CN108040579A - 一种智能收割控制*** - Google Patents
一种智能收割控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108040579A CN108040579A CN201711384405.XA CN201711384405A CN108040579A CN 108040579 A CN108040579 A CN 108040579A CN 201711384405 A CN201711384405 A CN 201711384405A CN 108040579 A CN108040579 A CN 108040579A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ceding
- taiwan
- solenoid valve
- pressure
- harvesting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 3
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 claims description 2
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/006—Control or measuring arrangements
- A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
- A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开一种智能收割控制***，包括智能收割手柄、控制器、显示器、发动机、行走电磁阀、前通道电磁阀、后通道电磁阀、一级风机电磁阀、压力传感器、割台高度显示装置；智能收割手柄上设置有参数设定按键、智能收割按键；通过智能收割手柄设定发动机转速、行走电磁阀、前通道电磁阀、后通道电磁阀、一级风机电磁阀等参数，控制器输出设定参数控制收割机进行智能收割；当通道堵塞时，根据压力传感器和发动机转速反馈信号，降低行走速度；并根据割台显示装置反馈信号调节割台高度。本发明采用参数化收割模式，操作简便，更智能，采用通道堵塞保护方式，具有保护割刀和提高收割效率的效果。
Description
技术领域
本发明属于农用机械收割设备领域，具体涉及一种智能收割控制***。
背景技术
智能收割***是一种控制收割机按设定参数工作的控制***。通过预先设定发动机转速、行走速度、割刀转速、通道转速和一级风机转速，当按下智能收割按键后，控制收割机按设定参数进行收割。目前研究内容主要集中在参数的设定值和通道堵塞保护方式两个研究方向上。
在参数设定值研究方向上，一般出现设定发动机转速过高，造成油耗大；设定行驶速度过快，造成通道堵塞；设定一级风机转速低，收割含渣率高等问题。为了弥补这个缺陷，研究人员进行了通过实验进行参数的改进，实现发动机油耗低、收割通道通畅、收割干净的效果。在通道堵塞保护研究方向上，比较常用的是通过长孔调节通道锟轮高度位置实现。目前通过降低行走速度和提高割台高度方式实现；其存在的问题是通道堵塞故障的判断是否准确。
发明内容
本发明针对现有收割控制***在自动化程度不高及通道堵塞判断准确性不高的问题，提供一种智能收割控制***。
本发明采取以下技术方案实现上述目的：
一种智能收割控制***，其特征在于，包括智能收割手柄、控制器、显示器、发动机、行走电磁阀、前通道电磁阀、后通道电磁阀、一级风机电磁阀、压力传感器、割台高度显示装置，智能收割手柄与控制器电性连接，控制器分别与显示器、发动机、行走电磁阀、前通道电磁阀、后通道电磁阀、一级风机电磁阀、压力传感器、割台高度显示装置电性连接；压力传感器用以检测割台和后通道压力；智能收割手柄上设置智能收割按键。本发明中可预先在***中设定发动机转速、行走速度、前后通道转速、一级风机转速和割刀转速，按下智能收割手柄上的智能收割按键，控制器输出相关参数到发动机、行走电磁阀、前通道电磁阀、后通道电磁阀、一级风机电磁阀和割台，收割机按照设定的参数进行收割；当通道堵塞时，根据压力传感器和发动机转速反馈信号，降低行走速度；并根据割台显示装置反馈信号调节割台高度。
进一步的，智能收割手柄上还设有参数设定按键，用以对控制***预先设定的参数进行参数调整。
进一步的，控制器内置通道防堵塞程序，所述防堵塞程序判定及控制流程为：1)只要满足割台压力高、后通道压力高、割台转速低、发动机转速掉速中任一条件，则车速降低；2)车速降低后，只要满足割台压力高、后通道压力高、割台转速低中任一条件，则割台升高；3)当同时满足割台压力正常、割台转速正常时，割台高度恢复设定值；4)当同时满足割台压力正常、后通道压力正常、割台转速正常、发动机转速正常时，车速恢复设定值；5)只要满足割台压力高报警、后通道压力高报警、割台转速低报警中任一条件时，机器停止前进；6)当同时满足割台压力正常、后通道压力正常、割台转速正常、发动机转速正常、行驶手柄回中位时，通过推拉行驶手柄，机器恢复行驶功能。
本发明智能收割控制***一键收割原理：按下智能收割手柄上的智能收割按键，控制器输出设定好的参数到发动机、行走电磁阀、前通道电磁阀、后通道电磁阀、一级风机电磁阀和割台，参数分别为发动机转速、行走速度、前通道转速、后通道转速、一级风机转速和割刀转速，收割机按照设定的参数进行收割。本发明智能收割控制***中当通道堵塞时，根据压力传感器和发动机转速反馈信号，降低行走速度；并根据割台显示装置反馈信号调节割台高度。
本发明的有益效果是：
1、采用参数化收割模式，具有操作简便和智能化作业的效果。
2、采用通道堵塞保护方式，具有保护割刀和提高收割效率的效果。
附图说明
图1为本发明智能收割控制***结构总图。
