CN108051012A - 移动目标空间坐标定位显示方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动目标空间坐标定位显示方法、装置及***，涉及智能交通技术领域，该方法包括获取各个信息采集设备发送的移动目标的移动信息，其中移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向；确定待推送移动目标的目标移动信息，并根据该目标移动信息确定周边移动目标，该周边移动目标包括预设距离范围内的所有移动目标；将周边移动目标对应的周边移动信息及目标移动信息推送至待推送移动目标对应的用户终端进行显示。这样，通过用户终端的显示屏就可以了解到前后左右行驶的车辆，或者整条路况，有效减少交通安全事故的发生，尤其是避免多车连续追尾事故的发生。

Description

移动目标空间坐标定位显示方法、装置及***

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其是涉及一种移动目标空间坐标定位显示方法、装置及***。

背景技术

随着经济的发展及人民生活水平的提高，汽车保有量也迅速提升，随之而来的是道路拥堵、出行效率降低、交通事故频发。其中交通拥堵导致的事故问题已经在中国各大城市日益凸显，最好的解决方法已经不是无限制地修建或扩建道路缓解交通拥堵，而是要发展智能交通。作为智能交通的一个领域，路况信息(如道路上的车辆行驶状况)的实时获取显得尤为重要。

对于道路上行驶的车辆而言，驾驶司机只能通过后视镜看到后方一定距离的车辆状况，通过前方的车窗看到前方一定距离的车辆，无法掌握整条路况，极易造成交通安全事故。尤其是多车连续追尾的事故发生，往往是因为后方来的车辆不了解前方路况而造成的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种移动目标空间坐标定位显示方法、装置及***，以通过用户终端的显示屏就可以了解到前后左右行驶的车辆，或者整条路况，有效减少交通安全事故的发生，尤其是避免多车连续追尾事故的发生。

第一方面，本发明实施例提供了一种移动目标空间坐标定位显示方法，包括：

获取各个信息采集设备发送的移动目标的移动信息，其中所述移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向；

确定待推送移动目标的目标移动信息，并根据所述目标移动信息确定周边移动目标，所述周边移动目标包括预设距离范围内的所有移动目标；

将所述周边移动目标对应的周边移动信息及所述目标移动信息推送至所述待推送移动目标对应的用户终端进行显示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述目标移动信息确定周边移动目标包括：

读取所述目标移动信息中的目标移动坐标；

根据所述目标移动坐标，选取与所述待推送移动目标的距离在预设距离范围内的移动目标为周边移动目标。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：

根据所述目标移动信息中的目标移动速度，确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围。

或者接收用户终端发送的距离参数，根据所述距离参数确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围。

第二方面，本发明实施例还提供一种移动目标空间坐标定位显示装置，包括：

信息获取模块，用于获取各个信息采集设备发送的移动目标的移动信息，其中所述移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向；

目标确定模块，用于确定待推送移动目标的目标移动信息，并根据所述目标移动信息确定周边移动目标，所述周边移动目标包括预设距离范围内的多个移动目标；

信息推送模块，用于将所述周边移动目标对应的周边移动信息，及所述目标移动信息推送至所述待推送移动目标对应的用户终端进行显示。

第三方面，本发明实施例还提供一种移动目标空间坐标定位显示***，包括云服务器、分别与所述云服务器通信连接的信息采集设备及用户终端，其中所述云服务器包括如第二方面所述的装置，所述用户终端设置有显示屏；

所述信息采集设备用于获取并发送所述移动目标的移动信息至所述云服务器，其中所述移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向；

所述用户终端用于接收并显示所述云服务器推送的周边移动目标对应的周边移动信息，及目标移动信息。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述信息采集设备包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述移动目标的图像信息，根据所述图像信息生成所述移动目标对应的移动信息。

结合第三方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，所述图像采集装置预存有图像坐标信息，所述图像坐标信息包括图像中各个像素点的坐标；所述图像采集装置还用于：

确定当前帧图像中的移动目标，根据所述图像坐标信息确定所述当前帧图像中的移动目标的当前移动坐标；

选取包含所述移动目标的当前帧图像之前的任一帧图像作为待对比图像，确定所述待对比图像中的所述移动目标的待对比移动坐标；

根据所述当前移动坐标、所述待对比移动坐标确定所述移动目标的位移差；根据所述当前帧图像与所述待对比图像对应的拍摄时间差、所述位移差，得到所述移动目标的移动速度和移动方向；

