CN108053990A - 一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及装配设备领域，特别涉及一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置，包括有过渡下料机构和承载下料机构，所述旋转平台上设置有若干个用于对电感器定位的定位治具，所有定位治具沿着旋转平台的周向等间距设置，所述过渡下料机构包括有用于驱动定位治具将电感器松开的推动组件、用于将松开后的电感器移送至承载机构上的第一移送组件，所述承载下料机构包括有用于承载组装好的电感器的承载架和将承载架上的电感器下料的第二移送组件，本发明的承载架可以保证电感器的下料，也可以避免下料效率影响到电感器的组装和点胶步骤的效率。
Description
技术领域
本发明涉及装配设备领域，特别涉及一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置。
背景技术
电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。结构类似于变压器，但只有一个绕组。一般由骨架、绕组、壳体、封装材料、磁心或铁心等组成。
电感器的特性与电容器的特性正好相反，它具有阻止交流电通过而让直流电顺利通过的特性。具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。如果在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变，现在的设备对于电感器的组装与点胶一起进行的，在由于各个步骤完成的时间不定，如果每次将一个下料，会导致组装好的电感器滞留在设设备，从而降低整个设备的加工效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置，包括有旋转平台、过渡下料机构和承载下料机构，所述旋转平台上设置有若干个用于对电感器定位的定位治具，所有定位治具沿着旋转平台的周向等间距设置，所述过渡下料机构包括有用于驱动定位治具将电感器松开的推动组件、用于将松开后的电感器移送至承载机构上的第一移送组件，所述承载下料机构包括有用于承载组装好的电感器的承载架和将承载架上的电感器下料的第二移送组件。
进一步的，所述推动组件包括有与抵触板抵触配合的抵触头和驱动抵触头与抵触板抵触的第四气缸，第四气缸的输出轴线经过旋转平台的轴线并且相互垂直
进一步的，所述第一移送组件包括有第三吸取柱头、与第三吸取柱头配合的第二气夹、第三升降板和驱动第三升降板升降的第二升降组件，第二气夹的输出端包括有两个竖直向下的夹持部，第三吸取柱头设置在第三气夹的两个夹持部之间，第三气夹和第三吸取柱头均安装在第三升降板上，所述第二升降组件包括有竖直设置的第五滑道、第二升降电机、第二履带和第二连接块，所述第二连接块的一端与第二履带固定连接，第三升降板与第五滑道滑动配合，第二连接块的另一端与第三升降板固定连接
进一步的，所述第一移送组件还包括有驱动第二升降组件水平移动的第六驱动组件，所述第六驱动组件包括有供第二升降组件安装的第三平移板、第六支撑架和驱动第三平移板水平移动至定位治具顶部的第五气缸，所述第七支撑架设置有水平设置的第六滑道，第三平移板与第六滑道滑动配合
进一步的，所述承载架包括有滑动架体和设置在滑动架体底部滑动的承载条板，所述承载条板上设置有若干个供电感器摆放的摆放槽
进一步的，所述第二移送组件包括有第四吸取柱头、第四升降板和驱动第四升降板升降的第三升降电机，所述第四吸取柱头的顶部与第四升降板固定连接，第四升降板的背侧设置有供自身滑动的第七滑道，所述第三升降电机的输出端与第四升降板固定连接
