CN108020931A - 驾驶辅助*** - Google Patents

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CN108020931A
CN108020931A CN201610966501.4A CN201610966501A CN108020931A CN 108020931 A CN108020931 A CN 108020931A CN 201610966501 A CN201610966501 A CN 201610966501A CN 108020931 A CN108020931 A CN 108020931A
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Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd
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Abstract

本发明实施例提供了一种驾驶辅助***，该***中的光线传感单元可以在驾驶人员佩戴眼镜式佩戴装置时，感知射入人眼的光线，并将光线的强度输出给第一处理单元；第一处理单元可以根据光线强度控制偏光镜片的透光率，从而能够在光线过强时，对偏光镜片的透光率进行实时调节，并使得调节之后的光线强度为人眼能够适应的光线强度，防止光线过亮引起人眼眩目；在光线由过亮恢复为正常光线时，再调节镜片的透光率，防止由于透光率过低导致驾驶人员无法看清路面，从而能够为驾驶人员提供清晰的视野。且本发明实施例提供的驾驶辅助***简单易实现，能够有效降低成本，可以广泛适用于驾驶人员的驾车辅助。

Description

驾驶辅助***
技术领域
本发明涉及车载设备技术领域，具体涉及一种驾驶辅助***。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车已走进千家万户，成为了寻常百姓家里的代步工具。为了使得驾驶安全性能够得到更进一步的保障，目前部分高端的车辆已经自带了驾驶辅助***可以辅助驾驶，例如可以进行车道保持、ACC自适应巡航等功能。
在实现本发明的过程中，本发明的发明人发现：对于驾驶人员来说，行驶过程中的光线也是影响驾驶的因素之一。尤其是当光线过强时，过强的光线很容易刺激驾驶员的眼睛，使得驾驶员无法看清路面。而现有的辅助驾驶***中仅仅是对车辆行驶的辅助控制，无法减少或避免光线对于驾驶人员的影响。此外，现有车辆辅助驾驶***通常是安装在豪华车的高配车型中，因此成本高昂，且由于汽车厂商各自的技术壁垒，彼此之间的辅助驾驶***的技术也互不兼容。这就使得一般的中低配车型很难用于这样的辅助驾驶***，安全性能难以得到保障。
发明内容
本发明的一个目的在于提供了一种驾驶辅助***，用以克服现有的驾驶辅助***不能避免光线对驾驶的影响且成本高昂的问题。
为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶辅助***，包括眼镜式佩戴装置，所述眼镜式佩戴装置包括：镜架、安装在镜架上的偏光镜片、设置在镜架上的第一处理单元以及设置在镜架上的光线传感单元；
所述光线传感单元获取射入人眼的光线强度，并将所述光线强度发送给所述第一处理单元；
所述第一处理单元根据所述光线强度控制所述偏光镜片的透光率。
可选地，所述第一处理单元进一步用于：
在所述入射光线的强度未落入预设的光强范围时，控制所述偏光镜片调节透光率，使得所述入射光线的光强落入所述光强范围。
可选地，所述第一处理单元进一步用于：
在所述入射光线的强度大于或等于所述光强范围的最大值时，控制所述偏光镜片的透光率降低，使得所述入射光线的光强落入所述光强范围；
在所述入射光线的强度小于或等于所述光强范围的最小值时，控制所述偏光镜片的透光率增加，使得所述入射光线的光强落入所述光强范围。
可选地，所述眼镜式佩戴装置还包括：脑电测量单元以及疲劳提醒单元，所述脑电测量单元以及疲劳提醒单元均设置在所述镜架上；
所述脑电测量单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置时，采集驾驶人员的脑电信号，并输出至所述第一处理单元；
所述第一处理单元，在所述脑电信号的特征符合预设的疲劳脑电信号特征时，控制所述疲劳提醒单元向驾驶人员发出提醒信号。
可选地，所述脑电测量单元包括：脑电测量电极以及脑电参考电极；
所述脑电测量电极，设置在所述镜架的鼻梁处或镜框的上半框，连接至驾驶人员前额位置处；所述脑电参考电极，设置在镜脚的末端，连接至驾驶人员耳垂处；通过脑电测量电极和脑电参考电极采集所述驾驶员前额处的脑电信号。
可选地，所述眼镜式佩戴装置还包括：眼部图像采集单元以及疲劳提醒单元，所述眼部图像采集单元以及疲劳提醒单元均设置在所述镜架上；
所述眼部图像采集单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置时，采集驾驶人员在预设时间段内的眼部图像，并输出至所述第一处理单元；
所述第一处理单元，用于根据所述眼部图像获取驾驶人员在预设时间段内的眨眼次数，并在所述眨眼次数超过预设的眨眼次数阈值时，控制所述疲劳提醒单元向驾驶人员发出提醒信号。
可选地，所述疲劳提醒单元包括：设置在偏光镜片下方的柔光LED灯，和/或与所述镜架相连的耳机。
可选地，所述***还包括CAN总线回控单元，所述CAN总线回控单元用于与车辆的CAN总线相连；所述眼镜式佩戴装置还包括：测距摄像单元、测速单元以及第一无线通信单元，所述测距摄像单元、测速单元以及第一无线通信单元均设置在所述镜架上；
其中，
所述测距摄像单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置驾车时，测量驾驶人员视野前方的车辆与驾驶人员所在车辆的距离，并输出至所述第一处理单元；
所述测速单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置驾车时，测量当前的车速，并输出至所述第一处理单元；
所述第一处理单元，用于根据所述距离以及所述车速在判断当前处于危险状态时，控制所述第一无线通信单元向所述CAN总线回控单元发射刹车指令；
所述CAN总线回控单元，用于将接收到所述刹车指令通过所述CAN总线发送给车辆控制***。
可选地，所述第一无线通信单元通过WIFI、蓝牙或Zigbee向所述CAN总线回控单元发射刹车指令。
可选地，所述CAN总线回控单元通过连接车辆的OBD接口与车辆的CAN总线相连；
或，所述CAN总线回控单元通过对车辆的CAN总线进行破线的方式与车辆的CAN总线相连。
第二方面，本发明实施例还提供了一种驾驶辅助***，包括眼镜式佩戴装置以及第二处理单元；所述眼镜式佩戴装置包括：镜架、安装在镜架上的偏光镜片、光线传感单元、透光率控制单元以及第二无线通信单元；其中，所述光线传感单元、透光率控制单元以及第二无线通信单元均设置在镜架上；
所述光线传感单元获取射入人眼的光线强度，并将所述光线强度通过第二无线通信单元发送至所述第二处理单元；
所述第二处理单元根据所述光线强度通过所述第二无线通信单元向所述透光率控制单元转发透光率调节指令；
所述透光率控制单元，用于在接收到所述透光率调节指令后，调节所述偏光镜片的透光率。
可选地，所述第二处理单元，进一步用于在接收到的所述入射光线的强度未落入预设的光强范围时，通过所述第二无线通信单元向所述透光率控制单元转发透光率调节指令；
所述透光率控制单元，用于在接收到所述透光率调节指令后，调节所述偏光镜片的透光率，使得所述入射光线的强度落入预设的光强范围。
可选地，所述第二处理单元，进一步用于在接收到的所述入射光线的强度大于或等于所述光强范围的最大值时，通过所述第二无线通信单元向所述透光率控制单元发送透光率减小指令；
相应地，所述透光率控制单元，用于在接收到所述透光率减小指令后，减小所述偏光镜的透光率，使得所述入射光线的强度落入预设的光强范围；
所述第二处理单元，进一步用于在接收到的所述入射光线的强度小于或等于所述光强范围的最小值时，通过所述第二无线通信单元向所述透光率控制单元转发透光率增大指令，
相应地，所述透光率控制单元，用于在接收到所述透光率调节指令后，增大所述偏光镜的透光率，使得所述入射光线的强度落入预设的光强范围。
可选地，所述眼镜式佩戴装置还包括：脑电测量单元以及疲劳提醒单元，所述脑电测量单元以及疲劳提醒单元均设置在所述镜架上；
所述脑电测量单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置时，采集驾驶人员的脑电信号，并通过所述第二无线通信单元发送至所述第二处理单元；
所述第二处理单元，在所述脑电信号的特征符合预设的疲劳脑电信号特征时，通过所述第二无线通信单元向所述疲劳提醒单元发送疲劳提醒指令，使得所述疲劳提醒单元向驾驶人员发出提醒信号。
可选地，所述脑电测量单元包括：脑电测量电极以及脑电参考电极；
所述脑电测量电极，设置在所述镜架的鼻梁处或镜框的上半框，连接至驾驶人员前额位置处；所述脑电参考电极，设置在镜脚的末端，连接至驾驶人员耳垂处，通过脑电测量电极和脑电参考电极采集所述驾驶员前额处的脑电信号。
可选地，所述眼镜式佩戴装置还包括：眼部图像采集单元以及疲劳提醒单元，所述眼部图像采集单元以及疲劳提醒单元均设置在所述镜架上；
所述眼部图像采集单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置时，采集驾驶人员在预设时间段内的眼部图像，并通过所述第二无线通信单元发送至所述第二处理单元；
所述第二处理单元，用于根据所述眼部图像获取驾驶人员在预设时间段内的眨眼次数，并在所述眨眼次数超过预设的眨眼次数阈值时，通过所述第二无线通信单元向所述疲劳提醒单元发送疲劳提醒指令。
可选地，所述疲劳提醒单元包括：设置在偏光镜片下方的柔光LED灯，和/或与所述镜架相连的耳机。
可选地，所述***还包括CAN总线回控单元，所述CAN总线回控单元用于与车辆的CAN总线相连；所述眼镜式佩戴装置还包括：测距摄像单元以及测速单元，所述测距摄像单元、测速单元均设置在所述镜架上；
其中，
所述测距摄像单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置驾车时，测量驾驶人员视野前方的车辆与驾驶人员所在车辆的距离，并通过所述第二无线通信单元发送至所述第二处理单元；
所述测速单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置驾车时，测量当前的车速，并通过所述第二无线通信单元发送至所述第二处理单元；
所述第二处理单元，用于根据所述距离以及所述车速，在判断当前处于危险状态时，通过无线网络向所述CAN总线回控单元发射刹车指令；
所述CAN总线回控单元，用于将接收到所述刹车指令通过所述CAN总线发送给车辆控制***。
可选地，所述第二处理单元通过WIFI、蓝牙或Zigbee向所述CAN总线回控单元发射刹车指令。
可选地，所述CAN总线回控单元通过连接车辆的OBD接口与车辆的CAN总线相连；
或，所述CAN总线回控单元通过对车辆的CAN总线进行破线的方式与车辆的CAN总线相连。
本发明实施例提供的驾驶辅助***中，光线传感单元可以在驾驶人员佩戴眼镜式佩戴装置时，感知射入人眼的光线，并将光线的强度输出给第一处理单元；第一处理单元可以根据光线强度控制偏光镜片的透光率，从而能够在光线过强时，对偏光镜片的透光率进行实时调节，并使得调节之后的光线强度为人眼能够适应的光线强度，防止光线过亮引起人眼眩目；在光线由过亮恢复为正常光线时，再调节镜片的透光率，防止由于透光率过低导致驾驶人员无法看清路面，从而能够为驾驶人员提供清晰的视野。且本发明实施例提供的驾驶辅助***简单易实现，能够有效降低成本，可以广泛适用于驾驶人员的驾车辅助。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明提供的一种驾驶辅助***实施例结构框图；
图2是本发明提供的一种眼睛式佩戴装置实施例结构示意图；
图3是本发明提供的另一种驾驶辅助***实施例结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶辅助***，如图1所示，包括眼镜式佩戴装置1。该眼镜式佩戴装置1包括：镜架101、安装在镜架上的偏光镜片102(镜架101以及偏光镜片102在图1中均未示出)、设置在镜架上的第一处理单元103以及设置在镜架上的光线传感单元104；
其中，光线传感单元104可以获取射入人眼的光线强度，并将所述光线强度发送给所述第一处理单元103；第一处理单元103可以根据接收到的光线强度控制偏光镜片102的透光率。
本发明实施例提供了一种驾驶辅助***，该***中的光线传感单元可以在驾驶人员佩戴眼镜式佩戴装置时，感知射入人眼的光线，并将光线的强度输出给第一处理单元；第一处理单元可以根据光线强度控制偏光镜片的透光率，从而能够在光线过强时，对偏光镜片的透光率进行实时调节，并使得调节之后的光线强度为人眼能够适应的光线强度，防止光线过亮引起人眼眩目；在光线由过亮恢复为正常光线时，再调节镜片的透光率，防止由于透光率过低导致驾驶人员无法看清路面，从而能够为驾驶人员提供清晰的视野。且本发明实施例提供的驾驶辅助***简单易实现，能够有效降低成本，可以广泛适用于驾驶人员的驾车辅助。
本发明实施例提供的驾驶辅助***中的眼镜式佩戴装置1可以如图2所示。在实际应用中，为了使得本发明实施例提供的眼镜式佩戴装置1更便于佩戴，这里的镜架101的镜腿以及镜框的内部可以是空心的，从而第一处理单元103可以设置在镜腿内部空心部位，并在空心部位中可以通过导线与其他单元相连，例如可以通过导线与光线传感单元104相连。
在实际应用中，为了实现对镜片透光度的调节，这里的第一处理单元103可以具体包括处理器以及透光率控制器。这里的偏光镜片上可以设置有可通过电调节透光率的透明导电薄膜，例如可以为嵌有ITO(氧化铟锡)电极的液晶薄膜。其中，处理器可以连接光线传感单元104，接收光线传感器感知的光线强度，并与预存的光强范围进行比较。若未落入该范围中，则向透光率控制器发送透光率调节指令。透光率控制器在接收到这一指令后，可以向偏光镜片上的透明导电薄膜上通电，通过电流的大小改变薄膜的透光率，使得射入人眼的光线强度得到改变。不难理解的是，这里的透光率调节指令可以为使得偏光镜片的透光率调节至预设值的指令；也可以为调节偏光镜片的透光率的指令，在这种情况下需要处理器实时对接收到的光线进行判断，直到判断获知入射光线的强度落入光线范围为止，此时处理器可以向透光率控制器发送提供调节指令，从而停止对偏光镜片透光率的调节。
在实际应用中，这里的光线传感单元104一种可选的实施方式是可以设置在镜框上，并可以如图1所示伸出感光触脚，当驾驶人员佩戴该眼镜式佩戴设备时，该感光触角位于人眼以及镜片之间，从而可以检测通过偏光镜片射人人眼的光线强度。
此外，在实际应用中，这里的预设的光强范围可以为经过科学实验或实际经验得到的人眼在驾驶时能够承受且能够看清前方实现的光强范围，也可以为用户自定义设置的光强范围，本发明实施例在此不做具体限定
在上述***实施例的基础上，本发明实施例中的第一处理单元103可以在入射光线的强度未落入预设的光强范围时，控制偏光镜片调节透光率，使得入射光线的光强落入光强范围。
进一步地，第一处理单元103可以通过下述一种可选的方法实施：
在入射光线的强度大于或等于光强范围的最大值时，控制偏光镜片减少透光率，使得入射光线的光强落入光强范围；在入射光线的强度小于或等于光强范围的最小值时，控制偏光镜片增加透光率，使得入射光线的光强落入光强范围。
具体来说，第一处理单元103在接收到的入射光线的强度大于或等于预设的光强范围的最大值时，此时可以认为当前的光线强度已经超出了人眼所能承受的强度，因此第一处理单元103可以控制偏光镜片减少透光率，从而使得透过偏光镜片的光线逐渐变弱，直至入射光线的强度落入预设的光强范围内，这时就可以认为当前的光强是人眼可以承受的光强了，因此停止对偏光镜片透光率的减少。
不难理解的是，如果之前因为光强过强而减少了偏光镜片的透光率，那么在光线恢复为正常强度的光线之后，如果透光率仍保持不变，势必会使得驾驶人员的视野变暗影响正常行车。因此本发明实施例中第一处理单元103还可以进一步用于在接收到的入射光线的强度小于或等于预设的光强范围的最大值时，则可以认为当前的光强较小，驾驶人员的视野较暗，此时，第一处理单元103可以控制偏光镜片增加透光率，从而使得透过偏光镜片的光线逐渐变强，直至入射光线的强度落入预设的光强范围内，这时就可以认为当前的光强已经不会再使得驾驶人员的视野变暗了，因此停止对偏光镜片透光率的增加。
在具体实施时，除了驾驶时的环境光会对驾驶造成影响，驾驶人员的疲劳程度也直接关系着驾驶过程的安全。而现有的驾驶辅助***仅仅是对车辆的控制，无法获知驾驶人员当前的身体状态。为克服这一缺陷，在具体实施时，在本发明实施例提供的***中，如图1所示，眼镜式佩戴装置1还包括：脑电测量单元105以及疲劳提醒单元106，脑电测量单元105以及疲劳提醒单元106均设置在镜架101上。
其中，脑电测量单元105可以用于在驾驶人员佩戴眼镜式佩戴装置时，采集驾驶人员的脑电信号并输出至第一处理单元103；第一处理单元103可以在脑电信号的特征符合预设的疲劳脑电波特征时，控制疲劳提醒单元106向驾驶人员发出提醒信号。
可以理解的是，这里的采集驾驶人员的脑电信号以通过多种方式实现，下面对其中一种可选的实施方式进行详细说明。
如图2所示，这里的脑电测量单元105可以包括：脑电测量电极1051以及脑电参考电极1052。其中，脑电测量电极1051可以设置在镜架的鼻梁处或镜框的上半框处，一端可以经过镜框的空心部位通过导线与第一处理单元103相连，另一端可以伸出脑电波感应触角，在驾驶人员佩戴时，可以连接至驾驶人员的前额处；而脑电参考电极1052可以设置在镜脚的末端位置，在驾驶人员佩戴时可以连接至驾驶人员耳垂处，例如脑电参考电极1052为一个如图2所示的夹子夹在耳垂上。在需要采集驾驶人员的脑电信号时，两个电极同时连接至人体采集信号，由于人体耳垂处的生理特征较为平稳，因此脑电参考电极1052采集的信号可以作为零点电压，此时可以通过采集脑电测量电极1051以及脑电参考电极1052两个电极直接的电压差，来获取驾驶人员前额处的脑电信号并发送给第一处理单元103。第一处理单元103在检测到当前的脑电信号符合预设的疲劳脑电信号特征时，通过疲劳提醒单元对驾驶员进行提醒，从而保证驾驶的安全性。
除了通过脑电波来判断驾驶员是否疲劳外，本发明实施例提供的***还可以通过其他方式来进行判断。
具体来说，如图1所示，眼镜式佩戴装置还可以包括：眼部图像采集单元107以及疲劳提醒单元106，眼部图像采集单元107以及疲劳提醒单元106均设置在镜架上。其中，如图2所示，眼部图像采集单元107可以用于在驾驶人员佩戴眼镜式佩戴装置时，采集驾驶人员在预设时间段内的眼部图像(例如可以获取每分钟内的眼部图像)，并通过导线输出至第一处理单元103；第一处理单元103还可以用于根据眼部图像获取驾驶人员在预设时间段内的眨眼次数，并在眨眼次数超过预设的眨眼次数阈值时，则认为驾驶员处于疲劳状态，此时第一处理单元103可以通过导线向疲劳提醒单元106发送疲劳提醒指令，控制疲劳提醒单元106向驾驶人员发出提醒信号。
在具体实施时，上述实施例中的疲劳提醒单元106可以通过多种方式实施，其中几种可选的实施方式可以如图2所示，包括：设置在偏光镜片102下方的柔光LED灯1061(可以如图2所示在两个镜片上均设置，也可以单独在一个镜片上设置)，和/或与镜架102相连的耳机1062。柔光LED灯在接收到第一处理单元103发送的疲劳提醒指令时可以持续发亮或闪亮，从而提醒驾驶员。耳机可以戴在耳朵上，在接收到第一处理单元103发送的疲劳提醒指令时可以持续发出提醒声音，提醒驾驶员休息或者发出声音使驾驶员清醒，从而保证驾驶的安全性。
在实际生活中，为了保证与前车不追尾安全驾驶，一般会要求与前车保持一定的安全距离。然而在某些时刻尤其是在高速行驶时驾驶员可能会由于某些原因没有控制好速度，使得与前车的距离过近，例如驾驶员在高速公路上行驶在某一时刻分神了导致与前车的距离过近，这样一旦前车减速，很容易撞到前车从而威胁驾驶人员乘车人员以及前车人员的生命。为了克服这一缺陷，如图1所示，本发明实施例提供的***中还可以包括：CAN总线回控单元2，CAN总线回控单元2用于与车辆的CAN总线相连；眼镜式佩戴装置还包括：测距摄像单元108、测速单元109以及第一无线通信单元110，测距摄像单元108、测速单元109以及第一无线通信单元110均设置在镜架上；
测距摄像单元108可以在驾驶人员佩戴眼镜式佩戴装置驾车时，测量驾驶人员视野前方的车辆与驾驶人员所在车辆的距离，并通过导线输出至第一处理单元103；测速单元109可以在驾驶人员佩戴眼镜式佩戴装置驾车时，测量当前的车速，并通过导线输出至第一处理单元103；第一处理单元103可以根据距离以及车速在判断当前的行车状态，若当前处于危险状态时，可以控制第一无线通信单元110向CAN总线回控单元2发射刹车指令；CAN总线回控单元2可以将接收到刹车指令通过CAN总线发送给车辆控制***，使得车辆控制***控制车辆自动刹车，保证驾驶人员的安全。
其中，这里的测距摄像单元108可以为如图2所示的设置在镜框上的***头，且与第一处理单元103相连，从而能够获取前方车辆的图像且不影响驾驶人员观察前方的视线。第一处理单元103在接收到前方车辆的图像时，可以根据图像中的车辆的大小以及预设的比例，按预设的算法推算出与前方车辆的距离。当然还可以采取其他方式例如红外测距等方式测量与前车的距离，本发明实施例对此不做具体限定。
这里的测速单元109可以设置在镜架的任何位置处，例如可以如所示设置在镜腿的空心部位处，并且可以与第一处理单元103通过导线相连。该测速单元109可以为基于GPS的测速单元，也即可以每隔单位时间根据GPS获取一次车辆的定位信息，并将获取到的定位信息发送给第一处理单元103。第一处理单元103在获取车辆的定位信息后，可以得知单位时间内车辆的移动距离，从而获得车辆在单位时间内的行驶速度。
这里的第一处理单元103判断当前处于危险状态具体可以是指：根据获得的与前车的距离以及车辆的行驶速度，当与前车的距离小于预设的安全距离且当前的行驶速度大于预设的安全速度时，即可判断当前的状态为危险状态。可以理解的是，某些情况下虽然与前车的距离很小但车速非常低，例如堵车缓慢行驶时，但这种情况是处于安全驾驶状态下，因此本发明实施例提供的***能够根据距离以及行驶速度共同判断危险状态，从而避免将上述情况误判为危险状态，影响驾驶员的正常驾驶。
此外，这里的第一无线通信单元110也可以设置在镜腿的空心部位处，且与第一处理单元103通过导线相连，可以在第一处理单元103的控制下通过WIFI、蓝牙或Zigbee等无线网络向CAN总线回控单元2发射刹车指令。当然还可以采用其他的信令发送方式，例如利用红外或光线等等，本发明实施例对此不做具体限定。
这里的CAN总线回控单元3与车辆CAN总线连接的方式可以有多种，例如CAN总线回控单元3可以通过车辆的OBD接口与车辆的CAN总线相连；再例如CAN总线回控单元3通过对车辆的CAN总线进行破线的方式与车辆的CAN总线相连，也即将车辆的CAN总线的一部分剥离绝缘层，将CAN总线回控单元3伸出的引线与总线接在一起。不难理解的是，这里的CAN总线回控单元3可以自带协议转换的功能，能够将接收到的刹车指令转换为汽车CAN总线协议能够识别的指令，从而保证车辆控制***在接收到指令后及时刹车。
需要说明的是，这里的第一处理单元可以是嵌入式处理器及其存储器，例如ARM处理器、FPGA，或者DSP处理器等用于移动设备的低功耗移动处理器，通过程序实现各模块功能。
或者，第一处理单元可以不只包括单一处理器，可以是多个处理器协同工作构成，例如，可以通过一个处理器控制偏振镜片的透光率，另一个处理器采集并处理脑电信号，通过DSP或专用图像芯片处理摄像头采集的图像。第一处理单元可以包括多个不同种类的处理器，或者在一个FPGA芯片中设置不同的功能单元或处理核心，或者，第一处理单元可以是多核处理器或者包括协处理器的多核处理器。现有技术中可以实现第一处理单元功能的各种嵌入式处理器或者不同处理器的组合均可以实现本发明的第一处理单元。
这里的眼镜式佩戴装置还可以包括佩戴感应单元，通过设置在镜腿或鼻托处的电容传感器、压力传感器或接触传感器实现，通过佩戴感应单元来控制眼镜式佩戴装置在工作状态和待机状态直接进行切换，无需单独设置开关，且可以在不佩戴时省电。
第二方面，本发明实施例提供了另一种驾驶辅助***，如图3所示，包括眼镜式佩戴装置1以及第二处理单元111。眼镜式佩戴装置1包括：镜架101(图3未示出)、安装在镜架上的偏光镜片102(图3未示出)、光线传感单元104、透光率控制单元112以及第二无线通信单元113；其中，光线传感单元104、透光率控制单元112以及第二无线通信单元113均设置在镜架上101；
光线传感单元104获取射入人眼的光线强度，并将光线强度通过第二无线通信单元113发送至第二处理单元111；第二处理单元111根据光线强度通过第二无线通信单元113向透光率控制单元112转发透光率调节指令；透光率控制单元112在接收到透光率调节指令后，调节偏光镜片的透光率。
本发明实施例提供的驾驶辅助***中，光线传感单元104可以在驾驶人员佩戴眼镜式佩戴装置时，获取射入人眼的光线，并将光线的强度通过第二无线通信单元113输出给第二处理单元111；第一处理单元可以根据光纤强度通过第二无线通信单元113向透光率控制单元112发送透光率调节指令，使得透光率控制单元112调节偏光镜片的透光率，从而能够在光线过强时，实时调节镜片的透光率，使得调节之后的光线强度为人眼能够适应的光线强度，防止光线过亮引起人眼眩目；在光线由过亮恢复为正常光线时，再调节镜片的透光率，防止由于透光率过低导致驾驶人员无法看清路面，从而能够为驾驶人员提供清晰的视野。且本发明实施例提供的驾驶辅助***简单易实现，能够有效降低成本，可以广泛适用于驾驶人员的驾车辅助。
本发明实施例提供的驾驶辅助***中的眼镜式佩戴装置1同样可以如图2所示，其镜架101的镜腿以及镜框的内部同样也可以是空心的，从而各个模块可以设置在镜腿内部空心部位，并在空心部位中可以通过导线相互连通。本实施例中，为了减轻眼镜式佩戴装置1的重量，使得佩戴更轻便，这里的第二处理单元111可以以单独一个主机盒的形式与眼镜式佩戴装置1分离设置。在使用时，驾驶人员在佩戴眼镜式佩戴装置1的同时，还需要将主机盒式的第二处理单元111放置在车内，从而可以与眼镜式佩戴装置1能够进行正常的无线通信交互。
在实际应用中，可以理解的是，这里的第二处理单元111为了能够实现对信息的收发和处理，第二处理单元111可以包括处理器以及无线收发器，从而可以与第二无线通信单元113进行无线通信连接，并对第二无线通信单元113发送的信息进行处理，或向第二无线通信单元113发送指定某一单元执行某一动作的指令。其中，这里的无线收发器与第二无线通信单元113可以通过WIFI、蓝牙或Zigbee等无线网络建立通信连接。由于无线收发器通过无线通信网络进行数据的收发并与处理器进行交互为本领域技术人员公知的现有技术，在此不再进行过多的叙述。
在实际应用中，这里的偏光镜片与第一方面所介绍的偏光镜片相同，其上也可以设置有可通过电调节透光率的透明导电薄膜，对于具体的功能原理在此不再赘述。透光率控制单元112可以通过向偏光镜片通不同电流大小的方式改变其透光率。这里的透光率控制单元112可以有多种实现方式。例如，透光率控制单元112可以包括一个微型的数据处理模块以及通电模块，数据处理模块用于接收由第二无线通信单元113转发的透光率调节指令，数据处理模块可以识别指令中包含的预执行透光率增大或减小的信息，或者还可以识别指令中包含的由第二处理单元111指示的向偏光镜片通电的电流大小；通电模块可以根据数据处理模块接收到的指示向偏光镜片通入预设大小的电流。
此外，这里的光线传感单元104以及这里的预设的光强范围与第一方面所介绍的相同，在此不再赘述。
在具体实施时，这里的第二处理单元111可以在接收到的入射光线的强度未落入预设的光强范围时，通过第二无线通信单元113向透光率控制单元112转发透光率调节指令；相应地，透光率控制单元112在接收到透光率调节指令后，可以调节偏光镜片的透光率，使得入射光线的强度落入预设的光强范围。
进一步地，第二处理单元111以及透光率控制单元112可以通过下述一种可选的方法实施：
在接收到的入射光线的强度大于或等于光强范围的最大值时，通过第二无线通信单元113向透光率控制单元112发送透光率减小指令；相应地，透光率控制单元111可以在接收到透光率减小指令后，减小偏光镜的透光率，使得入射光线的强度落入预设的光强范围；此外第二处理单元111还可以进一步用于在接收到的入射光线的强度小于或等于光强范围的最小值时，通过第二无线通信单元113向透光率控制单元112转发透光率增大指令；相应地，透光率控制单元112还可以在接收到透光率调节指令后，增大偏光镜的透光率，使得入射光线的强度落入预设的光强范围。
这一实施方式与第一方面所介绍的根据不同的光线情况进行不同的透光率调节的内容基本相同，唯一区别在于此时第二处理单元111是通过无线网向第二无线通信单元113发送指令，再由第二无线通信单元113向透光率控制单元112转发指令。这一通过无线网收发以及转发指令的内容为现有技术，在此不再赘述。
在具体实施时，除了驾驶时的环境光会对驾驶造成影响，驾驶人员的疲劳程度也直接关系着驾驶过程的安全。而现有的驾驶辅助***仅仅是对车辆的控制，无法获知驾驶人员当前的身体状态。为克服这一缺陷，在具体实施时，在本发明实施例提供的***中，如图3所示，眼镜式佩戴装置1还包括：脑电测量单元105以及疲劳提醒单元106，脑电测量单元105以及疲劳提醒单元106均设置在镜架101上。
其中，脑电测量单元105可以用于在驾驶人员佩戴眼镜式佩戴装置时，采集驾驶人员的脑电信号并通过第二无线通信单元113发送至第二处理单元111；第二处理单元111可以在脑电信号的特征符合预设的疲劳脑电波特征时，通过第二无线通信单元113向疲劳提醒单元106发送疲劳提醒指令，使得疲劳提醒单元106向驾驶人员发出提醒信号。
可以理解的是，这里的采集驾驶人员脑电信号同样可以通过多种方式实现。其中一种可选的实施方式可以如图2所示，脑电测量单元105可以包括脑电测量电极1051以及脑电参考电极1052。
脑电测量电极1051可以设置在镜架的鼻梁处或镜框的上半框处，一端可以经过镜框的空心部位通过导线与第二处理单元111相连，另一端可以伸出脑电波感应触角，在驾驶人员佩戴时，可以连接至驾驶人员的前额处；而脑电参考电极1052可以设置在镜脚的末端位置，在驾驶人员佩戴时可以连接至驾驶人员耳垂处，例如可以夹在耳垂上。在需要采集驾驶人员的脑电信号时，两个电极同时连接至人体采集信号，由于人体耳垂处的生理特征较为平稳，因此脑电参考电极1052采集的信号可以作为零点电压，此时可以通过采集脑电测量电极1051以及脑电参考电极1052两个电极直接的电压差，来获取驾驶人员前额处的脑电信号，并将该脑电信号通过第二无线通信单元113发送给第二处理单元111。第二处理单元111在检测到当前的脑电信号符合预设的疲劳脑电信号特征时，则首先向第二无线通信单元113发送疲劳提醒指令，再由第二无线通信单元113将该指令转发至疲劳提醒单元106，使得疲劳提醒单元106提醒驾驶人员当前已处于疲劳驾驶。
除了通过脑电波来判断驾驶员是否疲劳，本发明实施例提供的***还可以根据单位时间内的眨眼次数来判断。
具体来说，如图3所示，眼镜式佩戴装置1还可以包括：眼部图像采集单元107以及疲劳提醒单元106，眼部图像采集单元107以及疲劳提醒单元106均设置在镜架上。其中，如图2所示，眼部图像采集单元107可以用于在驾驶人员佩戴眼镜式佩戴装置时，采集驾驶人员在预设时间段内的眼部图像(例如可以获取每分钟内的眼部图像)，并通过第二无线单元113发送至第二处理单元111；第二处理单元111还可以用于根据眼部图像获取驾驶人员在预设时间段内的眨眼次数，并在眨眼次数超过预设的眨眼次数阈值时，则认为驾驶员处于疲劳状态，此时第一处理单元103可以首先向第二无线通信单元113发送疲劳提醒指令，再由第二无线通信单元113将该指令转发至疲劳提醒单元106。
在具体实施时，上述实施例中的疲劳提醒单元106可以通过多种方式实施，其中几种可选的实施方式可以如图2所示，包括：设置在偏光镜片102下方的柔光LED灯1061(可以如图2所示在两个镜片上均设置，也可以单独在一个镜片上设置)，和/或与镜架102相连的耳机1062。柔光LED灯在接收到第一处理单元103发送的疲劳提醒指令时可以持续发亮或闪亮，从而提醒驾驶员。耳机可以戴在耳朵上，在接收到第一处理单元103发送的疲劳提醒指令时可以持续发出提醒声音，提醒驾驶员休息或者发出声音使驾驶员清醒，从而保证驾驶的安全性。
在具体实施时，如图1所示，本发明实施例提供的***中还可以包括：CAN总线回控单元2，CAN总线回控单元2用于与车辆的CAN总线相连；眼镜式佩戴装置还包括：测距摄像单元108、测速单元109以及第一无线通信单元110，测距摄像单元108、测速单元109以及第一无线通信单元110均设置在镜架上；
其中，测距摄像单元110可以用于在驾驶人员佩戴眼镜式佩戴装置驾车时，测量驾驶人员视野前方的车辆与驾驶人员所在车辆的距离，并通过第二无线通信单元113发送至第二处理单元111；测速单元109可以用于在驾驶人员佩戴眼镜式佩戴装置驾车时，测量当前的车速，并通过第二无线通信单元113发送至第二处理单元111；第二处理单元111可以用于根据距离以及车速，在判断当前处于危险状态时，通过无线网络向CAN总线回控单元发射刹车指令；CAN总线回控单元2可以用于将接收到刹车指令通过CAN总线发送给车辆控制***，使得车辆控制***控制车辆自动刹车，保证驾驶人员的安全。
这一实施方式与第一方面介绍的关于根据距离以及车速自动刹车的内容基本相同，唯一不同的在于测距摄像单元110测速单元109以及均是通过第二无线通信单元113向第二处理单元111发送与前车的距离以及车速信息的。第二处理单元111在判断当前的状态为危险状态时，同样通过无线网络向CAN总线回控单元2发送刹车指令。其他的内容在第一方面中均已经进行了详细说明，在此不再赘述。
此外，第一方面介绍的内容同样相同的是，这里的第二处理单元111也是可以通过WIFI、蓝牙或Zigbee等无线网络向CAN总线回控单元发射刹车指令的。这里的CAN总线回控单元3与车辆CAN总线连接的方式可以有多种，例如CAN总线回控单元3可以通过车辆的OBD接口与车辆的CAN总线相连；再例如CAN总线回控单元3通过对车辆的CAN总线进行破线的方式与车辆的CAN总线相连，从而能够将接收到的刹车指令发送给车辆控制***，从而保证车辆控制***在接收到指令后及时刹车。
需要说明的是，这里的第二处理单元同样可以是嵌入式处理器及其存储器，例如ARM处理器、FPGA，或者DSP处理器等用于移动设备的低功耗移动处理器，通过程序实现各模块功能。
或者，第二处理单元可以不只包括单一处理器，可以是多个处理器协同工作构成，例如，可以通过一个处理器控制偏振镜片的透光率，另一个处理器采集并处理脑电信号，通过DSP或专用图像芯片处理摄像头采集的图像。第二处理单元可以包括多个不同种类的处理器，或者在一个FPGA芯片中设置不同的功能单元或处理核心，或者，第二处理单元可以是多核处理器或者包括协处理器的多核处理器。现有技术中可以实现第二处理单元功能的各种嵌入式处理器或者不同处理器的组合均可以实现本发明的第二处理单元。
这里的眼镜式佩戴装置同样还可以包括佩戴感应单元，通过设置在镜腿或鼻托处的电容传感器、压力传感器或接触传感器实现，通过佩戴感应单元来控制眼镜式佩戴装置在工作状态和待机状态直接进行切换，无需单独设置开关，且可以在不佩戴时省电。
此外在具体实施时，显而易见的是，对于上述两个方面提供的驾驶辅助***的每个单独的装置都需要携带电源。对于第一方面的驾驶辅助***来说，其眼镜式佩戴装置1上可以设置有供电单元，例如可以为需要不定期充电的小型蓄电池，或其他一次性电池如小型纽扣电池等等。供电单元同样可以设置在镜腿的空心部位。若供电单元为需要充电的蓄电池，则蓄电池的一端可以连接一个暴露在镜腿外部的外置接口用于充电；若为一次性电池，则镜腿上需要设置一个暴露的或可以揭盖的扣放电池的部位。对于第二方面的架势辅助***来说，其眼镜式佩戴装置1的供电单元的设置与第一方面相同。其第二处理单元由于为一个单独的主机盒，因此需要为第二处理单元单独配置一个供电模块。这个供电模块同样可以为可充电的蓄电池或一次性电池等等。对于两个方面所述的CAN总线回控单元来说，由于其直接连接汽车CAN总线，因此CAN总线会为其提供一定的电能，因此可以不在CAN总线回控单元上单独设置供电单元。
不难理解的是，上述实施例中的举例说明只是为了便于更好地理解本发明实施例提供的方法或装置，并不能构成对本发明的具体限定。且上述的各个优选实施方式之间不会相互影响，各个优选实施方式之间的任意组合所得到的方案均应该落入本发明的保护范围。
还应当注意的是，在本发明实施方式的***的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明实施方式不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合，例如，可以将一些部件组合为单个部件，或者可以将一些部件进一步分解为更多的子部件。
本发明实施方式的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施方式实施例的***中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明实施方式还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明实施方式的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (20)

1.一种驾驶辅助***，其特征在于，包括眼镜式佩戴装置，所述眼镜式佩戴装置包括：镜架、安装在镜架上的偏光镜片、设置在镜架上的第一处理单元以及设置在镜架上的光线传感单元；
所述光线传感单元获取射入人眼的光线强度，并将所述光线强度发送给所述第一处理单元；
所述第一处理单元根据所述光线强度控制所述偏光镜片的透光率。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第一处理单元进一步用于：
在所述入射光线的强度未落入预设的光强范围时，控制所述偏光镜片调节透光率，使得所述入射光线的光强落入所述光强范围。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述第一处理单元进一步用于：
在所述入射光线的强度大于或等于所述光强范围的最大值时，控制所述偏光镜片的透光率降低，使得所述入射光线的光强落入所述光强范围；
在所述入射光线的强度小于或等于所述光强范围的最小值时，控制所述偏光镜片的透光率增加，使得所述入射光线的光强落入所述光强范围。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述眼镜式佩戴装置还包括：脑电测量单元以及疲劳提醒单元，所述脑电测量单元以及疲劳提醒单元均设置在所述镜架上；
所述脑电测量单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置时，采集驾驶人员的脑电信号，并输出至所述第一处理单元；
所述第一处理单元，在所述脑电信号的特征符合预设的疲劳脑电信号特征时，控制所述疲劳提醒单元向驾驶人员发出提醒信号。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述脑电测量单元包括：脑电测量电极以及脑电参考电极；
所述脑电测量电极，设置在所述镜架的鼻梁处或镜框的上半框，连接至驾驶人员前额位置处；所述脑电参考电极，设置在镜脚的末端，连接至驾驶人员耳垂处；通过脑电测量电极和脑电参考电极采集所述驾驶员前额处的脑电信号。
6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述眼镜式佩戴装置还包括：眼部图像采集单元以及疲劳提醒单元，所述眼部图像采集单元以及疲劳提醒单元均设置在所述镜架上；
所述眼部图像采集单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置时，采集驾驶人员在预设时间段内的眼部图像，并输出至所述第一处理单元；
所述第一处理单元，用于根据所述眼部图像获取驾驶人员在预设时间段内的眨眼次数，并在所述眨眼次数超过预设的眨眼次数阈值时，控制所述疲劳提醒单元向驾驶人员发出提醒信号。
7.根据权利要求4-6任一所述的***，其特征在于，所述疲劳提醒单元包括：设置在偏光镜片下方的柔光LED灯，和/或与所述镜架相连的耳机。
8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括CAN总线回控单元，所述CAN总线回控单元用于与车辆的CAN总线相连；所述眼镜式佩戴装置还包括：测距摄像单元、测速单元以及第一无线通信单元，所述测距摄像单元、测速单元以及第一无线通信单元均设置在所述镜架上；
其中，
所述测距摄像单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置驾车时，测量驾驶人员视野前方的车辆与驾驶人员所在车辆的距离，并输出至所述第一处理单元；
所述测速单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置驾车时，测量当前的车速，并输出至所述第一处理单元；
所述第一处理单元，用于根据所述距离以及所述车速在判断当前处于危险状态时，控制所述第一无线通信单元向所述CAN总线回控单元发射刹车指令；
所述CAN总线回控单元，用于将接收到所述刹车指令通过所述CAN总线发送给车辆控制***。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述第一无线通信单元通过WIFI、蓝牙或Zigbee向所述CAN总线回控单元发射刹车指令。
10.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述CAN总线回控单元通过连接车辆的OBD接口与车辆的CAN总线相连；
或，所述CAN总线回控单元通过对车辆的CAN总线进行破线的方式与车辆的CAN总线相连。
11.一种驾驶辅助***，其特征在于，包括眼镜式佩戴装置以及第二处理单元；所述眼镜式佩戴装置包括：镜架、安装在镜架上的偏光镜片、光线传感单元、透光率控制单元以及第二无线通信单元；其中，所述光线传感单元、透光率控制单元以及第二无线通信单元均设置在镜架上；
所述光线传感单元获取射入人眼的光线强度，并将所述光线强度通过第二无线通信单元发送至所述第二处理单元；
所述第二处理单元根据所述光线强度通过所述第二无线通信单元向所述透光率控制单元转发透光率调节指令；
所述透光率控制单元，用于在接收到所述透光率调节指令后，调节所述偏光镜片的透光率。
12.根据权利要求11所述的***，其特征在于，
所述第二处理单元，进一步用于在接收到的所述入射光线的强度未落入预设的光强范围时，通过所述第二无线通信单元向所述透光率控制单元转发透光率调节指令；
所述透光率控制单元，用于在接收到所述透光率调节指令后，调节所述偏光镜片的透光率，使得所述入射光线的强度落入预设的光强范围。
13.根据权利要求12所述的***，其特征在于，
所述第二处理单元，进一步用于在接收到的所述入射光线的强度大于或等于所述光强范围的最大值时，通过所述第二无线通信单元向所述透光率控制单元发送透光率减小指令；
相应地，所述透光率控制单元，用于在接收到所述透光率减小指令后，减小所述偏光镜的透光率，使得所述入射光线的强度落入预设的光强范围；
所述第二处理单元，进一步用于在接收到的所述入射光线的强度小于或等于所述光强范围的最小值时，通过所述第二无线通信单元向所述透光率控制单元转发透光率增大指令，
相应地，所述透光率控制单元，用于在接收到所述透光率调节指令后，增大所述偏光镜的透光率，使得所述入射光线的强度落入预设的光强范围。
14.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述眼镜式佩戴装置还包括：脑电测量单元以及疲劳提醒单元，所述脑电测量单元以及疲劳提醒单元均设置在所述镜架上；
所述脑电测量单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置时，采集驾驶人员的脑电信号，并通过所述第二无线通信单元发送至所述第二处理单元；
所述第二处理单元，在所述脑电信号的特征符合预设的疲劳脑电信号特征时，通过所述第二无线通信单元向所述疲劳提醒单元发送疲劳提醒指令，使得所述疲劳提醒单元向驾驶人员发出提醒信号。
15.根据权利要求14所述的***，其特征在于，所述脑电测量单元包括：脑电测量电极以及脑电参考电极；
所述脑电测量电极，设置在所述镜架的鼻梁处或镜框的上半框，连接至驾驶人员前额位置处；所述脑电参考电极，设置在镜脚的末端，连接至驾驶人员耳垂处，通过脑电测量电极和脑电参考电极采集所述驾驶员前额处的脑电信号。
16.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述眼镜式佩戴装置还包括：眼部图像采集单元以及疲劳提醒单元，所述眼部图像采集单元以及疲劳提醒单元均设置在所述镜架上；
所述眼部图像采集单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置时，采集驾驶人员在预设时间段内的眼部图像，并通过所述第二无线通信单元发送至所述第二处理单元；
所述第二处理单元，用于根据所述眼部图像获取驾驶人员在预设时间段内的眨眼次数，并在所述眨眼次数超过预设的眨眼次数阈值时，通过所述第二无线通信单元向所述疲劳提醒单元发送疲劳提醒指令。
17.根据权利要求14-16任一所述的***，其特征在于，所述疲劳提醒单元包括：设置在偏光镜片下方的柔光LED灯，和/或与所述镜架相连的耳机。
18.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述***还包括CAN总线回控单元，所述CAN总线回控单元用于与车辆的CAN总线相连；所述眼镜式佩戴装置还包括：测距摄像单元以及测速单元，所述测距摄像单元、测速单元均设置在所述镜架上；
其中，
所述测距摄像单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置驾车时，测量驾驶人员视野前方的车辆与驾驶人员所在车辆的距离，并通过所述第二无线通信单元发送至所述第二处理单元；
所述测速单元，用于在驾驶人员佩戴所述眼镜式佩戴装置驾车时，测量当前的车速，并通过所述第二无线通信单元发送至所述第二处理单元；
所述第二处理单元，用于根据所述距离以及所述车速，在判断当前处于危险状态时，通过无线网络向所述CAN总线回控单元发射刹车指令；
所述CAN总线回控单元，用于将接收到所述刹车指令通过所述CAN总线发送给车辆控制***。
19.根据权利要求18所述的***，其特征在于，所述第二处理单元通过WIFI、蓝牙或Zigbee向所述CAN总线回控单元发射刹车指令。
20.根据权利要求18所述的***，其特征在于，所述CAN总线回控单元通过连接车辆的OBD接口与车辆的CAN总线相连；
或，所述CAN总线回控单元通过对车辆的CAN总线进行破线的方式与车辆的CAN总线相连。
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