CN108028550A - 用于为无线电力递送环境中的设备选择性地供电的技术 - Google Patents

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Abstract

本文描述了用于确定哪些电力接收器客户端处于设定网络(812,814)内并且将电力传输限制于这些选择的客户端(816,818,820)的技术。忽略一些电力请求(820)使无线电力传输***解放，以向被确定为具有更高重要性的无线电力接收器客户端优先地供应电力。这在无线电力传输***覆盖区域延伸到未知设备所在的位置的家庭或商业场所中可能是特别有益的。

Description

用于为无线电力递送环境中的设备选择性地供电的技术
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年6月8日提交的名称为“SYSTEMS AND METHODS FOR IMPROVEDWIRELESS POWER TRANSFERS”的美国临时专利申请序列号第62/172,752号以及于2016年6月7日提交的名称为“TECHNIQUES FOR SELECTIVELY POWERING DEVICES IN WIRELESSPOWER DELIVERY ENVIRONMENTS”的美国非临时专利申请序列号第15/175,788号的优先权及权益，所述两项专利申请的内容均明确地通过引用并入本文。
技术领域
本文中所描述的技术总体上涉及无线电力传输领域，并且更具体地涉及用于为无线电力递送环境中的设备选择性地供电的技术。
背景技术
很多电子设备由电池供电。通常使用可再充电电池以避免替换传统干电池型电池的成本并且节省宝贵的资源。然而，使用传统可再充电电池充电器对电池再充电需要使用交流(AC)电源插座，该电源插座有时是不可获得的或不方便的。因此，期望无线地得到用于电子器件的电力。
因此，存在对克服上文说明的问题的技术以及提供附加益处的技术的需要。本文中提供的一些先前或相关***的示例及其相关联的限制旨在是说明性的而非排他性的。对于本领域技术人员而言，在阅读下述“具体实施方式”之后，现有***或先前***的其他限制会变得显而易见。
附图说明
在附图的图中以示例而非限制的方式示出本发明的一个或多个实施方案，其中，相同的附图标记表示相似的元件。
图1描绘包括根据一些实施方案的示例无线电力递送环境的框图，其示出在无线电力递送环境内从一个或多个无线电力传输***到各无线设备的无线电力递送。
图2描绘示出根据一些实施方案的在无线电力传输***和无线接收器客户端之间用于开始无线电力递送的示例操作的序列图。
图3描绘示出根据一些实施方案的无线电力传输***的示例组件的框图。
图4描绘示出根据一些实施方案的无线电力接收器客户端的示例组件的框图。
图5A和图5B描绘示出根据一些实施方案的示例多路径无线电力递送环境的图。
图6描绘示出根据一些实施方案的示例无线电力递送环境的图。
图7描绘示出根据一些实施方案的用于选择性地调度向设备的无线电力接收器的无线电力递送的示例操作的序列图。
图8描绘示出根据一些实施方案的用于选择处于或嵌入在设备内的无线电力接收器用于封闭网络电力传输的示例过程的流程图。
图9描绘示出根据一些实施方案的用于基于“已知的”与“未知的”设备进行优先充电的示例过程的流程图。
图10描绘示出根据一些实施方案的各接收器及其相关联的优先级和电力递送时隙的示例表。
图11描绘示出根据一些实施方案的注册无线电力递送以及接收无线电力的示例设备的图。
图12描绘示出根据一些实施方案的带有一个或多个无线电力接收器客户端的代表性移动设备或平板计算机的示例组件的框图，该代表性移动设备或平板计算机为移动(或智能)电话或平板计算机设备的形式。
图13描绘计算机***的示例形式的机器的图解表示，在该计算机***中可以执行用于使机器执行本文中讨论的方法中的任何一个或多个方法的指令集。
具体实施方式
本文中描述了用于确定哪些电力接收器客户端处于设定网络内并且将电力传输限制于这些选择的客户端的技术。忽略一些电力请求使无线电力传输***解放，以向被确定为具有更高重要性的无线电力接收器客户端优先地供应电力。这在无线电力传输***覆盖区域延伸到未知设备所在的位置的家庭或商业场所中可能是特别有益的。
以下描述和附图是说明性的，不应当被解释为限制性的。描述了很多具体细节以提供对本公开内容的透彻理解。然而，在某些情况下，没有描述公知或常规的细节，以避免使描述模糊。本公开内容中提及一个(one)或一(an)实施方案可以是，但不一定是，指同一实施方案；并且，这样的提及意指实施方案中的至少一个。
本说明书中提及“一个实施方案”或“一实施方案”意指，结合该实施方案描述的具体特征、结构或特性被包括在本公开内容的至少一个实施方案中。短语“在一个实施方案中”在说明书中的不同位置出现不一定全都指同一实施方案，也不是指与其他实施方案互斥的单独或替代的实施方案。此外，描述了可以由一些实施方案呈现而不由另一些实施方案呈现的多个特征。类似地，描述了对于一些实施方案而言可能是要求但是对于另一些实施方案而言不是的多种要求。
本说明书中使用的术语在本公开内容的上下文中和在使用每个术语的特定上下文中通常具有其在本领域中的普通含义。用于描述本公开内容的某些术语在下面或说明书中的其他地方进行讨论，以向实践者提供关于本公开内容的描述的附加指导。为了方便起见，可能突出显示某些术语，例如使用斜体和/或引号进行突出显示。使用突出显示对术语的范围和含义没有影响；一个术语的范围和含义在相同的上下文中是相同的，而不论它是否被突出显示。应意识到，同样的事情可以用不止一种方式来说明。
因此，替代的语言和同义词可以用于本文中讨论的术语中的任何一个或多个，也不对是否在本文中详细说明或讨论了一个术语施加任何特殊的意义。提供了某些术语的同义词。叙述一个或多个同义词不排除使用其他同义词。在本说明书中的任何地方使用示例——包括本文中讨论的任何术语的示例——仅仅是说明性的，并不旨在进一步限制本公开内容或任何例示术语的范围和含义。同样，本公开内容不限于本说明书中给出的各实施方案。
不旨在进一步限制本公开内容的范围，下面给出根据本公开内容的实施方案的仪器、装置、方法及其相关结果的实施例。注意，为了读者方便起见，可能在实施例中使用标题或子标题，所述标题或子标题决不限制本公开内容的范围。除非另有定义，本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开内容所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。在冲突的情况下，本文件——包括定义——将具有支配地位。
I.无线电力传输***概览/架构
图1描绘包括根据一些实施方案的示例无线电力递送环境100的框图，其示出了在无线电力递送环境100内从一个或多个无线电力传输***(WPTS)101a-n(也称作“无线电力递送***”、“天线阵列***”和“无线充电器”)到各无线设备102a-n的无线电力递送。更具体地，图1示出了示例无线电力递送环境100，其中无线电力和/或数据可以被递送到具有一个或多个无线电力接收器客户端103a-103n(本文中也称为“客户端”和“无线电力接收器”)的可用的无线设备102a-102n。无线电力接收器客户端被配置为从一个或多个无线电力传输***101a-101n接收和处理无线电力。参照图4更详细地示出和讨论了示例无线电力接收器客户端103的组件。
如图1的实施例中所示，无线设备102a-102n包括移动电话设备和无线游戏控制器。然而，无线设备102a-102n可以是需要电力并且能够经由一个或多个集成的电力接收器客户端103a-103n接收无线电力的任何设备或***。如本文中讨论的，一个或多个集成的电力接收器客户端从一个或多个无线电力传输***101a-101n接收和处理电力，并且向无线设备102a-102n(或无线设备的内部电池)提供电力用于其操作。
每个无线电力传输***101可以包括多个天线104a-n，例如包括数百或数千个天线的天线阵列，这些天线能够向无线设备102递送无线电力。在一些实施方案中，天线是自适应相控射频(RF)天线。无线电力传输***101能够确定用于将相干电力传输信号递送到电力接收器客户端103的适当相位。阵列被配置为从相对于彼此处于特定相位的多个天线发射信号(例如，连续波或脉冲电力传输信号)。应当意识到，使用术语“阵列”不一定将天线阵列限制为任何特定的阵列结构。也就是说，天线阵列不必被构造为特定的“阵列”形式或几何结构。此外，如本文中所使用的，术语“阵列”或“阵列***”可以被用于、包括用于信号生成、接收和传输的相关和***电路，诸如无线电设备、数字逻辑电路和调制解调器。在一些实施方案中，无线电力传输***101可以具有用于经由一个或多个天线或收发器进行数据通信的嵌入式Wi-Fi集线器。
无线设备102可以包括一个或多个接收电力客户端103。如图1的实施例中所示，示出了电力递送天线104a-104n。电力递送天线104a被配置为在无线电力递送环境中提供无线射频电力的递送。在一些实施方案中，电力递送天线104a-104n中的一个或多个可替代地或附加地被配置为用于除无线电力递送之外的或代替无线电力递送的数据通信。一个或多个数据通信天线被配置为向电力接收器客户端103a-103n和/或无线设备102a-102n发送数据通信以及从电力接收器客户端103a-103n和/或无线设备102a-102n接收数据通信。在一些实施方案中，数据通信天线可以经由BluetoothTM、Wi-FiTM、ZigBeeTM等进行通信。其他数据通信协议也是可能的。
每个电力接收器客户端103a-103n包括用于从无线电力传输***101a-101n接收信号的一个或多个天线(未示出)。同样，每个无线电力传输***101a-101n包括具有一个或多个天线和/或天线组的天线阵列，所述天线能够相对于彼此以特定的相位发射连续波或离散(脉冲)信号。如以上讨论的，每个无线电力传输***101a-101n能够确定用于将相干信号递送到电力接收器客户端102a-102n的适当相位。例如，在一些实施方案中，相干信号可以通过如下方式确定：计算阵列的每个天线处接收到的信标(或校准)信号的复共轭，使得相干信号被定相位为用于递送电力到发送该信标(或校准)信号的特定电力接收器客户端。
尽管未示出，但是环境的每个组件例如无线设备、无线电力传输***等可以包括控制和同步机构，例如，数据通信同步模块。无线电力传输***101a-101n可以连接到电源，诸如例如建筑物中将无线电力传输***连接到标准或初级交流(AC)电源的电源插座或电源。替代地，或附加地，无线电力传输***101a-101n中的一个或多个可以由电池供电或经由其他机构例如太阳能电池等来供电。
电力接收器客户端102a-102n和/或无线电力传输***101a-101n被配置为在多路径无线电力递送环境中运行。即，电力接收器客户端102a-102n和无线电力传输***101a-101n被配置为利用反射对象106，诸如例如在范围内的墙壁或其他RF反射障碍物，在无线电力递送环境内发送信标(或校准)信号和/或接收无线电力和/或数据。反射对象106可以用于多方向信号通信，而不论阻挡对象是否处于无线电力传输***与电力接收器客户端之间的视线中。
如本文中描述的，每个无线设备102a-102n可以是可以与示例环境100内的另一设备、服务器和/或其他***建立连接的任何***和/或设备和/或设备/***的任何组合。在一些实施方案中，无线设备102a-102n包括用于向用户呈现数据的显示器或其他输出功能、和/或用于从用户接收数据的输入功能。作为示例，无线设备102可以是，但不限于：视频游戏控制器、服务器桌面、台式计算机、计算机集群、移动计算设备诸如笔记本电脑、膝上型计算机、手持计算机、移动电话、智能手机、PDA、黑莓设备、Treo和/或iPhone等。作为示例而非限制，无线设备102还可以是任何可穿戴设备，诸如手表、项链、戒指或甚至嵌入在客户身上或体内的设备。无线设备102的其他示例包括，但不限于：安全传感器(例如，火或一氧化碳)、电动牙刷、电子门锁/手柄、电灯开关控制器、电动剃须刀等。
虽然在图1的实施例中没有示出，但是无线电力传输***101和电力接收器客户端103a-103n可以各自包括用于经由数据通道进行通信的数据通信模块。替代地，或附加地，电力接收器客户端103a-103n可以引导无线设备102.1-102.n经由现有数据通信模块与无线电力传输***进行通信。在一些实施方案中，本文中主要用来指连续波形的信标信号，可以替代地或附加地采用调制信号的形式。
图2是示出根据一实施方案的无线电力递送***(例如，WPTS 101)与无线电力接收器客户端(例如，无线电力接收器客户端103)之间用于以多路径无线电力递送的方式建立无线电力递送的示例操作的序列图200。最初，在无线电力传输***101与电力接收器客户端103之间建立通信。例如，初始通信可以是，经由无线电力传输***101的一个或多个天线104建立的数据通信链路。如上所述，在一些实施方案中，天线104a-104n中的一个或多个可以是数据天线、无线电力传输天线或数据/电力两用天线。各种信息可以通过该数据通信信道在无线电力传输***101和无线电力接收器客户端103之间交换。例如，无线电力信令可以在无线电力递送环境中的各客户端之间进行时间分片。在这种情况下，无线电力传输***101可以发送信标调度信息，例如信标节拍调度(Beacon Beat Schedule，BBS)周期、电力循环信息等，使得无线电力接收器客户端103知道何时发送(广播)其信标信号和何时监听电力等。
继续图2的实施例，无线电力传输***101选择一个或多个无线电力接收器客户端用于接收电力，并将信标调度信息发送给所选择的电力接收器客户端103。无线电力传输***101还可以发送电力传输调度信息，使得电力接收器客户端103知道何时预期(例如，时间窗)来自无线电力传输***的无线电力。电力接收器客户端103然后生成信标(或校准)信号，并在信标调度信息例如信标节拍调度(BBS)周期所指示的、分配的信标传输窗口(或时间片)期间广播信标。如本文中讨论的，无线电力接收器客户端103包括一个或多个天线(或收发器)，所述天线(或收发器)在靠近其中嵌入有该电力接收器客户端103的无线设备102的三维空间中具有辐射和接收方向图(pattern)。
无线电力传输***101从电力接收器客户端103接收信标，并检测和/或以其它方式测量在多个天线处接收信标信号的相位(或方向)。无线电力传输***101然后基于检测到的或测量到的、每个对应的天线处接收到的信标的相位(或方向)，从多个天线103向电力接收器客户端103递送无线电力。在一些实施方案中，无线电力传输***101确定测量到的信标的相位的复共轭，并且使用复共轭来确定将天线配置成用于经由与从电力接收器客户端103接收信标信号所经由的相同路径向所述电力接收器客户端103递送和/或以其它方式引导无线电力的发送相位。
在一些实施方案中，无线电力传输***101包括多个天线；其中的一个或多个天线用于向电力接收器客户端103递送电力。无线电力传输***101可以检测和/或以其它方式确定或测量在每个天线处接收信标信号的相位。大量天线可能导致在无线电力传输***101的每个天线处接收到不同相位的信标信号。如上所述，无线电力传输***101可以确定每个天线处接收到的信标信号的复共轭。使用复共轭，一个或多个天线可以发射考虑无线电力传输***101中大量天线的影响的信号。换句话说，无线电力传输***101可以这种方式从一个或多个天线发射无线电力传输信号，即以便从天线中的所述一个或多个天线创建在相反方向上大致重现信标的波形的聚合信号。换种说法，无线电力传输***101可经由与在无线电力传输***101处接收信标信号所经由的相同路径向客户端设备递送无线RF电力。这些路径可以利用环境内的反射对象106。此外，无线电力传输信号可以同时从无线电力传输***101发送，使得无线电力传输信号共同匹配在靠近客户端设备的三维(3D)空间中的客户端设备的天线辐射和接收方向图。
如所示，信标(或校准)信号可以由电力递送环境内的电力接收器客户端103根据例如BBS周期性地发送，使得无线电力传输***101可以保持知晓和/或以其它方式追踪电力接收器客户端103在无线电力递送环境中的位置。在无线电力传输***处接收来自无线电力接收器客户端的信标信号以及反过来以指向该特定客户端的无线电力进行响应的过程，在本文中被称为反向无线电力递送。
此外，如本文所讨论的，无线电力可以电力调度信息所定义的电力循环递送。现在参考图3描述开始无线电力递送所需的信令的更详细的实施例。
图3是示出根据一实施方案的无线电力传输***300的示例组件的框图。如图3的实施例中所示，无线充电器300包括主总线控制器(MBC)板和多个夹层板，这多个夹层板共同组成天线阵列。MBC包括控制逻辑部310、外部数据接口(I/F)315、外部电力接口(I/F)320、通信块330和代理340。夹层(或天线阵列板350)各包括多个天线360a-360n。在一些实施方案中，一些或所有组件可以省略。附加的组件也是可能的。例如，在一些实施方案中，可以包括通信块330或代理340中的仅一个。
控制逻辑部310被配置为向阵列组件提供控制和智能。控制逻辑部310可以包括一个或多个处理器、FPGA、存储单元等，并对各种数据和电力通信进行引导和控制。通信块330可以引导在数据载波频率上的数据通信，诸如用于时钟同步的基本信号时钟。数据通信可以是BluetoothTM、Wi-FiTM、ZigBeeTM等，包括其组合或变体。同样，代理340可以经由如本文中讨论的数据通信与客户端通信。作为示例而非限制，数据通信可以是BluetoothTM、Wi-FiTM、ZigBeeTM等。其它通信协议是可能的。
在一些实施方案中，控制逻辑部310还可以促进用于物联网(IoT)设备的数据聚合和/或以其它方式使该数据聚合得以实现。在一些实施方案中，无线电力接收器客户端可以访问、追踪和/或以其它方式获得有关无线电力接收器客户端被嵌入其中的设备的IoT信息，并通过数据连接将该IoT信息提供给无线电力传输***300。此IoT信息可以经由外部数据接口315被提供给中央或基于云的***(未示出)，在该中央或基于云的***中数据可以被聚合、处理等。例如，中央***可以处理数据以跨地理位置、无线电力传输***、环境、设备等识别各种趋势。在一些实施方案中，聚合数据和或趋势数据可以用于经由远程更新改进设备的运行等。替代地，或附加地，在一些实施方案中，聚合数据可以被提供给第三方数据消费者。通过这种方式，无线电力传输***充当IoT的网关或使能器。作为示例而非限制，IoT信息可以包括无线电力接收器客户端被嵌入其中的设备的能力、该设备的使用信息、该设备的电力电平、由该设备或无线电力接收器客户端本身例如经由传感器获得的信息等。
外部电力接口320被配置为接收外部电力，并为各组件提供电力。在一些实施方案中，外部电力接口320可以被配置为接收标准的外部24伏电源。在其它实施方案中，外部电力接口320可以是，例如至嵌入式直流电源的120/240伏交流干线电源，该嵌入式直流电源得到所需的12/24/48伏直流电以为各组件提供电力。替代地，外部电力接口可以是得到所需的12/24/48伏直流电的直流供电。替代性配置也是可能的。
在操作中，控制无线电力传输***300的主总线控制器(MBC)从一个电源接收电力，并被启动。MBC然后启动无线电力传输***上的代理天线元件，代理天线元件进入一个默认的“发现”模式，以识别无线电力传输***范围内可用的无线接收器客户端。当发现一个客户端时，无线电力传输***上的天线元件通电、计数、并(可选地)校准。
MBC然后在调度过程期间生成信标传输调度信息和电力传输调度信息。调度过程包括对电力接收器客户端的选择。例如，MBC可以选择用于电力传输的电力接收器客户端，并生成信标节拍调度(BBS)周期以及用于所选择的无线电力接收器客户端的电力调度表(PS)。如本文中所讨论的，可以基于电力接收器客户端的相应性质和/或需求来选择电力接收器客户端。
在一些实施方案中，MBC还可以识别和/或以其它方式选择其状态在客户端查询表(CQT)中被查询的可用客户端。放置在CQT中的客户端为“备用”的客户端，例如，不接收电荷。基于关于客户端的关键信息，诸如例如电池状态、当前活动/使用、客户端还有多长时间用完电力、使用优先级等，来计算BBS和PS。
代理AE向所有客户端广播BBS。如本文中所讨论的，BBS指示每个客户端何时应该发送信标。同样，PS指示阵列应何时以及应向哪些客户端发送电力，以及客户端何时应监听无线电力。每个客户端按照BBS和PS开始广播其信标并从阵列接收电力。代理可以并行地查询客户端查询表以检查其它可用客户端的状态。在一些实施方案中，一个客户端可以仅存在于BBS或CQT(例如，等待表)中，但不同时在两者中。在前一步骤中收集的信息连续地和/或周期性地更新BBS周期和/或PS。
图4是示出根据一些实施方案的无线电力接收器客户端的示例组件的框图。如图4的实施例中所示，接收器400包括控制逻辑部410、电池420、IoT控制模块425、通信块430及相关联的天线470、功率计440、整流器450、组合器455、信标信号发生器460、信标编码单元462及相关联的天线480、以及开关465，该开关将整流器450或信标信号发生器460连接到一个或多个相关联的天线490a-n。在一些实施方案中，可以省略一些或所有组件。例如，在一些实施方案中，无线电力接收器客户端不包括其自身的天线，而是代之以利用和/或以其他方式共享无线电力接收器客户端被嵌入其中的无线设备的一个或多个天线(例如，Wi-Fi天线)。另外，在一些实施方案中，无线电力接收器客户端可包括提供数据发送功能以及电力/数据接收功能的单个天线。附加的组件也是可能的。
在接收器400具有不止一个天线的情况下，组合器455接收并组合来自电力发送器的接收到的电力传输信号。组合器可以是被配置为在保持匹配条件的同时实现输出端口之间的隔离的任何组合器或分配器电路。例如，组合器455可以是威尔金森功率分配器电路。整流器450从组合器455接收组合的电力传输信号——如果存在的话，该组合的电力传输信号通过功率计440被馈送到电池420用于充电。功率计440可以测量接收到的电力信号强度，并向控制逻辑部410提供该测量结果。
控制逻辑部410可以从电池420本身接收电池电力水平。控制逻辑部410还可以经由通信块430在数据载波频率上发送/接收数据信号，诸如用于时钟同步的基本信号时钟。信标信号发生器460生成信标信号或校准信号，在信标信号被编码之后使用天线480或490发送信标信号。
可以注意到，虽然电池420被示为通过接收器400充电并向接收器400提供电力，但是接收器还可以直接从整流器450接收其电力。这可以是整流器450向电池420提供充电电流的补充，或者代替提供充电。此外，可以注意到，使用多个天线是实现的一个示例，并且可以将结构简化为一个共享天线。
在一些实施方案中，控制逻辑部410和/或IoT控制模块425可以与其中嵌入了无线电力接收器客户端400的设备通信和/或以其他方式从该设备得到IoT信息。尽管未示出，在一些实施方案中，无线电力接收器客户端400可以具有与其中嵌入了无线电力接收器客户端400的设备的一个或多个数据连接(有线或无线)，通过该数据连接可以获取IoT信息。替代地，或附加地，可以由无线电力接收器客户端400，例如经由一个或多个传感器，确定和/或推导IoT信息。如以上所讨论的，IoT信息可以包括，但不限于：关于其中嵌入了无线电力接收器客户端的设备的能力的信息；其中嵌入了无线电力接收器客户端的设备的使用信息；其中嵌入了无线电力接收器客户端的设备的一个或多个电池的电力水平；和/或，由其中嵌入了无线电力接收器客户端的设备或由无线电力接收器客户端本身，例如经由传感器，获取或推导的信息等。
在一些实施方案中，客户端标识符(ID)模块415存储能够唯一地识别无线电力递送环境中的电力接收器客户端的客户端ID。例如，当通信建立时，该ID可以被发送到一个或多个无线电力传输***。在一些实施方案中，基于客户端ID，电力接收器客户端还可能能够接收和识别无线电力递送环境中的其它电力接收器客户端。
可选的运动传感器495可以检测运动并用信号通知控制逻辑部410相应地进行动作。例如，接收电力的设备可以集成诸如加速度计或等效机构之类的运动检测机构以检测运动。一旦设备检测到其处于运动中，则可以假定其正被用户操作，并触发至阵列的信号以停止发送电力、或降低发送至设备的电力。在一些实施方案中，当设备用于如汽车、火车或飞机这样的运动环境中时，电力可能仅被间歇地发送或以降低的电平发送，除非该设备电力严重地低。
图5A和5B描绘示出根据一些实施方案的示例多路径无线电力递送环境500的图。多路径无线电力递送环境500包括用户操作无线设备502，该无线设备包括一个或多个无线电力接收器客户端503。无线设备502和一个或多个无线电力接收器客户端503可以分别是图1的无线设备102和图1的无线电力接收器客户端103或图4的无线电力接收器客户端400，但是替代配置是可能的。同样，无线电力传输***501可以是图1的无线电力传输***101或图3的无线电力传输***300，但是替代配置是可能的。多路径无线电力递送环境500包括反射对象506和各种吸收对象，例如，用户或人、家具等。
无线设备502包括一个或多个天线(或收发器)，所述天线(或收发器)在靠近无线设备102的三维空间中具有辐射和接收方向图510。这一个或多个天线(或收发器)可以完全地或部分地被包括作为无线设备102和/或无线电力接收器客户端(未示出)的一部分。例如，在一些实施方案中，无线设备502的一个或多个天线例如Wi-Fi、Bluetooth等可以被利用和/或以其他方式被共享用于无线电力接收。如图5A和5B的实施例中所示，辐射和接收方向图510包括具有一个主瓣和多个旁瓣的波瓣方向图。其他方向图也是可能的。
无线设备502通过多个路径向无线电力传输***501发送信标(或校准)信号。如本文中所讨论的，无线设备502在辐射和接收方向图510的方向上发送信标，使得无线电力传输***接收到的信标信号的强度，例如RSSI，取决于辐射和接收方向图510。例如，在辐射和接收方向图510中有零位处不发送信标信号，并且在辐射和接收方向图510中的峰点处，例如主瓣的峰点处，信标信号最强。如图5A的实施例中所示，无线设备502通过五个路径P1-P5发送信标信号。路径P4和P5被反射和/或吸收对象506阻挡。无线电力传输***501经由路径P1-P3接收增加强度的信标信号。较粗的线表示较强的信号。在一些实施方案中，以这种方式定向地发送信标信号，以例如避免不必要的RF能量暴露于用户。
天线的基本性质是，用于接收时天线的接收方向图(灵敏度为方向的函数)与用于发送时天线的远场辐射方向图相同。这是电磁学中的倒易理论的结果。如图5A和5B的实施例中所示，辐射和接收方向图510是三维波瓣形状。然而，辐射和接收方向图510可以是任何数量的形状，取决于在天线设计中使用的一种或多种类型，例如喇叭天线、简易垂直天线等。例如，辐射和接收方向图510可以包括各种定向性方向图。对于在无线电力递送环境中的多个客户端设备中的每一个，可以有任何数量的不同的天线辐射和接收方向图。
再次参考图5A，无线电力传输***501经由多个路径P1-P3在多个天线或收发器处接收信标(或校准)信号。如所示，路径P2和P3是直接视线路径，而路径P1是非视线路径。一旦信标(或校准)信号由无线电力传输***501接收，电力传输***501就对信标(或校准)信号进行处理以确定多个天线中的每一个处的信标信号的一个或多个接收特性。例如，除其他操作之外，无线电力传输***501可以测量在多个天线或收发器中的每一个处接收信标信号的相位。
无线电力传输***501处理多个天线中的每一个处的信标信号的一个或多个接收特性，以基于如在对应的天线或收发器处测量的信标(或校准)信号的一个或多个接收特性，确定或测量多个RF收发器中的每一个的一个或多个无线电力发送特性。作为示例而非限制，无线电力发送特性可以包括每个天线或收发器的相位设置、发送功率设置等。
如本文中所述的，无线电力传输***501确定无线电力发送特性，使得一旦天线或收发器被配置，这多个天线或收发器就可操作来传送与在靠近客户端设备的三维空间中的客户端辐射和接收方向图相匹配的无线电力信号。图5B示出了无线电力传输***501经由路径P1-P3向无线设备502发送无线电力。有利地，如本文中所述的，无线电力信号与在靠近客户端设备的三维空间中的客户端辐射和接收方向图510相匹配。换一种说法，无线电力传输***将在无线电力接收器具有最大增益——例如，将接收最多的无线电力——的方向上发送无线电力信号。因此，在无线电力接收器不能接收的方向上，例如零位和阻塞的方向上，无信号被发送。在一些实施方案中，无线电力传输***501测量接收到的信标信号的RSSI，并且如果信标小于阈值，无线电力传输***将不会通过该路径发送无线电力。
为简化起见，说明了图5A和5B的实施例中示出的三条路径，应当意识到，任何数量的路径可以用于将电力发送给无线设备502，取决于——除其他因素以外——无线电力递送环境中的反射和吸收对象。
II.为设备选择性地供电
图6描绘示出根据一些实施方案的示例无线电力递送环境600的图。示例无线电力递送环境600包括无线电力传输***601和位于无线电力传输***601的无线电力递送范围615内的多个设备1-N。除其他特征之外，无线电力传输***601可以选择性地调度向设备1-N的无线电力递送。无线电力传输***601可以是图1的无线电力传输***101或图3的无线电力传输***300，尽管替代性配置是可能的。如本文中所讨论的，设备1-N可以是例如图1的无线设备102，每个无线设备包括一个或多个无线电力接收器客户端。无线电力接收器客户端可以是图1的无线电力接收器客户端103或图4的无线电力接收器客户端400，尽管替代性配置是可能的。
为了进一步示出无线电力传输***601和示例设备1-N的操作，提供了图7。图7描绘示出根据一些实施方案的用于选择性地调度向设备的无线电力接收器的无线电力递送的示例操作的序列图700。
首先，由无线电力传输***601将网络共享消息广播给范围615内的设备。网络共享消息可以是例如“加入我的充电网络”消息。想要电力的无线电力接收器客户端可以利用电力消耗(或加入网络)请求来响应“加入我的充电网络”。如本文中所讨论的，电力消耗(或加入网络)请求可以包括唯一地识别发送请求的无线电力接收器客户端的ID。
无线电力传输***接收电力消耗(或加入网络)请求，并为相应的无线电力接收器客户端做出同步确定。例如，无线电力传输***601确定嵌入在设备中的无线电力接收器是否属于与无线电力传输***同步(或由无线电力传输***已知)用于无线电力递送的无线电力接收器组。然后，无线电力传输***生成用于无线电力传输***的无线电力递送调度表，该无线电力递送调度表包括属于与无线电力传输***同步的无线电力接收器组的无线电力接收器，并且该无线电力传输***向所选择的设备提供调度信息。
图8描绘示出根据一些实施方案的用于选择处于或嵌入在设备内的无线电力接收器用于封闭网络电力传输的示例过程800的流程图。更具体地，图8示出用于确定哪些无线电力接收器客户端是“已知的”或者与无线电力传输***同步的技术。无线电力传输***将无线电力传输限制于这些所选择的设备(或无线电力接收器客户端)。除其他功能之外，无线电力传输***，比如举例而言图6的无线电力传输***601或图1的无线电力传输***101，可以执行示例过程800。
首先，在810处，无线电力传输***从无线电力递送环境中的一个或多个无线电力接收器客户端接收电力请求(或“加入网络的请求”)。如上所述，无线电力传输***广播网络共享消息，例如“加入我的收费网络”消息。想要电力的无线电力接收器客户端利用电力消耗(或加入网络)请求来响应“加入我的充电网络”，此时向电力接收器客户端提供信标时隙。电力消耗请求可以包括唯一地识别发送请求的无线电力接收器客户端的ID。在一些实施方案中，当建立无线电力传输***与设备之间的数据通信时，无线电力接收器客户端将ID发送至无线电力传输***。
在812处，无线电力传输***处理电力消耗请求以确定无线电力接收器客户端是否是“已知的”和/或以其他方式与无线电力传输***同步。例如，无线电力传输***可以将ID与存储在充电器内(或者替代地存储在基于云的数据库内)的已知设备的列表进行比较。
在判定814处，如果接收器是“已知的”，则无线电力传输***：在816处，将接收器包括在无线电力递送调度表中；在818处，向接收器提供信标和/或电力调度表；以及在820处，根据如由接收的信标所确定的调度表和位置向接收器提供反向无线电力。
然而，如果接收器是未知的，则在822处，无线电力传输***拒绝或忽略该请求，并且可选地在824处，无线电力传输***通知接收器。忽略请求使无线电力传输***解放，以优先向被确定为具有更高重要性的设备供应电力。例如，本文中所讨论的过程例如在无线电力传输覆盖区域延伸到未知设备所处的位置的家庭或商业场所中可能是有益的。例如，在公寓场所中，无线电力传输***可能能够向邻居设备提供电力。充电器的拥有者可能希望限制向他或她自己的设备供电。
同样地，在咖啡店或其他商业场所中，营业所可能期望允许主顾在购物的同时充电，但是作为交换可能要求顾客注册其设备(具有嵌入的或相关联的一个或多个无线电力接收器)以便访问收费服务。该注册允许营业所拥有者例如收集关于顾客的有价值的设备信息，甚至基于主顾使用模式和/或他们通常时常出入于该营业所的时间订定营销材料。
在一些实施方案中，上述为已知设备供电的过程类似于封闭的无线路由器的情况，由此设备访问互联网或网络需要密码，而无需先在路由器上进行认证。以类似的方式，为了让设备变得被充电器知晓，必须在某一时刻在充电器和设备之间进行同步处理。在一些实施方案中，这可能涉及将密钥输入到设备接口中，然后该密钥用于与充电器握手以建立关系。替代地，在一些实施方案中，充电器或***配置接口可以被访问，并且设备可以被注册到充电器。这可以简单地包括将设备ID放置在所识别的设备的列表中，或者可以包括更高级的同步技术，比如证书认证。同样地，为了成为极其用户友好的***，充电器和设备的同步甚至可以包括当充电器和设备在彼此范围内时同时按下同步按钮(虚拟的或物理的)。也可以使用使设备同步的附加手段，比如在同步的时候接近设备内的唯一RFID、自动发现和询问用户或者其他这样的方法。
接下来参照图9，图9描绘示出根据一些实施方案的用于基于“已知的”与“未知的”设备进行优先充电的示例过程900的流程图。更具体地，图9示出与参照图8所讨论的技术类似的技术，然而，并不是完全排除未知的设备，而是可以以比“已知的”设备更低(或更少)的优先级水平向这些设备提供电荷。除其他功能之外，无线电力传输***，比如举例而言图6的无线电力传输***601或图1的无线电力传输***101，可以执行示例过程900。
首先，在910处，无线电力传输***从无线电力递送环境中的一个或多个无线电力接收器客户端接收电力请求(或“加入网络的请求”)。在912处，无线电力传输***处理电力消耗请求以确定无线电力接收器客户端是否是“已知的”和/或以其他方式与无线电力传输***同步。
在一些实施方案中，调度表包括多层接收器。多层可以包括至少第一层和第二层，其中，当生成无线电力递送调度表时，无线电力传输***使第一层中的接收器优先于第二层中的接收器。例如，在判定914处，如果接收器是“已知的”，则无线电力传输***：在916处将接收器包括在具有高优先级的无线电力递送调度表中。图10的示例表1000示出各接收器及其相关联的优先级和电力递送时隙。如本文中所讨论的，无线电力递送调度表和信标调度表可以是时间分片的。在918处，无线电力传输***向接收器提供信标和/或电力调度表，并且在920处，根据如由接收的信标所确定的调度表和位置向接收器提供反向无线电力。
然而，如果接收器是未知的，则在922处，无线电力传输***可以查询和/或以其他方式询问无线充电调度表以识别当前充电需求。在判定924处，无线电力传输***确定接收器是否可以被添加到调度表中，例如作为低优先级接收器或中等优先级接收器。例如，如果电力调度表对于高优先级设备并未处于满负荷或接近满负荷，则无线电力传输***可以将接收器添加为低优先级设备或中等优先级设备。可以使用各种因素和考虑来确定接收器是低优先级还是中等优先级。
在判定924处，如果待将接收器包括在调度表中，则无线电力传输***：在926处，将接收器以低或中等优先级包括在无线电力递送调度表中。然后，在步骤918处，过程继续。然而，如果接收器是未知的，则在938处，无线电力传输***拒绝或忽略该请求，并且可选地在938处，无线电力传输***通知接收器。
图10描绘示出各接收器及其相关联的优先级和电力递送时隙的示例表1000。如本文中所讨论的，在一些实施方案中，例如参照图9所讨论的实施方案中，可以以低或中等优先级将接收器添加到电力递送调度表中。
图11描绘示出根据一些实施方案的注册无线电力递送和接收无线电力的示例设备的图1100。更具体地，图11的实施例示出通过网络1160经由基于云的处理***1150注册无线电力递送的设备(其包括无线电力接收器)。
首先，在步骤1A处，设备向处理***1150注册。替代地，在步骤1B处，另一***，例如注册***，可以向处理***注册设备。在图11的实施例中，处理***1150被配置为注册设备并维护“已知的”或同步的设备的列表。应当领会的是，处理***1150的一些或全部功能可以替代地或附加地由无线电力传输***或本地处理***提供。如所示出的，处理***1150包括多个服务器1140和数据储存库1130。处理***1150中可以包括任何数量的服务器1140和/或数据储存库1130。如图11的实施例中所示出的，处理***1150可以是基于云的处理***或中央处理***；然而，应当领会的是，在一些实施方案中，处理***1150可以是本地处理***，例如与无线电力递送环境1115中的无线电力传输***共处一地或位于其附近的本地处理***，或者是内置于无线电力传输***中和/或以其他方式与无线电力传输***相结合的本地处理***。
网络1160可以是完全地或部分地共同运行以提供连通性的不同网络的任何集合，并且对于所服务的***和设备而言可以表现为一个或多个网络。例如，网络1160可以是开放网络，诸如因特网、专用网络比如内联网和/或外联网，和/或其组合或变体。设备、无线电力传输***和注册***可以各自通过被示出为包括在网络1160内的不同的访问网络(未示出)来访问网络1160。
在步骤2处，使设备与***同步。作为示例而非限制，同步可以包括向无线电力传输***和/或基于云的处理***11150注册设备，与无线电力传输***共享第一设备的证书，在设备和无线电力传输***上以彼此的预定时间段启动同步按钮，或者从设备的用户获得并处理包括支付信息的信息。
在步骤3处，设备从无线电力传输***请求电力。如本文中所讨论的，请求可以是例如电力消耗请求或“加入网络请求”。在步骤4处，无线电力传输***生成验证请求并将其发送到处理***1150，而处理***在步骤5处执行同步验证。在步骤6处，将验证响应发送到无线电力传输***。在步骤5处，无线电力传输***基于新设备的添加生成或更新电力传输和/或信标调度表。在步骤8处，将调度信息发送到设备，并且在步骤9处，如本文中所讨论的根据调度表交换无线电力和信标。
图12描绘示出根据一实施方案的带有无线电力接收器或客户端的代表性移动设备或平板计算机1200的示例组件的框图，该代表性移动设备或平板计算机为移动(或智能)电话或平板计算机设备的形式。参照图12示出了各种接口和模块，然而该移动设备或平板计算机不需要用于执行本文所描述的功能的所有模块或功能。应当意识到，在许多实施方案中，多种组件不被包括和/或对于类别控制器的操作来说不是必要的。例如，诸如GPS无线电设备、蜂窝无线电设备以及加速度计之类的组件可能不包括在控制器中以降低成本和/或复杂性。此外，诸如ZigBeeTM无线电设备和RFID收发器之类的组件连同天线一起可以位于印刷电路板中。
无线电力接收器客户端可以是图1的电力接收器客户端103，但是替代配置是可能的。此外，无线电力接收器客户端可以包括一个或多个RF天线用于从电力传输***例如图1的无线电力传输***101接收电力和/或数据信号。
图13描绘计算机***的示例形式的机器的图解表示，在该计算机***中可以执行用于使机器执行本文中讨论的方法中的任何一个或多个方法的指令集。
在图13的实施例中，计算机***包括处理器、存储器(memory，内存)、非易失性存储器和接口设备。为了说明简单，省略了各种常见的组件(例如，高速缓冲存储器)。计算机***1300旨在说明其上可以实现在图1的实施例中描绘的任何组件(以及本说明书中描述的任何其他组件)的硬件设备。例如，计算机***可以是任何辐射对象或天线阵列***。计算机***可以是任何适用的已知或方便的类型。计算机***的组件可以经由总线或通过某个其他已知或方便的设备耦合在一起。
处理器可以是例如传统的微处理器，诸如Intel Pentium微处理器或Motorolapower PC微处理器。相关领域的技术人员将认识到，术语“机器可读(存储)介质”或“计算机可读(存储)介质”包括处理器可访问的任何类型的设备。
存储器通过例如总线耦合到处理器。存储器可以包括，例如但不限于：随机存取存储器(RAM)，诸如动态RAM(DRAM)和静态RAM(SRAM)。存储器可以是本地的、远程的或分布式的。
总线还将处理器耦合到非易失性存储器和驱动单元。非易失性存储器通常是磁软盘或硬盘、磁光盘、光盘、只读存储器(ROM)(诸如CD-ROM、EPROM或EEPROM)、磁或光卡、或者用于大量数据的别的形式的存储装置。该数据中的一些通常在计算机1300中的软件执行期间通过直接存储器访问过程被写入存储器中。非易失性存储装置可以是本地的、远程的或分布式的。非易失性存储器是可选的，因为***可以被创建为使得所有可应用数据在存储器中可获得。典型的计算机***通常会包括至少处理器、存储器和将存储器耦合到处理器的设备(例如，总线)。
软件通常存储在非易失性存储器和/或驱动单元中。实际上，对于大型程序，甚至可能无法将整个程序存储在存储器中。然而，应当理解，为了软件运行，如果必要，将其移动到适合处理的计算机可读位置，并且为了说明的目的，该位置在本文中被称为存储器。即使在软件被移动到存储器用于执行时，处理器也通常会利用硬件寄存器来存储与软件相关联的值以及利用理想地用于加速执行的本地高速缓存。如本文中使用的，当软件程序被表示为“在计算机可读介质中实现”时，软件程序被假定为存储在任何已知或方便的位置(从非易失性存储装置到硬件寄存器)。当与程序相关联的至少一个值存储在处理器可读取的寄存器中时，可以认为处理器“被配置为执行程序”。
总线还将处理器耦合到网络接口设备。接口可以包括调制解调器或网络接口中的一个或多个。应当理解，调制解调器或网络接口可以被认为是计算机***的一部分。接口可以包括模拟调制解调器、isdn调制解调器、电缆调制解调器、权标环接口、卫星传输接口(例如，“直接PC”)、或者用于将计算机***耦合到其他计算机***的其他接口。接口可以包括一个或多个输入和/或输出设备。I/O设备可以包括，例如但不限于：键盘、鼠标或其他指示设备、磁盘驱动器、打印机、扫描仪，以及其他输入和/或输出设备，包括显示设备。显示设备可以包括，例如但不限于：阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、或者一些其他适用的已知或方便的显示设备。为了简化起见，假定图13的实施例中未描绘的任何设备的控制器位于接口中。
在操作中，计算机***1300可以由包括诸如磁盘操作***等文件管理***的操作***软件控制。具有相关联的文件管理***软件的操作***软件的一个示例是来自华盛顿州雷德蒙德的Microsoft Corporation(微软公司)的被称为的操作***系列及其相关联的文件管理***。具有其相关联的文件管理***软件的操作***软件的另一示例是Linux操作***及其相关联的文件管理***。文件管理***通常存储在非易失性存储器和/或驱动单元中，并且引起处理器执行操作***输入和输出数据以及将数据存储在存储器中(包括在非易失性存储器和/或驱动单元上存储文件)所需的各种动作。
详细描述的一些部分可以通过对计算机存储器内的数据位的操作的算法和符号表示来呈现。这些算法描述和表示是数据处理领域的技术人员用来最有效地将其工作的实质传达给本领域其他技术人员的手段。在这里和一般地，算法被认为是产生期望结果的自相一致的操作序列。这些操作是需要对物理量的物理操纵的操作。通常，虽然不一定，这些量采取能够被存储、传送、组合、比较和以其他方式操纵的电或磁信号的形式。将这些信号用比特、值、元素、符号、字符、术语、数字等表示证明有时是便利的，主要是因为普遍使用的原因。
然而，应该记住，所有这些和类似的术语都应该与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便标签。除非另有明确说明，如根据以下讨论明显的，应理解，在整个说明书中，使用诸如“处理”或“计算(computing)”或“计算(calculating)”或“确定”或“显示”等术语的讨论是指计算机***或类似的电子计算设备的活动和过程，所述计算机***或类似的电子计算设备操纵被表示为计算机***的寄存器和存储器内的物理(电子)量的数据并将其变换成类似地被表示为计算机***的存储器或寄存器或者其他这样的信息存储、传输或显示设备内的物理量的其他数据。
本文中提出的算法和显示器并不固有地与任何特定的计算机或其他装置相关。各种通用***可以根据本文的教导与程序一起使用，或者构造更专用的装置来执行一些实施方案的方法可能证明是方便的。各种这些***的所需结构根据下面的描述将是明显的。另外，这些技术没有参考任何特定的编程语言进行描述，并且因此各实施方案可以使用各种编程语言来实现。
在替代实施方案中，机器作为独立的设备运行，或者可以连接(例如，联网)到其他机器。在联网部署中，机器可以在客户端-服务器网络环境中作为服务器或客户端机器运行，或者在对等(或分布式)网络环境中作为对等机器运行。
机器可以是服务器计算机、客户端计算机、个人计算机(PC)、平板PC、膝上型计算机、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、iPhone、黑莓设备(Blackberry)、处理器、电话机、网络设备、网络路由器、交换机或网桥、或者能够执行规定要由该机器进行的动作的指集令(顺序或其他)的任何机器。
尽管在示例性实施方案中将机器可读介质或机器可读存储介质示出为单个介质，但是术语“机器可读介质”和“机器可读存储介质”应当被视为包括存储一个或多个指令集的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库、和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“机器可读介质”和“机器可读存储介质”还应当被视为包括能够存储、编码或携带用于由机器执行并且引起机器执行当前公开的技术和创新的方法中的任何一种或多种方法的指令集的任何介质。
一般而言，被执行以实施本公开内容的实施方案的例程可以作为操作***或特定应用、组件、程序、对象、模块或被称为“计算机程序”的指令序列的一部分实现。计算机程序通常包括一个或多个指令，这一个或多个指令在不同时间设置在计算机中的各存储器和存储设备中，并在被计算机中的一个或多个处理单元或处理器读取和执行时，使得计算机执行操作以执行涉及本公开内容的各个方面的要素。
此外，虽然已经在完全起作用的计算机和计算机***的情况下描述了实施方案，但是本领域技术人员将理解，各实施方案能够作为程序产品以各种形式分布，并且本公开内容同样适用，而不管用于实际实现分布的机器或计算机可读介质的特定类型如何。
机器可读存储介质、机器可读介质或计算机可读(存储)介质的其他示例包括但不限于：可记录型介质，诸如易失性和非易失性存储器设备、软盘和其他可移除磁盘、硬盘驱动器、光盘(例如，光盘只读存储器(CD ROM)、数字通用盘(DVD)等)等；和传输类型介质，诸如数字和模拟通信链路。
除非上下文清楚地另有要求，在整个说明书和权利要求书中，词语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”等应以包括性的意义来解释，而不是以排他或穷尽的意义来解释；也就是说，按“包括但不限于”的意义来解释。如本文中使用的，术语“连接”、“耦合”或其任何变体是指两个或更多个元件之间的任何直接或间接的连接或耦合；元件之间的连接的耦合可以是物理的、逻辑的或其组合。另外，当在本申请中使用时，词语“本文中”、“以上”、“以下”和类似含义的词语均应当指代整个本申请，而不是指本申请的任何特定部分。在上下文允许的情况下，以上“具体实施方式”部分中使用单数或复数的词语也可以各自包括复数或单数。在提及两个或更多个项的列表时，词语“或”涵盖了词语的所有以下解释：列表中的任何项、列表中的所有项、以及列表中的项的任何组合。
本公开内容的实施方案的以上详细描述并不旨在是穷尽性的或将教导限于以上公开的精确形式。虽然为了说明的目的在上面描述了本公开内容的具体实施方案和实施例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，在本公开内容的范围内各种等同修改是可能的。例如，虽然以给定的顺序呈现了过程或块，但是替代实施方案可以执行具有不同顺序的步骤的例程或者采用具有不同顺序的块的***，并且一些过程或块可以被删除、移动、添加、细分、组合、和/或修改以提供替代或子组合。这些过程或块中的每个可以以各种不同的方式来实现。此外，虽然过程或块有时被示出为串行执行，但是这些过程或块可以替代地并行执行，或者可以在不同的时间执行。此外，本文中指出的任何具体数字仅仅是示例：替代实现可以采用不同的值或范围。
本文中提供的本公开内容的教导可以应用于其他***，而不一定是上述***。可以组合上述各实施方案的元件和动作以提供另外的实施方案。
上述的任何专利和申请以及其他参考文献，包括可能在随附的提交文件中列出的任何文献，均通过引用并入本文。如果必要，可以修改本公开内容的各方面以采用上述各参考文献的***、功能和概念来提供本公开内容的还另外的实施方案。
根据上述“具体实施方式”部分，可以对本公开内容进行这些和其他改变。虽然以上描述描述了本公开内容的某些实施方案，并且描述了所设想的最佳模式，但无论上述内容在文字上呈现的详细程度如何，教导都可以以很多方式来实施。***的细节在其实现细节上可以有很大差异，而仍被本文公开的主题所涵盖。如上所述，在描述本公开内容的某些特征或方面时使用的特定术语不应当被认为表示，该术语在本文中被重新定义为限于本公开内容的与该术语相关联的任何特定特性、特征或方面。通常，不应当将所附权利要求中使用的术语解释为将本公开内容限制于说明书中公开的具体实施方案，除非以上“具体实施方式”部分明确地定义了这样的术语。因此，本公开内容的实际范围不仅包括所公开的实施方案，而且包括在权利要求下实施或实现本公开内容的所有等同方式。
虽然本公开内容的某些方面在下面以某些权利要求形式给出，但是发明人预期任何数目的权利要求形式的本公开内容的各个方面。例如，虽然本公开内容的仅一个方面以根据35 U.S.C.§112,的装置加功能权利要求的形式被列出，但是其他方面也可以被实施为装置加功能权利要求，或其他形式，诸如以计算机可读介质实施。(意图根据35U.S.C.§112,来处理的任何权利要求将以词语“用于……的装置”开始。)因此，申请人保留在提交申请之后增加附加的权利要求的权利以针对本公开内容的其他方面寻求这样附加的权利要求形式。
