CN108016547A - 辅助支撑用具、单轮平衡车、自行车和电动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助支撑用具、单轮平衡车、自行车和电动设备。上述辅助支撑用具包括固定架和支撑组件，固定架固定在设备上，支撑组件与固定架固定连接，以使支撑组件与设备固定连接。当设备发生倾斜时，由于支撑组件位于地面与设备之间，支撑组件受到挤压使支撑组件中的弹性支撑件发生形变而为设备提供支撑力，使设备能够保持平衡。在倾斜角度连续变化的情况下，辅助支撑用具能够提供相应的、大小不同的且数值上连续过渡的支撑力，使设备在不同的倾斜角度下保持平衡避免发生侧翻。

Description

辅助支撑用具、单轮平衡车、自行车和电动设备

技术领域

本发明涉及一种辅助支撑用具、单轮平衡车、自行车和电动设备。

背景技术

单轮平衡车具有安全、灵活及便携的特点，目前因为单轮平衡车的独特、方便的操作体验，及相对传统代步工具更小的存储占地面积等优点，单轮平衡车得到快速发展。单轮平衡车虽然方便，但因为车体支撑点少，车体在左右方向(轮毂轴向)自身无法保持平衡，需要人为施力控制，加大了单轮平衡车的控制难度，导致学***衡车的优势所在，这是单轮平衡车市场扩大受到约束的主要原因之一。

目前，市面上的辅助支撑用具，在为倾斜的车体提供支撑力时，只提供最大支撑力或不提供支撑力，削减了单轮平衡车的真实骑行体验，无法使用户体会到骑行时需要动态控制平衡的关键技巧，难以真正掌握单轮平衡车的骑乘方式。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以根据设备倾斜角度的不同为设备提供相应大小的支撑力的辅助支撑用具，以使设备保持平衡，避免设备发生侧翻。

一种辅助支撑用具，用于为设备提供支撑力，以使所述设备保持平衡，所述辅助支撑用具包括：

固定架，能够固定在所述设备上；及

能够与地面抵持的支撑组件，包括多个弹性支撑件，多个所述弹性支撑件均与所述固定架固定连接，多个所述弹性支撑件能够在所述支撑组件与所述地面抵持时发生变形，并给所述设备提供弹性支撑力。

上述辅助支撑用具包括固定架和支撑组件，在使用时，将固定架固定在设备上，支撑组件与固定架固定连接，以使支撑组件与设备固定连接，当设备发生倾斜时支撑组件能够与地面抵持，由于支撑组件位于地面与设备之间，支撑组件受到挤压使支撑组件中的弹性支撑件发生形变而为设备提供支撑力，使设备能够保持平衡。由于支撑组件包括多个弹性支撑件，多个弹性支撑件会因所受到挤压力大小不同而出现不同大小的形变量，从而为设备提供不同大小的支撑力。因此，随着倾斜角度的不同，辅助支撑用具为设备的提供的支撑力的大小是随之变化的。在倾斜角度连续变化情况下，辅助支撑用具能够提供相应的、大小不同的且数值上连续过渡的支撑力，使设备在不同的倾斜角度下，保持设备平衡避免发生侧翻。

在其中一个实施例中，每个所述弹性支撑件的材料为尼龙。

在其中一个实施例中，所述固定架具有固定面，所述弹性支撑件为柱状结构，多个所述弹性支撑件的一端均与所述固定面固定连接，另一端能够与所述地面抵持，且多个所述弹性支撑件间隔且平行排列成一矩形阵列。

在其中一个实施例中，所述固定架具有固定面，所述弹性支撑件为片状结构，多个所述弹性支撑件的一侧均与所述固定面固定连接，另一侧与所述地面能够抵持，且多个所述弹性支撑件沿一直线间隔且平行排列。

在其中一个实施例中，多个所述弹性支撑件均与所述固定面垂直，从所述固定面的中部到两侧，多个所述弹性支撑件远离所述固定面的一侧到所述固定面的距离逐渐变短。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括支撑板，所述支撑板与多个所述弹性支撑件远离所述固定架的一侧均固定连接，以使多个所述弹性支撑件位于所述支撑板和所述固定架之间，所述支撑板能够与所述地面抵持而使所述弹性支撑件变形。

