CN108051205A - 一种混合型轴承振动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合型轴承振动检测机，包括上料机构、搬送机构、抹油机构、轴承振动测试机构、翻转机构和下料机构，定义物料前进方向为前，搬送机构沿物料的传送方向设置，抹油机构位于上料机构的下游，轴承振动测试机构设有两个，且皆位于抹油机构的下游，翻转机构位于两个轴承振动测试机构之间，下料机构位于轴承振动测试机构的下游；还包括与搬送机构相匹配的运输轨道，运输轨道位于搬送机构的下方，运输轨道沿物料传送的方向设置；还设有控制***。本发明设有速度型传感器和加速度型传感器，能够检测轴承振动的噪音和频率，测试准确、测试精度高而且检测效率高，自动化程度高。

Description

一种混合型轴承振动检测机

技术领域

本发明涉及轴承检测技术领域，特别是涉及一种混合型轴承振动检测机。

背景技术

轴承是旋转机械中最为关键的基础零件之一，轴承的质量直接关系到母机的工作性能，据可靠数据显示旋转机械中30％的故障与轴承有关。因此，为了保证轴承质量，确保生产活动顺利安全的展开，再生产完成后正式投入使用之前，其质量最直观的反应就是轴承在检测设备上受验的结果。由于轴承是一个相对密闭的结构，在一般生产环境下，将轴承彻底拆分进行检验是不现实而且没有意义的，于是作为替代，轴承的检测一般采用检测其在特定工况下表面的振动信号这一手段。目前在轴承质量检测项目中，轴承振动值的大小又是反应轴承质量的重要指标之一。

现有的技术中的一些轴承振动检测仪机构具有简单、操作方便等特点，例如中国专利《可翻转的平台检测装置、球面轴承装配检测方法及其装置》，申请公布号：CN105627859 A，只是公开了“包括翻转机构、检具本体、锁紧装置，及其具体的结构组成”，结构简单、功能单一，并未公开本申请的各机构(比如抹油机构、上料机构、下料机构等)的具体实现方式。

另外，现有的轴承振动检测仪在进行测试时，对于轴承振动测试往往只具有速度型传感器振动测试或者加速度型传感器测试，不能同时检测轴承振动的速度和加速度，测试不够准确、测试精度不高，而且检测效率较低，这必然不能满足轴承厂家对轴承全产品检测的要求。因此，为了满足轴承全产品检测的精度、检测效率的要求，研制一种高精度、高效率、自动化的轴承振动检测设备显得越来越重要。

为了克服上述缺点，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种新型的混合型轴承振动检测机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供了一种混合型轴承振动检测机，设有速度型传感器和加速度型传感器，能够检测轴承振动的噪音和频率，测试准确、测试精度高而且检测效率高，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种混合型轴承振动检测机，包括上料机构、搬送机构、抹油机构、轴承振动测试机构、翻转机构和下料机构，定义物料前进方向为前，所述搬送机构沿物料的传送方向设置，所述抹油机构位于所述上料机构的下游，所述轴承振动测试机构设有两个，且皆位于所述抹油机构的下游，所述翻转机构位于两个所述轴承振动测试机构之间，所述下料机构位于所述轴承振动测试机构的下游；

还包括与搬送机构相匹配的运输轨道，所述运输轨道位于所述搬送机构的下方，所述运输轨道沿物料传送的方向设置；

还设有控制***，所述上料机构、搬送机构、抹油机构、轴承振动测试机构、翻转机构和下料机构皆与所述控制***电连接。

进一步地说，所述上料机构包括输送带、收料槽和第一推拉气缸，所述上料机构位于所述搬送机构的一侧，且所述输送带的输送方向垂直于搬送机构的搬送方向，所述收料槽位于输送带的末端的下方，所述第一推拉气缸与所述收料槽连接，所述收料槽具有仅能容纳一轴承的第一条形凹槽，通过第一推拉气缸推拉带动收料槽移动实现与运输轨道的承接并将轴承搬运至运输轨道。

进一步地说，所述搬送机构包括一支架、多干个搬送爪、一横移气缸和一升降气缸，所述搬送爪均匀间隔沿所述支架的长度方向设置并固定于所述支架，所述横移气缸与所述支架连接并带动所述支架前后平移，所述升降气缸与所述支架连接并带动支架上下平移。

进一步地说，所述抹油机构包括喷头、喷杆和第二推拉气缸，所述喷头固定于所述喷杆，所述第二推拉气缸与所述喷杆连接，通过第二推拉气缸驱动进而带动喷头靠近或远离运输轨道实现对轴承内圈的抹油动作。