图2为本发明智能收割控制***原理示意图。
图中，1、智能收割手柄；101、智能收割按键；102、参数设定按键；2、控制器；3、显示器；4、发动机；5、行走电磁阀；6、前通道电磁阀；7、后通道电磁阀；8、一级风机电磁阀；9、压力传感器；10、割台高度显示装置。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本发明进行详细说明。
如图1-2所示，一种智能收割控制***，其特征在于，包括智能收割手柄1、控制器2、显示器3、发动机4、行走电磁阀5、前通道电磁阀6、后通道电磁阀7、一级风机电磁阀8、压力传感器9、割台高度显示装置10，智能收割手柄1与控制器2电性连接，控制器2分别与显示器3、发动机4、行走电磁阀5、前通道电磁阀6、后通道电磁阀7、一级风机电磁阀8、压力传感器9、割台高度显示装置10电性连接；智能收割手柄1上设置智能收割按键101。本发明智能收割控制***预先设定发动机转速、行走速度、前后通道转速、一级风机转速和割刀转速，按下智能收割手柄1上的智能收割按键101，控制器2输出相关参数到发动机4、行走电磁阀5、前通道电磁阀6、后通道电磁阀7、一级风机电磁阀8和割台，收割机按照设定的参数进行收割；当通道堵塞时，根据压力传感器9和发动机4转速反馈信号，降低行走速度；并根据割台显示装置10反馈信号调节割台高度。
本发明智能收割控制***中的控制器内置通道防堵塞程序，当通道堵塞时，控制器根据发动机和压力传感器反馈的信号，降低行走速度和调节割台高度。通道防堵塞过程：1)只要满足割台压力高、后通道压力高、割台转速低、发动机转速掉速中任一条件，则行走速度降低；2)行走速度降低后，只要满足割台压力高、后通道压力高、割台转速低中任一条件，则割台升高；3)当同时满足割台压力正常、割台转速正常时，割台高度恢复设定值；4)当同时满足割台压力正常、后通道压力正常、割台转速正常、发动机转速正常时，行走速度恢复设定值；5)只要满足割台压力高报警、后通道压力高报警、割台转速低报警中任一条件时，收割机停止前进；6)当同时满足割台压力正常、后通道压力正常、割台转速正常、发动机转速正常、行驶手柄回中位时，通过推拉行驶手柄，机器恢复行驶功能。
本发明中智能收割手柄1上还可设置参数设定按键102，通过参数设定按键102调整***预先设定的参数。
本发明具有操作简便和智能化作业的效果，同时能够有效的防止通道堵塞。
Claims (3)
1.一种智能收割控制***，其特征在于，包括智能收割手柄、控制器、显示器、发动机、行走电磁阀、前通道电磁阀、后通道电磁阀、一级风机电磁阀、压力传感器、割台高度显示装置，智能收割手柄与控制器电性连接，控制器分别与显示器、发动机、行走电磁阀、前通道电磁阀、后通道电磁阀、一级风机电磁阀、压力传感器、割台高度显示装置电性连接；智能收割手柄上设置智能收割按键。
2.根据权利要求1所述的智能收割控制***，其特征在于，所述智能收割手柄上设有参数设定按键。
3.根据权利要求1所述的智能收割控制***，其特征在于，所述控制器内置通道防堵塞程序，所述防堵塞程序判定及控制流程为：1)只要满足割台压力高、后通道压力高、割台转速低、发动机转速掉速中任一条件，则车速降低；2)车速降低后，只要满足割台压力高、后通道压力高、割台转速低中任一条件，则割台升高；3)当同时满足割台压力正常、割台转速正常时，割台高度恢复设定值；4)当同时满足割台压力正常、后通道压力正常、割台转速正常、发动机转速正常时，车速恢复设定值；5)只要满足割台压力高报警、后通道压力高报警、割台转速低报警中任一条件时，机器停止前进；6)当同时满足割台压力正常、后通道压力正常、割台转速正常、发动机转速正常、行驶手柄回中位时，通过推拉行驶手柄，机器恢复行驶功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711384405.XA CN108040579A (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种智能收割控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711384405.XA CN108040579A (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种智能收割控制*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108040579A true CN108040579A (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=62130679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711384405.XA Pending CN108040579A (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种智能收割控制*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108040579A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110050570A (zh) * | 2018-05-22 | 2019-07-26 | 农业部南京农业机械化研究所 | 联合收割机前进速度平稳切换的控制机构及方法 |
| WO2023071798A1 (zh) * | 2021-11-01 | 2023-05-04 | 南京泉峰科技有限公司 | 后走式动力工具 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6451019A (en) * | 1987-08-24 | 1989-02-27 | Iseki Agricult Mach | Reap height-controlling device for combine |
