CN108016808A - 一种仓库视觉管理追溯***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种仓库视觉管理追溯***，管理追溯***包括采集室单元1、输送机构5、采集模块6、测量单元7和管理单元8。采集室主体1包括测量区2、五面采集区3和底面采集区4。底面采集区4、五面采集区3、测量区2首尾连接且先后位置可调。输送机构5包括至少一个首尾连接的输送带，输送带从上料口外部延伸至采集室主体1内部并从下料口处贯出。采集模块6包括安装在底面采集区4内的底面拍照模组41，和位于五面采集区3内的五面拍照模组31。测量模块7安装在测量区2内，且位于输送带的上方。管理单元8与采集模块6、输送机构5和测量模块7连接。本发明还公开了一种使用上述***的仓库视觉管理追溯方法。

Description

一种仓库视觉管理追溯***及方法

技术领域

本发明涉及仓库管理技术，尤其涉及一种仓库视觉管理追溯***及方法。

背景技术

仓库管理是物资管理***的核心，是一个企业不可缺少的部分，它的内容对于企业决策者和管理者来说至关重要。

在计算机信息技术还未成熟前，一直以来，人们使用人工的方式管理仓库，靠人工更新、查找和维护仓库数据，工作繁琐且工作消耗量大，效率很低，在仓库作业和库存作业更加复杂化的趋势下，单纯靠人工管理十分困难。

随着计算机科学技术的日渐成熟，仓库管理***应运而生，其具有检索速度快、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好及成本低等优点，能够极大地提高人事劳资管理的效率，通过***能有效地组织人员、空间和设备进行收货、存储、拣货和运输，有效地组织运送原材料到生产企业，运送成品到批发商、分销商和最终客户手中。

但仓库管理仍然是一件繁琐又单调的工作，对于工作人员，每天都是重复记录存入与取出的货物，在货物种类繁多的情况下，由于人为因素导致的出错率很高，一旦出错会影响仓库数据记录的准确性，给后续许多流程带来影响。

发明内容

为克服现有技术中的问题，本发明提出的一种仓库视觉管理追溯***，所述管理追溯***包括：采集室主体，其具有一封闭的用于采集图像信息和条码识别的暗箱空间，所述采集室主体具有一个封闭的罩壳，所述罩壳的两侧分别设有上料口和下料口；所述采集室主体包括测量区、五面采集区和底面采集区；所述底面采集区、所述五面采集区、所述测量区首尾连接且先后位置可调；输送机构，其包括至少一个首尾连接的输送带，所述输送带从所述上料口外部延伸至所述采集室主体内部并从所述下料口处贯出，用于将被测物料送入采集室主体内并送出；所述输送机构还具有一个用于驱动所述输送带的电机；采集模块，所述采集模块包括安装在所述底面采集区内的底面拍照模组，和位于所述五面采集区内的五面拍照模组，所述底面拍照模组和所述五面拍照模组均设有拍照相机，且位于所述输送带的下方或上方；测量模块，所述测量模块安装在所述测量区内，且位于所述输送带的上方；管理单元，所述管理单元与所述采集模块、所述输送机构、所述测量模块连接。

本发明提出的所述仓库视觉管理追溯***中，所述底面采集区内的输送带之间设有透明硬板，所述透明硬板的底部设置所述底面拍照模组。

本发明提出的所述仓库视觉管理追溯***中，所述输送带包括分格输送带和视觉输送带，所述分格输送带位于上料口的前端，所述视觉输送带位于所述上料口的后端，所述视觉输送带的速度高于所述分格输送带。

本发明提出的所述仓库视觉管理追溯***中，所述底面采集区内的输送带向下倾斜。

本发明提出的所述仓库视觉管理追溯***中，进一步包括设置在所述输送带上方的上阻挡板。

本发明提出的所述仓库视觉管理追溯***中，所述五面拍照模组为固定设置在所述五面采集区内的五个拍照相机，五个拍照相机分别正对于所述被测物料的正面、背面、左面、右面和顶面。

