CN108037575B - 一种光束指向稳定控制模拟装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光束指向稳定控制模拟装置及方法，包括：激光器；起偏器，所述起偏器接收来自所述激光器的光束，且所述起偏器的偏振方向为水平方向；扩束镜，所述扩束镜接收来自所述起偏器的光束；偏振分束棱镜；聚焦成像单元，所述聚焦成像单元接收来自所述偏振分束棱镜的第一方向光束，且所述聚焦成像单元位于所述偏振分束棱镜的反射方向；图像传感器；第一反射镜；第二反射镜，所述第二反射镜接收来自所述第一反射镜的光束。达到了功能完善，同时具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能，无需U型转台等复杂控制机械装置，成本低，操作灵活精度高，装置发射端与接收端距离灵活可调，适用不同传输距离要求的技术效果。

Description

一种光束指向稳定控制模拟装置及方法

技术领域

本发明涉及光束指向稳定控制技术领域，尤其涉及一种光束指向稳定控制模拟装置及方法。

背景技术

随着激光技术的应用领域不断扩大，激光通信、激光加工等高精度光学***的应用，光学***对光束指向精度的要求越来越高，环境中各种动态干扰对光学***的影响越来越不可忽视。如在激光目标指示和激光制导领域中，激光束的指向稳定性影响着目标指示和制导的精度，即使激光束的摆动角度很小，在传输数千米后其偏差也较大，环境温度变化、大气湍流、灰尘烟雾、以及各种原因引起的机械振动，都会不同程度地影响光学***的性能，甚至导致***无法正常工作，严重地阻碍了高精度光学***的实用化进程。因此，需对激光光束偏差进行实时精确测量并对激光光束指向进行高精度控制。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中，不具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能，且需U型转台等复杂控制机械装置，结构复杂成本高的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种光束指向稳定控制模拟装置及方法，用以解决现有技术中，不具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能，且需U型转台等复杂控制机械装置，结构复杂成本高的技术问题。

为了解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供了一种光束指向稳定控制模拟装置，所述装置包括：激光器，所述激光器发射所述光束；起偏器，所述起偏器接收来自所述激光器的光束，且所述起偏器的偏振方向为水平方向；扩束镜，所述扩束镜接收来自所述起偏器的光束；偏振分束棱镜，所述偏振分束棱镜接收来自所述扩束镜的光束，且所述偏振分束棱镜的透射方向与所述激光器发射的激光主轴平行；聚焦成像单元，所述聚焦成像单元接收来自所述偏振分束棱镜的第一方向光束，且所述聚焦成像单元位于所述偏振分束棱镜的反射方向；图像传感器，所述图像传感器位于所述聚焦成像单元的后面，且所述图像传感器位于所述偏振分束棱镜的反射方向；第一反射镜，所述第一反射镜接收来自所述偏振分束棱镜的第二方向光束，且，所述第一反射镜的法线方向与所述激光器发射的激光主轴夹角为45°；第二反射镜，所述第二反射镜接收来自所述第一反射镜的光束，且，所述第二反射镜的法线方向与所述第一反射镜的法线方向平行。

优选的，所述装置还包括：计算机，所述计算机的输入端口与所述图像传感器的输出端口通过数据线连接。

优选的，所述装置还包括：五维调整架，所述五维调整架接收来自所述第二反射镜的光束。

优选的，所述装置还包括：所述五维调整架上设置有合作目标。

优选的，所述装置还包括：所述图像传感器的感光面位于所述聚焦成像单元的后焦面上。

优选的，所述第二反射镜包括方位向旋钮和俯仰向旋钮，且，所述方位向旋钮调整所述第二反射镜的方位；所述俯仰向旋钮调整所述第二反射镜的俯仰角度。

优选的，所述装置还包括：所述聚焦成像单元为单个正透镜或成像镜头。

优选的，所述装置还包括：所述图像传感器为CCD或CMOS。

优选的，所述装置还包括：所述合作目标为反射镜或角锥棱镜。

第二方面，本发明实施例提供了一种光束指向稳定控制模拟方法，所述方法包括：

步骤一，确定模拟内容，当进行位置偏转指向控制模拟时，所述聚焦成像单元为成像镜头，且，所述合作目标为角锥棱镜；当角度偏转指向控制模拟时，所述聚焦成像单元为单个正透镜，且，所述合作目标为反射镜；