进一步地说，所述轴承振动测试机构包括速度型传感器、加速度型传感器、轴芯、第三推拉气缸和定位槽，所述速度型传感器与所述加速度型传感器沿所述轴芯的周向间隔设置，所述定位槽位于所述运输轨道的下游，所述第三推拉气缸的推杆的端部具有夹爪，通过第三推拉气缸的驱动带动夹爪靠近或远离轴芯。

进一步地说，所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸的推杆的端部连接一翻转块，且所述翻转块的端部具有第二条形凹槽，所述第二条形凹槽仅能容纳一轴承，通过翻转气缸驱动翻转块翻转进而带动轴承翻转。

进一步地说，所述下料机构包括下料槽和收料箱，所述下料槽沿轴承输送方向设置且位于所述运输轨道的下游，所述下料槽且沿轴承的输送方向间隔设置多个下料单元，每一下料单元皆包括分选气缸、阀门和收料道，每一所述分选气缸的推杆的端部皆设有所述阀门，所述阀门的一端与一收料道对应，所有所述阀门构成下料槽的底部，所有所述收料道构成所述收料箱，通过分选气缸驱动阀门打开使得轴承落入对应的收料道内。

进一步地说，所述下料机构设有4个、6个或8个下料单元。

本发明的有益效果是：

一、本发明通过上料机构、搬送机构、抹油机构、轴承振动测试机构、翻转机构和下料机构，轴承经过上料机构上料后，由搬送机构依次运往各个检测机构，轴承经过抹油机构抹油，到达轴承振动测试机构对轴承的一面进行振动测试记录，然后翻转机构翻转轴承，再次到达轴承振动测试机构，对轴承的另一面进行振动测试记录，检测完成后，根据振动测试记录的数据控制***判断轴承的品质，使其进入对应的下料机构的收料箱中；

二、本发明的运输轨道与搬送机构相配合，轴承上料时运送至传送带末端时落下，收料槽位于传送带末端的正下方，此时轴承落入收料槽中，推拉气缸将驱动载有轴承的收料槽左右移动，使得收料槽的中心与运输轨道的轨道中心一致，此时搬送爪下降将轴承固定于搬送爪的两个爪子之间，而后横移气缸带动搬送爪横移，将轴承搬送至抹油机构，抹油后继续搬送轴承至下一个工位，整个过程实现了轴承的自动搬运，无需人工操作；

三、本发明的轴承振动测试机构工作时，搬送机构将轴承搬送至定位槽中，而后第三推拉气缸将轴承推至轴芯上，速度型传感器接触一下轴承后松开，轴承产生振动和噪音，此时速度型传感器和加速度传感器再次接触轴承，采集振动频率和噪音，整个过程稳定可靠，无需人工介入，检测精度和检测效率高；

四、本发明的下料机构包括下料槽和收料箱，下料槽沿轴承输送方向设置且位于运输轨道的下游，下料槽且沿轴承的输送方向间隔设置多个下料单元，每一下料单元皆包括分选气缸、阀门和收料道，每一分选气缸的推杆的端部皆设有阀门，阀门的一端与一收料道对应，可以根据客户需求划分轴承的品质等级，每一品质等级对应一下料单元，在轴承检测后即可根据品质等级实现轴承的分类，同时由于控制***对轴承的品质具有记忆功能，故某一轴承被输送至下料槽时，对应品质等级的下料单元的分选气缸驱动对应的阀门打开，轴承落下，接着该气缸驱动对应的阀门关闭，轴承进入对应的收料道，实现对轴承按照品质等级的分类收集，设计巧妙、无需人工介入，且分选精确，不会出错。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的外观图；

图2是本发明的内部结构示意图之一；

图3是本发明的内部结构示意图之二；

图4是本发明的上料机构的结构示意图；

图5是图3的A2部放大图；

图6是本发明的振动测试机构的结构示意图之一；

图7是本发明的振动测试机构的结构示意图之二；

图8是图3的A1部放大图；

图9是本发明的下料机构的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

上料机构1、输送带11、收料槽12、搬送机构2、支架21、搬送爪22、横移气缸23、升降气缸24、抹油机构3、喷头31、喷杆32、第二推拉气缸33、轴承振动测试机构4、速度型传感器41、加速度型传感器42、轴芯43、第三推拉气缸44、定位槽45、夹爪46、翻转机构5、翻转气缸51、翻转块52、第二条形凹槽521、下料机构6、分选气缸61、收料箱62、阀门63、下料槽64、收料道65和运输轨道7。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种混合型轴承振动检测机，如图1到图9所示，包括上料机构1、搬送机构2、抹油机构3、轴承振动测试机构4、翻转机构5和下料机构6，定义物料前进方向为前，所述搬送机构沿物料的传送方向设置，所述抹油机构位于所述上料机构的下游，所述轴承振动测试机构设有两个，且皆位于所述抹油机构的下游，所述翻转机构位于两个所述轴承振动测试机构之间，所述下料机构位于所述轴承振动测试机构的下游；