进一步的，所述第二移送组件包括有用于驱动第四吸取柱头水平移动的第七驱动组件，第七驱动组件包括有供第四升降安装的第四平移板、第八支撑架和驱动第四平移板水平移动至定位治具顶部的第六气缸，所述第八支撑架设置有水平设置的第七滑道，第四平移板与第七滑道滑动配合。
进一步的，所述旋转平台为圆形平台，所述旋转平台的底部中心处设置有用于驱动旋转平台旋转的第一旋转电机，所述旋转平台底部设置有驱动定位治具将电感器松开的顶推组件。
进一步的，所述定位治具包括有用于对电感器夹持的夹持组件、驱动夹持组件对电感器进行夹紧的滑动组件和用于承载夹持组件和滑动组件的安装架，所述滑动组件上设置有与顶推组件抵触配合的抵触板，
进一步的，所述夹持组件包括固定夹持板和移动夹持板，所述固定夹持板与安装架的顶部固定连接，所述移动夹持板与滑动组件固定连接，所述固定夹持板和移动夹持板均水平设置且均为长条形结构，所述安装架的顶部中心位置有用于安放电感器的凹槽，固定夹持板和移动夹持板的中心线均经过安装架的顶部中心，滑动组件包括滑块和滑轨，所述滑块与滑轨滑动配合，所述滑轨的长度方向与固定夹持板的长度方向平行，所述安装架的底部设置有矩形结构的底座，所述底座的长边线与固定夹持板的长度方向平行，滑块的一端设置有第一衔接杆，所述底座远离第一衔接杆的一端设置有第二衔接杆，所述第一衔接杆和第二衔接杆之间设置有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与第一衔接杆和第二衔接杆连接。
有益效果：本发明的一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置，将电感器放在旋转平台的其中一个定位治具上，然后旋转平台间隙性旋转至第一上料机构对应的位置，所述第一上料机构将振动上料机上的电感器输送至对应的定位治具上，然后第二上料机构将按扣输送至对应的定位治具上，然后旋转平台继续旋转将装配好的电感器旋转至点胶头的正下方，然后对装配好的电感器进行点胶，点胶完成后，旋转至烘干机的正下方，烘干机进行烘干，然后旋转平台旋转带动烘干好的电感器移动到推动组件旁侧，然后第一移动组件将组装好的电感器移送到承载架上，然后第二移送组件将移送出去，再下料的时候，中间有一个过渡性用来暂时安放电感器的承载架，承载架可以保证电感器的下料，也可以避免下料效率影响到电感器的组装和点胶步骤的效率。
附图说明
图1为点胶一体机的立体结构示意图一；
图2为点胶一体机的立体结构示意图二；
图3为点胶一体机的局部立体结构示意图；
图4为上料装置的立体结构示意图；
图5为第一上料机构的立体结构示意图；
图6为第二上料机构的立体结构示意图；
图7为烘干机构的立体结构示意图；
图8为点胶机构的立体结构示意图；
图9为下料装置的立体结构示意图；
图10为定位治具的立体结构示意图一；
图11为定位治具的立体结构示意图二；
附图标记说明：上料装置1，第一上料机构1a，第一吸取柱头1a1，第一气夹1a2，第一升降板1a3，第二气缸1a4，第二升降电机1a5，第一履带1a6，第一平移板1a7，振动上料机1a8，第二上料机构1b，第二吸取柱头1b1，第二升降板1b2，第二升降气缸1b4，第二平移板1b5，第三气缸1b6，点胶装置2，点胶机构2a，点胶头2a1，第一气缸2a3，盆体2a5，第一驱动电机2a6，拨胶板2a7，烘干机构2b，烘干机2b1，第三支撑架2b2，连接板2b3，下料装置3，过渡下料机构3a，第三吸取柱头3a1，第二气夹3a2，第三升降板3a3，第二升降电机3a5，第二连接块3a7，第三平移板3a8，承载下料机构3b，第四吸取柱头3b1，第四升降板3b2，第三升降电机3b3，第四平移板3b5，旋转平台4，定位治具4a，安装架4a1，固定夹持板4a2，移动夹持板4a3，滑块4a4，底座4a5，滑轨4a6，第一衔接杆4a7，第二衔接杆4a8，复位弹簧4a9，推动组件4b，第四气缸4b1，抵触头4b2，电感器5，承载架6，滑动架体6a，承载条板6b，抵触板7。