CN108054234B - 一种自动化双玻合片设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化双玻合片设备，包括抓取机构、X轴部装、Z轴部装、Y轴部装、玻璃终端抓取机构、玻璃归正部装、防护网部装、归正机构、归正架体和传输部装，所述抓取机构安装在X轴部装的轨道上，所述X轴部装的轨道一侧设置有Y轴部装，所述Y轴部装远离X轴部装的一端设置有Z轴部装，所述Z轴部装的底端设置有玻璃终端抓取机构。本发明的有益效果是：本发明双玻合片机通过直角坐标结构配合四边归正单元，实现双玻组件生产时上下两层玻璃合片工艺，通过机械自动化的方式达到组件上下两层玻璃完全重合，有效降低劳动强度，更加精确，生产效率高。
Description
技术领域
本发明属于光电设备技术领域，具体涉及一种自动化双玻合片设备。
背景技术
在光伏设备制造领域，缺少双玻合片的自动化设备以满足市场对于高效率双玻组件日益增长的需求，传统双玻生产线依靠人工双玻合片，劳动强度高，精度差，生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化双玻合片设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化双玻合片设备，包括抓取机构、X轴部装、Z轴部装、Y轴部装、玻璃终端抓取机构、玻璃归正部装、防护网部装、归正机构、归正架体和传输部装，所述抓取机构安装在X轴部装的轨道上，所述X轴部装的轨道一侧设置有Y轴部装，所述Y轴部装远离X轴部装的一端设置有Z轴部装，所述Z轴部装的底端设置有玻璃终端抓取机构，所述玻璃终端抓取机构的一侧设置有玻璃归正部装，所述防护网部装安装在X轴部装和玻璃归正部装的周围，所述归正机构安装在归正架体的上表面，所述传输部装安装在归正架体四个拐角处的上方。
优选的，所述玻璃终端抓取机构包括回转轴承、滑轨、滑块、抱紧气缸和吸盘，所述滑轨安装在玻璃终端抓取机构架体的上方，所述滑轨的轨道上方设置有滑块，所述滑块的上方设置有抱紧气缸，所述吸盘安装在玻璃终端抓取机构的架体下方。
优选的，所述吸盘共设置有八个，所述八个吸盘分别等间距的安装在玻璃终端抓取机构的架体下方。
优选的，所述归正机构共设置有八个，其中四个归正机构安装在归正架体中间架体的上表面，另外四个归正机构安装在归正架体两侧架体的上表面。
优选的，所述归正机构包括导向柱、升降气缸、归正滑轨和归正滑块，所述导向柱安装在升降气缸的上方，所述升降气缸的一侧设置有归正滑块，所述归正滑块的下方设置有归正滑轨。
优选的，所述归正滑轨为工字型轨道结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明双玻合片机通过直角坐标结构配合四边归正单元，实现双玻组件生产时上下两层玻璃合片工艺，通过机械自动化的方式达到组件上下两层玻璃完全重合，有效降低劳动强度，更加精确，生产效率高。
附图说明
图1为本发明双玻合片单元示意图；
图2为本发明玻璃终端抓取机构的轴侧图；
图3为本发明玻璃终端抓取机构的剖面图；
图4为本发明玻璃归正单元示意图；
图5为本发明归正机构示意图；
图中：1、抓取机构；2、X轴部装；3、Z轴部装；4、Y轴部装；5、玻璃终端抓取机构；51、回转轴承；52、滑轨；53、滑块；54、抱紧气缸；55、吸盘；6、玻璃归正部装；7、防护网部装；8、归正机构；81、导向柱；82、升降气缸；83、归正滑轨；84、归正滑块；9、归正架体；10、传输部装。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种自动化双玻合片设备，包括抓取机构1、X轴部装2、Z轴部装3、Y轴部装4、玻璃终端抓取机构5、玻璃归正部装6、防护网部装7、归正机构8、归正架体9和传输部装10，抓取机构1安装在X轴部装2的轨道上，X轴部装2的轨道一侧设置有Y轴部装4，Y轴部装4远离X轴部装2的一端设置有Z轴部装3，Z轴部装3的底端设置有玻璃终端抓取机构5，玻璃终端抓取机构5包括回转轴承51、滑轨52、滑块53、抱紧气缸54和吸盘55，滑轨52安装在玻璃终端抓取机构5架体的上方，滑轨52的轨道上方设置有滑块53，滑块53的上方设置有抱紧气缸54，吸盘55安装在玻璃终端抓取机构5的架体下方，吸盘55共设置有八个，八个吸盘55分别等间距的安装在玻璃终端抓取机构5的架体下方；玻璃终端抓取机构5的一侧设置有玻璃归正部装6，防护网部装7安装在X轴部装2和玻璃归正部装6的周围，归正机构8安装在归正架体9的上表面，归正机构8共设置有八个，其中四个归正机构8安装在归正架体9中间架体的上表面，另外四个归正机构8安装在归正架体9两侧架体的上表面，归正机构8包括导向柱81、升降气缸82、归正滑轨83和归正滑块84，导向柱81安装在升降气缸82的上方，升降气缸82的一侧设置有归正滑块84，归正滑块84的下方设置有归正滑轨83，归正滑轨83为工字型轨道结构，传输部装10安装在归正架体9四个拐角处的上方。
