CN108032095A - 一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及方法，所述装置包括位置传感器、自避让交替支撑机构和辅助支撑轮；所述位置传感器安装在机床底座上；所述辅助支撑轮安装在需穿越悬臂轨道的底部；所述自避让交替支撑机构包括多个自避让支撑单元，所述自避让支撑单元安装在机床底座上并位于悬臂轨道的下方；所述位置传感器用于监测构件相对于自避让支撑单元的位置。本发明在悬臂轨道穿越狭长深腔构件前采用自避让交替支撑机构支撑悬臂轨道，在悬臂轨道穿越狭长深腔构件的过程中，通过辅助支撑轮与自避让支撑机构交替支撑悬臂轨道，从而保证了悬臂轨道在穿越深腔构件的过程中不发生弯曲变形，提高了穿越动作的效率和安全性，确保了轨道的直线度与位置精度。

Description

一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及方法
技术领域
本发明属于航空航天产品加工领域，特别涉及一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及其工作方法。
背景技术
航空航天领域大型构件一体式加工需求越来越多，如舱段与筒体等构件在整体成型后通常需要进行铣槽及制孔加工工艺，从而满足构件的连接装配要求，但此类构件的加工位置通常位于狭小空间的深腔内壁中，不便于自动化加工，只能采用工人手工加工的方式进行加工，构件内腔狭小，工人工作环境恶劣。
目前面对此类构件的加工需求，最大的问题是如何将加工装置送入构件深腔内进行加工。针对这个问题，主要有两种实现形式，第一种是通过长悬臂，将加工装置安装在悬臂上进行输送，此种方法方便快捷，但受限于长悬臂结构的特点，其悬臂长度有限，无法加工大长宽比的构件；第二种是将主轴横穿构件的内腔，并将加工装置安装在主轴上来实现，此种方法克服了长悬臂结构刚度不足，长度有限的问题。但由于需要将主轴完全穿过构件内腔再定位，此种方法自动化程度较低，效率低下。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及方法，以解决悬臂轨道刚度不足、穿越式装置使用繁琐、难以自动化的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置，包括悬臂导轨、自避让交替支撑机构组、辅助支撑轮组、位置传感器组与设备底座；所述的位置传感器组安装在设备底座上，通过数据线和与之配套使用的数控***相连；所述的辅助支撑轮组安装在悬臂轨道底部；所述的位置传感器组包括多个相同的传感器，分别顺序安装在设备底座不同位置上；所述的自避让支撑机构组包括多个自避让支撑单元，多个自避让支撑单元分别顺序安装在设备底座上并位于悬臂轨道的下方；
所述的自避让支撑单元包括到位检测装置、功能选择开关、驱动装置、传动装置和支撑机构；所述的到位检测装置与功能选择开关均安装在支撑机构上，驱动装置通过传动装置驱动支撑机构上下运动。
所述的自避让支撑单元包括两个到位检测装置，上部的到位检测装置用于检测支撑机构升起位置是否到位，下部到位检测装置用于检测支撑机构下落位置是否到位。
所述的自避让支撑单元包括两个支撑机构；
所述的两个支撑机构沿悬臂轨道的两侧对称布置。
所述的多个自避让支撑单元沿悬臂轨道长度方向布置，依据不同加工需求顺序布置在设备底座不同位置上。
所述的辅助支撑轮有多个，沿越悬臂轨道长度方向均布。
所述的位置传感器有多个，与自避让支撑单元数量相同，每个自避让支撑单元对应安装一个位置传感器。
悬臂轨道穿越狭长深腔构件的可避让装置的工作方法，包括如下步骤：
A、在悬臂轨道处于构件外时，由自避让交替支撑机构支撑以保持刚度；
B、当需要悬臂轨道进入构件内腔时，构件向悬臂轨道工位持续移动，此时位置传感器实时监测构件位置信息，通过与之配套使用的数控***对自避让交替支撑机构进行控制；当位置传感器检测到构件处于第一个自避让支撑单元落下动作触发位置时，功能选择开关选择落下动作，驱动装置通过传动装置驱动支撑机构落下，支撑机构上的到位检测装置对支撑机构动作进行监测，当到位检测装置检测到支撑机构处于落下停止位置时，数控***控制功能选择开关选择停止，驱动装置停止运动，支撑机构动作停止，完成第一个自避让支撑单元的自避让动作；
C、按照步骤B相同的方法，多个自避让支撑单元通过位置传感器检测的构件位置信息逐步落下，悬臂轨道在第一个自避让支撑单元落下前已有部分进入构件内腔，当第一个自避让支撑单元落下动作开始时，位于悬臂轨道底部的辅助支撑轮接触到构件内腔面，对悬臂轨道进行辅助支撑，并且保证构件持续移动，以此往后，直到最后一个自避让支撑单元完全落下，悬臂轨道完全由辅助支撑轮支撑，待构件到达指定位置，悬臂轨道在狭长内腔构件中穿越动作完成；