还包括与搬送机构相匹配的运输轨道7，所述运输轨道位于所述搬送机构的下方，所述运输轨道沿物料传送的方向设置；

还设有控制***，所述上料机构、搬送机构、抹油机构、轴承振动测试机构、翻转机构和下料机构皆与所述控制***电连接。

所述上料机构包括输送带11、收料槽12和第一推拉气缸(图未示意)，所述上料机构位于所述搬送机构的一侧，且所述输送带的输送方向垂直于搬送机构的搬送方向，所述收料槽位于输送带的末端的下方，所述第一推拉气缸与所述收料槽连接，所述收料槽具有仅能容纳一轴承的第一条形凹槽，通过第一推拉气缸推拉带动收料槽移动实现与运输轨道的承接并将轴承搬运至运输轨道。即收料槽沿输送带的输送方向的宽度与所述轴承的厚度相一致。

所述搬送机构包括一支架21、多干个搬送爪22、一横移气缸23和一升降气缸24，所述搬送爪均匀间隔沿所述支架的长度方向设置并固定于所述支架，所述横移气缸与所述支架连接并带动所述支架前后平移，所述升降气缸与所述支架连接并带动支架上下平移。

所述抹油机构包括喷头31、喷杆32和第二推拉气缸33，所述喷头固定于所述喷杆，所述第二推拉气缸与所述喷杆连接，通过第二推拉气缸驱动进而带动喷头靠近或远离运输轨道实现对轴承内圈的抹油动作。本实施例中，抹油结构还包括油供给装置。

所述轴承振动测试机构包括速度型传感器41、加速度型传感器42、轴芯43、第三推拉气缸44和定位槽45，所述速度型传感器与所述加速度型传感器沿所述轴芯的周向间隔设置，所述定位槽位于所述运输轨道的下游，所述第三推拉气缸的推杆的端部具有夹爪46，通过第三推拉气缸的驱动带动夹爪靠近或远离轴芯。第三推拉气缸的驱动带动夹爪靠近轴芯实现轴承安装于轴芯并进行振动测试，测试后，第三推拉气缸的驱动带动夹爪远离轴芯将轴承放置于定位槽，并用于进行下一步动作。

所述翻转机构包括翻转气缸51，所述翻转气缸的推杆的端部连接一翻转块52，且所述翻转块的端部具有第二条形凹槽521，所述第二条形凹槽仅能容纳一轴承，通过翻转气缸驱动翻转块翻转进而带动轴承翻转，即所述第二条形凹槽在前后方向的宽度与所述轴承的厚度相一致。

所述下料机构包括下料槽64和收料箱62，所述下料槽沿轴承输送方向设置且位于所述运输轨道的下游，所述下料槽且沿轴承的输送方向间隔设置多个下料单元，每一下料单元皆包括分选气缸61、阀门63和收料道65，每一所述分选气缸的推杆的端部皆设有所述阀门，所述阀门的一端与一收料道对应，所有所述阀门构成下料槽的底部，所有所述收料道构成所述收料箱，通过分选气缸驱动阀门打开使得轴承落入对应的收料道内。

本实施例中，所述下料机构设有4个下料单元。可以根据客户需求划分轴承的品质等级，每一品质等级对应一下料单元，比较常见的，还有设有6个下料单元或8个下料单元的。

本发明的工作原理和工作过程如下：

本发明工作过程中，通过上料机构、搬送机构、抹油机构、轴承振动测试机构、翻转机构和下料机构，轴承经过上料机构上料后，由搬送机构依次运往各个检测机构，轴承经过抹油机构抹油，到达轴承振动测试机构对轴承的一面进行振动测试记录，然后翻转机构翻转轴承，再次到达轴承振动测试机构，对轴承的另一面进行振动测试记录，检测完成后，根据振动测试记录的数据控制***判断轴承的品质，使其进入对应的下料机构的收料箱中。

运输轨道与搬送机构相配合，轴承上料时运送至传送带末端时落下，收料槽位于传送带末端的正下方，此时轴承落入收料槽中，推拉气缸将驱动载有轴承的收料槽左右移动，使得收料槽的中心与运输轨道的轨道中心一致，此时搬送爪下降将轴承固定于搬送爪的两个爪子之间，而后横移气缸带动搬送爪横移，将轴承搬送至抹油机构，抹油后继续搬送轴承至下一个工位，整个过程实现了轴承的自动搬运，无需人工操作；

