个相邻拍摄子区域的纹理图像进行比对，当比对结果指示两个相邻拍摄子区域的纹理图像不同时，将控制所述相机再次调整拍摄位置以采集两个相邻拍摄子区域接合处多张不同角度的纹理图像并进行存储，所述多张不同角度的纹理图像具有一定的重叠度。此外，还需要说明的是，本实施例中，所述建筑室内顶部和底部的纹理图像还可以单独采集，本实施例对此不作限制。

步骤S220，在所述建筑平面图中对该采集位置进行标记。

可选地，本实施例中，针对于每一个采集位置，采集该采集位置对应的采集区域的纹理图像后，对该纹理图像进行存储并添加识别标签，该识别标签可以是该纹理图像的名称，也可以是用于存储该纹理图像的文件夹的名称。此后，对在所述建筑平面图中对该采集位置进行标记，该标记可以是编码号。本实施例中，还将建立该所述标记与该识别标签的对应关系，以便于后期建筑模型建立之后，将各纹理图像贴附至与其对应的采集区域。

请结合图5，可选地，本实施例上述步骤S200中，通过所述相机进行纹理图像采集并存储，具体可以包括步骤S230和步骤S240两个子步骤。

步骤S230，判断该采集区域的纹理图像中是否存在标志物的图像。

步骤S230，若有，则对该标志物进行单独纹理采集并存储。

可选地，本实施例中，针对于每一个采集位置，采集该采集位置对应的采集区域的纹理图像后，还将对该纹理图像进行分析以判断该纹理图像中是否存在标志物的图像，其中，所述标志物可以是各种指示标志、报警装置、消防装置等。若判断得出该采集区域的纹理图像中存在标志物的图像，则对该标志物进行单独纹理采集并存储，同时，在对该标志物的纹理图像添加识别标签并且在所述建筑平面图中对该该标志物的位置进行标记，建立该标记与该识别标签的对应关系。

此外，在判断该采集区域的纹理图像中存在立柱的图像时，将对该立柱进行单独的全方位纹理采集并存储。

可选地，本实施例中，所述纹理采集设备100中存储有环境光亮度值与所述相机的感光度参数值的对应关系，为了保证采集的纹理图像色彩明亮，本实施例上述步骤S200中，通过所述相机进行纹理图像采集并存储之前，所述方法还包括，针对于每一个采集区域，获取该采集区域的环境光亮度值，查找出与该环境光亮度值对应的感光度参数值，并将述相机的感光度参数设定为该感光度参数值。

步骤S300，判断当前采集区域是否为预设区域，若是，则开启扫描仪自带的全景相机，以通过所述全景相机进行纹理图像采集并存储。

本实施例中，所述预设区域可以是相机采集纹理图像不便处，再次以图3所示商场为例，可以是室内拐角处、空间狭窄处、商场楼层对接处、商品展示台等位置处。其中，所述预设区域可以是预先根据所述建筑平面图确定，也可以是实时判断以确定，本实施例对此不作限制。

请参阅图6，本发明实施例还提供了一种纹理采集装置110，应用于上述纹理采集设备100，所述纹理采集设备100包括相机和扫描仪，所述装置包括：

采集路线规划模块111，用于获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线。关于所述采集路线规划模块111的描述具体可参考对图2中所示的步骤S100的详细描述，也即，步骤S100可以由所述采集路线规划模块111执行。

第一纹理采集模块112，用于响应用户触发的采集起始命令，控制所述纹理采集设备100按所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，以通过所述相机进行纹理图像采集并存储。关于所述第一纹理采集模块112的描述具体可参考对图2中所示的步骤S200的详细描述，也即，步骤S200可以由所述第一纹理采集模块112执行。

第二纹理采集模块113，用于判断当前采集区域是否为预设区域，若是，则开启扫描仪自带的全景相机，以通过所述全景相机进行纹理图像采集并存储。关于所述第二纹理采集模块113的描述具体可参考对图2中所示的步骤S300的详细描述，也即，步骤S300可以由所述第二纹理采集模块113执行。

可选地，本实施例中，所述纹理采集装置110还包括采集位置设定模块和采集区域划分模块，所述采集位置设定模块用于在所述纹理采集路线上设置多个采集位置，所述采集区域划分模块用于根据所述建筑平面图将该建筑划分为多个采集区域，建立所述多个采集区域与所述多个采集位置的对应关系。

进一步地，本实施例中，所述第一纹理采集模块112包括：

纹理采集单元，用于针对每一个采集位置，获取与该采集位置对应的采集区域，采集该采集区域的纹理图像并存储。关于所述纹理采集单元的描述具体可参考对图4中所示的步骤S210的详细描述，也即，步骤S210可以由所述纹理采集单元执行。

采集位置标记单元，用于在所述建筑平面图中对该采集位置进行标记。关于所述采集位置标记单元的描述具体可参考对图4中所示的步骤S220的详细描述，也即，步骤S220可以由所述采集位置标记单元执行。

可选地，本实施例中，所述第一纹理采集模块112还包括：

标志物判断单元，用于判断该采集区域的纹理图像中是否存在标志物的图像。关于所述标志物判断单元的描述具体可参考对图5中所示的步骤S230的详细描述，也即，步骤S230可以由所述标志物判断单元执行。