本发明提出的所述仓库视觉管理追溯***中，进一步包括与所述拍照相机相连的调焦模组，所述调焦模组由伺服电机和丝杆构成。

本发明提出的所述仓库视觉管理追溯***中，进一步包括与所述管理单元连接的显示控制器，所述显示控制器和所述罩壳之间通过操控摆臂连接。

本发明提出的所述仓库视觉管理追溯***中，进一步包括与所述管理单元连接的状态指示灯。

本发明还提出了一种仓库视觉管理追溯方法，其利用所述仓库视觉管理追溯***，包括如下步骤：

将被测物料置于输送机构内，由所述输送机构送入所述采集室主体中；

测量所述被测物料的长度、宽度及高度；

采集所述被测物料正面、背面、左面、右面和顶面的表面图像，并识别其中的条码图像；

采集所述被测物料底面的表面图像；

所述被测物料由所述输送机构送出所述采集室主体；

其中，所述表面图像存储在所述管理单元中。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明采取视觉管理追溯方式采集并存储被测物料的六个表面，同时通过软件识别被测物料表面所设的条码，从而自动地录入被测物料的信息。被测物料的表面图像集中存储3～5个月，可及时追溯被测物料的信息。

附图说明

图1为本发明具体实施一中的视觉管理追溯***的结构示意图。

图2为本发明具体实施例二中的视觉管理追溯***的结构示意图。

图3为本发明具体实施例二采集室主体的内部结构图。

图4为采集室主体内部的侧视图。

图5是视觉管理追溯***各模块的连接示意图。

图1-5中，1-采集室主体，11-罩壳，2-测量区，3-五面采集区，31-五面拍照模组，4-底面采集区，41-底面拍照模组，42-透明硬板，5-输送机构，51-分格输送带，52-视觉输送带，53-阻挡版，6-采集模块，7-测量模块，8-管理单元，81-显示控制器，82-状态指示灯。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明提出的仓库视觉管理追溯***及方法进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

图1和图2分别显示本发明的两个具体实施例。具体参见图1和图2，本发明仓库视觉管理追溯***包括采集室单元1、输送机构5、采集模块6、测量单元7和管理单元8。

采集室主体1具有一封闭的用于采集图像信息和条码识别的暗箱空间，采集室主体1具有一个封闭的罩壳11，罩壳11的两侧分别设有上料口和下料口；采集室主体1包括测量区2、五面采集区3和底面采集区4；底面采集区4、五面采集区3、测量区2首尾连接，图1和图2所示的具体实施例中均按照测量区2、五面采集区3、底面采集区4的顺序依次连接设置，本领域技术人员可根据实际需要调整三者的前后顺序。

输送机构5包括至少一个首尾连接的输送带，本实施例一和实施例二中分别采用三段和两端首尾连接的输送带制成。输送带从上料口外部延伸至采集室主体1内部并从下料口处贯出，用于将被测物料送入采集室主体1内并送出；输送机构5还具有一个用于驱动输送带的电机。

参见图3，本发明一优选实施例中，输送带包括分格输送带51和视觉输送带52，分格输送带51位于上料口的前端，视觉输送带52位于上料口的后端，视觉输送带52的速度高于分格输送带51，两者的速度差使得被测物料在视觉输送带52上形成适当的间距，保证图像采集的质量。以上适当的间距，以0.5米为宜，亦可根据实际使用情况进行调整。

采集模块6包括安装在底面采集区4内的底面拍照模组41和位于五面采集区3内的五面拍照模组31，底面拍照模组41和五面拍照模组31均设有拍照相机，且位于输送带的下方或上方。更为具体地，五面拍照模组31为固定设置在五面采集区3内的五个拍照相机，五个拍照相机分别正对于被测物料的正面、背面、左面、右面和顶面，并且由硬质框架固定。每个拍照相机相连的调焦模组，调焦模组由伺服电机和丝杆构成，具有较高的对焦精度。

底面采集区4内的输送带之间设有透明硬板42，透明硬板42的底部设置底面拍照模组41。图1显示的图1实施例中底面采集区4内的输送带沿水平面传输，图2到图4显示的图2为图1的优选实施例二，其中底面采集区4内的输送带向下倾斜，在输送带的上方进一步设置阻挡板53，以防止被测物料从输送带上飞出。底面拍照模组41还包括传感器，当被测物料在底面采集区4滑落的过程中触发传感器，给拍照相机提供触发信号完成底部表面图像的采集工作。为了保证表面图像的清晰度，拍照相机选择300万或500万像素的镜头实现，本领域技术人员也可根据实际需求替换不同像素的镜头。

测量模块7安装在测量区2内，且位于输送带的上方。本发明具体实施例中采用光幕设备来完成测量工作。光幕为现有测量手段，可测量物体的长度、宽度以及高度。

如图5所示，管理单元8与采集模块6、输送机构5、测量模块7连接。管理单元8可以读取各模块的工作信息，同时记录被测物料的表面图像以及识别其中的条码，通过存储和录入条码信息实现针对仓库内物品信息的收集与管理。每条信息保存3～5个月，实现仓库信息的视觉及可追溯管理。