在其中一个实施例中，所述固定架上设置有固定卡勾，所述固定卡勾能够与所述设备卡接而使所述固定架与所述设备固定连接。

在其中一个实施例中，所述固定架包括固定板和调节单元，所述调节单元与所述固定卡勾固定连接，所述固定板与多个所述弹性支撑件均固定连接，所述固定板固定在所述调节单元上，其中，所述调节单元能够调节所述固定板与所述地面的距离。

在其中一个实施例中，所述调节单元包括调节件和两个紧固件，所述调节件为U型结构，所述调节件具有两个支臂以及两端分别与两个所述支臂的一端固定连接的条形连接部，每个所述支臂上开设有多个沿所述支臂的延伸方向间隔排列的调节孔，且两个所述支臂上的调节孔的数量相等，并成对设置，两个所述紧固件选择性地穿设于其中一对所述调节孔后而与所述固定板的相对的两侧固定连接，其中，所述固定卡勾固定在所述条形连接部上。

在其中一个实施例中，所述固定架还包括转接件，所述转接件与所述固定板的中部固定连接，其中，两个所述紧固件选择性地穿设于其中一对所述调节孔后而与所述转接件的相对的两侧固定连接。

在其中一个实施例中，所述固定卡勾为多个，部分所述固定卡勾与所述条形连接部的一端固定连接，另一部分所述固定卡勾与所述条形连接部可拆卸地固定连接，以使所述设备能够被固定夹持在多个所述固定卡勾之间。

在其中一个实施例中，所述固定架包括固定板和连接板，所述固定板具有两个相对的表面，所述连接板与所述固定板的一个表面固定连接，所述连接板能够与所述设备连接，多个所述弹性支撑件均与所述固定板的另一个表面固定连接。

在其中一个实施例中，所述固定架上具有两个相对设置的安装区域，两个所述安装区域处均安装有所述支撑组件，所述固定架上还开设有用于安装所述设备的安装孔，所述安装孔位于两个所述安装区域之间。

一种单轮平衡车，包括脚踏板，所述单轮平衡车还包括安装在所述脚踏板上的所述的辅助支撑用具，所述固定架与所述脚踏板固定连接。

一种自行车，包括车轮和轮轴，所述轮轴穿设于所述车轮，所述轮轴与所述车轮转动连接，所述自行车还包括所述的辅助支撑用具，所述固定架与所述轮轴固定连接。

一种电动设备，包括轮毂，所述电动设备还包括所述的辅助支撑用具，所述轮毂安装在所述安装孔中，并且与所述固定架转动连接，所述轮毂前行方向的两侧均设置有支撑组件。

附图说明

图1为一实施方式的单轮平衡车的结构示意图；

图2为图1所示的单轮平衡车的辅助支撑用具的结构示意图；

图3为图1所示的单轮平衡车的辅助支撑用具的***图；

图4为图1所示的单轮平衡车在倾斜时辅助支撑用具发生形变时的示意图；

图5为图4所示的单轮平衡车的局部示意图；

图6为图4所示的单轮平衡车另一状态的局部示意图；

图7为另一实施方式的辅助支撑用具的固定板和弹性支撑件结构示意图；

图8为另一实施方式的辅助支撑用具的固定板和支撑组件的结构示意图；

图9为一实施方式的自行车的结构示意图；

图10为一实施方式的电动设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明能够以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它能够直接在另一个元件上或者也能够存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它能够是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所说明书使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

如图1所示，一实施方式的单轮平衡车10包括平衡车本体100、脚踏板200和辅助支撑用具300。脚踏板200的数量为两个，并且两个脚踏板200对称地设置在平衡车本体100的两侧。辅助支撑用具300为两个，每个脚踏板200上安装有一个辅助支撑用具300，辅助支撑用具300用于为单轮平衡车10提供支撑力，以使单轮平衡车10在发生倾斜时能够保持平衡。