本文中提供的详细描述可应用于其它***，而不一定仅应用于上文所述的***。上述各实施例的元件和动作可被组合以提供本发明的另外的实现。本发明的一些替代实现不仅可以包括加到上面提到的那些实现的附加元件，而且可以包括更少的元件。根据上述“具体实施方式”部分，可以对本发明进行这些和其它改变。虽然上面的描述定义了本发明的某些实施例，并描述了所设想的最佳模式，但无论上述内容在文字上呈现的详细程度如何，本发明都可以许多方式实施。***的细节在其具体实现上可以变动很大，而仍被本文公开的本发明所涵盖。如上所述，在描述本发明的某些特征或方面时使用的特定术语不应当被认为表示，该术语在本文中被重新定义为限于本发明的与该术语相关联的任何具体特性、特征或方面。通常，不应当将所附权利要求中使用的术语解释为将本发明限制于说明书中公开的具体实施例，除非以上“具体实施方式”部分明确地定义了这样的术语。因此，本发明的实际范围不仅包括所公开的实施例，而且包括实施或实现本发明的所有等同方式。

Claims (20)

1.一种用于无线电力传输***的选择性地调度电力递送的方法，所述方法包括：
由所述无线电力传输***接收由无线电力递送环境中的第一无线电力接收器发起的无线电力消耗请求，
其中，所述无线电力消耗请求唯一地识别所述第一无线电力接收器；
确定所述第一无线电力接收器是否属于与所述无线电力传输***同步用于无线电力递送的无线电力接收器组；和
生成用于所述无线电力传输***的无线电力递送调度表，
其中，当所述第一无线电力接收器属于与所述无线电力传输***同步的所述无线电力接收器组时，所述无线电力递送调度表包括所述第一无线电力接收器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第一无线电力接收器不属于与所述无线电力传输***同步的所述无线电力接收器组时，所述无线电力递送调度表不包括所述第一无线电力接收器。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线电力递送调度表包括多层无线电力接收器。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多层无线电力接收器包括至少第一层和第二层，并且其中，当生成所述无线电力递送调度表时，所述无线电力传输***使所述第一层中的无线电力接收器优先于所述第二层中的无线电力接收器。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线电力接收器以相关联的优先级被包括在所述无线电力递送调度表中。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述第一无线电力接收器属于同步的所述无线电力接收器组时，所述优先级高，而当所述第一无线电力接收器不属于同步的所述无线电力接收器组时，所述优先级低。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
向所述无线电力递送环境中被包括在所述无线电力递送调度表中的无线电力接收器提供无线射频电力，所述无线电力递送调度表包括所述第一无线电力接收器。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
使所述第一无线电力接收器与所述无线电力传输***同步用于进行无线电力递送。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，使所述第一无线电力接收器与所述无线电力传输***同步用于进行无线电力递送包括：向所述无线电力传输***注册所述第一无线电力接收器。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，使所述第一无线电力接收器与所述无线电力传输***同步用于进行无线电力递送包括：向基于云的***注册所述第一无线电力接收器。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，使所述第一无线电力接收器与所述无线电力传输***同步用于进行无线电力递送包括：与所述无线电力传输***共享所述第一无线电力接收器的证书。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，使所述第一无线电力接收器与所述无线电力传输***同步用于进行无线电力递送包括：在所述第一无线电力接收器和所述无线电力传输***上彼此以预定时间段启动同步按钮。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，使所述第一无线电力接收器与所述无线电力传输***同步用于进行无线电力递送包括：从所述第一无线电力接收器的用户获得信息。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，使所述第一无线电力接收器与所述无线电力传输***同步用于进行无线电力递送包括：获得支付信息。
15.一种无线电力传输***，包括：
自适应相控天线阵列，其具有多个射频(RF)收发器；
控制电路，其被配置为：
处理由无线电力递送环境中的第一无线电力接收器发起的无线电力消耗请求，其中，所述无线电力消耗请求唯一地识别所述第一无线电力接收器；
确定所述第一无线电力接收器是否属于与所述无线电力传输***同步用于无线电力递送的无线电力接收器组；和
生成用于所述无线电力传输***的无线电力递送调度表，其中，当所述第一无线电力接收器属于与所述无线电力传输***同步的所述无线电力接收器组时，所述无线电力递送调度表包括所述第一无线电力接收器。
16.根据权利要求15所述的无线电力传输***，其中，当所述第一无线电力接收器不属于与所述无线电力传输***同步的所述无线电力接收器组时，所述无线电力递送调度表不包括所述第一无线电力接收器。
17.根据权利要求15所述的无线电力传输***，其中，所述无线电力递送调度表包括多层无线电力接收器，所述多层无线电力接收器包括至少第一层和第二层，并且其中，当生成所述无线电力递送调度表时，所述无线电力传输***使所述第一层中的无线电力接收器优先于所述第二层中的无线电力接收器。
18.根据权利要求15所述的无线电力传输***，其中，所述控制电路还被配置为向所述无线电力递送环境中被包括在所述无线电力递送调度表中的无线电力接收器提供无线射频电力，所述无线电力递送调度表包括所述第一无线电力接收器。
19.根据权利要求15所述的无线电力传输***，其中，所述控制电路还被配置为使所述第一无线电力接收器与所述无线电力传输***同步用于进行无线电力递送。
20.一种具有存储在其上的程序指令的计算机可读存储介质，所述程序指令在由无线电力传输***的一个或多个处理器执行时使所述无线电力传输***：
处理由无线电力递送环境中的第一无线电力接收器发起的无线电力消耗请求，其中，所述无线电力消耗请求唯一地识别所述第一无线电力接收器；
确定所述第一无线电力接收器是否属于与所述无线电力传输***同步用于无线电力递送的无线电力接收器组；和
生成用于所述无线电力传输***的无线电力递送调度表，其中，当所述第一无线电力接收器属于与所述无线电力传输***同步的所述无线电力接收器组时，所述无线电力递送调度表包括所述第一无线电力接收器。
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