CN108029259A - 一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备的工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备的工作方法，包括手扶式拖拉机，所述手扶式拖拉机上设置有调节装置，调节装置顶部固定连接有水平板，水平板两端固定连接有竖直板，竖直板顶端与手扶式拖拉机相连接，所述调节装置底端固定连接有松土装置，所述松土装置包括平整框，平整框上侧与调节装置底端固定连接。本发明具有以下有益效果是：第一，第一转轴带动不完全齿轮顺时针转动，与不完全齿轮相啮合的齿条向左侧移动，齿条带动安装板下侧的松土齿向左侧移动，对土壤进行松土作用；第二，当松土齿对土壤进行松动之后，土壤会变得凹凸不平，此处利用平整框的下侧对土壤进行平整，可以对土壤进行有效的平整工作。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别地，涉及一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。为了提升我国农业现代化水平，我国政府机构出台了一系列政策措施提升农业机械化水平。由于国家加强对农业的重视力度，我国农业机械化水平也成为政府关注的重点。为了促进我国农业发展，农业机械化水平提升，实现我国农业现代化目标，国家制定了一系列长期发展规划，以促进农业和农机行业的发展。
在现有技术中，农业在播种前需要对土地进行松土处理，然后挖坑，紧接着是播种工作，其工序较为复杂，需要耗费较多的劳动力，导致农业种植的成本逐年提高。目前，出现有松土机械、挖坑机械和播种机械，但是这三种机械都是相互独立工作的，不仅需要在设备上投入较大，而且也需要较多花费较多的时间与劳动力。
发明内容
本发明目的在于提供一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备，以解决节约能源和保护环境的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备，包括手扶式拖拉机，所述手扶式拖拉机上设置有调节装置，调节装置顶部固定连接有水平板，水平板两端固定连接有竖直板，竖直板顶端与手扶式拖拉机相连接，所述调节装置底端固定连接有松土装置，所述松土装置包括平整框，平整框上侧与调节装置底端固定连接，平整框下部呈开口状，所述平整框的内侧壁上对称固定连接有两个导向柱，导向柱上开设有开口朝向平整框中间处的第三凹槽，第三凹槽内固定连接有复位弹簧，复位弹簧另一端均固定连接有导向杆，两根导向杆之间共同固定连接有移动板，移动板上侧固定连接有齿条，所述平整框内顶部固定连接有支撑架，支撑架底部转动连接有第一转轴，第一转轴一端与第一电机输出轴固定连接，所述第一转轴另一端固定连接有不完全齿轮，不完全齿轮上布置有一半的轮齿，所述不完全齿轮与齿条相啮合；所述移动板下侧通过四根连接柱固定连接有安装板，安装板下侧均匀固定连接有若干个松土齿；所述松土装置右侧的手扶式拖拉机上还固定连接有挖坑装置，挖坑装置右侧设置有播种装置，播种装置顶部通过连接柱与手扶式拖拉机相连接。
作为本发明的进一步效果是：所述平整框下侧高度比松土齿最低端高度大10mm-30mm。
作为本发明的再进一步效果是：所述调节装置包括支撑柱，支撑柱底端与平整框固定连接，支撑柱上开设有开口朝上设置的第一凹槽，第一凹槽内设置有调节柱，且调节柱侧壁上均匀开设有若干水平调节槽，所述支撑柱侧壁上开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有限位螺钉。
作为本发明的再进一步效果是：所述调节柱直径等于第一凹槽内径。
作为本发明的再进一步效果是：所述松土齿呈三棱锥状。
作为本发明的再进一步效果是：所述挖坑装置包括安装柱，安装柱顶端与手扶式拖拉机的下侧相连接，所述安装柱上开设有开口朝下设置的第二凹槽，第二凹槽内顶部固定连接有电磁铁，电磁铁下方的第二凹槽内设置有磁极，磁极下侧固定连接弹出柱，且所述第二凹槽内侧壁上开设有环形凹槽，环形凹槽内设置有环形挡板，环形挡板与弹出柱侧壁固定连接，所述环形挡板与环形凹槽内顶部之间的弹出柱外部套设有支撑弹簧；所述弹出柱底端固定连接有挤压体。