请一并参阅图2，每个辅助支撑用具300包括固定架310和支撑组件320。

请一并参阅图3，固定架310能够固定在脚踏板200上。其中，固定架310具有固定面311，该固定面311用于与支撑组件320固定连接。具体地，固定架310包括固定板312、转接件313、调节单元314、固定件315和固定卡勾316。

固定板312用于固定支撑组件320。其中，固定板312具有相对的两个表面，其中一个表面朝向脚踏板200，另一个表面为固定面311。

具体地，固定板312的材质为PVC(聚氯乙烯，Polyvinyl chloride)，PVC材料生产成本低、质量轻、易于成型并且易于携带，选用PVC材质的固定板312安装在单轮平衡车10上时不会增加单轮平衡车10的负担，便于控制车身平衡。

转接件313与固定板312的中部固定连接。具体地，转接件313大致为U型结构。转接件313包括板状本体3131及与板状本体3131两侧固定连接的相对设置的两个侧板3132。其中，板状本体3131与固定板312固定连接，更具体地，板状本体3131通过螺钉或螺栓与固定板312固定连接。

调节单元314用于调节固定板312和转接件313的离地高度，调节单元314与转接件313固定连接。具体在图示的实施例中，每个辅助支撑用具300的调节单元314为两个，且两个调节单元314间隔设置，两个调节单元314均与转接件313可拆卸地连接。每个调节单元314包括调节件3142和两个紧固件3144。

调节件3142为U型结构，调节件3142具有两个支臂31422以及两端分别与支臂31422一端固定连接的条形连接部31424，每个支臂31422上开设有多个沿支臂31422延伸方向间隔排列的调节孔31426，且两个支臂31422上的调节孔31426的数量相等，并成对设置。

紧固件3144为两个，两个紧固件3144选择性地穿设于其中一对调节孔31426后，分别与转接件313的两侧相对设置的两个侧板3132的固定连接。具体地，紧固件3144可以为螺钉或螺栓。

固定件315大致为L型结构。固定件315具有两个支板3152，两个支板3152与调节件3142的条形连接部31424可拆卸地连接，且固定件315位于条形连接部31424的一端。

固定卡勾316为多个，部分固定卡勾316与条形连接部31424的一端固定连接，另一部分固定卡勾316与固定件315固定连接，固定件315与调节单元314可拆卸地连接，以使脚踏板200能够被固定夹持在多个固定卡勾316之间，使调节单元314与单轮平衡车10固定连接。具体地，调节件3142与固定在调节件3142的条形连接部31424上的固定卡勾316为一体成型结构。

支撑组件320能够与地面抵持。其中，支撑组件320包括多个弹性支撑件322，多个弹性支撑件322均与固定架310固定连接，多个弹性支撑件322能够在支撑组件320与地面抵持时发生变形，并给单轮平衡车10提供弹性支撑力。

多个弹性支撑件322均固定在固定面311上。弹性支撑件322与固定面311的固定方式可以有多种，可以根据弹性支撑件322的材料类型及具体形状进行选择，只需能够使弹性支撑件322固定在固定板312上即可。具体地，弹性支撑件322与固定板312的固定方式可以是通过线绳固定，还可以通过胶水粘黏等方式固定。

弹性支撑件322为柱状结构，多个弹性支撑件322的一端均与固定板312的固定面311固定连接，多个弹性支撑件322的另一端能够与地面抵持，且多个弹性支撑件322间隔且平行排列成一矩形阵列。弹性支撑件322设计成柱状结构可以使辅助支撑用具300在受到挤压发生变形时，与地面抵持的点多即受力的点多，使辅助支撑用具300受力更加均匀，从而使辅助支撑用具300为单轮平衡车10提供的支撑力更加均匀。