本发明优选实施例中，进一步包括与管理单元8连接的显示控制器81以及状态指示灯82，显示控制器81和罩壳11之间通过操控摆臂连接，状态指示灯82可显示该***的工况。

本发明还提出了一种仓库视觉管理追溯方法，其利用仓库视觉管理追溯***，包括如下步骤：

步骤一：将被测物料置于输送机构5内，由输送机构5送入采集室主体1中；

步骤二：测量被测物料的长度、宽度及高度；

步骤三：采集被测物料正面、背面、左面、右面和顶面的表面图像，并识别其中的条码图像；

步骤四：采集被测物料底面的表面图像；

步骤五：被测物料由输送机构5送出采集室主体1；

其中，表面图像存储在管理单元8中。

管理单元8可以读取各模块的工作信息，同时记录被测物料的表面图像以及识别其中的条码，通过存储和录入条码信息实现针对仓库内物品信息的收集与管理。每条信息保存3～5个月，实现仓库信息的视觉及可追溯管理。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仓库视觉管理追溯***，其特征在于，所述管理追溯***包括：

采集室主体(1)，其具有一封闭的用于采集图像信息和条码识别的暗箱空间，所述采集室主体(1)具有一个封闭的罩壳(11)，所述罩壳(11)的两侧分别设有上料口和下料口；所述采集室主体(1)包括测量区(2)、五面采集区(3)和底面采集区(4)；所述底面采集区(4)、所述五面采集区(3)、所述测量区(2)首尾连接且先后位置可调；

输送机构(5)，其包括至少一个首尾连接的输送带，所述输送带从所述上料口外部延伸至所述采集室主体(1)内部并从所述下料口处贯出，用于将被测物料送入采集室主体(1)内并送出；所述输送机构(5)还具有一个用于驱动所述输送带的电机；

采集模块(6)，所述采集模块(6)包括安装在所述底面采集区(4)内的底面拍照模组(41)，和位于所述五面采集区(3)内的五面拍照模组(31)，所述底面拍照模组(41)和所述五面拍照模组(31)均设有拍照相机，且位于所述输送带的下方或上方；

测量模块(7)，所述测量模块(7)安装在所述测量区(2)内，且位于所述输送带的上方；

管理单元(8)，所述管理单元(8)与所述采集模块(6)、所述输送机构(5)和所述测量模块(7)连接。

2.根据权利要求1所述的仓库视觉管理追溯***，其特征在于，所述底面采集区(4)内的输送带之间设有透明硬板(42)，所述透明硬板(42)的底部设置所述底面拍照模组(41)。

3.根据权利要求1所述的仓库视觉管理追溯***，其特征在于，所述输送带包括分格输送带(51)和视觉输送带(52)，所述分格输送带(51)位于上料口的前端，所述视觉输送带(52)位于所述上料口的后端，所述视觉输送带(52)的速度高于所述分格输送带(51)。

4.根据权利要求1所述的仓库视觉管理追溯***，其特征在于，所述底面采集区(4)内的输送带向下倾斜。

5.根据权利要求4所述的仓库视觉管理追溯***，其特征在于，进一步包括设置在所述输送带上方的上阻挡板(53)。

6.根据权利要求1所述的仓库视觉管理追溯***，其特征在于，所述五面拍照模组(31)为固定设置在所述五面采集区(3)内的五个拍照相机，五个拍照相机分别正对于所述被测物料的正面、背面、左面、右面和顶面。

7.根据权利要求6所述的仓库视觉管理追溯***，其特征在于，进一步包括与所述拍照相机相连的调焦模组，所述调焦模组由伺服电机和丝杆构成。

8.根据权利要求1所述的仓库视觉管理追溯***，其特征在于，进一步包括与所述管理单元(8)连接的显示控制器(81)，所述显示控制器(81)和所述罩壳(11)之间通过操控摆臂连接。

9.根据权利要求1所述的仓库视觉管理追溯***，其特征在于，进一步包括与所述管理单元(8)连接的状态指示灯(82)。

10.一种仓库视觉管理追溯方法，其利用如权利要求1-9之任一项所述仓库视觉管理追溯***，其特征在于，包括如下步骤：

将被测物料置于输送机构(5)内，由所述输送机构(5)送入所述采集室主体(1)中；

测量所述被测物料的长度、宽度及高度；

采集所述被测物料正面、背面、左面、右面和顶面的表面图像，并识别其中的条码图像；

采集所述被测物料底面的表面图像；

所述被测物料由所述输送机构(5)送出所述采集室主体(1)；

其中，所述表面图像存储在所述管理单元(8)中。