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图11所示的一种电感器组装焊接与点胶一体机，包括有上料装置1、点胶装置2、下料装置3和旋转平台4，所述上料装置1、点胶装置2和下料装置3均沿着旋转平台4的周向设置在旋转平台4的旁侧，所述上料装置1包括有用于电感器5的壳体上料的第一上料机构1a和用于电感器5的按扣上料的第二上料机构1b，所述点胶装置2包括有点胶机构2a和烘干机构2b，下料装置3包括有过渡下料机构3a和承载下料机构3b，所述旋转平台4上设置有若干个用于对电感器5定位的定位治具4a，所有定位治具4a沿着旋转平台4的周向等间距设置，电感器5放在旋转平台4的定位治具4a上，然后第一上料机构1a和第二上料机构1b将电感器5装配后，然后点胶装置2将电感器5粘合在一起，然后下料装置3将组装好的电感器5下料。
所述点胶机构2a包括有点胶组件和设置在点胶组件旁侧的融胶组件，所述点胶组件包括有点胶头2a1和驱动点胶头2a1对定位治具4a上的电感器5进行点胶的第一驱动组件，所述融胶组件包括有热胶组件和用于对热胶组件上的胶水进行拨动的拨胶组件，第一驱动组件驱动点胶头2a1在融胶组件上粘取胶水，然后点到电感器5上。
所述第一驱动组件包括有第一支撑架、驱动点胶头2a1水平移动第一气缸2a3和驱动点胶头2a1升降的第一升降电缸，所述热胶组件包括有用于承载胶水的盆体2a5、对盆体2a5进行加热的加热器和驱动盆体2a5旋转的第一驱动电机2a6，所述拨胶组件设置在热胶组件的旁侧，所述拨胶组件包括有拨胶板2a7和支撑拨胶板2a7的第二支撑架，所述拨胶板2a7呈竖直设置且所在平面竖直经过盆体2a5的中心，第一驱动组件驱动点胶头2a1在融胶组件上粘取胶水，然后点到电感器5上，拨胶板2a7和加热器保证胶水不凝固。
所述烘干机构2b包括有开口朝下的烘干机2b1和用于支撑烘干机2b1的第三支撑架2b2，所述烘干机2b1通过连接板2b3与第三支撑架2b2固定连接，所述连接板2b3通过锁扣与第三支撑架2b2的上半段固定连接，将点胶后电感器5进行烘干。
所述旋转平台4为圆形平台，所述旋转平台4的底部中心处设置有用于驱动旋转平台4旋转的第一旋转电机，所述旋转平台4底部设置有驱动定位治具4a将电感器5松开的顶推组件，顶推组件可以驱动定位治具4a将电感器5松开，方便电感器5装配。
所述定位治具4a包括有用于对电感器5夹持的夹持组件、驱动夹持组件对电感器5进行夹紧的滑动组件和用于承载夹持组件和滑动组件的安装架4a1，所述滑动组件上设置有与顶推组件抵触配合的抵触板7，夹持组件将电感器5进行夹紧。
所述夹持组件包括固定夹持板4a2和移动夹持板4a3，所述固定夹持板4a2与安装架4a1的顶部固定连接，所述移动夹持板4a3与滑动组件固定连接，所述固定夹持板4a2和移动夹持板4a3均水平设置且均为长条形结构，所述安装架4a1的顶部中心位置有用于安放电感器5的凹槽，固定夹持板4a2和移动夹持板4a3的中心线均经过安装架4a1的顶部中心，滑动组件包括滑块4a4和滑轨4a6，所述滑块4a4与滑轨4a6滑动配合，所述滑轨4a6的长度方向与固定夹持板4a2的长度方向平行，所述安装架4a1的底部设置有矩形结构的底座4a5，所述底座4a5的长边线与固定夹持板4a2的长度方向平行，滑块4a4的一端设置有第一衔接杆4a7，所述底座4a5远离第一衔接杆4a7的一端设置有第二衔接杆4a8，所述第一衔接杆4a7和第二衔接杆4a8之间设置有复位弹簧4a9，复位弹簧4a9的两端分别与第一衔接杆4a7和第二衔接杆4a8连接，当顶推组件与抵触板7抵触，抵触滑块4a4滑动，驱动夹持组件将电感器5进行夹紧。