根据所述移动速度、所述移动方向及所述当前移动坐标生成所述移动目标对应的移动信息。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，所述用户终端还用于根据所述周边移动信息及所述目标移动信息，确定并显示所述周边移动目标与所述待推送移动目标的移动距离。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第四种可能的实施方式，其中，所述云服务器还用于：

根据所述目标移动信息中的目标移动速度，确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围；

或者接收用户终端发送的距离参数，根据所述距离参数确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围。

第四方面，本发明实施例还提供一种移动目标空间坐标定位显示***，包括信息采集设备及用户终端，其中所述信息采集设备与所述用户终端通信连接，所述用户终端设置有显示屏；

所述信息采集设备用于获取移动目标的移动信息，其中所述移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向；确定待推送移动目标的目标移动信息，并根据所述目标移动信息确定周边移动目标，所述周边移动目标包括预设距离范围内的所有移动目标；将所述周边移动目标对应的周边移动信息及所述目标移动信息推送至所述待推送移动目标对应的用户终端；

所述用户终端用于接收并显示所述周边移动目标对应的周边移动信息，及所述目标移动信息。

本发明实施例带来了以下有益效果：

在本发明提供的实施例中，首先获取各个信息采集设备发送的移动目标的移动信息，其中移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向；然后确定待推送移动目标的目标移动信息，并根据该目标移动信息确定周边移动目标，该周边移动目标包括预设距离范围内的所有移动目标；最后将周边移动目标对应的周边移动信息及目标移动信息推送至待推送移动目标对应的用户终端进行显示。在本发明实施例提供的技术方案中，对周边移动目标的移动信息进行收集并在待推送移动目标的用户终端进行显示，从而使用户了解到周围移动目标的具体移动情况，对于道路上行驶的车辆而言，驾驶司机只需要通过用户终端的显示屏就可以了解到前后左右行驶的车辆，或者整条路况，有效减少交通安全事故的发生，尤其是避免多车连续追尾事故的发生。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的移动目标空间坐标定位显示方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的移动目标空间坐标定位显示装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的移动目标空间坐标定位显示***的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的用户终端的显示屏的显示示意图；

图5为本发明实施例提供的图像采集装置的安装位置示意图；

图6为本发明实施例提供的信息采集设备进行移动信息获取的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的不同拍摄时刻的移动目标的示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种移动目标空间坐标定位显示***的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前对于道路上行驶的车辆而言，驾驶司机只能通过后视镜看到后方一定距离的车辆状况，通过前方的车窗看到前方一定距离的车辆，无法掌握整条路况，极易造成交通安全事故。基于此，本发明实施例提供的一种移动目标空间坐标定位显示方法、装置及***，可以对周边移动目标的移动信息进行收集并在待推送移动目标的用户终端进行显示，从而使用户了解到周围移动目标的具体移动情况，对于道路上行驶的车辆而言，驾驶司机只需要通过用户终端的显示屏就可以了解到前后左右行驶的车辆，或者整条路况，有效减少交通安全事故的发生，尤其是避免多车连续追尾事故的发生。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种移动目标空间坐标定位显示方法进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供的移动目标空间坐标定位显示方法可以但不限于应用于导航***和自动驾驶***中，也可仅用于定位显示；具体通过网络侧服务器，采用相关的软件或者硬件实现。

图1示出了本发明实施例提供的移动目标空间坐标定位显示方法的流程示意图。下面以该方法通过云服务器实现为例进行说明。

参见图1所示的移动目标空间坐标定位显示方法的流程示意图，该移动目标空间坐标定位显示方法包括：

步骤S101，获取各个信息采集设备发送的移动目标的移动信息，其中移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向。

其中信息采集设备可以为分布设置在移动目标行驶的道路上的图像采集装置或者雷达，或者是设置在移动目标上的定位装置。移动目标可以但不限于为在道路上行驶的各个车辆或者是处于移动状态的其他交通设备，如海上航行的船舶。在本实施例中以道路上行驶的车辆进行说明。