本发明的工作原理及使用流程：一层玻璃从上一个工位传输到此工位时，通过玻璃归正部装6中传输部装10传输到本发明双玻合片设备，一层玻璃组件暂时停放在玻璃归正部装6中归正架体9上，归正机构8中升降气缸82伸出，四边八个导向柱81将一层玻璃进行四边归正，然后玻璃终端抓取机构5中吸盘55将玻璃垛中的玻璃吸起，然后Z轴部装3带动玻璃终端抓取机构5上升到设定位置，通过X轴部装2水平移动到玻璃归正部装6正上方，Z轴部装3带动玻璃终端抓取机构5下降到归正机构8中导向柱81上方位置时，玻璃终端抓取机构5中抱紧气缸54松开，玻璃终端抓取机构5机械手可以沿X轴和Y轴方向偏移使吸取的上层玻璃方向与四边导向柱81内侧相切，玻璃终端抓取机构5机械手沿着导向柱81方向继续下降，最后将两片玻璃重合，玻璃归正部装6将一层玻璃进行四面归正后，二层玻璃搬运过来通过导向柱81进行引导使上下两层玻璃对齐，保证合片精度。玻璃终端抓取机构5采用回转轴承51、滑轨52、滑块53、抱紧气缸54相互配合的形式，吸盘55从玻璃垛上吸取玻璃时玻璃终端抓取机构中四个抱紧气缸54处于伸出状态，通过轴承安装板将回转轴承51抱紧，回转轴承51不可以转动，以保证从玻璃垛上吸取玻璃时位置坐标的唯一性和精确性，当玻璃终端抓取机构5下降到归正机构8中导向柱81上方位置时，玻璃终端抓取机构5中抱紧气缸54收回，回转轴承51可以自由转动通过滑轨52和滑块53带动二层玻璃沿X轴、Y轴方向移动，以使二层玻璃与四周导向柱81相切，从而使一层玻璃和二层玻璃重合，保证合片精度。
本发明主要通过玻璃终端抓取机构5中的回转轴承51直角坐标位置找正和四边归正结构相配合，从而实现一层玻璃和二层玻璃的完全重合，重合精度可达到±0.5mm。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种自动化双玻合片设备，包括抓取机构(1)、X轴部装(2)、Z轴部装(3)、Y轴部装(4)、玻璃终端抓取机构(5)、玻璃归正部装(6)、防护网部装(7)、归正机构(8)、归正架体(9)和传输部装(10)，其特征在于：所述抓取机构(1)安装在X轴部装(2)的轨道上，所述X轴部装(2)的轨道一侧设置有Y轴部装(4)，所述Y轴部装(4)远离X轴部装(2)的一端设置有Z轴部装(3)，所述Z轴部装(3)的底端设置有玻璃终端抓取机构(5)，所述玻璃终端抓取机构(5)的一侧设置有玻璃归正部装(6)，所述防护网部装(7)安装在X轴部装(2)和玻璃归正部装(6)的周围，所述归正机构(8)安装在归正架体(9)的上表面，所述传输部装(10)安装在归正架体(9)四个拐角处的上方；所述玻璃终端抓取机构(5)包括回转轴承(51)、滑轨(52)、滑块(53)、抱紧气缸(54)和吸盘(55)，所述滑轨(52)安装在玻璃终端抓取机构(5)架体的上方，所述滑轨(52)的轨道上方设置有滑块(53)，所述滑块(53)的上方设置有抱紧气缸(54)，所述吸盘(55)安装在玻璃终端抓取机构(5)的架体下方；所述吸盘(55)共设置有八个，所述八个吸盘(55)分别等间距的安装在玻璃终端抓取机构(5)的架体下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动化双玻合片设备，其特征在于：所述归正机构(8)共设置有八个，其中四个归正机构(8)安装在归正架体(9)中间架体的上表面，另外四个归正机构(8)安装在归正架体(9)两侧架体的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种自动化双玻合片设备，其特征在于：所述归正机构(8)包括导向柱(81)、升降气缸(82)、归正滑轨(83)和归正滑块(84)，所述导向柱(81)安装在升降气缸(82)的上方，所述升降气缸(82)的一侧设置有归正滑块(84)，所述归正滑块(84)的下方设置有归正滑轨(83)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化双玻合片设备，其特征在于：所述归正滑轨(83)为工字型轨道结构。
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