CN108051815B - 一种装设毫米波雷达的汽车和安装该毫米波雷达的方法、组件 - Google Patents

一种装设毫米波雷达的汽车和安装该毫米波雷达的方法、组件 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种装设毫米波雷达的汽车和安装毫米波雷达的方法、组件，其中安装毫米波雷达的方法包括以下步骤：S100，将车轮转至与车体侧面平行，将第一镭射笔装设在所述车轮的轮毂上，使所述第一镭射笔的射出激光与车体侧面平行并且水平于地面，所述第一镭射笔的安装位置与所述毫米波雷达的安装位置等高，S200，在所述毫米波雷达表面装设第二镭射笔，使所述第二镭射笔的射出激光与所述毫米波雷达的表面平行并且水平于地面，S300，调整所述毫米波雷达的安装角度，直至所述第二镭射笔射出的激光与所述第一镭射笔射出的激光夹角为40°～50°。

Description

一种装设毫米波雷达的汽车和安装该毫米波雷达的方法、 组件
技术领域
本发明涉及汽车配件技术领域，特别指一种装设毫米波雷达的汽车和安装该毫米波雷达的方法、组件。
背景技术
毫米波雷达是汽车中的重要安全辅助配件，其采用毫米波测距原理，传感器在控制器的控制下发生毫米波信号，在遇到相对运动物体时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后，经控制器进行数据处理，并判断出障碍物的位置，显示距离并发出其他警示信号，从而达到安全行车的目的。
其与超声波毫米波雷达不同的是，超声波只是在倒车时使用，且探测距离相对比较近；而毫米波雷达可在行车中全方位使用，也即在前进、后退以及转弯时均可以使用，故毫米波雷达的安装角度是其在使用过程中一个关键技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种装设毫米波雷达的汽车和安装该毫米波雷达的方法、组件，便于毫米波雷达在行车中全方位使用。
本发明提供的技术方案如下：一种装设毫米波雷达的汽车，所述毫米波雷达的表面与所述车体侧面的夹角为40°~50°。
一种毫米波雷达安装方法，使所述毫米波雷达的表面与所述车体侧面的夹角为40°~50°。
本发明还公开一种毫米波雷达安装方法，其步骤包括：
S100，将车轮转至与车体侧面平行，将第一镭射笔装设在所述车轮的轮毂上，使所述第一镭射笔的射出激光与车体侧面平行并且水平于地面，所述第一镭射笔的安装位置与所述毫米波雷达的安装位置等高，
S200，在所述毫米波雷达表面装设第二镭射笔，使所述第二镭射笔的射出激光与所述毫米波雷达的表面平行并且水平于地面，
S300，调整所述毫米波雷达的安装角度，直至所述第二镭射笔射出的激光与所述第一镭射笔射出的激光夹角为40°~50°。
本发明还公开的另一种毫米波雷达安装方法，其步骤包括：
S100，将第一镭射笔装设在车体侧面上，使所述第一镭射笔的射出激光与车体侧面平行并且水平于地面，所述第一镭射笔的安装位置与所述毫米波雷达的安装位置等高，
S200，在所述毫米波雷达表面装设第二镭射笔，使所述第二镭射笔的射出激光与所述毫米波雷达的表面平行并且水平于地面，
S300，调整所述毫米波雷达的安装角度，直至所述第二镭射笔射出的激光与所述第一镭射笔射出的激光夹角为40°~50°。
进一步的，所述步骤S300上，在所述第一镭射笔射出的激光与所述第二镭射笔射出的激光的相交位置布设以平板，使得所述第一镭射笔射出的激光与所述第二镭射笔射出的激光均呈现在所述平板上，使用量角装置量取两道激光的夹角。
本发明还公开一种毫米波雷达安装组件，用于实施前述的毫米波雷达安装方法，包括：
第一镭射笔，装设在所述车轮的轮毂或车体侧面上，第一镭射笔的射出激光与车体侧面平行并且水平于地面，并且所述第一镭射笔的安装位置与所述毫米波雷达的安装位置等高，以及，
第二镭射笔，装设在毫米波雷达的表面上，所述第二镭射笔的射出激光与所述毫米波雷达的表面平行并且水平于地面。
进一步的，毫米波雷达安装组件进一步包括平板以及量角装置，所述平板位于所述第一镭射笔射出的激光与所述第二镭射笔射出的激光的相交位置处，所述量角装置用于量取两道激光的夹角。
进一步的，所述卡盘包括第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆以及滑竿，其中，
所述第一定位杆、所述第二定位杆以及所述第三定位杆固接形成Y型结构，所述第一定位杆与所述第二定位杆上排布有适配于不同尺寸轮毂的第一定位孔，所述滑竿上设置有用于固设在轮毂上的第二定位孔和至少两个用于安装所述第一镭射笔的第三定位孔，
所述滑竿滑设于所述第三定位杆内部的滑槽内，所述第二定位孔以及所述第三定位孔外露。
进一步优选的，所述第三定位孔与所述Y型结构连接点的距离小于所述第二定位孔与所述Y型结构连接点的距离；其中，