在可能的实施例中，可以将移动目标的中心位置作为该移动目标的移动坐标。

步骤S102，确定待推送移动目标的目标移动信息，并根据该目标移动信息确定周边移动目标，该周边移动目标包括预设距离范围内的所有移动目标。

具体地，云服务器在获取到各个移动目标的移动信息后，进行存储。在可能的实施例中，可以接收用户终端的显示请求，用户终端携带有定位装置，该显示请求中对应有用户终端对应的用户标识、及该用户终端所在的位置信息；因此可以根据该显示请求确定该用户终端对应的移动目标(比较移动坐标与位置信息即可)，将该用户终端对应的移动目标作为待推送移动终端。

在可能的实施例中，上述步骤102中根据该目标移动信息确定周边移动目标包括：读取目标移动信息中的目标移动坐标；根据该目标移动坐标，选取与待推送移动目标的距离在预设距离范围内的移动目标为周边移动目标。

具体地，对目标移动坐标与存储的其他移动目标的移动坐标求差，根据该差值确定该其他移动目标是否在预设距离范围内，当该其他移动目标满足预设距离范围的条件时，则将该其他移动目标作为周边移动目标。

进一步地，上述预设距离范围可以由用户自行设定，以满足用户的个性化需求，提高用户体验。基于此，在可能的实施例中，上述方法还包括：接收用户终端发送的距离参数，根据该距离参数确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围。其中该距离参数中的距离可以为移动目标之间的直线距离，也可以是在某一方向上的距离(如在行进方向产生的位移或者在行进方向的垂直方向产生的位移)，预设距离范围可以是5千米或者是3千米。

在另外的实施方式中，上述方法还包括：根据目标移动信息中的目标移动速度，确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围。考虑到不同车速的车辆，其对应的安全范围是不同的。针对车速相对较大的车辆，司机关注的路况范围较大，所以设置的预设距离范围较大(如5公里)；针对车速相对较小的车辆，司机关注的路况范围较小，所以设置的预设距离范围较小(如3公里)。通过这种设置更能保障车辆安全运行，降低车辆拥堵情况。

步骤S103，将周边移动目标对应的周边移动信息及目标移动信息推送至待推送移动目标对应的用户终端进行显示。

其中该用户终端可以为带有显示屏的车载设备或者智能移动设备。

在可能的实施方式中，将周边移动信息及目标移动信息通过实际场景模拟的方式显示在屏幕上。具体地，根据周边移动信息及目标移动信息，在屏幕上虚拟仿真待推送目标及周边移动目标，并对该虚拟仿真进行实时更新。进一步地，可以将待推送目标进行特殊标记，以使用户更清晰的明确路况。这样，用户通过用户终端的显示屏就可以直观的看到预设距离范围内的所有周边移动目标。当该移动目标为行驶的车辆时，用户可以清楚的看到各个方向的车辆行驶情况，及时发现车辆拥堵现象，从而进行行车调整，有效改善交通拥堵现象。

综上，在本发明实施例提供的技术方案中，对周边移动目标的移动信息进行收集并在待推送移动目标的用户终端进行显示，从而使用户了解到周围移动目标的具体移动情况，对于道路上行驶的车辆而言，驾驶司机只需要通过用户终端的显示屏就可以了解到前后左右行驶的车辆，或者整条路况，有效减少交通安全事故的发生，尤其是避免多车连续追尾事故的发生；同时还可以改善驾驶体验及整体交通状况。

实施例二：

对应于实施例一中描述的移动目标空间坐标定位显示方法，图2示出了本发明实施例提供的移动目标空间坐标定位显示装置的结构示意图。如图2所示，该移动目标空间坐标定位显示装置包括：

信息获取模块11，用于获取各个信息采集设备发送的移动目标的移动信息，其中移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向；