作为本发明的再进一步效果是：所述挤压体呈圆锥状。
作为本发明的再进一步效果是：所述弹出柱直径等于第二凹槽内径。
作为本发明的再进一步效果是：所述播种装置包括框体，框体顶部与连接柱底端固定连接，所述框体内部设置有圆盘，圆盘下表面与框体内底部相接触，且圆盘左部伸出到框体外侧，所述圆盘上对称设置有两个容种通孔，且圆盘上侧中间处固定连接有第二转轴，第二转轴顶端与位于框体上侧的第二电机输出轴相连接；所述圆盘右侧的框体内底部布置有挡块，挡块厚度与圆盘厚度相同。
作为本发明的再进一步效果是：所述框体顶部开设有加料口。
本发明具有以下有益效果是：
第一，第一转轴带动不完全齿轮顺时针转动，与不完全齿轮相啮合的齿条向左侧移动，齿条带动安装板下侧的松土齿向左侧移动，对土壤进行松土作用；
第二，当松土齿对土壤进行松动之后，土壤会变得凹凸不平，此处利用平整框的下侧对土壤进行平整，可以对土壤进行有效的平整工作；
第三，拧出限位螺钉，然后根据需要来调节调节柱在第一凹槽内的深度，且使其中一个水平调节槽的高度与螺纹通孔相平齐，再拧入限位螺钉，实现了松土高度的方便调节，适应性更强；
第四，电磁铁通入电流后产生与磁极相同的磁性，对磁极进行排斥，使磁极带动弹出柱向下运动，弹出柱带动挤压体向下运动，使土壤上被挤压出一个坑，即可便于后面播种作业的进行；
第五，利用播种装置不仅实现了播种的连续性，而且还实现了播种的定量性；
第六，将松土、挖坑和播种集中到一起，使得农业种植的效率得到提升，节约了大量劳动力。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的结构示意图；
图2是本发明优选实施例松土装置的结构示意图；
图3是本发明优选实施例调节装置的结构示意图；
图4是本发明优选实施例挖坑装置的结构示意图；
图5为本发明优选实施例播种装置的结构示意图；
图6是本发明优选实施例图5中的B-B向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
请参阅图1、图2和图3，在本实施例中，一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备，包括手扶式拖拉机1，所述手扶式拖拉机1上设置有调节装置2，调节装置2顶部固定连接有水平板3，水平板3两端固定连接有竖直板4，竖直板4顶端与手扶式拖拉机1相连接，所述调节装置2底端固定连接有松土装置8，所述松土装置8包括平整框801，平整框801上侧与调节装置2底端固定连接，平整框801下部呈开口状，所述平整框801的内侧壁上对称固定连接有两个导向柱802，导向柱802上开设有开口朝向平整框801中间处的第三凹槽803，第三凹槽803内固定连接有复位弹簧804，复位弹簧804另一端均固定连接有导向杆805，两根导向杆805之间共同固定连接有移动板806，移动板806上侧固定连接有齿条807，所述平整框801内顶部固定连接有支撑架808，支撑架808底部转动连接有第一转轴809，第一转轴809一端与第一电机（图中未示出）输出轴固定连接，所述第一转轴809另一端固定连接有不完全齿轮8010，不完全齿轮8010上布置有一半的轮齿，所述不完全齿轮8010与齿条807相啮合；所述移动板806下侧通过四根连接柱8011固定连接有安装板8012，安装板8012下侧均匀固定连接有若干个松土齿8013，在进行松土工作时，首先利用调节装置2调节好松土装置8的高度，再启动第一电机，第一电机带动第一转轴809顺时针转动，第一转轴809带动不完全齿轮8010顺时针转动，与不完全齿轮8010相啮合的齿条807向左侧移动，齿条807带动安装板806下侧的松土齿8013向左侧移动，对土壤进行松土作用；随着不完全齿轮8010的继续转动，不完全齿轮8010与齿条807失去啮合，则齿条807在两个复位弹簧804作用下向右侧移动，同样可以带动松土齿8013对土壤进行松动；当不完全齿轮8010再次转动时，不完全齿轮8010与齿条807又啮合，再次带动松土齿8013向左侧移动，对土壤进行松动；此处，当松土齿8013对土壤进行松动之后，土壤会变得凹凸不平，此处利用平整框801的下侧对土壤进行平整，可以对土壤进行有效的平整工作；
所述平整框801下侧高度比松土齿8013最低端高度大10mm-30mm。
请参阅图1和图3，所述调节装置2包括支撑柱201，支撑柱201底端与平整框801固定连接，支撑柱201上开设有开口朝上设置的第一凹槽202，第一凹槽202内设置有调节柱206，且调节柱206侧壁上均匀开设有若干水平调节槽203，所述支撑柱201侧壁上开设有螺纹通孔204，螺纹通孔204内螺纹连接有限位螺钉205，在进行松土工作时，为了可以方便调节松土深度，此处设置有调节装置2，其具体做法为：拧出限位螺钉205，然后根据需要来调节调节柱206在第一凹槽202内的深度，且使其中一个水平调节槽203的高度与螺纹通孔204相平齐，再拧入限位螺钉205，实现了松土高度的方便调节，适应性更强。
所述调节柱206直径等于第一凹槽202内径。
所述松土齿2013呈三棱锥状。
请参阅图1和图4，所述松土装置8右侧的手扶式拖拉机1上还固定连接有挖坑装置5，所述挖坑装置5包括安装柱501，安装柱501顶端与手扶式拖拉机1的下侧相连接，所述安装柱501上开设有开口朝下设置的第二凹槽502，第二凹槽502内顶部固定连接有电磁铁503，电磁铁503下方的第二凹槽502内设置有磁极504，磁极504下侧固定连接弹出柱505，且所述第二凹槽502内侧壁上开设有环形凹槽506，环形凹槽506内设置有环形挡板507，环形挡板507与弹出柱506侧壁固定连接，所述环形挡板507与环形凹槽506内顶部之间的弹出柱506外部套设有支撑弹簧508；所述弹出柱506底端固定连接有挤压体509，松土结束后，紧接着就需要进行挖坑作用，由于土壤在前面被松开，其土壤硬度很小，无须再如人工操作方式一样进行挖坑作业，此处的做法为：对电磁铁503通入电流，电磁铁503通入电流后产生与磁极504相同的磁性，对磁极504进行排斥，使磁极504带动弹出柱505向下运动，弹出柱505带动挤压体509向下运动，使土壤上被挤压出一个坑，即可便于后面播种作业的进行；播种坑形成之后，停止对电磁铁503通入电流，其磁性消失，弹出柱505在支撑弹簧508作用下向上运动，便于进行下一侧的挖坑作业；
所述挤压体509呈圆锥状。
所述弹出柱505直径等于第二凹槽502内径。
请参阅图1、图5和图6，挖坑装置5右侧设置有播种装置6，播种装置6顶部通过连接柱7与手扶式拖拉机1相连接，所述播种装置6包括框体601，框体601顶部与连接柱7底端固定连接，所述框体601内部设置有圆盘602，圆盘602下表面与框体1内底部相接触，且圆盘602左部伸出到框体1外侧，所述圆盘602上对称设置有两个容种通孔603，且圆盘602上侧中间处固定连接有第二转轴604，第二转轴604顶端与位于框体601上侧的第二电机605输出轴相连接，挖坑结束后需要进行播种作业，其具体做法为：启动第二电机605，第二电机605带动第二转轴604转动，第二转轴604带动圆盘602转动，圆盘602在转动时会有部分露出在框体1外部，当圆盘602在转动过程中，定量的种子会进入到容种通孔603内，当容种通孔603转动到框体1外部时会掉落到形成好的坑内，如此便实现了播种作业；该种播种方式不仅实现了播种的连续性，而且还实现了播种的定量性。
所述框体1顶部开设有加料口606。
所述圆盘602右侧的框体1内底部布置有挡块607，挡块607厚度与圆盘602厚度相同，挡块607使得种子全部在挡块607上侧，框体1内部的种子可以完全进入到容种通孔603内不会造成残留。
本发明的工作过程是：松土装置8被安装在手扶式拖拉机1上，当手扶式拖拉机1在行进过程中，松土装置8进行松土工作，，首先利用调节装置2调节好松土装置8的高度，再启动第一电机，第一电机带动第一转轴809顺时针转动，第一转轴809带动不完全齿轮8010顺时针转动，与不完全齿轮8010相啮合的齿条807向左侧移动，齿条807带动安装板806下侧的松土齿8013向左侧移动，对土壤进行松土作用；随着不完全齿轮8010的继续转动，不完全齿轮8010与齿条807失去啮合，则齿条807在两个复位弹簧804作用下向右侧移动，同样可以带动松土齿8013对土壤进行松动；当不完全齿轮8010再次转动时，不完全齿轮8010与齿条807又啮合，再次带动松土齿8013向左侧移动，对土壤进行松动；此处，当松土齿8013对土壤进行松动之后，土壤会变得凹凸不平，此处利用平整框801的下侧对土壤进行平整，可以对土壤进行有效的平整工作；
在进行松土工作时，为了可以方便调节松土深度，此处设置有调节装置2，其具体做法为：拧出限位螺钉205，然后根据需要来调节调节柱206在第一凹槽202内的深度，且使其中一个水平调节槽203的高度与螺纹通孔204相平齐，再拧入限位螺钉205，实现了松土高度的方便调节，适应性更强；
松土结束后，紧接着就需要进行挖坑作用，由于土壤在前面被松开，其土壤硬度很小，无须再如人工操作方式一样进行挖坑作业，此处的做法为：对电磁铁503通入电流，电磁铁503通入电流后产生与磁极504相同的磁性，对磁极504进行排斥，使磁极504带动弹出柱505向下运动，弹出柱505带动挤压体509向下运动，使土壤上被挤压出一个坑，即可便于后面播种作业的进行；播种坑形成之后，停止对电磁铁503通入电流，其磁性消失，弹出柱505在支撑弹簧508作用下向上运动，便于进行下一侧的挖坑作业；
挖坑结束后需要进行播种作业，其具体做法为：启动第二电机605，第二电机605带动第二转轴604转动，第二转轴604带动圆盘602转动，圆盘602在转动时会有部分露出在框体1外部，当圆盘602在转动过程中，定量的种子会进入到容种通孔603内，当容种通孔603转动到框体1外部时会掉落到形成好的坑内，如此便实现了播种作业；该种播种方式不仅实现了播种的连续性，而且还实现了播种的定量性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备的工作方法，包括手扶式拖拉机，其特征在于，所述手扶式拖拉机上设置有调节装置，调节装置顶部固定连接有水平板，水平板两端固定连接有竖直板，竖直板顶端与手扶式拖拉机相连接，所述调节装置底端固定连接有松土装置，所述松土装置包括平整框，平整框上侧与调节装置底端固定连接，平整框下部呈开口状，所述平整框的内侧壁上对称固定连接有两个导向柱，导向柱上开设有开口朝向平整框中间处的第三凹槽，第三凹槽内固定连接有复位弹簧，复位弹簧另一端均固定连接有导向杆，两根导向杆之间共同固定连接有移动板，移动板上侧固定连接有齿条，所述平整框内顶部固定连接有支撑架，支撑架底部转动连接有第一转轴，第一转轴一端与第一电机输出轴固定连接，所述第一转轴另一端固定连接有不完全齿轮，不完全齿轮上布置有一半的轮齿，所述不完全齿轮与齿条相啮合；所述移动板下侧通过四根连接柱固定连接有安装板，安装板下侧均匀固定连接有若干个松土齿；所述松土装置右侧的手扶式拖拉机上还固定连接有挖坑装置，挖坑装置右侧设置有播种装置，播种装置顶部通过连接柱与手扶式拖拉机相连接；
工作方法具体如下：松土装置被安装在手扶式拖拉机上，当手扶式拖拉机在行进过程中，松土装置进行松土工作，，首先利用调节装置调节好松土装置的高度，再启动第一电机，第一电机带动第一转轴顺时针转动，第一转轴带动不完全齿轮顺时针转动，与不完全齿轮相啮合的齿条向左侧移动，齿条带动安装板下侧的松土齿向左侧移动，对土壤进行松土作用；随着不完全齿轮的继续转动，不完全齿轮与齿条失去啮合，则齿条在两个复位弹簧804作用下向右侧移动，同样可以带动松土齿对土壤进行松动；当不完全齿轮再次转动时，不完全齿轮与齿条又啮合，再次带动松土齿向左侧移动，对土壤进行松动；此处，当松土齿8013对土壤进行松动之后，土壤会变得凹凸不平，此处利用平整框的下侧对土壤进行平整，可以对土壤进行有效的平整工作；
在进行松土工作时，为了可以方便调节松土深度，此处设置有调节装置，其具体做法为：拧出限位螺钉，然后根据需要来调节调节柱在第一凹槽内的深度，且使其中一个水平调节槽的高度与螺纹通孔相平齐，再拧入限位螺钉，实现了松土高度的方便调节，适应性更强；