所述滑竿的滑动行程使得所述第二定位孔外伸出所述滑槽，并且所述滑槽上设置有长条形通孔，以使所述第三定位孔外露。
具体的，所述卡盘上装设有垂直水平仪；
和/或；
所述毫米波雷达安装组件进一步平面夹具，所述第二镭射笔通过所述平面家具装设在所述毫米波雷达的表面上。
本发明提供的一种装设毫米波雷达的汽车和安装该毫米波雷达的方法、组件，能够带来以下至少一种有益效果：
1、在与车体侧面呈40°-50°的情况下，毫米波雷达得以在行车中全方位使用，且使用性能优良。
2、凭借装设镭射笔射出光线形成易于观察的安装角，可以方便、快捷的安装毫米波雷达使其与车体侧面呈40°-50°。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对装设毫米波雷达的汽车和安装毫米波雷达的方法、组件的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是装设有毫米波雷达的汽车的结构示意图。
图2是安装毫米波雷达的演示图。
图3是卡盘的结构示意图。
图4是毫米波雷达在不同安装角度下的倒后方能量平均值的变化趋势图。
图5是毫米波雷达与车身呈45度角时的自发自收能量分布图。
图6是毫米波雷达与车身呈45度角时的不同角度能量趋势图。
图7是毫米波雷达与车身呈45度角时的模拟正确毫米波雷达图。
图8是毫米波雷达与车身呈35度角时的模拟错误毫米波雷达图。
附图标号说明：100、车体侧面，110、毫米波雷达，200、第一镭射笔，300、卡盘，310、第一定位杆，311、第一定位孔，320、第二定位杆，330、第三定位杆，340、滑竿，341、第二定位孔，342、第三定位孔，343、滑槽，350、垂直水平仪，360、螺纹连接件，400、平板，500、平面夹具，600、第二镭射笔。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
实施例一
如图1所示，毫米波雷达一般安装在车后方，毫米波雷达的表面与车体侧面的夹角为毫米波雷达的安装角度，在图中用α表示，箭头表示毫米波雷达可以辐射的区域。
改变α的大小，测定不同安装角度α下毫米波雷达侧后方的能量平均值，数据见下表，在图4中以曲线图的形式表示安装角度α与侧后方能量平均值的变化趋势，参照下表和图4中所示，侧后方能量的平均值在安装角度为45°时的值最大，并且在40°-50°之间一直维持着较高的能量值。
基于上述的实验数据，毫米波雷达110的表面与车体侧面100的夹角为40°~50°，此角度范围既可以有效监控旁边两车道车辆靠近，又可以有效监控旁边两车道车辆远离。
最优选的，使毫米波雷达110的安装角度为45°。图5为毫米波雷达与车身呈45度角时的自发自收能量分布图，图6是毫米波雷达与车身呈45度角时的不同角度能量趋势图，可见毫米波雷达的使用性能很优良。图7是毫米波雷达与车身呈45度角时的模拟正确毫米波雷达图，图8是毫米波雷达与车身呈35度角时的模拟错误毫米波雷达图，可见与车身呈45°角的毫米波雷达（图8）相比安装角度为35°的毫米波雷达性能更佳。
实施例二
如图2所示，本实施例公开一种毫米波雷达安装方法，须使毫米波雷达110的表面与车体侧面100的夹角为40°~50°。示例性的，安装方法包括以下步骤：
S100，将车轮转至与车体侧面100平行，将第一镭射笔200装设在车轮的轮毂上，使第一镭射笔200的射出激光与车体侧面100平行并且水平于地面，第一镭射笔200的安装位置与毫米波雷达110的安装位置等高，
S200，在毫米波雷达110表面装设第二镭射笔600，使第二镭射笔600的射出激光与毫米波雷达110的表面平行并且水平于地面，使得第一镭射笔200的射出激光与第二镭射笔600射出的激光在同一个平面内相交，
S300，调整毫米波雷达110的安装角度，直至第二镭射笔600射出的激光与第一镭射笔200射出的激光夹角为40°~50°。
其本质是将毫米波雷达110的表面与车体侧面100的夹角转化为两道激光的夹角，继而通过调整两道激光的夹角来把控毫米波雷达110的表面与车体侧面100的夹角。
当然，基于相同的原理，还可以将第一镭射笔200直接装设在车体侧面100上。
进一步优选的，步骤S300中，在第一镭射笔200射出的激光与第二镭射笔600射出的激光的相交位置布设以平板400，使得第一镭射笔200射出的激光与第二镭射笔600射出的激光均呈现在平板400上，使用量角装置量取两道激光的夹角。
实施例三
参照图2所示，本实施例还公开一种毫米波雷达安装组件，用于实施如实施例二中公开的毫米波雷达安装方法，包括第一镭射笔200以及第二镭射笔600。