所述第一上料机构1a包括有用于壳体上料的振动送料机、用于吸取振动送料机输出端的壳体的第一吸取柱头1a1、用于驱动第一吸取柱头1a1升降的第二驱动组件和用于驱动第二驱动组件与第一吸取柱头1a1水平移动的第三驱动组件，所述第二上料机构1b包括有第二吸取柱头1b1、用于驱动第二吸取柱头1b1升降的第四驱动组件和用于驱动第二吸取柱头1b1与第四驱动组件水平移动的第五驱动组件，第一吸取柱头1a1吸住电感器5的壳体，然后第二驱动组件和第三驱动组件带动壳体移送到对应的定位治具4a上。
所述过渡下料机构3a包括有用于驱动定位治具4a将电感器5松开的推动组件4b、用于将松开后的电感器5移送至承载机构上的第一移送组件，所述承载下料机构3b包括有用于承载组装好的电感器5的承载架6和将承载架6上的电感器5下料的第二移送组件，第一移动组件将烘干后的电感器5移动到承载下料机构3b上。
所述第一吸取柱头1a1竖直朝下正对振动送料机的输出端，所述第二驱动组件包括有与第一吸取柱头1a1配合的第一气夹1a2、第一升降板1a3和驱动第一升降板1a3升降的第一升降组件，第一气夹1a2的输出端包括有两个竖直向下的夹持部，第一吸取柱头1a1设置在第一气夹1a2的两个夹持部之间，第一气夹1a2和第一吸取柱头1a1均安装在第一升降板1a3上。
所述第一升降组件包括有竖直设置的第一滑道、第一升降电机1a5、第一履带1a6和第一连接块，所述第一连接块的一端与第一履带1a6固定连接，第一升降板1a3与第一滑道滑动配合，第一连接块的另一端与第一升降板1a3固定连接，第一升降电机1a5旋转带动第一履带1a6旋转带动第一升降板1a3在第一滑道上升降，实现第一吸取柱头1a1升降。
所述第三驱动组件包括有供第一升降组件安装的第一平移板1a7、第四支撑架和驱动第一平移板1a7水平移动至定位治具4a顶部的第二气缸1a4，所述第四支撑架上设置有水平设置的第二滑道，第一平移板1a7与第二滑道滑动配合，第二滑道的中心线与旋转平台4的轴线相交且相互垂直，第二驱动第一平移板1a7在第二滑道移动将第一升降组件移动到定位治具4a的正上方。
所述第二吸取柱头1b1竖直朝下，所述第四驱动组件包括有第二升降板1b2和驱动第二升降板1b2升降的第二升降气缸1b4，所述第二吸取柱头1b1的顶部与第二升降板1b2固定连接，第二升降板1b2的背侧设置有供自身滑动的第三滑道，所述第二升降气缸1b4的输出端与第二升降板1b2固定连接，第二升降气缸1b4驱动第二升降板1b2在第三滑道上滑动，实现第二吸取柱头1b1升降。
所述第五驱动组件包括有供第四驱动组件安装的第二平移板1b5、第五支撑架和驱动第二平移板1b5水平移动至定位治具4a顶部的第三气缸1b6，所述第五支撑架设置有水平设置的第四滑道，第二平移板1b5与第四滑道滑动配合，第四滑道的中心线与旋转平台4的轴线相交且相互垂直，第三气缸1b6驱动第二平移板1b5水平移动带动第四驱动组件在水平方向移动。
所述推动组件4b包括有与抵触板7抵触配合的抵触头4b2和驱动抵触头4b2与抵触板7抵触的第四气缸4b1，第四气缸4b1的输出轴线经过旋转平台4的轴线并且相互垂直，第四气缸4b1驱动抵触头4b2与定位治具4a的抵触板7抵触，将定位治具4a上的电感器5松开。
所述第一移送组件包括有第三吸取柱头3a1、与第三吸取柱头3a1配合的第二气夹3a2、第三升降板3a3和驱动第三升降板3a3升降的第二升降组件，第二气夹3a2的输出端包括有两个竖直向下的夹持部，第三吸取柱头3a1设置在第三气夹的两个夹持部之间，第三气夹和第三吸取柱头3a1均安装在第三升降板3a3上，所述第二升降组件包括有竖直设置的第五滑道、第二升降电机3a5、第二履带和第二连接块3a7，所述第二连接块3a7的一端与第二履带固定连接，第三升降板3a3与第五滑道滑动配合，第二连接块3a7的另一端与第三升降板3a3固定连接，第三吸取柱头3a1与第二气夹3a2配合将组装好的电感器5移送到承载架6上。
所述第一移送组件还包括有驱动第二升降组件水平移动的第六驱动组件，所述第六驱动组件包括有供第二升降组件安装的第三平移板3a8、第六支撑架和驱动第三平移板3a8水平移动至定位治具4a顶部的第五气缸，所述第七支撑架设置有水平设置的第六滑道，第三平移板3a8与第六滑道滑动配合，第五气缸驱动第三平移板3a8在第六滑道上移动带动第二升降组件水平移动。
