CN108016614A - 一种转接组件、旋翼组件及飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转接组件、旋翼组件及飞行器，第一连接件的侧壁上设置有至少一个伸出的凸缘；第二连接件的侧壁上设置有供凸缘伸入的导向槽，导向槽沿所述套接方向延伸且贯通至第二连接件的至少一个端头，第二连接件的侧壁上还设置有用于收容凸缘的卡合槽，以及连通所述导向槽与卡合槽并供凸缘在导向槽与卡合槽之间切换的中转槽；凸缘在套接方向上的相对两侧面分别抵压卡合槽与弹性装置。本发明的转接组件，本发明第一连接件、第二连接件之间的配合为快拆结构，从而可以实现快速安装、快速拆卸旋翼桨的功能，而且操作简易、方便、快速、有效，提高了工作及使用效率；而且本发明转接组件的结构紧凑，配合精度高，保证了旋翼组件的稳固装配。

Description

一种转接组件、旋翼组件及飞行器

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，更具体地，本发明涉及一种转接组件；本发明还涉及一种无人飞行器上旋翼组件以及无人飞行器。

背景技术

目前飞行器的种类越来越多，飞行器也得到越来越多人的青睐。为了便于运输，飞行器的旋翼桨与飞行器本体之间采用可拆卸的固定方式。也就是说，只有在使用的时候才将旋翼桨安装固定在飞行器本体上。

通常，飞行器旋翼桨的正反拆卸、安装固定采用的是拧螺丝的拆装方式。这种拆装方式，操作比较困难，耗时长，工作效率很低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种转接组件的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种转接组件，

包括第一连接件、第二连接件；

所述第一连接件、第二连接件套接在一起，其中，所述第一连接件的侧壁上设置有至少一个伸出的凸缘；

所述第二连接件在所述第一连接件、第二连接件套接的方向上形成相对的两端头,所述第二连接件的侧壁上设置有供凸缘伸入的导向槽，所述导向槽沿所述套接方向延伸且贯通至第二连接件的至少一个端头；所述第二连接件的侧壁上还设置有***述凸缘的卡合槽，以及连通所述导向槽与卡合槽并供凸缘在导向槽与卡合槽之间切换的中转槽,所述卡合槽被配置为在所述切换方向上卡止所述凸缘；

还包括作用在第一连接件与第二连接件之间的将凸缘预压在卡合槽中的弹性装置，所述凸缘在所述套接方向上的相对两侧面分别抵压所述卡合槽与所述弹性装置。

可选地，所述第一连接件、第二连接件的截面呈圆形，所述中转槽在第二连接件的圆周方向上延伸。

可选地，所述第一连接件设置有供第二连接件伸入的内腔，所述凸缘设置在第一连接件的内壁上，所述导向槽、中转槽、卡合槽均设置在第二连接件的外壁上。

可选地，所述凸缘设置在第一连接件的外壁上，所述第二连接件设置有供第一连接件伸入的内腔，所述导向槽、中转槽、卡合槽均设置在第二连接件的内壁上。

可选地，所述弹性装置为弹片，其包括位于中部的固定部，以及连接在固定部边缘且与卡合槽位置相对的弹性部。

可选地，所述弹性部从其与固定部连接的位置至其自由端呈朝向第一连接件方向逐渐翘起的状态。

可选地，所述弹片通过定位孔、定位柱的方式安装在第二连接件的底端。

根据本发明的另一方面，还提供了一种旋翼组件，包括旋翼桨、电机，还包括上述的转接组件，所述旋翼桨、电机通过转接组件连接。

可选地，所述第一连接件固定在旋翼桨上，所述第二连接件固定在电机的输出端上；或者是所述第二连接件固定在旋翼桨上，所述第一连接件固定在电机的输出端上。

根据本发明的另一方面，还提供了一种飞行器，包括上述的旋翼组件。

本发明的转接组件，通过第一连接件、第二连接件将旋翼桨与电机的输出轴连接起来，使得电机可以驱动旋翼桨转动。本发明第一连接件、第二连接件之间的配合为快拆结构，从而可以实现快速安装、快速拆卸旋翼桨的功能，而且操作简易、方便、快速、有效，提高了工作及使用效率；而且本发明转接组件的结构紧凑，配合精度高，保证了旋翼组件的稳固装配。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明旋翼组件的***图。

