CN108021633A - 一种智能车载机器人*** - Google Patents
一种智能车载机器人*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108021633A CN108021633A CN201711190783.4A CN201711190783A CN108021633A CN 108021633 A CN108021633 A CN 108021633A CN 201711190783 A CN201711190783 A CN 201711190783A CN 108021633 A CN108021633 A CN 108021633A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- intelligent vehicle
- robot system
- carried
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/30—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of unstructured textual data
- G06F16/33—Querying
- G06F16/3331—Query processing
- G06F16/334—Query execution
- G06F16/3343—Query execution using phonetics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/30—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of unstructured textual data
- G06F16/33—Querying
- G06F16/332—Query formulation
- G06F16/3329—Natural language query formulation or dialogue systems
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明提供了一种智能车载机器人***,包括机器人、APP端和移动互联网,通过三者结合实现绑定机器人、登陆机器人及其他各项功能。本发明的智能车载机器人***对车主实现个性化服务,同时满足多种多样的需求,为车主提供技术先进、成熟可靠、灵活适用、性能优良的智能车载机器人。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种智能车载机器人***。
背景技术
随着社会的发展,汽车已经成为人们出行的必备工具,因此,汽车有关的各种衍生物都应运而生,近年来,机器人、人工智能成为火热的话题,比如讲解机器人、送餐机器人、陪伴人聊天的机器人等等,但是现有的机器人通常存在体积较大,占用较大空间的问题,要将机器人移植到车内场景中有一定的难度,而车内的需求是多种多样的,因此,研究一种便于车内使用的机器人以服务于车主十分有必要。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于设计提供一种智能车载机器人***,包括机器人、APP端和移动互联网, 通过三者结合实现绑定机器人、登陆机器人及其他各项功能。
进一步的,所述绑定机器人过程包括:APP端进行人脸识别、向户主发出申请、户主通过申请后绑定成功,其中户主为第一绑定机器人的账户。
进一步的所述登陆机器人包括远程登陆和刷脸登陆,刷脸登陆的优先级高于远程登陆,远程登陆后可查看车内情况。
进一步的,还包括:当有人进入到车内,在主驾驶位,直接开启人脸识别模式,若识别结果为绑定的人员时,直接登录成功,否则判断为陌生人,向APP端发出异常登录提醒。
进一步的,还包括:语音识别和语音播报,识别语音之后转变为文字信息,与设置的指令信息中的关键词进行比较,关键词与自然语义两者集合判断是否需要执行机器人中的某个功能,当判断为自然语义时,直接进入到聊天模式中;
语音播报包括人机对话中的语音输出、在导航中进行语音播报、辅助安全驾驶中的播报、上报功能成功失败等状态标记、闲聊中的对话。
进一步的,还包括异常震动识别:通过重力感应识别异常震动,自动拍摄360度视频,上传到APP端。
进一步的,还包括远程定时巡防:通过一定的时间间隔拍摄车内视频,同步到APP端进行保存。
进一步的,还包括将违法举报信息、事故上报信息直接上传交警平台,当遇到事故之后,通过连通交警出警的警务通***,定位出警的人员位置信息,实时查看交警位置信息。
进一步的,还包括:记录驾驶人的行车轨迹,通过GPS与陀螺仪等相结合,判断出位置信息,并且每日生成一份数据表,通过统计数据表信息对用户行车轨迹进行大数据分析。
本发明的智能车载机器人***对车主实现个性化服务,同时满足多种多样的需求,为车主提供技术先进、成熟可靠、灵活适用、性能优良的智能车载机器人。
附图说明
图1是本发明的机器人硬件模块示意图;
图2是机器人***部署结构图;
图3是机器人绑定流程图;
图4是机器人登陆流程图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步详细说明,并给出具体实施方式。