标志物纹理采集单元，用于当该采集区域的纹理图像中存在标志物的图像，对该标志物进行单独纹理采集并存储。关于所述标志物纹理采集单元的描述具体可参考对图5中所示的步骤S240的详细描述，也即，步骤S240可以由所述标志物纹理采集单元执行。

本实施例中，所述纹理采集设备100中存储有环境光亮度值与所述相机的感光度参数值的对应关系，可选地，所述纹理采集装置110还包括环境光亮度值采集模块和相机感光度设定模块，所述环境光亮度值采集模块用于针对于每一个采集区域，获取该采集区域的环境光亮度值，所述相机感光度设定模块用于查找出与该环境光亮度值对应的感光度参数值，并将述相机的感光度参数设定为该感光度参数值。

综上所述，本发明实施例提供的纹理采集方法及装置，应用于包括相机和扫描仪的纹理采集设备100，首先，获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线，在接收到用户触发的采集起始命令时控制所述纹理采集设备100按所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，以通过所述相机进行纹理图像采集并存储，并且判断当前采集区域是否为预设区域，若是，则开启扫描仪自带的全景相机，以通过所述全景相机进行纹理图像采集并存储，所述纹理采集方法及装置通过结合相机拍摄方式和扫描仪自带的全景相机拍摄方式在提高了纹理图像采集效率的同时，能够保障采集的纹理图像具有较高的像素。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种纹理采集方法，其特征在于，应用于纹理采集设备，所述纹理采集设备包括相机和扫描仪，所述方法包括：

获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线；

响应用户触发的采集起始命令，控制所述纹理采集设备按所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，以通过所述相机进行纹理图像采集并存储；

判断当前采集区域是否为预设区域，若是，则开启扫描仪自带的全景相机，以通过所述全景相机进行纹理图像采集并存储。

2.根据权利要求1所述的纹理采集方法，其特征在于，获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线之后，所述方法还包括：

在所述纹理采集路线上设置多个采集位置；

根据所述建筑平面图将该建筑划分为多个采集区域，建立所述多个采集区域与所述多个采集位置的对应关系。

3.根据权利要求2所述的纹理采集方法，其特征在于，通过所述相机进行纹理采集并存储的步骤，包括：

针对每一个采集位置，获取与该采集位置对应的采集区域，采集该采集区域的纹理图像并存储；

在所述建筑平面图中对该采集位置进行标记。

4.根据权利要求3所述的纹理采集方法，其特征在于，通过所述相机进行纹理图像采集并存储的步骤，还包括：

判断该采集区域的纹理图像中是否存在标志物的图像；

若有，则对该标志物进行单独纹理采集并存储。

5.根据权利要求3所述的纹理采集方法，其特征在于，所述纹理采集设备中存储有环境光亮度值与所述相机的感光度参数值的对应关系，通过所述相机进行纹理采集并存储的步骤之前，所述方法还包括：

针对于每一个采集区域，获取该采集区域的环境光亮度值；

查找出与该环境光亮度值对应的感光度参数值，并将述相机的感光度参数设定为该感光度参数值。

6.一种纹理采集装置，其特征在于，应用于纹理采集设备，所述纹理采集设备包括相机和扫描仪，所述装置包括：

采集路线规划模块，用于获取建筑平面图，并根据该建筑平面图规划纹理采集路线；

第一纹理采集模块，用于响应用户触发的采集起始命令，控制所述纹理采集设备按所述纹理采集路线行径，并开启所述相机，以通过所述相机进行纹理图像采集并存储；

第二纹理采集模块，用于判断当前采集区域是否为预设区域，若是，则开启扫描仪自带的全景相机，以通过所述全景相机进行纹理图像采集并存储。

7.根据权利要求6所述的纹理采集装置，其特征在于，所述装置还包括：

采集位置设定模块，用于在所述纹理采集路线上设置多个采集位置；

采集区域划分模块，用于根据所述建筑平面图将该建筑划分为多个采集区域，建立所述多个采集区域与所述多个采集位置的对应关系。

8.根据权利要求7所述的纹理采集装置，其特征在于，所述第一纹理采集模块包括：

纹理采集单元，用于针对每一个采集位置，获取与该采集位置对应的采集区域，采集该采集区域的纹理图像并存储；

采集位置标记单元，用于在所述建筑平面图中对该采集位置进行标记。

9.根据权利要求8所述的纹理采集装置，其特征在于，所述第一纹理采集模块还包括：

标志物判断单元，用于判断该采集区域的纹理图像中是否存在标志物的图像；

标志物纹理采集单元，用于当该采集区域的纹理图像中存在标志物的图像，对该标志物进行单独纹理采集并存储。

10.根据权利要求8所述的纹理采集装置，其特征在于，所述纹理采集设备中存储有环境光亮度值与所述相机的感光度参数值的对应关系，所述装置还包括：

环境光亮度值采集模块，用于针对于每一个采集区域，获取该采集区域的环境光亮度值；

相机感光度设定模块，用于查找出与该环境光亮度值对应的感光度参数值，并将述相机的感光度参数设定为该感光度参数值。