D、在构件加工完成之后，需要进行退出运动，此时自避让支撑单元动作与落下动作相反，位置传感器监测到最后一个自避让支撑单元动作触发位置时，功能选择开关选择升起动作，驱动装置通过传动装置驱动支撑机构升起，当到位检测装置检测到支撑机构处于升起停止位置时，功能选择开关选择停止，驱动装置停止运动，支撑机构动作停止，完成最后一个自避让交替支撑机构的抬升动作，以此往后，最终完成整个悬臂导轨的重新支撑。
本发明的效果和益处是：
1、本发明在悬臂轨道穿越狭长深腔构件前采用自避让交替支撑机构支撑悬臂轨道，在悬臂轨道穿越狭长深腔构件的过程中，通过辅助支撑轮支撑悬臂轨道，从而增加了悬臂轨道的刚度，保证了悬臂轨道在穿越深腔构件的过程中不发生弯曲变形，确保了轨道的直线度和位置精度。
2、本发明通过辅助支撑轮和位置传感器的设置与自避让支撑单元的设计，实现了轨道穿越过程中，构件保持持续运动不停顿，减少了因动作停顿产生的振动与冲击，提高了穿越动作的平稳性和效率。
3、本发明通过对自避让交替支撑机构的创新设计，使用压力继电器、接触开关等多种器件，实现了机构运动完全自动化，保证了机构穿越运动的安全性，提高了穿越作业的速度和效率。
4、本发明通过对悬臂轨道穿越狭长深腔的方法进行改进，克服了悬臂式结构和穿越式结构的缺点，实现了大长宽比狭长深腔构件轨道穿越动作的数控与自动化。
附图说明
图1是本发明的自避让交替支撑机构结构示意图。
图2是本发明的部件布置示意图。
图3是本发明的动作流程示意图。
图4是本发明的方法流程图。
图中：10、悬臂轨道，20、自避让交替支撑机构组，21、到位检测装置，22、功能选择开关，23、驱动装置，24、传动装置，25、支撑机构，30、辅助支撑轮，40、位置传感器组，50、设备底座。
具体实施方式
以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施方式。
如图1-4所示，悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置，包括：悬臂导轨10、自避让交替支撑机构组20、辅助支撑轮组30、位置传感器组40、设备底座50；所述的位置传感器组40安装在设备底座50上；所述的辅助支撑轮组30安装在悬臂轨道10底部；所述的位置传感器组40包括多个相同的传感器(本实施例包括3个传感器)，分别顺序安装在设备底座50不同位置上；所述的自避让支撑机构组20包括多个自避让支撑单元(本实施例包括3个自避让支撑单元)，多个自避让支撑单元分别顺序安装在设备底座50上并位于悬臂轨道10的下方；所述的位置传感器40用于监测构件相对于自避让支撑单元20的位置；
所述的自避让支撑单元包括到位检测装置21、功能选择开关22、驱动装置23、传动装置24和支撑机构25；所述的到位检测装置21与功能选择开关22均安装在支撑机构25上，并与数控***相连，驱动装置23通过传动装置24驱动支撑机构25上下运动。
所述的自避让支撑单元包括两个到位检测装置21，上部的到位检测装置21用于检测支撑机构25升起位置是否到位，下部到位检测装置21用于检测支撑机构25下落位置是否到位。
所述的自避让支撑单元包括两个支撑机构25；所述的两个支撑机构25沿悬臂轨道的两侧对称布置。
所述的多个自避让支撑单元沿悬臂轨道长度方向对称布置，相邻两个自避让支撑单元之间的距离相等。
所述的辅助支撑轮30有多个(本实施例包括3个支撑轮)，沿悬臂轨道长度方向均布。
所述的位置传感器40有多个(本实施例包括3个传感器)，与自避让支撑单元数量相同，每个自避让支撑单元对应安装一个位置传感器40。
一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置的自避让工作方法，包括如下步骤：
C、在悬臂轨道10处于构件外时，由自避让交替支撑机构20支撑以保持刚度；
D、当需要悬臂轨道10进入构件内腔时，构件向悬臂轨道工位持续移动，此时位置传感器40实时监测构件位置信息，通过与装置配套的数控***对自避让交替支撑机构20进行控制；当位置传感器40检测到构件处于第一个自避让支撑单元20落下动作触发位置时，数控***向功能选择开关22发出指令，功能选择开关22跳转到支撑落下开关，驱动装置23正转，通过传动装置24驱动支撑机构25落下，支撑机构25上的到位检测装置21对支撑机构25动作进行监测，当到位检测装置21检测到支撑机构25处于落下停止位置时，数控***控制功能选择开关22跳转到中止开关，驱动装置23停止运动，支撑机构25动作停止，完成第一个自避让支撑单元的自避让动作；