所述承载架6包括有滑动架体6a和设置在滑动架体6a底部滑动的承载条板6b，所述承载条板6b上设置有若干个供电感器5摆放的摆放槽，方便组装好的电感器5摆放。
所述第二移送组件包括有第四吸取柱头3b1、第四升降板3b2和驱动第四升降板3b2升降的第三升降电机3b3，所述第四吸取柱头3b1的顶部与第四升降板3b2固定连接，第四升降板3b2的背侧设置有供自身滑动的第七滑道，所述第三升降电机3b3的输出端与第四升降板3b2固定连接，第四吸取柱头3b1吸取装配好的电感器5，然后第三升降电机3b3驱动第四吸取柱头3b1上升。
所述第二移送组件包括有用于驱动第四吸取柱头3b1水平移动的第七驱动组件，第七驱动组件包括有供第四升降安装的第四平移板3b5、第八支撑架和驱动第四平移板3b5水平移动至定位治具4a顶部的第六气缸，所述第八支撑架设置有水平设置的第七滑道，第四平移板3b5与第七滑道滑动配合，第六气缸驱动第四吸取柱头3b1在水平方向移动。
工作原理：将电感器5放在旋转平台4的其中一个定位治具4a上，然后旋转平台4间隙性旋转至第一上料机构1a对应的位置，所述第一上料机构1a将振动上料机1a8上的电感器5输送至对应的定位治具4a上，然后第二上料机构1b将按扣输送至对应的定位治具4a上，然后旋转平台4继续旋转将装配好的电感器5旋转至点胶头2a1的正下方，然后对装配好的电感器5进行点胶，点胶完成后，旋转至烘干机2b1的正下方，烘干机2b1进行烘干，然后旋转平台4旋转带动烘干好的电感器5移动到推动组件4b旁侧，然后第一移动组件将组装好的电感器5移送到承载架6上，然后第二移送组件将移送出去。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置，其特征在于：包括有旋转平台(4)、过渡下料机构(3a)和承载下料机构(3b)，所述旋转平台(4)上设置有若干个用于对电感器(5)定位的定位治具(4a)，所有定位治具(4a)沿着旋转平台(4)的周向等间距设置，所述过渡下料机构(3a)包括有用于驱动定位治具(4a)将电感器(5)松开的推动组件(4b)、用于将松开后的电感器(5)移送至承载机构上的第一移送组件，所述承载下料机构(3b)包括有用于承载组装好的电感器(5)的承载架(6)和将承载架(6)上的电感器(5)下料的第二移送组件。
2.根据权利要求1所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置，其特征在于：所述推动组件(4b)包括有与抵触板(7)抵触配合的抵触头(4b2)和驱动抵触头(4b2)与抵触板(7)抵触的第四气缸(4b1)，第四气缸(4b1)的输出轴线经过旋转平台(4)的轴线并且相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置，其特征在于：所述第一移送组件包括有第三吸取柱头(3a1)、与第三吸取柱头(3a1)配合的第二气夹(3a2)、第三升降板(3a3)和驱动第三升降板(3a3)升降的第二升降组件，第二气夹(3a2)的输出端包括有两个竖直向下的夹持部，第三吸取柱头(3a1)设置在第三气夹的两个夹持部之间，第三气夹和第三吸取柱头(3a1)均安装在第三升降板(3a3)上，所述第二升降组件包括有竖直设置的第五滑道、第二升降电机(3a5)、第二履带和第二连接块(3a7)，所述第二连接块(3a7)的一端与第二履带固定连接，第三升降板(3a3)与第五滑道滑动配合，第二连接块(3a7)的另一端与第三升降板(3a3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置，其特征在于：所述第一移送组件还包括有驱动第二升降组件水