CN108045589A - 一种直升机vne告警方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及直升机告警***设计领域，特别涉及一种直升机VNE告警方法，包括如下步骤：判断是否处于有动力状态；判断在有动力状态下的密度高度；计算得到有动力状态下的不可超越速度；计算得到有动力状态下的不可超越速度；判断在无动力状态下的密度高度；计算得到无动力状态下的不可超越速度；计算得到无动力状态下的不可超越速度；对计算得到的不可超越速度进行判断，从而发出第一告警信号或发出第二告警信号。本发明的直升机VNE告警方法，根据直升机在飞行过程中发动机是否正常工作，将VNE分为有动力VNE和无动力VNE，同时自动计算VNE随着大气环境和飞行重量的影响变化，实现动态VNE音色告警，方便不同飞行状态下飞行员进行大速度飞行时安全性判断。
Description
技术领域
本发明涉及直升机告警***设计领域，特别涉及一种直升机VNE告警方法。
背景技术
常用直升机告警***更多偏重于各***部件或设备是否出现故障的告警，而不可超越速度(VNE)限制通常会放在飞行手册里，而且VNE是随着大气环境和飞行重量的变化而变化的，不便于飞行员在飞行过程中对VNE的判断。
发明内容
本发明的目的设计一种直升机VNE告警方法，以便于飞行员在飞行过程中对VNE进行判断。
本发明的技术方案是：
一种直升机VNE告警方法，包括如下步骤：
步骤一、判断飞行状态中的直升机是否处于有动力状态，是则进行步骤二；否则，进行步骤五；
步骤二、判断在有动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤三；小于2000m则进行步骤四；
步骤三、根据如下公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V2：
V2＝k1×V1+b1 (1)；
其中，k1、b1中校正空速换算公式系数；V1是校正空速，采用如下公式(2)计算得到：
其中，σ为密度比，V是真空速，采用如下公式(3)计算得到：
其中，为2000m密度高度时的真空速；Hd为密度高度，单位为m；
步骤四、根据上述公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V2，其中，真空速V是根据如下公式(4)计算得到：
其中，V有动力临界为有动力临界不可超越速度；Gw为实际飞行重量；Gw基准为飞行前输入的初始重量；
步骤五、判断在无动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤六；小于2000m则进行步骤七；
步骤六、根据如下公式(5)计算得到无动力状态下的不可超越速度V5：
V5＝k2×V4+b2 (5)；
其中，k2、b2中校正空速换算公式系数；V4是校正空速，采用如下公式(6)计算得到：
其中，V3是真空速，采用如下公式(7)计算得到：
其中，为2000m密度高度时的真空速；
步骤七、根据上述公式(5)计算得到无动力状态下的不可超越速度V5，其中，真空速V3是根据如下公式(8)计算得到：
其中，V无动力临界为无动力临界不可超越速度；
步骤八、对所述步骤三、步骤四、步骤六以及步骤七中计算得到的不可超越速度进行判断，其中：
当计算得到的不可超越速度大于VNE－10km/h且小于VNE时，直升机综合显示***发出第一告警信号，其中，VNE为标准不可超越速度；
当计算得到的不可超越速度大于VNE时，直升机综合显示***发出第二告警信号。
可选的，所述步骤八还包括：
当计算得到的不可超越速度大于VNE+3km/h时，综合显示***判断并输出速度超VNE音响警告给语言告警器，由语言告警器反复发出“速度超VNE”语音进行告警，直至速度减小到小于VNE+3km/h以下。
可选的，在所述步骤八中，第一告警信号为在飞行画面、垂直画面中显示黄色“VNE”提示；第二告警信号为在飞行画面、垂直画面中面显示红色“VNE”闪烁。
可选的，所述步骤四和步骤七中，实际飞行重量Gw采用如下公式(9)得到：
GW＝G0-GF0+GF1 (9)；
其中，G0为直升机初始重量，单位kg；GF0为机内油箱的初始总油量，单位kg；GF1为飞行过程中某一时刻机内油箱的总油量，单位kg。
发明效果：
本发明的直升机VNE告警方法，根据直升机在飞行过程中发动机是否正常工作，将VNE分为有动力VNE和无动力VNE，同时自动计算VNE随着大气环境和飞行重量的影响变化过程，实现动态VNE音色告警，十分方便不同飞行状态下飞行员进行大速度飞行时安全性判断。
附图说明
图1是发明直升机VNE告警方法中告警综合显示***显示界面示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
飞行员在执行战场逃生等应急情况时，需使用大速度飞行，为保证飞行安全，飞行手册中的VNE限制通过直升机综合显示***上的VNE告警实现，飞行员可以直观的判断当前速度是否超过VNE，在VNE范围内可以视情进行大速度飞行。
本发明的直升机VNE告警方法，主要是实现直升机综合显示***上的VNE告警，方便飞行员在飞行过程中可以直观判断是否超过VNE，提升飞行员在飞行过程的易判读性和安全性。
下面结合附图1对本发明直升机VNE告警方法做进一步详细说明。
本发明提供了一种直升机VNE告警方法，包括如下步骤：
步骤一、判断飞行状态中的直升机是否处于有动力状态，是则进行步骤二；否则，进行步骤五；
步骤二、判断在有动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤三；小于2000m则进行步骤四；
步骤三、根据如下公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V2：
V2＝k1×V1+b1 (1)；
其中，k1、b1中校正空速换算公式系数；V1是校正空速，采用如下公式(2)计算得到：
其中，σ为密度比，采用如下公式(3)计算得到：
V是真空速，采用如下公式(3)计算得到：
其中，为2000m密度高度时的真空速；Hd为密度高度，单位为m；
步骤四、根据上述公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V2，其中，真空速V是根据如下公式(4)计算得到：
其中，V有动力临界为有动力临界不可超越速度(手册上得到)；Gw为实际飞行重量；Gw基准为飞行前输入的初始重量；
步骤五、判断在无动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤六；小于2000m则进行步骤七；
步骤六、根据如下公式(5)计算得到无动力状态下的不可超越速度V5：
V5＝k2×V4+b2 (5)；
其中，k2、b2中校正空速换算公式系数；V4是校正空速，采用如下公式(6)计算得到：
其中，V3是真空速，采用如下公式(7)计算得到：
其中，为2000m密度高度时的真空速；
步骤七、根据上述公式(5)计算得到无动力状态下的不可超越速度V5，其中，真空速V3是根据如下公式(8)计算得到：
其中，V无动力临界为无动力临界不可超越速度(手册上得到)；
步骤八、对所述步骤三、步骤四、步骤六以及步骤七中计算得到的不可超越速度进行判断，其中：
当计算得到的不可超越速度大于VNE－10km/h且小于VNE时，直升机综合显示***发出第一告警信号，其中，VNE为标准不可超越速度(手册查到)；
当计算得到的不可超越速度大于VNE时，直升机综合显示***发出第二告警信号。
进一步，本发明的直升机VNE告警方法中，步骤八还包括：
当计算得到的不可超越速度大于VNE+3km/h时，综合显示***判断并输出速度超VNE音响警告给语言告警器，由语言告警器反复发出“速度超VNE”语音进行告警，直至速度减小到小于VNE+3km/h以下。
进一步，本发明的直升机VNE告警方法中，在步骤八中，第一告警信号为在飞行画面、垂直画面中显示黄色“VNE”提示；第二告警信号为在飞行画面、垂直画面中面显示红色“VNE”闪烁。
进一步，本发明的直升机VNE告警方法中，步骤四和步骤七中，实际飞行重量Gw采用如下公式(9)得到：
GW＝G0-GF0+GF1 (9)；
其中，G0为直升机初始重量，单位kg；GF0为机内油箱的初始总油量，单位kg；GF1为飞行过程中某一时刻机内油箱的总油量(取自机电管理计算机)，单位kg。
本发明的直升机VNE告警方法设计要点在于：
1)、VNE不是固定值，是随着大气环境和飞行重量的变化是动态变化的，而且有动力(发动机工作)和无动力(发动机失效)VNE是不同的；
2)、根据直升机在飞行过程中发动机是否正常工作，将VNE分为有动力VNE和无动力VNE，同时将VNE随着大气环境和飞行重量的影响变化过程写成代码封装到软件中，实现自动计算功能；
3)、实现了动态VNE音色告警，十分方便不同飞行状态下飞行员进行大速度飞行时安全性判断。
综上所述，本发明的直升机VNE告警方法，根据直升机在飞行过程中发动机是否正常工作，将VNE分为有动力VNE和无动力VNE，同时将VNE随着大气环境和飞行重量的影响变化过程写成代码封装到软件中，实现自动计算功能；实现了动态VNE音色告警，十分方便不同飞行状态下飞行员进行大速度飞行时安全性判断。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种直升机VNE告警方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、判断飞行状态中的直升机是否处于有动力状态，是则进行步骤二；否则，进行步骤五；
步骤二、判断在有动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤三；小于2000m则进行步骤四；
步骤三、根据如下公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V2：
V2＝k1×V1+b1 (1)；
其中，k1、b1中校正空速换算公式系数；V1是校正空速，采用如下公式(2)计算得到：
<mrow>
<msub>
<mi>V</mi>
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<mo>-</mo>
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其中，σ为密度比，V是真空速，采用如下公式(3)计算得到：
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<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
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<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>;</mo>
</mrow>
其中，为2000m密度高度时的真空速；Hd为密度高度，单位为m；
步骤四、根据上述公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V2，其中，真空速V是根据如下公式(4)计算得到：
其中，V有动力临界为有动力临界不可超越速度；Gw为实际飞行重量；Gw基准为飞行前输入的初始重量；
步骤五、判断在无动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤六；小于2000m则进行步骤七；
步骤六、根据如下公式(5)计算得到无动力状态下的不可超越速度V5：
V5＝k2×V4+b2 (5)；
其中，k2、b2中校正空速换算公式系数；V4是校正空速，采用如下公式(6)计算得到：
<mrow>
<msub>
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<msub>
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<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
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其中，V3是真空速，采用如下公式(7)计算得到：
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<mi>V</mi>
<mn>3</mn>
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<mfrac>
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<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>7</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>;</mo>
</mrow>
其中，为2000m密度高度时的真空速；
步骤七、根据上述公式(5)计算得到无动力状态下的不可超越速度V5，其中，真空速V3是根据如下公式(8)计算得到：
其中，V无动力临界为无动力临界不可超越速度；
步骤八、对所述步骤三、步骤四、步骤六以及步骤七中计算得到的不可超越速度进行判断，其中：
当计算得到的不可超越速度大于VNE－10km/h且小于VNE时，直升机综合显示***发出第一告警信号，其中，VNE为标准不可超越速度；
当计算得到的不可超越速度大于VNE时，直升机综合显示***发出第二告警信号。
2.根据权利要求1所述的直升机VNE告警方法，其特征在于，所述步骤八还包括：
当计算得到的不可超越速度大于VNE+3km/h时，综合显示***判断并输出速度超VNE音响警告给语言告警器，由语言告警器反复发出“速度超VNE”语音进行告警，直至速度减小到小于VNE+3km/h以下。
3.根据权利要求1所述的直升机VNE告警方法，其特征在于，在所述步骤八中，第一告警信号为在飞行画面、垂直画面中显示黄色“VNE”提示；第二告警信号为在飞行画面、垂直画面中面显示红色“VNE”闪烁。
4.根据权利要求1所述的直升机VNE告警方法，其特征在于，所述步骤四和步骤七中，实际飞行重量Gw采用如下公式(9)得到：
GW＝G0-GF0+GF1 (9)；
其中，G0为直升机初始重量，单位kg；GF0为机内油箱的初始总油量，单位kg；GF1为飞行过程中某一时刻机内油箱的总油量，单位kg。
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| WO2023100150A1 (en) | 2021-12-03 | 2023-06-08 | Leonardo S.P.A. | Control unit and indicator for an aircraft capable of hovering or for a flight simulation system of said aircraft, and relative method for assisting the performance of a manoeuvre |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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