C、按照步骤B相同的方法，多个自避让支撑单元20通过位置传感器40检测的构件位置信息逐步落下，悬臂轨道10在第一个自避让支撑单元落下前已有部分进入构件内腔，当第一个自避让支撑单元20落下动作开始时，位于悬臂轨道10底部的辅助支撑轮30接触到构件内腔面，对悬臂轨道10进行辅助支撑，并且保证构件持续移动，以此往后，直到最后一个自避让支撑单元20完全落下，悬臂轨道10完全由辅助支撑轮30支撑，待构件到达指定位置，悬臂轨道10在狭长内腔构件中穿越动作完成；
D、在构件加工完成之后，需要进行退出运动，此时自避让支撑单元20动作与落下动作相反，位置传感器40监测到最后一个自避让支撑单元20动作触发位置时，功能选择开关22跳转到支撑升起开关，驱动装置23反转，通过传动装置24驱动支撑机构25升起，当到位检测装置21检测到支撑机构25处于升起停止位置时，数控***控制功能选择开关22跳转到中止开关，驱动装置23停止运动，支撑机构25动作停止，完成最后一个自避让交替支撑机构20的抬升动作，以此往后，最终完成整个悬臂轨道10的重新支撑。
以上气动相关器件与气压***可用液压器件与液压***替换，到位检测装置与压力继电器可用类似功能的其他电器元件替换。
本发明不局限于本实施例，任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置，其特征在于：包括悬臂轨道(10)、自避让交替支撑机构组(20)、辅助支撑轮组(30)、位置传感器组(40)和设备底座(50)；
所述的辅助支撑轮组(30)安装在悬臂轨道(10)底部；所述的位置传感器组(40)包括多个相同的传感器，分别顺序安装在设备底座(50)不同位置上；所述的自避让支撑机构组(20)包括多个自避让支撑单元，多个自避让支撑单元分别顺序安装在设备底座(50)上并位于悬臂轨道(10)的下方；
所述的自避让支撑单元包括到位检测装置(21)、功能选择开关(22)、驱动装置(23)、传动装置(24)和支撑机构(25)；所述的到位检测装置(21)与功能选择开关(22)均安装在支撑机构(25)上，驱动装置(23)通过传动装置(24)驱动支撑机构(25)上下运动；
所述的自避让支撑单元包括两个到位检测装置(21)，上部的到位检测装置(21)用于检测支撑机构(25)升起位置是否到位，下部到位检测装置(21)用于检测支撑机构(25)下落位置是否到位；
所述的自避让支撑单元包括两个支撑机构(25)；
所述的两个支撑机构(25)沿悬臂轨道(10)的两侧对称布置；
所述的多个自避让支撑单元沿悬臂轨道长度方向布置，依据不同加工需求顺序布置在设备底座(50)不同位置上；
所述的辅助支撑轮(30)有多个，沿悬臂轨道(10)长度方向均布；
所述的位置传感器(10)有多个，与自避让支撑单元数量相同，每个自避让支撑单元对应安装一个位置传感器(10)。
2.一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
A、在悬臂轨道(10)处于构件外时，由自避让交替支撑机构(20)支撑以保持刚度；
B、当需要悬臂轨道(10)进入构件内腔时，构件向悬臂轨道工位持续移动，此时位置传感器(40)实时监测构件位置信息，当位置传感器(40)检测到构件处于第一个自避让支撑单元落下动作触发位置时，功能选择开关(22)选择落下，驱动装置(23)通过传动装置(24)驱动支撑机构落下，支撑机构(25)上的到位检测装置(21)对支撑机构(25)动作进行监测，当到位检测装置(21)检测到支撑机构(25)动作到位后，功能选择开关选择停止，驱动装置(23)停止运动，支撑机构(25)动作停止，完成第一个自避让支撑单元的自避让动作；
C、按照步骤B相同的方法，多个自避让支撑单元通过位置传感器(40)检测的构件位置信息逐步落下，悬臂轨道(10)在第一个自避让支撑单元落下前已有部分进入构件内腔，当第一个自避让支撑单元落下动作开始时，位于悬臂轨道(10)底部的辅助支撑轮(30)接触到构件内腔面，对悬臂轨道(10)进行辅助支撑，并且保证构件持续移动，以此往后，直到最后一个自避让支撑单元完全落下，悬臂轨道(10)完全由辅助支撑轮(30)支撑，待构件到达指定位置，悬臂轨道(10)在狭长内腔构件中穿越动作完成；
D、在构件加工完成之后，需要进行退出运动，此时自避让支撑单元动作与落下动作相反，位置传感器(40)监测到最后一个自避让支撑单元动作触发位置时，功能选择开关(22)选择落下，驱动装置(23)通过传动装置(24)驱动支撑机构(25)升起，当到位检测装置(21)检测到支撑机构(25)动作到位后，功能选择开关(22)选择停止，驱动装置(23)停止运动，支撑机构(25)动作停止，完成最后一个自避让交替支撑机构(20)的抬升动作，以此往后，最终完成整个悬臂导轨(10)的重新支撑。
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