平移动的第六驱动组件，所述第六驱动组件包括有供第二升降组件安装的第三平移板(3a8)、第六支撑架和驱动第三平移板(3a8)水平移动至定位治具(4a)顶部的第五气缸，所述第七支撑架设置有水平设置的第六滑道，第三平移板(3a8)与第六滑道滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置，其特征在于：所述承载架(6)包括有滑动架体(6a)和设置在滑动架体(6a)底部滑动的承载条板(6b)，所述承载条板(6b)上设置有若干个供电感器(5)摆放的摆放槽。
6.根据权利要求5所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置，其特征在于：所述第二移送组件包括有第四吸取柱头(3b1)、第四升降板(3b2)和驱动第四升降板(3b2)升降的第三升降电机(3b3)，所述第四吸取柱头(3b1)的顶部与第四升降板(3b2)固定连接，第四升降板(3b2)的背侧设置有供自身滑动的第七滑道，所述第三升降电机(3b3)的输出端与第四升降板(3b2)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置，其特征在于：所述第二移送组件包括有用于驱动第四吸取柱头(3b1)水平移动的第七驱动组件，第七驱动组件包括有供第四升降安装的第四平移板(3b5)、第八支撑架和驱动第四平移板(3b5)水平移动至定位治具(4a)顶部的第六气缸，所述第八支撑架设置有水平设置的第七滑道，第四平移板(3b5)与第七滑道滑动配合。
8.根据权利要求7所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置，其特征在于：所述旋转平台(4)为圆形平台，所述旋转平台(4)的底部中心处设置有用于驱动旋转平台(4)旋转的第一旋转电机，所述旋转平台(4)底部设置有驱动定位治具(4a)将电感器(5)松开的顶推组件。
9.根据权利要求8所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置，其特征在于：所述定位治具(4a)包括有用于对电感器(5)夹持的夹持组件、驱动夹持组件对电感器(5)进行夹紧的滑动组件和用于承载夹持组件和滑动组件的安装架(4a1)，所述滑动组件上设置有与顶推组件抵触配合的抵触板(7)。
10.根据权利要求9所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机的下料装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定夹持板(4a2)和移动夹持板(4a3)，所述固定夹持板(4a2)与安装架(4a1)的顶部固定连接，所述移动夹持板(4a3)与滑动组件固定连接，所述固定夹持板(4a2)和移动夹持板(4a3)均水平设置且均为长条形结构，所述安装架(4a1)的顶部中心位置有用于安放电感器(5)的凹槽，固定夹持板(4a2)和移动夹持板(4a3)的中心线均经过安装架(4a1)的顶部中心，滑动组件包括滑块(4a4)和滑轨(4a6)，所述滑块(4a4)与滑轨(4a6)滑动配合，所述滑轨(4a6)的长度方向与固定夹持板(4a2)的长度方向平行，所述安装架(4a1)的底部设置有矩形结构的底座(4a5)，所述底座(4a5)的长边线与固定夹持板(4a2)的长度方向平行，滑块(4a4)的一端设置有第一衔接杆(4a7)，所述底座(4a5)远离第一衔接杆(4a7)的一端设置有第二衔接杆(4a8)，所述第一衔接杆(4a7)和第二衔接杆(4a8)之间设置有复位弹簧(4a9)，复位弹簧(4a9)的两端分别与第一衔接杆(4a7)和第二衔接杆(4a8)连接。
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