步骤二，调整所述方位向旋钮和所述俯仰向旋钮、调整所述五维调整架，使所述计算机显示的聚焦光斑位于所述图像传感器的中心位置，实现指向对准；

步骤三，当进行位置偏转指向稳定控制模拟时，调整所述五维调整架的水平向位置和竖直向位置，实现位置偏转，并分别记录水平向和竖直向偏转距离；当进行角度偏转指向稳定模拟控制时，调整所述五维调整架的方位向位置与俯仰向位置，实现角度偏转，并分别记录方位向与俯仰向偏转角度；

步骤四，调整所述方位向旋钮与所述俯仰向旋钮，使所述计算机显示的聚焦光斑位于所述图像传感器的中心位置，实现指向稳定控制模拟，并分别记录方位向和俯仰向偏转角度；

步骤五，当再次进行指向稳定控制模式时，重复上述步骤一至四。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、在本发明实施例提供的一种光束指向稳定控制模拟装置，所述装置包括：激光器，所述激光器发射所述光束；起偏器，所述起偏器接收来自所述激光器的光束，且所述起偏器的偏振方向为水平方向；扩束镜，所述扩束镜接收来自所述起偏器的光束；偏振分束棱镜，所述偏振分束棱镜接收来自所述扩束镜的光束，且所述偏振分束棱镜的透射方向与所述激光器发射的激光主轴平行；聚焦成像单元，所述聚焦成像单元接收来自所述偏振分束棱镜的第一方向光束，且所述聚焦成像单元位于所述偏振分束棱镜的反射方向；图像传感器，所述图像传感器位于所述聚焦成像单元的后面，且所述图像传感器位于所述偏振分束棱镜的反射方向；第一反射镜，所述第一反射镜接收来自所述偏振分束棱镜的第二方向光束，且，所述第一反射镜的法线方向与所述激光器发射的激光主轴夹角为45°；第二反射镜，所述第二反射镜接收来自所述第一反射镜的光束，且，所述第二反射镜的法线方向与所述第一反射镜的法线方向平行。解决了现有技术中，不具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能，且需U型转台等复杂控制机械装置，结构复杂成本高的技术问题。达到了功能完善，同时具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能，无需U型转台等复杂控制机械装置，成本低，操作灵活，精度高，装置发射端与接收端距离灵活可调，适用于不同传输距离要求的技术效果。

2、在本申请实施例中的一种光束指向稳定控制模拟装置通过所述计算机的输入端口与所述图像传感器的输出端口通过数据线连接，达到了通过所述计算机记录方位向与俯仰向偏转角度，并实现指向稳定控制模拟的技术效果。

3、在本发明实施例提供的一种光束指向稳定控制模拟方法，所述方法包括：步骤一，确定模拟内容，当进行位置偏转指向控制模拟时，所述聚焦成像单元为成像镜头，且，所述合作目标为角锥棱镜；当角度偏转指向控制模拟时，所述聚焦成像单元为单个正透镜，且，所述合作目标为反射镜；步骤二，调整所述方位向旋钮和所述俯仰向旋钮、调整所述五维调整架，使所述计算机显示的聚焦光斑位于所述图像传感器的中心位置，实现指向对准；步骤三，当进行位置偏转指向稳定控制模拟时，调整所述五维调整架的水平向位置和竖直向位置，实现位置偏转，并分别记录水平向和竖直向偏转距离；当进行角度偏转指向稳定模拟控制时，调整所述五维调整架的方位向位置与俯仰向位置，实现角度偏转，并分别记录方位向与俯仰向偏转角度；步骤四，调整所述方位向旋钮与所述俯仰向旋钮，使所述计算机显示的聚焦光斑位于所述图像传感器的中心位置，实现指向稳定控制模拟，并分别记录方位向和俯仰向偏转角度；步骤五，当再次进行指向稳定控制模式时，重复上述步骤一至四。解决了现有技术中，不具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能，且需U型转台等复杂控制机械装置，结构复杂成本高的技术问题，达到了功能完善，同时具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能，无需U型转台等复杂控制机械装置，成本低，操作灵活，精度高，装置发射端与接收端距离灵活可调，适用于不同传输距离要求的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种光束指向稳定控制模拟装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种光束指向稳定控制模拟方法的流程示意图。

附图标记说明：激光器1，起偏器2，扩束镜3，偏振分束棱镜4，四分之一波片5，第一反射镜6，第二反射镜7，方位向旋钮71，俯仰向旋钮72，聚焦成像单元8，图像传感器9，输出端口91，计算机10，输入端口101，合作目标11，五维调整架12。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种光束指向稳定控制模拟装置及方法，解决了现有技术中不具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能，且需U型转台等复杂控制机械装置，结构复杂成本高的技术问题。

本发明实施例中的技术方案，所述装置包括：激光器，所述激光器发射所述光束；起偏器，所述起偏器接收来自所述激光器的光束，且所述起偏器的偏振方向为水平方向；扩束镜，所述扩束镜接收来自所述起偏器的光束；偏振分束棱镜，所述偏振分束棱镜接收来自所述扩束镜的光束，且所述偏振分束棱镜的透射方向与所述激光器发射的激光主轴平行；聚焦成像单元，所述聚焦成像单元接收来自所述偏振分束棱镜的第一方向光束，且所述聚焦成像单元位于所述偏振分束棱镜的反射方向；图像传感器，所述图像传感器位于所述聚焦成像单元的后面，且所述图像传感器位于所述偏振分束棱镜的反射方向；第一反射镜，所述第一反射镜接收来自所述偏振分束棱镜的第二方向光束，且，所述第一反射镜的法线方向与所述激光器发射的激光主轴夹角为45°；第二反射镜，所述第二反射镜接收来自所述第一反射镜的光束，且，所述第二反射镜的法线方向与所述第一反射镜的法线方向平行。达到了功能完善，同时具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能，无需U型转台等复杂控制机械装置，成本低，操作灵活精度高，装置发射端与接收端距离灵活可调，适用不同传输距离要求的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种光束指向稳定控制模拟装置，请参考图1，所述装置包括：

激光器1，所述激光器1发射所述光束；

起偏器2，所述起偏器2接收来自所述激光器1的光束，且所述起偏器2的偏振方向为水平方向；

具体而言，所述激光器1发射出激光光束，所述起偏器2设置在激光主轴上，所述光束自所述激光器1发射后经过所述起偏器2，同时所述起偏器2的偏振方向为水平方向。

扩束镜3，所述扩束镜3接收来自所述起偏器2的光束；

具体而言，所述扩束镜3设置在所述激光主轴上，位于所述起偏器2之后，所述扩束镜3接收来自经过所述起偏器2作用后的光束。

偏振分束棱镜4，所述偏振分束棱镜4接收来自所述扩束镜3的光束，且所述偏振分束棱镜4的透射方向与所述激光器1发射的激光主轴平行；

具体而言，所述偏振分束棱镜4将一束光的水平偏振和垂直偏振分开，所述偏振分束棱镜4设置在所述激光主轴上，位于所述扩束镜3之后，接收来自所述扩束镜3作用后得到的光束，且所述偏振分束棱镜4的透射方向与所述激光器1发射的激光主轴平行，其反射方向与所述激光器1发射的激光主轴竖直。

聚焦成像单元8，所述聚焦成像单元8接收来自所述偏振分束棱镜4的第一方向光束，且所述聚焦成像单元8位于所述偏振分束棱镜4的反射方向；

进一步的，所述装置还包括：所述聚焦成像单元8为单个正透镜或成像镜头。

具体而言，所述聚焦成像单元8为单个正透镜或成像镜头，位于所述偏振分束棱镜4的反射方向与所述激光主轴竖直，所述聚焦成像单元8接收来自所述偏振分束棱镜4的第一方向光束。

图像传感器9，所述图像传感器9位于所述聚焦成像单元8的后面，且所述图像传感器9位于所述偏振分束棱镜4的反射方向；

进一步的，所述装置还包括：所述图像传感器9的感光面位于所述聚焦成像单元8的后焦面上。

进一步的，所述装置还包括：所述图像传感器9为CCD或CMOS。

具体而言，所述图像传感器9为CCD或CMOS，将光学图像转换成电子信号的设备，所述图像传感器9设置在所述偏振分束棱镜4反射方向，即与所述激光主轴竖直，且位于所述聚焦成像单元8的后面，所述图像传感器9的感光面位于所述聚焦成像单元8的后焦面上，接收经过所述聚焦成像单元8处理后的光束。

第一反射镜6，所述第一反射镜6接收来自所述偏振分束棱镜4的第二方向光束，且，所述第一反射镜6的法线方向与所述激光器1发射的激光主轴夹角为45°；

具体而言，所述第一反射镜6接收来自所述偏振分束棱镜4通过四分之一波片5的第二方向光束，即所述偏振分束棱镜4透射的与所述激光器1发射的激光主轴相平行的光束，因而所述第一反射镜6设置在所述偏振分束棱镜4后与所述激光主轴平行处，同时所述第一反射镜6的法线方向与所述激光器1发射的激光主轴夹角为45°。

第二反射镜7，所述第二反射镜7接收来自所述第一反射镜6的光束，且，所述第二反射镜7的法线方向与所述第一反射镜6的法线方向平行。

进一步的，所述第二反射镜7包括方位向旋钮71和俯仰向旋钮72，且，所述方位向旋钮71调整所述第二反射镜7的方位；所述俯仰向旋钮72调整所述第二反射镜7的俯仰角度。

具体而言，所述第二反射镜7设置在所述第一反射镜6的下方，接收来自所述第一反射镜6的光束，且所述第二反射镜7的法线方向与所述第一反射镜6的法线方向平行，同时所述第二反射镜7还包括：方位向旋钮71和俯仰向旋钮72，所述方位向旋钮71用来调整所述第二反射镜7的方位；所述俯仰向旋钮72用来调整所述第二反射镜7的俯仰角度。

进一步的，所述装置还包括：计算机10，所述计算机10的输入端口101与所述图像传感器9的输出端口91通过数据线连接。

具体而言，在所述图像传感器9处连接所述计算机10，所述计算机10的输入端口101与所述图像传感器9的输出端口91通过数据线连接，接收通过所述图像传感器9将光学图像转换成电子信号，通过所述计算机10可以记录方位向与俯仰向偏转角度，并实现指向稳定控制模拟。

进一步的，所述装置还包括：五维调整架12，所述五维调整架12接收来自所述第二反射镜7的光束。

具体而言，所述五维调整架12接收来自所述第二反射镜7的光束，所述五维调整架12包括水平向平动、竖直向平动、前后向平动、方位向角度偏转、俯仰向角度偏转，通过调整所述五维调整架12实现位置和角度的偏转。

进一步的，所述装置还包括：所述五维调整架12上设置有合作目标11。

进一步的，所述装置还包括：所述合作目标11为反射镜或角锥棱镜。

具体而言，在所述五维调整架12上设置有合作目标11，所述合作目标11为具有反射作用的反射镜或角锥棱镜，接收所述第二反射镜7作用后的所述光束，并且通过所述五维调整架12对方位与角度的调整将所述光束发射至所述第二反射镜7。

实施例二

本实施例提供了一种光束指向稳定控制模拟方法，请参考图2，所述方法包括：

步骤一，确定模拟内容，当进行位置偏转指向控制模拟时，所述聚焦成像单元8为成像镜头，且，所述合作目标11为角锥棱镜；当角度偏转指向控制模拟时，所述聚焦成像单元8为单个正透镜，且，所述合作目标11为反射镜；

步骤二，调整所述方位向旋钮71和所述俯仰向旋钮72、调整所述五维调整架12，使所述计算机10显示的聚焦光斑位于所述图像传感器9的中心位置，实现指向对准；

步骤三，当进行位置偏转指向稳定控制模拟时，调整所述五维调整架12的水平向位置和竖直向位置，实现位置偏转，并分别记录水平向和竖直向偏转距离；当进行角度偏转指向稳定模拟控制时，调整所述五维调整架12的方位向位置与俯仰向位置，实现角度偏转，并分别记录方位向与俯仰向偏转角度；

步骤四，调整所述方位向旋钮71与所述俯仰向旋钮72，使所述计算机10显示的聚焦光斑位于所述图像传感器9的中心位置，实现指向稳定控制模拟，并分别记录方位向和俯仰向偏转角度；

步骤五，当再次进行指向稳定控制模式时，重复上述步骤一至四。

通过本发明实施例的方法实现了功能完善，同时具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能；光束发射接收采用同轴方式，结构简单；无需U型转台等复杂控制机械装置，成本低；采用CCD或CMOS进行指向稳定控制操作，操作灵活，精度高；装置发射端与接收端距离灵活可调，适用于不同传输距离要求的技术效果。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、在本发明实施例提供的一种光束指向稳定控制模拟装置，所述装置包括：激光器，所述激光器发射所述光束；起偏器，所述起偏器接收来自所述激光器的光束，且所述起偏器的偏振方向为水平方向；扩束镜，所述扩束镜接收来自所述起偏器的光束；偏振分束棱镜，所述偏振分束棱镜接收来自所述扩束镜的光束，且所述偏振分束棱镜的透射方向与所述激光器发射的激光主轴平行；聚焦成像单元，所述聚焦成像单元接收来自所述偏振分束棱镜的第一方向光束，且所述聚焦成像单元位于所述偏振分束棱镜的反射方向；图像传感器，所述图像传感器位于所述聚焦成像单元的后面，且所述图像传感器位于所述偏振分束棱镜的反射方向；第一反射镜，所述第一反射镜接收来自所述偏振分束棱镜的第二方向光束，且，所述第一反射镜的法线方向与所述激光器发射的激光主轴夹角为45°；第二反射镜，所述第二反射镜接收来自所述第一反射镜的光束，且，所述第二反射镜的法线方向与所述第一反射镜的法线方向平行。解决了现有技术中，不具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能，且需U型转台等复杂控制机械装置，结构复杂成本高的技术问题。达到了功能完善，同时具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能，无需U型转台等复杂控制机械装置，成本低，操作灵活，精度高，装置发射端与接收端距离灵活可调，适用于不同传输距离要求的技术效果。

2、在本申请实施例中的一种光束指向稳定控制模拟装置通过所述计算机的输入端口与所述图像传感器的输出端口通过数据线连接，达到了通过所述计算机记录方位向与俯仰向偏转角度，并实现指向稳定控制模拟的技术效果。

3、在本发明实施例提供的一种光束指向稳定控制模拟方法，所述方法包括：步骤一，确定模拟内容，当进行位置偏转指向控制模拟时，所述聚焦成像单元为成像镜头，且，所述合作目标为角锥棱镜；当角度偏转指向控制模拟时，所述聚焦成像单元为单个正透镜，且，所述合作目标为反射镜；步骤二，调整所述方位向旋钮和所述俯仰向旋钮、调整所述五维调整架，使所述计算机显示的聚焦光斑位于所述图像传感器的中心位置，实现指向对准；步骤三，当进行位置偏转指向稳定控制模拟时，调整所述五维调整架的水平向位置和竖直向位置，实现位置偏转，并分别记录水平向和竖直向偏转距离；当进行角度偏转指向稳定模拟控制时，调整所述五维调整架的方位向位置与俯仰向位置，实现角度偏转，并分别记录方位向与俯仰向偏转角度；步骤四，调整所述方位向旋钮与所述俯仰向旋钮，使所述计算机显示的聚焦光斑位于所述图像传感器的中心位置，实现指向稳定控制模拟，并分别记录方位向和俯仰向偏转角度；步骤五，当再次进行指向稳定控制模式时，重复上述步骤一至四。解决了现有技术中，不具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能，且需U型转台等复杂控制机械装置，结构复杂成本高的技术问题，达到了功能完善，同时具备角度偏转指向稳定控制模拟与位置偏转指向稳定控制模拟功能，无需U型转台等复杂控制机械装置，成本低，操作灵活，精度高，装置发射端与接收端距离灵活可调，适用于不同传输距离要求的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种光束指向稳定控制模拟装置，其特征在于，所述装置包括：

激光器，所述激光器发射所述光束；

起偏器，所述起偏器接收来自所述激光器的光束，且所述起偏器的偏振方向为水平方向；

扩束镜，所述扩束镜接收来自所述起偏器的光束；

偏振分束棱镜，所述偏振分束棱镜接收来自所述扩束镜的光束，且所述偏振分束棱镜的透射方向与所述激光器发射的激光主轴平行；

聚焦成像单元，所述聚焦成像单元接收来自所述偏振分束棱镜的第一方向光束，且所述聚焦成像单元位于所述偏振分束棱镜的反射方向；

图像传感器，所述图像传感器位于所述聚焦成像单元的后面，且所述图像传感器位于所述偏振分束棱镜的反射方向；

第一反射镜，所述第一反射镜接收来自所述偏振分束棱镜的第二方向光束，且，所述第一反射镜的法线方向与所述激光器发射的激光主轴夹角为45°；

第二反射镜，所述第二反射镜接收来自所述第一反射镜的光束，且，初始时所述第二反射镜的法线方向与所述第一反射镜的法线方向平行；

五维调整架，所述五维调整架接收来自所述第二反射镜的光束；

其中，所述五维调整架上设置有合作目标；

其中，所述第二反射镜包括方位向旋钮和俯仰向旋钮，且，所述方位向旋钮调整所述第二反射镜的方位；所述俯仰向旋钮调整所述第二反射镜的俯仰角度；

其中，所述聚焦成像单元为单个正透镜或成像镜头；

其中，所述合作目标为反射镜或角锥棱镜。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计算机，所述计算机的输入端口与所述图像传感器的输出端口通过数据线连接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述图像传感器的感光面位于所述聚焦成像单元的后焦面上。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述图像传感器为CCD或CMOS。

5.一种光束指向稳定控制模拟方法，应用于如权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述方法包括：

步骤一，确定模拟内容，当进行位置偏转指向控制模拟时，所述聚焦成像单元为成像镜头，且，所述合作目标为角锥棱镜；当角度偏转指向控制模拟时，所述聚焦成像单元为单个正透镜，且，所述合作目标为反射镜；

步骤二，调整所述方位向旋钮和所述俯仰向旋钮、调整所述五维调整架，使所述计算机显示的聚焦光斑位于所述图像传感器的中心位置，实现指向对准；

步骤三，当进行位置偏转指向稳定控制模拟时，调整所述五维调整架的水平向位置和竖直向位置，实现位置偏转，并分别记录水平向和竖直向偏转距离；当进行角度偏转指向稳定模拟控制时，调整所述五维调整架的方位向位置与俯仰向位置，实现角度偏转，并分别记录所述五维调整架的方位向与俯仰向偏转角度；

步骤四，调整所述方位向旋钮与所述俯仰向旋钮，使所述计算机显示的聚焦光斑位于所述图像传感器的中心位置，实现指向稳定控制模拟，并分别记录所述第二反射镜的方位向和俯仰向偏转角度；

步骤五，当再次进行指向稳定控制模式时，重复上述步骤一至四。

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