| JP2002218831A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-06 | Iseki & Co Ltd | コンバインのエンジン制御装置 |
| CN201533503U (zh) * | 2009-09-16 | 2010-07-28 | 高福强 | 半喂入式收割机作物茎秆入口端防堵塞结构装置 |
| CN103081641A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-05-08 | 江苏大学 | 一种切纵流联合收割机故障诊断方法及其装置 |
| CN106576580A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-04-26 | 中联重机股份有限公司 | 联合收获机防堵***、防堵方法以及联合收获机 |
-
2017
- 2017-12-20 CN CN201711384405.XA patent/CN108040579A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6451019A (en) * | 1987-08-24 | 1989-02-27 | Iseki Agricult Mach | Reap height-controlling device for combine |
| JP2002218831A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-06 | Iseki & Co Ltd | コンバインのエンジン制御装置 |
| CN201533503U (zh) * | 2009-09-16 | 2010-07-28 | 高福强 | 半喂入式收割机作物茎秆入口端防堵塞结构装置 |
| CN103081641A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-05-08 | 江苏大学 | 一种切纵流联合收割机故障诊断方法及其装置 |
| CN106576580A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-04-26 | 中联重机股份有限公司 | 联合收获机防堵***、防堵方法以及联合收获机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110050570A (zh) * | 2018-05-22 | 2019-07-26 | 农业部南京农业机械化研究所 | 联合收割机前进速度平稳切换的控制机构及方法 |
| WO2023071798A1 (zh) * | 2021-11-01 | 2023-05-04 | 南京泉峰科技有限公司 | 后走式动力工具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108040579A (zh) | 一种智能收割控制*** | |
| CN106612682B (zh) | 一种用于拖拉机电液悬挂田头自适应升降装置及控制方法 | |
| GB0910617D0 (en) | Method of operating a working machine | |
| CN203181570U (zh) | 多功能切割机械臂 | |
| CN107371562A (zh) | 动力工具、割草机及其控制方法 | |
| CN106351900B (zh) | 一种防偏斜凿岩控制*** | |
| CN104982149B (zh) | 联合收获机导流板智能控制装置及控制方法 | |
| CN107600202A (zh) | 一种适用复杂地形的智能除草机器人 | |
| CN107084164A (zh) | 一种防卡钎凿岩控制*** | |
| CN211514640U (zh) | 一种颚式破碎机负载反馈*** | |
| CN109287219A (zh) | 一种施肥机用侧深施肥控制装置 | |
| CN109315130A (zh) | 一种液力驱动履带式联合收割机负荷监测及行走控制方法 | |
| CN106576508A (zh) | 一种硒砂瓜专用刨窝机 | |
| CN206606778U (zh) | 一种智能扒谷机 | |
| CN205179749U (zh) | 手推式汽油割草机 | |
| CN205078903U (zh) | 智能灌溉控制阀 | |
| CN105009820B (zh) | 地下作物采挖机器人及其控制方法 | |
| CN203261736U (zh) | 收割机智能控制*** | |
| CN201450827U (zh) | 联合收割机自控行走工况监视器 | |
| CN202944206U (zh) | 双钢轮压路机防打滑*** | |
| CN206212826U (zh) | 基于物联网的大棚智能滴灌设备 | |
| CN203438534U (zh) | 具有熔体压力控制***的片材挤出机 | |
| CN202866971U (zh) | 铣刨机的发动机热控制*** | |
| CN202369703U (zh) | 自动疏通排管装置 | |
| CN203486683U (zh) | 一种滴灌带回收装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180518 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |