CN108020403A - 卡托自动插拔试验机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及终端设备领域，公开了一种卡托自动插拔试验机，包括：终端夹紧装置、机械手臂和控制装置。其中，终端夹紧装置用于夹紧待测的终端设备。机械手臂用于重复性地将夹紧在终端夹紧装置上的终端设备内的卡托从终端设备内取出，并将从终端设备内取出的卡托重新***终端设备内。控制装置与机械手臂电性连接，用于控制机械手臂。本发明中的卡托自动插拔试验机，能轻松地完成对终端设备的卡托进行的耐用性试验，极大地节约了人力成本。

Description

卡托自动插拔试验机
技术领域
本发明实施例涉及终端设备领域，特别涉及一种卡托自动插拔试验机。
背景技术
在手机等终端设备制造完成后，需要对其各方面性能进行检测，以保证该终端设备的质量。由于目前的手机等终端设备通常使用的是用顶针抽拉的SIM/SD卡卡托，在手机等终端设备制造完成后，也需要对SIM/SD卡卡托进行耐用性的检测，以确保其品质。
然而，发明人发现，目前针对于终端设备的这种SIM/SD卡卡托进行的耐用性测试都是人工完成的，完成这一测试需要人为地进行插拔动作，相当费时费力。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种卡托自动插拔试验机，使得对终端设备的卡托进行的耐用性试验能够轻松地完成，极大地节约了人力成本。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种卡托自动插拔试验机，包括：
终端夹紧装置，用于夹紧待测的终端设备；
机械手臂，用于重复性地将夹紧在所述终端夹紧装置上的所述终端设备内的卡托从所述终端设备内取出，并将从所述终端设备内取出的卡托重新***所述终端设备内；
控制装置，与所述机械手臂电性连接，用于控制所述机械手臂。
本发明实施方式相对于现有技术而言，不再通过人工进行插拔动作，而是采用一种卡托自动插拔试验机，包括：终端夹紧装置、机械手臂、控制装置。该试验机结合人工插拔测试的原理，依靠终端夹紧装置夹紧待测的终端设备，通过控制装置控制机械手臂重复性的将夹紧在终端夹紧装置上的终端设备内的卡托从终端设备内取出，并将从终端设备内取出的卡托重新***终端设备内。利用这种装置在进行卡托的耐用性测试时，测试效率非常高，可以很大程度地节约人力成本。
另外，所述机械手臂包括：升降臂、升降平台、卡托顶针、卡托夹紧组件和卡托压杆组件；所述升降臂、所述卡托夹紧组件和所述卡托压杆组件分别与所述控制装置电性连接连接；所述升降臂可移动地设置在所述升降平台上；所述卡托顶针与所述升降臂固定，用于***所述终端设备的卡托针孔内取出所述终端设备的卡托；所述卡托夹紧组件用于将从所述终端设备取出的卡托压紧；所述卡托压杆组件用于在所述卡托夹紧组件压紧从所述终端设备取出的卡托后，将从所述终端设备取出的卡托重新***所述终端设备内。升降臂、升降平台、卡托顶针、卡托夹紧组件和卡托压杆组件使机械手臂实现了在终端设备内自动插拔卡托的能力。
另外，所述卡托夹紧组件包括：第一电机、第二电机、第一夹紧爪、第二夹紧爪；所述第一电机与所述第二电机分别与所述控制装置电性连接；所述第一电机用于驱动所述第一夹紧爪在所述升降臂上移动，所述第二电机用于驱动所述第二夹紧爪在所述升降臂上相对于所述第一夹紧爪移动；所述第一夹紧爪用于在运动至第一预设位置时，与运动至第二预设位置的所述第二夹紧爪相配合，将从所述终端设备取出的卡托压紧。驱动方式简单，便于加工制造。
另外，所述升降臂上具有一个滑动槽，所述第一夹紧爪与所述第二夹紧爪沿所述滑动槽滑动，滑动槽起到了限位的作用，有利于第一夹紧爪与第二夹紧爪相互配合将从终端设备取出的卡托压紧。
另外，所述卡托压杆组件包括：气缸和伸缩杆；其中，所述气缸设置在所述升降臂上，所述气缸用于驱动所述伸缩杆；所述伸缩杆用于在所述卡托夹紧组件压紧从所述终端设备取出的卡托后，将从所述终端设备取出的卡托重新压入所述终端设备内。结构简单，便于加工制作。
另外，所述终端夹紧装置包括：第一夹紧块、第二夹紧块、夹持座、第一手轮和第二手轮；其中，所述夹持座用于安置所述第一夹紧块与所述第二夹紧块，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块相对，所述第一夹紧块用于与所述第二夹紧块配合将所述终端设备夹持住；所述第一手轮设置在所述夹持座上，用于控制所述所述第一夹紧块的移动；所述第二手轮设置在所述夹持座上，并与所述第一手轮相对，用于控制所述所述第二夹紧块的移动。通过第一夹紧块、第二夹紧块、夹持座、第一手轮和第二手轮可以提高终端设备的夹持效果，令其在测试中尽可能少地位移。
另外，所述第一夹紧块包括：第一夹持本体和第一V形块；所述第一V形块设置在所述第一夹持本体上；所述第一手轮用于控制所述第一夹持本体的移动；所述第二夹紧块包含：第二夹持本体和第二V形块；所述第二V形块设置在所述第二夹持本体上；所述第二手轮用于控制所述第二夹持本体的移动；所述第一夹持本体和所述第二夹持本体相互配合将所述终端设备压紧在所述第一V形块与所述第二V形块之间。设置第一V形块和第二V形块可以满足曲面外壳的终端设备的夹持，提升夹持效果。
另外，所述第一V形块与所述第二V形块为柔性材料，防止对终端设备外壳的损伤。
另外，所述卡托自动插拔试验机还包括活动平台，所述终端夹紧装置设置在所述活动平台上，可以调整终端夹紧装置的位置。
另外，所述活动平台具有将所述活动平台固定在试验工作台上的定位装置，在终端夹紧装置的位置确定后，防止其移动。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明第一实施方式中卡托自动插拔试验机的结构示意图；
图2是本发明第一实施方式中卡托自动插拔试验机的机械手臂的结构示意图；
图3是本发明第一实施方式中卡托自动插拔试验机的机械手臂的卡托夹紧组件和卡托压杆组件的示意图；
图4是本发明第一实施方式中卡托自动插拔试验机的终端夹紧装置的结构示意图；
图5是本发明第二实施方式中卡托自动插拔试验机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种卡托自动插拔试验机，如图1所示，包括：终端夹紧装置1、机械手臂2和控制装置3。其中，终端夹紧装置1用于夹紧待测的终端设备。机械手臂2用于重复性地将夹紧在终端夹紧装置1上的终端设备内的卡托从终端设备内取出，并将从终端设备内取出的卡托重新***终端设备内。控制装置3与机械手臂2电性连接，用于控制机械手臂2。
通过上述描述不难发现，在对终端设备的卡托进行的耐用性试验不再通过人工进行插拔动作，而是采用一种卡托自动插拔试验机，该试验机结合人工插拔测试的原理，依靠终端夹紧装置1夹紧待测的终端设备，通过控制装置3控制机械手臂2重复性的将夹紧在终端夹紧装置1上的终端设备内的卡托从终端设备内取出，并将从终端设备内取出的卡托重新***终端设备内。利用这种装置在进行卡托的耐用性测试时，测试效率非常高，可以很大程度地节约人力成本。
需要说明的是，如图2所示，机械手臂2包括：升降臂4、升降平台5、卡托顶针6、卡托夹紧组件7和卡托压杆组件8。升降臂4、卡托夹紧组件7和卡托压杆组件8分别与控制装置3电性连接连接。其中，升降臂4可移动地设置在升降平台5上。卡托顶针6与升降臂4固定，用于***终端设备的卡托针孔内取出终端设备的卡托。卡托夹紧组件7用于将从终端设备取出的卡托压紧。卡托压杆组件8用于在卡托夹紧组件7压紧从终端设备取出的卡托后，将从终端设备取出的卡托重新***终端设备内。升降臂4、升降平台5、卡托顶针6、卡托夹紧组件7和卡托压杆组件8使机械手臂2实现了在终端设备内自动插拔卡托的能力。
还需要说明的是，如图3所示，卡托夹紧组件7包括：第一电机(图中未标示)、第二电机(图中未标示)、第一夹紧爪9和第二夹紧爪10。第一电机与第二电机分别与控制装置3电性连接，第一电机用于驱动第一夹紧爪9在升降臂4上移动，第二电机用于驱动第二夹紧爪10在升降臂4上相对于第一夹紧爪9移动。第一电机与第二电机为微型电机，可以在升降臂内设置一个容置空间，将第一电机和第二电机安装固定到这个容置空间内。升降臂4上具有一个滑动槽11，第一夹紧爪9与第二夹紧爪10可以沿滑动槽11滑动，由于滑动槽11起到了限位的作用，有利于第一夹紧爪9与第二夹紧爪10相互配合将从终端设备取出的卡托压紧。当第一夹紧爪9在运动至第一预设位置时，与运动至第二预设位置的第二夹紧爪10相配合，将从终端设备取出的卡托压紧。由于该装置中通过第一电机直接驱动第一夹紧爪9，通过第二电机直接驱动第二夹紧爪10，驱动方式和结构都比较简单，因而该装置在生产加工时不需要复杂的装配过程，便于加工制造。
另外，如图3所示，卡托压杆组件8包括：气缸12和伸缩杆13。其中，气缸12设置在升降臂4上，用于驱动伸缩杆13。伸缩杆13用于在卡托夹紧组件7压紧从终端设备取出的卡托后，将从终端设备取出的卡托重新压入终端设备内。气缸12和伸缩杆13之间装配结构简单，便于加工制作。
此外，如图4所示，终端夹紧装置1包括：第一夹紧块14、第二夹紧块15、夹持座16、第一手轮17和第二手轮18；其中，夹持座16用于安置第一夹紧块14与第二夹紧块15，第一夹紧块14与第二夹紧块15相对，第一夹紧块14用于与第二夹紧块15配合将终端设备夹持住；第一手轮17设置在夹持座16上，用于控制第一夹紧块14的移动；第二手轮18设置在夹持座16上，并与第一手轮17相对，用于控制第二夹紧块15的移动。通过第一夹紧块14、第二夹紧块15、夹持座16、第一手轮17和第二手轮18可以提高终端设备的夹持效果，令其在测试中尽可能少地位移。
其中，第一夹紧块14包括：第一夹持本体19和第一V形块20。第一V形块20设置在第一夹持本体19上，第一手轮17用于控制第一夹持本体19的移动。第二夹紧块15包含：第二夹持本体21和第二V形块22。第二V形块22设置在第二夹持本体21上，第二手轮18用于控制第二夹持本体21的移动。第一夹持本体19和第二夹持本体21相互配合将终端设备压紧在第一V形块20与第二V形块22之间。第一V形块20与第二V形块22为柔性材料，防止对终端设备外壳的损伤。在第一夹持本体19和第二夹持本体21上分别设置第一V形块20和第二V形块22可以满足曲面外壳的终端设备的夹持，提升夹持效果。
此实施方式中，如图1所示，卡托自动插拔试验机还具有一个设备主体23和一个与设备主体23连接的工作台24。机械手臂2设置在设备主体上，终端夹紧装置1通过紧固件直接固定设置在工作台24上，而控制装置3设置在设备主体内部，通过设备主体23上的按钮或者触摸屏，可以打开或关闭卡托自动插拔试验机，并对其参数进行设置。
本发明的第二实施方式涉及一种卡托自动插拔试验机。第二实施方式是在第一实施方式的卡托自动插拔试验机基础上做出的改进，主要改进之处在于：在第一实施方式中，终端夹紧装置1通过紧固件直接固定设置在工作台24上。而在本发明第二实施方式中，如图5所示，卡托自动插拔试验机还包括活动平台25，终端夹紧装置1设置在活动平台25上，活动平台25可以沿工作台24横向和纵向进行移动，可以调整终端夹紧装置1的在工作台24上的位置。此外，活动平台25还具有将活动平台25固定在试验工作台上的定位装置，在终端夹紧装置1的位置确定后，防止其移动。
具体地说，当遇到机械手臂2的卡托顶针6无法与待测终端设备的卡托针眼对准时，可以通过调整终端夹紧装置1的位置，完成试验。本实施方式中的卡托自动插拔试验机，能轻松地完成对终端设备的卡托进行的耐用性试验，极大地节约了人力成本。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种卡托自动插拔试验机，其特征在于，包括：
终端夹紧装置，用于夹紧待测的终端设备；
机械手臂，用于重复性地将夹紧在所述终端夹紧装置上的所述终端设备内的卡托从所述终端设备内取出，并将从所述终端设备内取出的卡托重新***所述终端设备内；