图2是图1旋翼组件中电机、第二连接件、弹片的***图。

图3本发明弹片的结构示意图。

图4是本发明电机、第二连接件、弹片的组装示意图。

图5是本发明第二连接件在中转槽、卡合槽位置的局部放大图。

图6是本发明第一连接件的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供的一种旋翼组件，其包括转接组件以及旋翼桨、电机，电机与旋翼桨通过该转接组件连接在一起。其中转接组件包括第一连接件、第二连接件。通过第一连接件、第二连接件可以将旋翼桨与电机的输出端连接起来，使得电机可以驱动旋翼桨转动。本发明第一连接件、第二连接件之间的配合结构为快拆结构，从而可以实现旋翼桨的快速安装、快速拆卸，而且操作简易、方便、快速，有效提高了工作及使用的效率。

具体地，所述第一连接件可以与旋翼桨固定在一起，第二连接件与电机的输出轴固定在一起，通过第一连接件、第二连接件之间的快拆结构从而可以实现旋翼桨与电机的拆装。当然，对于本领域的技术人员而言，还可以是如下方式：第二连接件与旋翼桨固定在一起，第一连接件与电机的输出轴固定在一起，同样可以实现旋翼桨与电机的拆装，在此不再具体说明。

为了便于描述，现以第一连接件与旋翼桨固定、第二连接件与电机输出轴固定为例，对本发明旋翼组件的技术方案进行详尽的描述。

参考图1，本发明的旋翼桨可以是一体成型的，其包括连接部1a以及叶片1b，叶片1b可以设置有两个，对称分布在连接部1a的两侧。当然，对于本领域的技术人员而言，叶片1b还可以设置有三个、四个或者更多个，在此不再具体说明。

第一连接件2呈圆柱状或者圆筒状，其可通过螺丝或者本领域技术人员所熟知的其它方式固定在连接部1a的下端。在第一连接件2外壁的下端设置有至少一个凸缘20，该凸缘20从第一连接件2的侧壁径向向外延伸。凸缘20的数量也可以设置有多个。在本发明一个具体的实施方式中，凸缘20的数量设置有三个，均匀分布在第一连接件2的圆周方向上。

参考图4，本发明电机3系外转子无刷电机，其输出端为输出轴30以及转子壳体，其中，输出轴30与转子壳体同步转动。本发明的第一连接件2与第二连接件4均安装在电机3的输出端上。在本发明一个具体的实施方式中，第二连接件4通过螺丝直接固定在电机3的转子壳体上，使得电机3的转子壳体可以驱动第二连接件4转动，输出轴30穿过第二连接件4的中心提供定位导引，进一步地，输出轴30可以与第二连接件4过盈配合；而第一连接件2的中央区域21直接套设在输出轴30四周，输出轴30给第一连接件2的拆装提供定位导引，进一步地，输出轴30可以与第一连接件2过盈配合使得输出轴30可以直接驱动第一连接件2转动。当然对于本领域的技术人员而言，电机3的输出端还可以仅仅是转子壳体，即，不包括上述输出轴30，这两种结构的电机3均属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

第二连接件4与第一连接件2的形状相配，使得第一连接件2与第二连接件4可以套接在一起。具体地，第二连接件4具有一端开口的内腔，使得第一连接件2可以伸入到该第二连接件4的内腔中，并与第二连接件4套接在一起。

参考图4，所述第二连接件4在所述第一连接件2、第二连接件4套接的方向上形成相对的两端头，在第二连接件4的内壁上设置有供凸缘20伸入的导向槽40，导向槽40的数量与凸缘20的数量对应。该导向槽40沿所述第一连接件2、第二连接件4的套接方向延伸，且贯通至第二连接件4至少一个端头，例如在本发明一个具体的实施方式中，该导向槽40贯通至第二连接件4的上端端头。当第一连接件2伸入至第二连接件4的内腔时，位于第一连接件2外壁上的凸缘20则沿着导向槽40发生位移,参考图2的视图方向，凸缘20可沿着导向槽40向下运动。

在第二连接件4的内壁上还设置有用于收容凸缘20的卡合槽42，该卡合槽42位于第二连接件4内腔的底部，其可以径向贯通第二连接件4的内壁。通过凸缘20与卡合槽42的配合，可以阻止第一连接件2从第二连接件4的内腔中脱出，从而实现了第一连接件2与第二连接件4的连接。

第二连接件4的内壁上还设置有连通导向槽40与卡合槽42的中转槽41。参考图4，中转槽41的一端与导向槽40连通，另一端与卡合槽42连通。这就使得凸缘20可以通过中转槽41在导向槽40与卡合槽42之间切换，所述卡合槽42被配置为在所述切换方向上卡止所述凸缘20，分别阻止了凸缘20的正向与逆向转动。

在第一连接件2伸入至第二连接件4内腔的过程中，第一连接件2的凸缘20沿着第二连接件4内壁的导向槽40同步运动，当凸缘20运动至预定位置时，转动第一连接件2，使得第一连接件2上的凸缘20进入到中转槽41中，并通过中转槽41进入到卡合槽42中，实现了第一连接件2与第二连接件4的卡合。将凸缘20设置在第一连接件2的外壁，各槽设置在第二连接件4的内壁，使得用户在安装时可以便于观察，提升快速装拆的操作体验。

本发明的中转槽41优选在第二连接件4的圆周方向上延伸，也就是说，中转槽41在近似水平的方向上沿着第二连接件4的内壁延伸。这就使得可以顺畅地实现第一连接件2在第二连接件4中的转动。

本发明的旋翼组件还包括作用在第一连接件2与第二连接件4之间的弹性装置，该弹性装置用于将凸缘20预压在卡合槽42中，且凸缘20在所述套接方向上的相对两侧面分别抵压所述卡合槽42与所述弹性装置。

中转槽41导通在导向槽40的底端位置。当凸缘20滑动至导向槽40的底端后，可直接旋转凸缘20，便可以使凸缘20顺利地进入到中转槽41中。

卡合槽42在第二连接件4轴向方向上的高度大于中转槽41的高度，使得在卡合槽42与中转槽41连接的位置形成一台阶面420，参考图5。当凸缘20从中转槽41中进入到卡合槽42中后，可在弹性装置的作用下使得凸缘20向上抬起，并与卡合槽42顶壁421接触配合在一起。台阶面420构成了凸缘20的止挡面，可以防止凸缘20的逆向转动。

在本发明一个具体的实施方式中，弹性装置为弹片5，参考图2、图3、图4。当然，对于本领域的技术人员而言，弹性装置还可以是弹簧等部件。通过弹性装置将凸缘20紧紧预压在卡合槽42中，可以保证凸缘20与卡合槽42的稳固配合，并可以防止凸缘20与卡合槽42的自动脱离。

在本发明一个具体的实施方式中，弹片5包括位于中部的固定部50、自固定部50边缘凸伸并环绕固定部50逐渐翘起的弹性部51，固定部50在与弹性部51的连接处形成有延伸臂54。该弹性部51的数量与卡合槽42、凸缘20的数量相对应，该延伸臂54的数量与弹性部51的数量相对应。例如，当凸缘20、卡合槽42设置有三个时，则弹性部51与延伸臂54也分别设置有三个，均匀分布在固定部50的圆周方向上。弹片5的固定部50可以通过定位柱、定位孔的方式安装在第二连接件4内腔的底端，且弹性部51对卡合槽42的位置相对应。弹片5的固定部50位于同一平面内且呈薄片状，弹性部51自该平面向外延伸。

为了安装弹片5，在第二连接件4的底部设置有与弹片5形状、尺寸相匹配的安装槽以及自安装槽槽底凸伸的定位柱，所述固定部50定位安装在该安装槽内，且固定部50上设置有用于与定位柱配合在一起的定位孔53。在本发明一个具体的实施方式中，安装槽设置成圆形，安装槽的深度与弹片5之固定部50的厚度相同，延伸臂54和/或弹性部51与安装槽槽壁相邻的一侧呈圆弧形，可选地，延伸臂54与安装槽槽壁彼此接触。

本发明固定部50的中部区域设置有通孔52，供电机的输出轴30穿出。在通孔52的边缘设置有若干个舌片55，舌片55与延伸臂54一一对应，且在固定部50的径向方向上彼此对齐。本发明的舌片55、延伸臂54以及弹性部51分别环绕输出轴30的周侧均匀分布。该舌片55可以通过设置在通孔52边缘上的缺口形成，例如可对固定部50的通孔52边缘进行冲压，形成两个缺口，该两个缺口之间的部分形成了所述舌片55。

参考图3，形成的舌片55设置有三个，该三个舌片55朝向通孔52圆心的方向延伸，使得当电机的输出轴30与通孔52配合在一起时，该三个舌片55可以与输出轴30形成弹性的过盈配合。

当凸缘20位于卡合槽42中后，弹性部51将凸缘20向上顶起，从而将凸缘20预压在卡合槽42中，以防止凸缘20从卡合槽42脱落。第一连接件2受力于来自弹性部51的向上的支撑力以及来自卡合槽42之顶壁421的向下的抵压力，达成平衡状态。

在安装的时候，将第一连接件2伸入到第二连接件4的内腔中，并使得第一连接件2的凸缘20沿着导向槽40向下移动至中转槽41的位置；此时转动第一连接件2，使得凸缘20进入到中转槽41中；继续转动第一连接件2直至凸缘20运动至卡合槽42中，并在弹性部51的弹性作用力下自动弹起，以卡在卡合槽42中。

由于凸缘20通过弹性部51被预压在卡合槽42中，从而可以使凸缘20不会在卡合槽42中晃动，更不会从卡合槽42中自动脱离，实现了结构的稳定性。

在本发明一个具体的实施方式中，参考图4及图6，第一连接件2与第二连接件4配合在一起时，凸缘20被夹持在卡合槽42的顶壁421与弹性部51之间。其中，凸缘20的下端面低于第一连接件2的下端面。凸缘20的这种加厚处理，一方面使得凸缘20在转动的过程中可以对弹性部51始终保持压力，并在获得足够弹性回复力的前提下可以缩短行程，另一方面，使得每相邻两个凸缘20之间形成让位槽。在第一连接件2的安装初始阶段(凸缘20位于导向槽40内而未进入中转槽41之时)，该让位槽有助于弹性部51减少形变甚至自然伸展，进而减少第一连接件2之凸缘20进入第二连接件4之中转槽41时需要操作者提供的按压力。容易理解的是，让位槽对应弹性部51设置的收容深度的不同，会影响安装所需的按压力，在一种特殊情况下，该按压力可以设定为零。此外，请参考图6所示，第一连接件2的中央区域21也可以低于其他位置的下端面用于增加结构强度以与输出轴30配合稳固。

当需要将第一连接件2从第二连接件4上拆下时，向下按压第一连接件2，此时凸缘20向下挤压弹性部51发生变形；当凸缘20向下运动至与中转槽41的位置对应时(也就是说，越过了台阶面420)，则可反向转动第一连接件2，使得凸缘20进入到中转槽41中，并通过中转槽41运动至导向槽40中，从而可以将第一连接件2从第二连接件4中抽出，实现了第一连接件2与第二连接件4的脱离。