第一镭射笔200装设在车轮的轮毂或车体侧面100上，第一镭射笔200的射出激光与车体侧面100平行并且水平于地面，第二镭射笔600，装设在毫米波雷达110的表面上，第二镭射笔600的射出激光与毫米波雷达110的表面平行并且水平于地面。其中第一镭射笔200的安装位置与毫米波雷达110的安装位置等高，以保证第一镭射笔200与第二镭射笔600射出的激光可以相交，并且该夹角等于毫米波雷达110的表面与车体侧面100的夹角。
优选的，毫米波雷达安装组件还包括平板400以及量角装置，平板400位于第一镭射笔200射出的激光与第二镭射笔600射出的激光的相交位置处，量角装置用于量取两道激光的夹角。
优选的，如图2和图3所示，毫米波雷达安装组件还包括卡盘300，卡盘300包括第一定位杆310、第二定位杆320、第三定位杆330以及滑竿340。
其中，第一定位杆310、第二定位杆320以及第三定位杆330固接形成Y型结构，第一定位杆310与第二定位杆320上均排布有多个的第一定位孔311，通过螺丝连接件360穿过第一定位孔311紧固在轮毂上，当轮毂尺寸不同时，可以适应性的将螺纹连接件360装设在与轮毂尺寸对应的第一定位孔311上，
滑竿340上设置有用于固设在轮毂上的第二定位孔341和至少两个用于安装第一镭射笔200的第三定位孔342。而滑竿340滑设于第三定位杆330内部的滑槽343内，
第三定位孔342相比第二定位孔341更接近Y型结构的连接点，滑竿340在滑槽343内滑动过程中，第二定位孔341外伸出滑槽343，第三定位孔342并未外伸出滑槽343，在滑槽343上开设长条形通孔，以使第三定位孔342外露，螺纹连接件通过第三定位孔342紧固第一镭射笔200，伴随着滑竿340在滑槽343中移动，第一镭射笔200的高度也发生变化，以便适应性的调整使第一镭射笔200与第二镭射笔600射出的射线相交。
示例性的，卡盘300上装设有垂直水平仪350。
毫米波雷达安装组件进一步平面夹具500，第二镭射笔600通过平面家具装设在毫米波雷达110的表面上。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种毫米波雷达安装方法，其特征在于，使所述毫米波雷达的表面与车体侧面的夹角为40°～50°；包括步骤：
S100，将第一镭射笔装设在车体侧面上，或，将车轮转至与车体侧面平行并将第一镭射笔装设在所述车轮的轮毂上；使所述第一镭射笔的射出激光与车体侧面平行并且水平于地面，所述第一镭射笔的安装位置与所述毫米波雷达的安装位置等高，
S200，在所述毫米波雷达表面装设第二镭射笔，使所述第二镭射笔的射出激光与所述毫米波雷达的表面平行并且水平于地面，
S300，调整所述毫米波雷达的安装角度，直至所述第二镭射笔射出的激光与所述第一镭射笔射出的激光夹角为40°～50°。
2.根据权利要求1所述的毫米波雷达安装方法，其特征在于：步骤S300上，在所述第一镭射笔射出的激光与所述第二镭射笔射出的激光的相交位置布设以平板，使得所述第一镭射笔射出的激光与所述第二镭射笔射出的激光均呈现在所述平板上，使用量角装置量取两道激光的夹角。
3.一种毫米波雷达安装组件，其特征在于，用于实施如权利要求2所述的毫米波雷达安装方法，包括：
第一镭射笔，装设在车轮的轮毂或车体侧面上，第一镭射笔的射出激光与车体侧面平行并且水平于地面，并且所述第一镭射笔的安装位置与所述毫米波雷达的安装位置等高，以及，
第二镭射笔，装设在毫米波雷达的表面上，所述第二镭射笔的射出激光与所述毫米波雷达的表面平行并且水平于地面；
卡盘，所述卡盘包括第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆以及滑竿，其中，
所述第一定位杆、所述第二定位杆以及所述第三定位杆固接形成Y型结构，所述第一定位杆与所述第二定位杆上排布有适配于不同尺寸轮毂的第一定位孔，所述滑竿上设置有用于固设在轮毂上的第二定位孔和至少两个用于安装所述第一镭射笔的第三定位孔，
所述滑竿滑设于所述第三定位杆内部的滑槽内，所述第二定位孔以及所述第三定位孔外露，所述滑竿在所述滑槽中移动时，所述第一镭射笔高度发生变化；
所述毫米波雷达安装组件进一步包括平板以及量角装置，所述平板位于所述第一镭射笔射出的激光与所述第二镭射笔射出的激光的相交位置处，所述量角装置用于量取两道激光的夹角。
4.根据权利要求3所述的一种毫米波雷达安装组件，其特征在于，所述第三定位孔与所述Y型结构连接点的距离小于所述第二定位孔与所述Y型结构连接点的距离；其中，
所述滑竿的滑动行程使得所述第二定位孔外伸出所述滑槽，并且所述滑槽上设置有长条形通孔，以使所述第三定位孔外露。
5.根据权利要求3所述的一种毫米波雷达安装组件，其特征在于，
所述卡盘上装设有垂直水平仪；
和/或；
所述毫米波雷达安装组件进一步包括平面夹具，所述第二镭射笔通过所述平面夹具装设在所述毫米波雷达的表面上。
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