控制装置，与所述机械手臂电性连接，用于控制所述机械手臂。
2.根据权利要求1所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述机械手臂包括：升降臂、升降平台、卡托顶针、卡托夹紧组件和卡托压杆组件；
所述升降臂、所述卡托夹紧组件和所述卡托压杆组件分别与所述控制装置电性连接连接；
所述升降臂可移动地设置在所述升降平台上；所述卡托顶针与所述升降臂固定，用于***所述终端设备的卡托针孔内取出所述终端设备的卡托；
所述卡托夹紧组件用于将从所述终端设备取出的卡托压紧；
所述卡托压杆组件用于在所述卡托夹紧组件压紧从所述终端设备取出的卡托后，将从所述终端设备取出的卡托重新***所述终端设备内。
3.根据权利要求2所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述卡托夹紧组件包括：第一电机、第二电机、第一夹紧爪、第二夹紧爪；
所述第一电机与所述第二电机分别与所述控制装置电性连接；所述第一电机用于驱动所述第一夹紧爪在所述升降臂上移动，所述第二电机用于驱动所述第二夹紧爪在所述升降臂上相对于所述第一夹紧爪移动；所述第一夹紧爪用于在运动至第一预设位置时，与运动至第二预设位置的所述第二夹紧爪相配合，将从所述终端设备取出的卡托压紧。
4.根据权利要求3所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述升降臂上具有一个滑动槽，所述第一夹紧爪与所述第二夹紧爪沿所述滑动槽滑动。
5.根据权利要求2所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述卡托压杆组件包括：气缸和伸缩杆；
其中，所述气缸设置在所述升降臂上，所述气缸用于驱动所述伸缩杆；
所述伸缩杆用于在所述卡托夹紧组件压紧从所述终端设备取出的卡托后，将从所述终端设备取出的卡托重新压入所述终端设备内。
6.根据权利要求1所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述终端夹紧装置包括：第一夹紧块、第二夹紧块、夹持座、第一手轮和第二手轮；
其中，所述夹持座用于安置所述第一夹紧块与所述第二夹紧块，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块相对，所述第一夹紧块用于与所述第二夹紧块配合将所述终端设备夹持住；所述第一手轮设置在所述夹持座上，用于控制所述所述第一夹紧块的移动；所述第二手轮设置在所述夹持座上，并与所述第一手轮相对，用于控制所述所述第二夹紧块的移动。
7.根据权利要求1所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述第一夹紧块包括：第一夹持本体和第一V形块；所述第一V形块设置在所述第一夹持本体上；所述第一手轮用于控制所述第一夹持本体的移动；
所述第二夹紧块包含：第二夹持本体和第二V形块；所述第二V形块设置在所述第二夹持本体上；所述第二手轮用于控制所述第二夹持本体的移动；
所述第一夹持本体和所述第二夹持本体相互配合将所述终端设备压紧在所述第一V形块与所述第二V形块之间。
8.根据权利要求7所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述第一V形块与所述第二V形块为柔性材料。
9.根据权利要求1所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述卡托自动插拔试验机还包括活动平台，所述终端夹紧装置设置在所述活动平台上。
10.根据权利要求9所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述活动平台具有将所述活动平台固定在试验工作台上的定位装置。
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