CN108029248A - 折叠式激光平耙一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种折叠式激光平耙一体机,包括激光平地***和平耙机构,平耙机构包括机架,机架上安装有牵引梁和行走轮;牵引梁上安装有牵引挂钩和耙铲装置;耙铲装置由铲板、铲侧挡和铲刀组装而成;耙铲装置分为两部分耙铲,每部分耙铲上端由铲旋转轴固定安装在牵引梁上,牵引梁与耙铲之间分别通过油缸Ⅰ与油缸Ⅱ连接;铲板下方于铲侧挡之间安装有耙齿旋转轴,耙齿旋转轴上均匀分布安装有若干耙齿,且耙齿旋转轴与铲板之间通过油缸Ⅲ与油缸Ⅳ连接。本发明中耙铲装置可以向上折叠,有利于平耙机在乡间小路自由行驶,通过性高,并且折叠动作采用液压动力来实现,驾驶员可直接在驾驶室操作耙铲的折叠与放平,方便快捷,大大提高了作业效率。
Description
技术领域:
本发明涉及农用设备技术,特别涉及一种折叠式激光平耙一体机。
背景技术:
目前,农业作业中大多平地机宽度至少达3~4米,由于农村道路行驶通过性差,甚至有些道路无法通过,在公路行驶又存在严重超宽,不仅影响平地机无法进入农田进行作业,造成经济损失,并且存在一定的安全隐患。其次,现有的平地机在平地作业后还大多存在使土壤板结等问题,对农作物生长不利。为此,申请人研发出一种可折叠式,并将平地机的铲一分为二的激光平耙一体机。
发明内容:
为了克服现有技术存在的问题,本发明提供一种通过性高的折叠式激光平耙一体机。
为解决上述技术问题,本发明采取以下技术方案:
一种折叠式激光平耙一体机,包括激光平地***和平耙机构,平耙机构包括机架,机架上端安装牵引梁,下端两侧安装行走轮;牵引梁前端安装牵引挂钩,下方固定安装耙铲装置;耙铲装置由铲板、铲侧挡和铲刀组装而成,其特点是:耙铲装置位于机架居中位置分为两部分耙铲,每部分耙铲上端由铲旋转轴固定安装在牵引梁上,牵引梁与耙铲之间分别通过油缸Ⅰ与油缸Ⅱ连接;铲板下方于铲侧挡之间安装有耙齿旋转轴,耙齿旋转轴上均匀分布安装有若干耙齿,且耙齿旋转轴与铲板之间通过油缸Ⅲ与油缸Ⅳ连接。
进一步地,所述每部分耙铲分别通过油缸Ⅰ与油缸Ⅱ的收缩,能够使耙铲绕铲旋转轴旋转90°,使平耙一体机实现折叠动作。
进一步地,所述耙齿旋转轴的旋转带动油缸Ⅲ与油缸Ⅳ的伸长与收缩,能够控制耙齿的收回与放出,即平耙机平地时将耙齿收回,平地作业完成后将耙齿放出进行松土作业。
进一步地,所述牵引梁侧面焊接有铲挂耳,用于两部分耙铲之间的固定连接。
进一步地,所述耙铲装置上安装有铲水平微调装置,通过微调丝杆的高度,从而提高平地的精度。
本发明折叠式激光平耙一体机还设有卫星平地***。
本发明的有益效果在于:
(1)本发明将平耙机的耙铲装置一分为二,两部分耙铲可以旋转90°向上折叠,有利于平耙机在乡间小路自由行驶,通过性大大提高,并且折叠动作采用液压动力来实现,驾驶员可直接在驾驶室操作耙铲的折叠与放平,方便快捷,大大提高了作业效率。
(2)本发明采用大梁加悬挂式铲的结构设计,在平地作业时,使多余的土能迅速翻过铲离开机械,从而减少阻力,降低燃油消耗。
(3)本发明增加的耙铲装置在耙铲的背面设计了齿耙,平地作业时通过液压装置可将耙齿收起与伸出进行粑地作业,在平地作业后还可进行松土作业,从而实现了现有平耙机的一机多用。
附图说明:
图1是本发明折叠式激光平耙一体机的正视立体图;
图2是本发明折叠式激光平耙一体机的后视立体图;
图3是本发明折叠式激光平耙一体机折叠后结构示意图Ⅰ;
图4是本发明折叠式激光平耙一体机折叠后结构示意图Ⅱ;
图中:1-机架,2-牵引梁,3-行走轮,4-牵引挂钩,5-耙铲装置,6-铲板,7-铲侧挡,8-铲刀,9-耙铲,10-铲旋转轴,11-油缸Ⅰ,12-油缸Ⅱ,13-耙齿旋转轴,14-耙齿,15-油缸Ⅲ,16-油缸Ⅳ,17-铲挂耳,18-铲水平微调装置,19-丝杆。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1~4所示,一种折叠式激光平耙一体机,包括激光平地***和平耙机构,平耙机构包括机架1,机架1上端安装牵引梁2,下端两侧安装行走轮3;牵引梁2前端安装牵引挂钩4,下方固定安装耙铲装置5;耙铲装置5由铲板6、铲侧挡7和铲刀8组装而成;耙铲装置5位于机架1居中位置分为两部分耙铲9,每部分耙铲9上端由铲旋转轴10固定安装在牵引梁2上,牵引梁2与耙铲9之间分别通过油缸Ⅰ11与油缸Ⅱ12连接;铲板6下方于铲侧挡7之间安装有耙齿旋转轴13,耙齿旋转轴13上均匀分布安装有若干耙齿14,且耙齿旋转轴13与铲板6之间通过油缸Ⅲ15与油缸Ⅳ16连接;每部分耙铲9分别通过油缸Ⅰ11与油缸Ⅱ12的收缩,能够使耙铲9绕铲旋转轴10旋转90°,实现折叠动作;耙齿旋转轴13的旋转带动油缸Ⅲ15与油缸Ⅳ16的伸长与收缩,能够控制耙齿14的收回与放出;牵引梁2侧面焊接有铲挂耳17,用于两部分耙铲9之间的固定连接;耙铲装置5上安装有铲水平微调装置18,通过微调丝杆19的高度,从而提高平地的精度。
平地作业过程:由拖拉机跨越式牵引该折叠式激光平耙一体机的牵引挂钩4,并连动牵引梁2上的液压装置,使牵引梁2与耙铲9之间的油缸Ⅰ11与油缸Ⅱ12进行收缩,将耙铲9拉起,实现90°折叠;平地作业时,通过耙齿旋转轴13的旋转带动油缸Ⅲ15与油缸Ⅳ16的伸长与收缩,进而控制耙齿14的收回与放出,进行粑地作业。
Claims (6)
1.一种折叠式激光平耙一体机,包括激光平地***和平耙机构,平耙机构包括机架(1),机架(1)上端安装牵引梁(2),下端两侧安装行走轮(3);牵引梁(2)前端安装牵引挂钩(4),下方固定安装耙铲装置(5);耙铲装置(5)由铲板(6)、铲侧挡(7)和铲刀(8)组装而成,其特征在于:所述耙铲装置(5)位于机架(1)居中位置分为两部分耙铲(9),每部分耙铲(9)上端由铲旋转轴(10)固定安装在牵引梁(2)上,牵引梁(2)与耙铲(9)之间分别通过油缸Ⅰ(11)与油缸Ⅱ(12)连接;铲板(6)下方于铲侧挡(7)之间安装有耙齿旋转轴(13),耙齿旋转轴(13)上均匀分布安装有若干耙齿(14),且耙齿旋转轴(13)与铲板(6)之间通过油缸Ⅲ(15)与油缸Ⅳ(16)连接。
2.根据权利要求1所述的折叠式激光平耙一体机,其特征在于:所述每部分耙铲(9)分别通过油缸Ⅰ(11)与油缸Ⅱ(12)的收缩,使耙铲(9)绕铲旋转轴(10)旋转90°,实现平耙一体机的折叠动作。
3.根据权利要求1所述的折叠式激光平耙一体机,其特征在于:所述耙齿旋转轴(10)的旋转带动油缸Ⅲ(15)与油缸Ⅳ(16)的伸长与收缩,控制耙齿(14)的收回与放出。
4.根据权利要求1所述的折叠式激光平耙一体机,其特征在于:所述牵引梁(2)侧面焊接有铲挂耳(17),用于两部分耙铲(9)之间的固定连接。
5.根据权利要求1所述的折叠式激光平耙一体机,其特征在于:所述耙铲装置(5)上安装有铲水平微调装置(18),通过微调丝杆(19)的高度,提高平地的精度。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的折叠式激光平耙一体机,其特征在于:所述折叠式激光平耙一体机设有卫星平地***。
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