松土结束后，紧接着就需要进行挖坑作用，由于土壤在前面被松开，其土壤硬度很小，无须再如人工操作方式一样进行挖坑作业，此处的做法为：对电磁铁通入电流，电磁铁通入电流后产生与磁极相同的磁性，对磁极进行排斥，使磁极带动弹出柱向下运动，弹出柱带动挤压体向下运动，使土壤上被挤压出一个坑，即可便于后面播种作业的进行；播种坑形成之后，停止对电磁铁通入电流，其磁性消失，弹出柱505在支撑弹簧作用下向上运动，便于进行下一侧的挖坑作业；
挖坑结束后需要进行播种作业，其具体做法为：启动第二电机，第二电机带动第二转轴604转动，第二转轴带动圆盘转动，圆盘在转动时会有部分露出在框体外部，当圆盘在转动过程中，定量的种子会进入到容种通孔内，当容种通孔转动到框体外部时会掉落到形成好的坑内，如此便实现了播种作业；该种播种方式不仅实现了播种的连续性，而且还实现了播种的定量性。
2.根据权利要求1所述的一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备的工作方法，其特征在于，所述平整框下侧高度比松土齿最低端高度大10mm-30mm。
3.根据权利要求1所述的一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备的工作方法，其特征在于，所述调节装置包括支撑柱，支撑柱底端与平整框固定连接，支撑柱上开设有开口朝上设置的第一凹槽，第一凹槽内设置有调节柱，且调节柱侧壁上均匀开设有若干水平调节槽，所述支撑柱侧壁上开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有限位螺钉。
4.根据权利要求3所述的一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备的工作方法，其特征在于，所述调节柱直径等于第一凹槽内径。
5.根据权利要求3所述的一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备的工作方法，其特征在于，所述松土齿呈三棱锥状。
6.根据权利要求1所述的一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备的工作方法，其特征在于，所述挖坑装置包括安装柱，安装柱顶端与手扶式拖拉机的下侧相连接，所述安装柱上开设有开口朝下设置的第二凹槽，第二凹槽内顶部固定连接有电磁铁，电磁铁下方的第二凹槽内设置有磁极，磁极下侧固定连接弹出柱，且所述第二凹槽内侧壁上开设有环形凹槽，环形凹槽内设置有环形挡板，环形挡板与弹出柱侧壁固定连接，所述环形挡板与环形凹槽内顶部之间的弹出柱外部套设有支撑弹簧；所述弹出柱底端固定连接有挤压体。
7.根据权利要求6所述的一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备的工作方法，其特征在于，所述挤压体呈圆锥状。
8.根据权利要求6或7所述的一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备的工作方法，其特征在于，所述弹出柱直径等于第二凹槽内径。
9.根据权利要求1所述的一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备的工作方法，其特征在于，所述播种装置包括框体，框体顶部与连接柱底端固定连接，所述框体内部设置有圆盘，圆盘下表面与框体内底部相接触，且圆盘左部伸出到框体外侧，所述圆盘上对称设置有两个容种通孔，且圆盘上侧中间处固定连接有第二转轴，第二转轴顶端与位于框体上侧的第二电机输出轴相连接；所述圆盘右侧的框体内底部布置有挡块，挡块厚度与圆盘厚度相同。
10.根据权利要求9所述的一种集松土、挖坑和播种于一体化的农业机械设备的工作方法，其特征在于，所述框体顶部开设有加料口。
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