目标确定模块12，用于确定待推送移动目标的目标移动信息，并根据该目标移动信息确定周边移动目标，该周边移动目标包括预设距离范围内的多个移动目标；

信息推送模块13，用于将上述周边移动目标对应的周边移动信息，及上述目标移动信息推送至待推送移动目标对应的用户终端进行显示。

进一步地，上述目标确定模块12还用于：

读取所述目标移动信息中的目标移动坐标；

根据所述目标移动坐标，选取与所述待推送移动目标的距离在预设距离范围内的移动目标为周边移动目标。

进一步地，上述装置还包括第一范围确定模块，该第一范围确定模块用于：根据目标移动信息中的目标移动速度，确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围。

进一步地，上述装置还包括第二范围确定模块，该第二范围确定模块用于：接收用户终端发送的距离参数，根据所述距离参数确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围。

在本发明实施例提供的技术方案中，对周边移动目标的移动信息进行收集并在待推送移动目标的用户终端进行显示，从而使用户了解到周围移动目标的具体移动情况，对于道路上行驶的车辆而言，驾驶司机只需要通过用户终端的显示屏就可以了解到前后左右行驶的车辆，或者整条路况，有效减少交通安全事故的发生，尤其是避免多车连续追尾事故的发生；同时还可以改善驾驶体验及整体交通状况。

实施例三：

对应于实施例一中描述的移动目标空间坐标定位显示方法，图3示出了本发明实施例提供的移动目标空间坐标定位显示***，如图3所示，该移动目标空间坐标定位显示***包括云服务器100、分别与云服务器通信连接的信息采集设备200及用户终端300。

其中云服务器包括如实施例二中描述的装置，用户终端设置有显示屏，可以为带有显示屏的车载设备310或者移动设备320。在可能的实施例中，该用户终端为车载设备，该车载设备利用控制总线与OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断***)接口连接显示终端。信息采集设备可以为分布设置在移动目标行驶的道路上的图像采集装置210或者雷达220，或者是设置在移动目标上的定位装置230。移动目标可以为在道路上行驶的各个车辆或者是处于移动状态的其他交通设备。

具体地，信息采集设备用于获取移动目标的移动信息，并发送该移动目标的移动信息至云服务器，其中该移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向。用户终端用于接收并显示周边移动目标对应的周边移动信息，及目标移动信息。

在本发明实施例提供的技术方案中，对周边移动目标的移动信息进行收集并在待推送移动目标的用户终端进行显示，从而使用户了解到周围移动目标的具体移动情况，对于道路上行驶的车辆而言，驾驶司机只需要通过用户终端的显示屏就可以了解到前后左右行驶的车辆，或者整条路况，有效减少交通安全事故的发生，尤其是避免多车连续追尾事故的发生；同时还可以改善驾驶体验及整体交通状况。

为了使用户更加直观的观察当前周围移动目标的移动情况，在可能的实施例中，在用户终端显示待推送移动目标与周边移动目标之间的距离，因此上述用户终端还用于：根据周边移动信息及目标移动信息，确定并显示周边移动目标与待推送移动目标的移动距离。参见图4，将各个周边移动目标的移动速度、移动方向及移动距离直接显示在用户终端的显示屏上，其中这里的移动距离指的是行进方向上的位移差，M表示待推送移动目标，M1、M2、Mn表示周边移动目标。

进一步地，云服务器还用于：根据目标移动信息中的目标移动速度，确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围；或者接收用户终端发送的距离参数，根据距离参数确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围。具体过程可以参照上述方法实施例，这里不再赘述。

在可能的实施例中，考虑到难以保证每个移动设备是否可以设置定位装置，为了增强***的可操作性，该信息采集设备为图像采集装置，各个图像采集装置分布设置在移动目标行驶的道路上，如图5所示(M1、M2、M3、M4、Mn表示各个移动目标)，其中各个图像采集装置的安装位置可以根据图像采集装置的性能及实际安装情景设定，这里不作限定。该图像采集装置还用于采集移动目标的图像信息，根据图像信息生成移动目标对应的移动信息。

在可能的实现过程中，上述图像采集装置预存有图像坐标信息。该图像坐标信息为该图像采集装置所拍摄的图像的每个像素点的坐标。在实际的实现过程中，首先在图像采集装置所拍摄的图像覆盖的范围建立坐标系，然后根据建立的坐标系确定每个像素点的坐标。具体地确定过程，可以在图像覆盖的范围设置已知真实大小的参照物，根据该参照物的坐标、像素大小及在图像中的位置确定图像中每个像素点的坐标。当然也可以直接通过实际测量的方式定位每个像素点的坐标。

图6示出了图像采集装置进行移动信息获取的流程示意图。参见图6，该图像采集装置还用于对其拍摄的各帧图像进行处理，具体包括：

步骤S601，确定当前帧图像中的移动目标，根据图像坐标信息确定当前帧图像中的移动目标的当前移动坐标。

例如，在图像采集装置A拍摄的图像中通过图像识别的方式确定当前帧图像P中的移动目标。具体地，可以通过图像识别的方式确定当前帧图像P中是否有移动目标M1存在，在确定了当前帧图像中存在移动目标M1后，确定该移动目标M1所在的位置，根据上述图像坐标信息确定该移动目标M1的当前移动坐标。

在确定了当前帧图像P中存在移动目标M1后，可以将当前帧图像P之前任一帧包含该移动目标M1的图像为待对比图像P'。如果不存在待对比图像则可以存储当前帧图像P中移动目标M1的当前移动坐标，然后更新当前帧图像以重复步骤S601。反之，执行步骤S602。

步骤S602，选取包含上述移动目标的当前帧图像之前的任一帧图像作为待对比图像，确定待对比图像中的移动目标的待对比移动坐标。

具体地，该图像采集装置可以查找是否存储了待对比图像P'对应的待对比移动坐标，如果是则直接读取；如果否，则按照上述步骤S601中的方法确定该待对比图像P'中移动目标M1的待对比移动坐标。

步骤S603，根据当前移动坐标、待对比移动坐标确定移动目标的位移差；根据当前帧图像与待对比图像对应的拍摄时间差、位移差，得到移动目标的移动速度和移动方向。

在可能的实施例中，参见图7，该位移差为移动目标行进方向的位移差值。假设待对比图像P'的拍摄时间为T1，当前帧图像P的拍摄时间为T2，则当前帧图像P与待对比图像P'对应的拍摄时间差ΔT＝T2-T1。在获得当前移动坐标、待对比移动坐标后，确定移动目标M1在上述待对比图像P'中的位移为L1，在当前帧图像P中的位移为L2，则待对比图像P'与当前帧图像P之间的位移差ΔL＝L2-L1。移动目标M1的移动速度为V＝ΔL/ΔT，另外，移动方向可以根据ΔL或者V对应数值的正负来确定。

步骤S604，根据上述移动速度、上述移动方向及上述当前移动坐标生成移动目标对应的移动信息。

具体地，在实现过程中，需要实时更新上述移动速度、上述移动方向及上述当前移动坐标，从而实时更新移动目标的移动信息，实现对移动目标的移动信息实时采集。该图像采集装置将上述移动信息发送至云服务器进行分析处理。

本发明实施例提供的移动目标空间坐标定位显示装置及***，与上述实施例提供的移动目标空间坐标定位显示方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例四：

图8示出了本发明实施例提供的另一种移动目标空间坐标定位显示***的结构示意图，该移动目标空间坐标定位显示***包括信息采集设备200及用户终端300，其中信息采集设备与用户终端通信连接，用户终端设置有显示屏。

信息采集设备用于获取移动目标的移动信息，其中移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向；确定待推送移动目标的目标移动信息，并根据目标移动信息确定周边移动目标，其中周边移动目标包括预设距离范围内的所有移动目标；将该周边移动目标对应的周边移动信息及目标移动信息推送至待推送移动目标对应的用户终端；

用户终端用于接收并显示周边移动目标对应的周边移动信息，及目标移动信息。

上述信息采集设备获取移动目标的移动信息的方法可以参照前述实施例三中的介绍。当信息采集设备为分布安装在道路上的图像采集装置时，当设置用户终端的移动目标M1进入该信息采集设备X的连接范围时，该移动目标M1中的用户终端与该信息采集设备X自动连接。其连接原理与WIFI自动连接类似，这里不再赘述。