如图1所示,本发明的智能车载机器人***,硬件***包括应用处理器、触摸屏幕/表情显示模块、重力感应/陀螺仪/测速仪、双向摄像头模块、Wifi/GPS/TDD\FDD\WCDMA\GSM、蓝牙模块、电机模块等。
触摸屏幕/表情显示模块主要实现的是机器人的界面显示与表情显示。无论是触屏的方式或者语音的方式进行交互都能在界面上有所反馈。
重力感应的应用主要解决两方面的问题:主动人脸识别、异常震动的判断。
主动人脸识别:当有人进入到车内,在主驾驶位,直接开启人脸识别模式。结合机器人的登录流程图,可以看出,识别为绑定的人员时,直接登录成功,否则判断为陌生人。陌生人向APP端发出异常登录提醒,此部分的异常登录记录会保留在机器人本地。进行查看。此部分的需要和摄像头模块、电机模块、重力感应模块联合实现。摄像头模块,采用辅摄像头进行人脸识别,电机旋转的位置为主驾驶位。对比的照片信息是APP端绑定时拍摄的照片信息。
异常震动:判断之后触发拍摄旋转视频,并上传到户主的APP端,此部分视频会在机器人本地进行保存。
电机模块:机器人头部的360 度旋转问题。旋转的三个场景分别为:远程控制、异常视频、巡防视频。
应用电机模块是结合视频录制模块联合使用。视频录制是常态功能,机器人的基础功能中的行车记录仪是依附于视频录制模块,并且在部分信息上传功能中,通过对视频录制之后的视频保存进行编辑截取,进行上报。
远程控制:通过APP端申请远程登录,登录成功之后,可以在APP端的左右按钮,操作机器人的头部的旋转。返回或者电机回到原始位置,都会触发旋转到原始位置。其查看的摄像头为主摄像头,即行车记录仪的模块。在旋转过程中,会返回旋转的方向与具体的角度信息。
异常视频:结合上面的重力感应模块,当判断为异常视频的时候,则旋转360度,拍摄视频,并向APP端发送异常消息。
巡防视频:通过设置旋转的 (目前设置里开车后每小时进行巡防查看),此部分保存在机器人本地且同步到APP端。
语音识别模块,解决在行驶过程中不方便用双手去触摸的痛点。智能语音识别普通话,识别语音之后转变为文字信息,与设置的指令信息中的关键词进行比较。关键词与自然语义两者集合判断是否需要执行机器人中的某个功能,当判断为自然语义时,直接进入到聊天模式中。
语音播报模块,实现机器人语音输出与音乐播放。机器人语音输出包含,人机对话中的语音输出、在导航中进行语音播报、辅助安全驾驶中的播报、上报功能成功失败等状态标记、闲聊中的对话。
WIFI\FDD\TDD:保证机器人在使用过程中可以连接网路进行信息上传与使用。
GPS模块,行车记录仪、上报信息、导航、实时路况等应用中使用此模块。上报时,通过GPS模块采集位置信息,通过软件进行视频截取或者拍照,上传到相关服务器中。
关于机器人的绑定与登录流程中,绑定会采用户主同意的模式,一个人可以绑定多个机器人,一个机器人可以绑定5个用户的限制。登录流程中,在车内使用优先级最高,远程登录中,只要有人在使用,就不能登录上机器人。退出机器人的机制会有两种,手动退出/熄火5分钟之后自动退出。这样的两种方式,可以保证在使用的过程中,有进有退。
违法举报信息、事故上报信息直接上传交警平台,当遇到事故之后,通过连通交警出警的警务通***,定位出警的人员位置信息,实时查看交警位置信息。机器人和交警平台、警务通***通过无线网络连接。
记录驾驶人的行车轨迹,通过机器人的硬件判断,是否为异常行驶记录,通过GPS与陀螺仪等硬件相结合,判断出位置信息,并且每日生成一份数据表。通过统计数据表信息,对用户行为进行大数据分析,为人工智能智能化服务进行数据积累。
本发明针对车主实用车辆场景的需求,运用机器人***:GPS定位模块、语音模块、存储模块、通信模块、wifi模块、重力感应、人脸识别模块、触摸屏模块、摄像头等以及APP端***:GPS模块、通讯、wifi模块、存储模块等,进行账号、人员、车辆三者之间绑定。APP端可以通过链接到机器人端,进行操作。机器人端通过视频与信息同步实现异常信息实时推送到人,并将服务上传至交警服务平台,通过GPS模块采集位置信息、时间信息,通过摄像头拍摄照片或者进行视频录制上传到云端并同步到APP端。驾驶人的行为轨迹,通过机器人的硬件判断,是否为异常行驶记录,通过GPS与陀螺仪等硬件相结合,判断出位置信息,并且每日生成一份数据表。通过统计数据表信息,对用户行为进行大数据分析。为人工智能智能化服务进行数据积累。
Claims (9)
1.一种智能车载机器人***,包括机器人、APP端和移动互联网,其特征在于: 通过三者结合实现绑定机器人、登陆机器人及其他各项功能。
2.如权利要求1所述的智能车载机器人***,其特征在于:所述绑定机器人过程包括:APP端进行人脸识别、向户主发出申请、户主通过申请后绑定成功,其中户主为第一绑定机器人的账户。
3.如权利要求1所述的智能车载机器人***,其特征在于:所述登陆机器人包括远程登陆和刷脸登陆,刷脸登陆的优先级高于远程登陆,远程登陆后可查看车内情况。
4.如权利要求1所述的智能车载机器人***,其特征在于:还包括:当有人进入到车内,在主驾驶位,直接开启人脸识别模式,若识别结果为绑定的人员时,直接登录成功,否则判断为陌生人,向APP端发出异常登录提醒。
5.如权利要求1所述的智能车载机器人***,其特征在于:还包括:语音识别和语音播报,识别语音之后转变为文字信息,与设置的指令信息中的关键词进行比较,关键词与自然语义两者集合判断是否需要执行机器人中的某个功能,当判断为自然语义时,直接进入到聊天模式中;
语音播报包括人机对话中的语音输出、在导航中进行语音播报、辅助安全驾驶中的播报、上报功能成功失败等状态标记、闲聊中的对话。
6.如权利要求1所述的智能车载机器人***,其特征在于:还包括异常震动识别:通过重力感应识别异常震动,自动拍摄360度视频,上传到APP端。
7.如权利要求1所述的智能车载机器人***,其特征在于:还包括远程定时巡防:通过一定的时间间隔拍摄车内视频,同步到APP端进行保存。
8.如权利要求1所述的智能车载机器人***,其特征在于:还包括将违法举报信息、事故上报信息直接上传交警平台,当遇到事故之后,通过连通交警出警的警务通***,定位出警的人员位置信息,实时查看交警位置信息。
9.如权利要求1所述的智能车载机器人***,其特征在于:还包括:记录驾驶人的行车轨迹,通过GPS与陀螺仪等相结合,判断出位置信息,并且每日生成一份数据表,通过统计数据表信息对用户行车轨迹进行大数据分析。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711190783.4A CN108021633A (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种智能车载机器人*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711190783.4A CN108021633A (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种智能车载机器人*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108021633A true CN108021633A (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=62080764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711190783.4A Pending CN108021633A (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种智能车载机器人*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108021633A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110363882A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-22 | 杭州鸿晶自动化科技有限公司 | 一种信息处理方法 |
CN112306221A (zh) * | 2019-08-02 | 2021-02-02 | 上海擎感智能科技有限公司 | 智能车机交互方法及装置、存储介质和终端 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009107185A1 (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | パイオニア株式会社 | 車載ロボット |
CN103309356A (zh) * | 2013-06-24 | 2013-09-18 | 安科智慧城市技术(中国)有限公司 | 车载机器人 |
CN104104670A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-10-15 | 深圳市警豹电子科技有限公司 | 采用账户式控制多台车辆的方法 |
CN104494564A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) | 一种基于人脸识别的车辆防盗*** |
CN105007207A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-10-28 | 北京北信源软件股份有限公司 | 一种基于即时通信的智能家居机器人*** |
CN106056707A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-10-26 | 李悌荷 | 一种小区网络门禁方案 |
CN106297801A (zh) * | 2016-08-16 | 2017-01-04 | 北京云知声信息技术有限公司 | 语音处理方法及装置 |
CN106530718A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-03-22 | 西安大唐电信有限公司 | 一种基于车载终端的智能驾驶*** |
CN106558218A (zh) * | 2015-09-28 | 2017-04-05 | 深圳市恩琪交通科技有限公司 | 一种一体式车载智能规范管理器 |
-
2017
- 2017-11-24 CN CN201711190783.4A patent/CN108021633A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009107185A1 (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | パイオニア株式会社 | 車載ロボット |
CN103309356A (zh) * | 2013-06-24 | 2013-09-18 | 安科智慧城市技术(中国)有限公司 | 车载机器人 |
CN104104670A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-10-15 | 深圳市警豹电子科技有限公司 | 采用账户式控制多台车辆的方法 |
CN104494564A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) | 一种基于人脸识别的车辆防盗*** |
CN105007207A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-10-28 | 北京北信源软件股份有限公司 | 一种基于即时通信的智能家居机器人*** |
CN106558218A (zh) * | 2015-09-28 | 2017-04-05 | 深圳市恩琪交通科技有限公司 | 一种一体式车载智能规范管理器 |
CN106056707A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-10-26 | 李悌荷 | 一种小区网络门禁方案 |
CN106297801A (zh) * | 2016-08-16 | 2017-01-04 | 北京云知声信息技术有限公司 | 语音处理方法及装置 |
CN106530718A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-03-22 | 西安大唐电信有限公司 | 一种基于车载终端的智能驾驶*** |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112306221A (zh) * | 2019-08-02 | 2021-02-02 | 上海擎感智能科技有限公司 | 智能车机交互方法及装置、存储介质和终端 |
CN110363882A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-22 | 杭州鸿晶自动化科技有限公司 | 一种信息处理方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11210501B2 (en) | Camera enhanced ride sharing | |
US11358545B2 (en) | Vehicle activity information system | |
CN105763845B (zh) | 车辆监控的方法和装置 | |
US10419722B2 (en) | Correlated media source management and response control | |
CN105139584B (zh) | 一种疲劳驾驶处理方法及装置 | |
CN107093327B (zh) | 一种行车碰撞处理方法及*** | |
CN105245842B (zh) | 基于行车记录仪的海量视频数据共享方法 | |
CN103342119B (zh) | 基于移动互联网的汽车安防*** | |
US20220048432A1 (en) | Method and system for determining driving information | |
US20140375807A1 (en) | Camera activity system | |
JP2019537760A (ja) | ビデオベースのデータ収集、画像のキャプチャおよび解析構成 | |
CN104428826A (zh) | 用于车辆交通的自动化控制的中央网络 | |
CN110217187B (zh) | 车辆碰撞处理方法及装置、hud设备和存储介质 | |
CN105353696A (zh) | 为远程控制***提供控制基础的车载控制器 | |
WO2009142357A1 (en) | System and method for transmitting video of entire law enforcement processing | |
WO2008018088A1 (en) | A device for automatic vehicle location in real time and improved security and a method thereof | |
CN108021633A (zh) | 一种智能车载机器人*** | |
CN103116982A (zh) | 一种基于移动互联设备的交通违章行为协管*** | |
CN109104502A (zh) | 一种远程遥控的泊车方法和*** | |
CN109740449A (zh) | 一种可视化指挥管理平台 | |
CN108289192A (zh) | 带智能手机报警的公安视频监控*** | |
CN108269417A (zh) | 出行提示方法及装置 | |
CN207000404U (zh) | 一种汽车音影防盗装置 | |
CN206833533U (zh) | 一种前端大数据智能车载装置 | |
CN109360371A (zh) | 一种发电车监控报警无线传输*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180511 |