在本发明一个优选的实施方式中，弹性部51从其与延伸臂54连接的位置至其自由端呈朝向第一连接件2方向逐渐翘起的状态。这就使得当凸缘20经过中转槽41朝向卡合槽42的方向运动时，凸缘20的底端可以逐渐挤压弹性部51发生变形。而且弹性部51采用这样的结构设计，也有利于第一连接件2与第二连接件4的拆卸。也就说，当拆卸第一连接件2时，反向转动第一连接件2使凸缘20在中转槽41朝向导向槽40的方向移动，此时凸缘20与弹性部51之间的预压力会逐渐减小，从而使得弹性部51不会阻碍凸缘20的顺利脱出。

上述的实施例中，第一连接件2伸入到第二连接件4的内腔中，以实现第一连接件2与第二连接件4的套接。在本发明另一个具体的实施方式中，第一连接件2设置有内腔，凸缘20设置在第一连接件2的内壁上且径向向内延伸，导向槽40、中转槽41、卡合槽42均设置在第二连接件4的外壁上。这就使得在安装的时候，第二连接件4伸入到第一连接件2的内腔中，同样可以实现第一连接件2与第二连接件4的套接，在此不再具体说明。

本发明还提供了一种无人飞行器，其包括上述的旋翼组件。在使用的时候，可以通过第一连接件、第二连接件实现旋翼桨的快速安装以及快速拆卸，有效提高了工作及使用的效率；而且本发明旋翼组件的结构紧凑，配合精度高，保证了旋翼组件的稳固装配。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种转接组件，其特征在于：包括第一连接件、第二连接件；

所述第一连接件、第二连接件套接在一起，其中，所述第一连接件的侧壁上设置有至少一个伸出的凸缘；

所述第二连接件在所述第一连接件、第二连接件套接的方向上形成相对的两端头,所述第二连接件的侧壁上设置有供凸缘伸入的导向槽，所述导向槽沿所述套接方向延伸且贯通至第二连接件的至少一个端头；所述第二连接件的侧壁上还设置有***述凸缘的卡合槽，以及连通所述导向槽与卡合槽并供凸缘在导向槽与卡合槽之间切换的中转槽,所述卡合槽被配置为在所述切换方向上卡止所述凸缘；

还包括作用在第一连接件与第二连接件之间的将凸缘预压在卡合槽中的弹性装置，所述凸缘在所述套接方向上的相对两侧面分别抵压所述卡合槽与所述弹性装置。

2.根据权利要求1所述的转接组件，其特征在于：所述第一连接件、第二连接件的截面呈圆形，所述中转槽在第二连接件的圆周方向上延伸。

3.根据权利要求1所述的转接组件，其特征在于：所述第一连接件设置有供第二连接件伸入的内腔，所述凸缘设置在第一连接件的内壁上，所述导向槽、中转槽、卡合槽均设置在第二连接件的外壁上。

4.根据权利要求1所述的转接组件，其特征在于：所述凸缘设置在第一连接件的外壁上，所述第二连接件设置有供第一连接件伸入的内腔，所述导向槽、中转槽、卡合槽均设置在第二连接件的内壁上。

5.根据权利要求1所述的转接组件，其特征在于：所述弹性装置为弹片，其包括位于中部的固定部，以及连接在固定部边缘且与卡合槽位置相对的弹性部。

6.根据权利要求5所述的转接组件，其特征在于：所述弹性部从其与固定部连接的位置至其自由端呈朝向第一连接件方向逐渐翘起的状态。

7.根据权利要求5所述的转接组件，其特征在于：所述弹片通过定位孔、定位柱的方式安装在第二连接件的底端。

8.一种旋翼组件，其特征在于：包括旋翼桨、电机，还包括根据权利要求1至7任一项所述的转接组件，所述旋翼桨、电机通过转接组件连接。

9.根据权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于：所述第一连接件固定在旋翼桨上，所述第二连接件固定在电机的输出端上；或者是所述第二连接件固定在旋翼桨上，所述第一连接件固定在电机的输出端上。

10.一种飞行器，其特征在于，包括根据权利要求8或9所述的旋翼组件。