参见实施例一中的描述，将云服务器替换为信息采集设备，信息采集设备可以接收用户终端的显示请求，用户终端携带有定位装置，该显示请求中对应有用户终端对应的用户标识、及该用户终端所在的位置信息；因此信息采集设备在接收到显示请求后，可以根据该显示请求确定该用户终端对应的移动目标(比较移动坐标与位置信息即可)，将该用户终端对应的移动目标作为待推送移动终端。另外，该信息采集设备确定周边移动的方式与实施例一中的方式类似，这里不再赘述。

需要声明的是，本实施例与实施例三(图3所示的***)的区别在于，将云服务器的功能(如推送信息至用户终端进行显示、设置预设距离范围等)利用前端的信息采集设备实现，不需要布置后台云服务器。本实施例与实施例三中的***可以解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的进行移动目标空间坐标定位显示方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及***的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移动目标空间坐标定位显示方法，其特征在于，包括：

获取各个信息采集设备发送的移动目标的移动信息，其中所述移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向；

确定待推送移动目标的目标移动信息，并根据所述目标移动信息确定周边移动目标，所述周边移动目标包括预设距离范围内的所有移动目标；

将所述周边移动目标对应的周边移动信息及所述目标移动信息推送至所述待推送移动目标对应的用户终端进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标移动信息确定周边移动目标包括：

读取所述目标移动信息中的目标移动坐标；

根据所述目标移动坐标，选取与所述待推送移动目标的距离在预设距离范围内的移动目标为周边移动目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标移动信息中的目标移动速度，确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围；

或者接收用户终端发送的距离参数，根据所述距离参数确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围。

4.一种移动目标空间坐标定位显示装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取各个信息采集设备发送的移动目标的移动信息，其中所述移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向；

目标确定模块，用于确定待推送移动目标的目标移动信息，并根据所述目标移动信息确定周边移动目标，所述周边移动目标包括预设距离范围内的多个移动目标；

信息推送模块，用于将所述周边移动目标对应的周边移动信息，及所述目标移动信息推送至所述待推送移动目标对应的用户终端进行显示。

5.一种移动目标空间坐标定位显示***，其特征在于，包括云服务器、分别与所述云服务器通信连接的信息采集设备及用户终端，其中所述云服务器包括如权利要求4所述的装置，所述用户终端设置有显示屏；

所述信息采集设备用于获取并发送移动目标的移动信息至所述云服务器，其中所述移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向；

所述用户终端用于接收并显示所述云服务器推送的周边移动目标对应的周边移动信息，及目标移动信息。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述信息采集设备包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述移动目标的图像信息，根据所述图像信息生成所述移动目标对应的移动信息。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述图像采集装置预存有图像坐标信息，所述图像坐标信息包括图像中各个像素点的坐标；所述图像采集装置还用于：

确定当前帧图像中的移动目标，根据所述图像坐标信息确定所述当前帧图像中的移动目标的当前移动坐标；

选取包含所述移动目标的当前帧图像之前的任一帧图像作为待对比图像，确定所述待对比图像中的所述移动目标的待对比移动坐标；

根据所述当前移动坐标、所述待对比移动坐标确定所述移动目标的位移差；根据所述当前帧图像与所述待对比图像对应的拍摄时间差、所述位移差，得到所述移动目标的移动速度和移动方向；

根据所述移动速度、所述移动方向及所述当前移动坐标生成所述移动目标对应的移动信息。

8.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述用户终端还用于根据所述周边移动信息及所述目标移动信息，确定并显示所述周边移动目标与所述待推送移动目标的移动距离。

9.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述云服务器还用于：

根据所述目标移动信息中的目标移动速度，确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围；

或者接收用户终端发送的距离参数，根据所述距离参数确定相应待推送移动目标对应的预设距离范围。

10.一种移动目标空间坐标定位显示***，其特征在于，包括信息采集设备及用户终端，其中所述信息采集设备与所述用户终端通信连接，所述用户终端设置有显示屏；

所述信息采集设备用于获取移动目标的移动信息，其中所述移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向；确定待推送移动目标的目标移动信息，并根据所述目标移动信息确定周边移动目标，所述周边移动目标包括预设距离范围内的所有移动目标；将所述周边移动目标对应的周边移动信息及所述目标移动信息推送至所述待推送移动目标对应的用户终端；

所述用户终端用于接收并显示所述周边移动目标对应的周边移动信息，及所述目标移动信息。