轴承振动测试机构工作时，搬送机构将轴承搬送至定位槽中，而后第三推拉气缸将轴承推至轴芯上，速度型传感器接触一下轴承后松开，轴承产生振动和噪音，此时速度型传感器和加速度传感器再次接触轴承，采集振动频率和噪音，整个过程稳定可靠，无需人工介入，检测精度和检测效率高；

下料槽沿轴承输送方向设置且位于运输轨道的下游，下料槽且沿轴承的输送方向间隔设置多个下料单元，每一下料单元皆包括分选气缸、阀门和收料道，每一分选气缸的推杆的端部皆设有阀门，阀门的一端与一收料道对应，可以根据客户需求划分轴承的品质等级，每一品质等级对应一下料单元，在轴承检测后即可根据品质等级实现轴承的分类，同时由于控制***对轴承的品质具有记忆功能，故某一轴承被输送至下料槽时，对应品质等级的下料单元的分选气缸驱动对应的阀门打开，轴承落下，接着该气缸驱动对应的阀门关闭，轴承进入对应的收料道，实现对轴承按照品质等级的分类收集，设计巧妙、无需人工介入，且分选精确，不会出错。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种混合型轴承振动检测机，其特征在于：包括上料机构(1)、搬送机构(2)、抹油机构(3)、轴承振动测试机构(4)、翻转机构(5)和下料机构(6)，定义物料前进方向为前，所述搬送机构沿物料的传送方向设置，所述抹油机构位于所述上料机构的下游，所述轴承振动测试机构设有两个，且皆位于所述抹油机构的下游，所述翻转机构位于两个所述轴承振动测试机构之间，所述下料机构位于所述轴承振动测试机构的下游；

还包括与搬送机构相匹配的运输轨道(7)，所述运输轨道位于所述搬送机构的下方，所述运输轨道沿物料传送的方向设置；

还设有控制***，所述上料机构、搬送机构、抹油机构、轴承振动测试机构、翻转机构和下料机构皆与所述控制***电连接。

2.根据权利要求1所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述上料机构包括输送带(11)、收料槽(12)和第一推拉气缸，所述上料机构位于所述搬送机构的一侧，且所述输送带的输送方向垂直于搬送机构的搬送方向，所述收料槽位于输送带的末端的下方，所述第一推拉气缸与所述收料槽连接，所述收料槽具有仅能容纳一轴承的第一条形凹槽，通过第一推拉气缸推拉带动收料槽移动实现与运输轨道的承接并将轴承搬运至运输轨道。

3.根据权利要求1所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述搬送机构包括一支架(21)、多干个搬送爪(22)、一横移气缸(23)和一升降气缸(24)，所述搬送爪均匀间隔沿所述支架的长度方向设置并固定于所述支架，所述横移气缸与所述支架连接并带动所述支架前后平移，所述升降气缸与所述支架连接并带动支架上下平移。

4.根据权利要求1所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述抹油机构包括喷头(31)、喷杆(32)和第二推拉气缸(33)，所述喷头固定于所述喷杆，所述第二推拉气缸与所述喷杆连接，通过第二推拉气缸驱动进而带动喷头靠近或远离运输轨道实现对轴承内圈的抹油动作。

5.根据权利要求1所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述轴承振动测试机构包括速度型传感器(41)、加速度型传感器(42)、轴芯(43)、第三推拉气缸(44)和定位槽(45)，所述速度型传感器与所述加速度型传感器沿所述轴芯的周向间隔设置，所述定位槽位于所述运输轨道的下游，所述第三推拉气缸的推杆的端部具有夹爪(46)，通过第三推拉气缸的驱动带动夹爪靠近或远离轴芯。

6.根据权利要求1所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述翻转机构包括翻转气缸(51)，所述翻转气缸的推杆的端部连接一翻转块(52)，且所述翻转块的端部具有第二条形凹槽(521)，所述第二条形凹槽仅能容纳一轴承，通过翻转气缸驱动翻转块翻转进而带动轴承翻转。

7.根据权利要求1所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述下料机构包括下料槽(64)和收料箱(62)，所述下料槽沿轴承输送方向设置且位于所述运输轨道的下游，所述下料槽且沿轴承的输送方向间隔设置多个下料单元，每一下料单元皆包括分选气缸(61)、阀门(63)和收料道(65)，每一所述分选气缸的推杆的端部皆设有所述阀门，所述阀门的一端与一收料道对应，所有所述阀门构成下料槽的底部，所有所述收料道构成所述收料箱，通过分选气缸驱动阀门打开使得轴承落入对应的收料道内。

8.根据权利要求7所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述下料机构设有4个、6个或8个下料单元。