进一步地，固定面311为长方形，多个弹性支撑件322均与固定面311垂直，从固定面311的中部到两侧，多个弹性支撑件322远离固定面311的一侧到固定面311的距离逐渐变短。即多个弹性支撑件322远离固定面311的一侧到固定面311的距离沿长方形的长边从中间到两端逐渐变短，长方形中部位置的弹性支撑件322远离固定面311的一侧到固定面311的距离长，往两侧延伸弹性支撑件322远离固定面311的一侧到固定面311的距离长度越来越短，以使支撑组件320远离固定面311的一侧的视图轮廓呈弧形或阶梯型。通过将多个弹性支撑件322间隔且平行排列成一矩形阵列，使支撑组件320远离固定面311的一侧的视图轮廓呈弧形或阶梯型，从而在设备发生倾斜时，使辅助支撑用具300最初与地面抵持并发生形变的只有长度较长的中部的数个弹性支撑件322。而随着倾斜角度的增加，与地面接触的弹性支撑件322的数量也随之增多。随着单轮平衡车10倾斜角度的变化，支撑组件320能够提供过渡流畅的支撑力，使支撑组件320对单轮平衡车10的支撑更为柔和。

需要说明的是，多个弹性支撑件322远离固定面311的一侧到固定面311的距离不限于上述形式，例如多个弹性支撑件322远离固定面311的一侧到固定面311的距离也可以是相等的，此时，支撑组件320远离固定面311的一侧视图轮廓的下部呈直线。当固定板312为弧形板时，固定面311为弧面，多个弹性支撑件322远离固定面311的一侧到固定面311的距离相等，此时，支撑组件320远离固定面311的一侧的的视图轮廓的下部也呈弧形或阶梯型。

弹性支撑件322的材料为尼龙。尼龙具有无毒、质轻、弹性大及弹性回复率高等优点，并且尼龙能经受多次形变而不发生断裂。可以理解，弹性支撑件322还可以是饱和聚酯树脂材料、聚乙烯、顺丁橡胶或聚氨酯，只需能在与地面抵持时发生变形并为单轮平衡车10提供支撑力，然后根据实际情况选择即可。

需要说明的是，弹性支撑件322还可以选择易磨损材料，如POM(聚甲醛，Polyformaldehyde)。当弹性支撑件322选择易磨损材料的时候，由于使用过程中弹性支撑件322与地面磨损而不断变短，从而导致支撑力度也不断变小，可以省去手动调节用具高度的过程。

上述辅助支撑用具300为单轮平衡车10提供支撑力的具体操作：

请一并参阅图4，辅助支撑用具300可以与地面垂直设置，也可以根据使用需求选用其他的角度。单轮平衡车10直立时，辅助支撑用具300可以是离地面有一定距离的状态，当单轮平衡车10发生倾斜时辅助支撑用具300才会与地面抵持。可以理解，辅助支撑用具300还可以是与地面抵持的状态，使单轮平衡车10在无人骑乘时也具备原地保持平衡的条件。在骑行状态下，当单轮平衡车10发生倾斜时，辅助支撑用具300能够与地面抵持，由于辅助支撑用具300位于地面与单轮平衡车10之间，辅助支撑用具300受到挤压发生形变而为单轮平衡车10提供支撑力，使单轮平衡车10能够保持平衡。同时，随着倾斜角度的不同，辅助支撑用具为单轮平衡车10提供的支撑力的大小是随倾斜角度的变化而变化的。在倾斜角度连续变化情况下，辅助支撑用具300能够提供相应的、大小不同的且数值上连续过渡的支撑力，使单轮平衡车10在不同的倾斜角度下，保持单轮平衡车10处于动态平衡状态避免发生侧翻。

上述辅助支撑用具300至少有以下优点：

(1)上述辅助支撑用具300包括固定架310和支撑组件320，固定架310固定在单轮平衡车10上，支撑组件320与固定架310固定连接，以使支撑组件320与单轮平衡车10固定连接，当单轮平衡车10发生倾斜时支撑组件320能够与地面抵持，由于支撑组件320位于地面与单轮平衡车10之间，支撑组件320受到挤压使弹性支撑件322发生形变而为单轮平衡车10提供支撑力，使单轮平衡车10能够保持平衡。由于支撑组件320包括多个弹性支撑件322，多个弹性支撑件322会因所受到挤压力大小不同而出现不同大小的形变量，从而为单轮平衡车10提供不同大小的支撑力。

(2)与普通支撑用具相比，上述辅助用具300能够随着倾斜角度的不同，为单轮平衡车10的提供随倾斜角度变化的大小不同的支撑力。在倾斜角度连续变化情况下，辅助支撑用具300能够提供相应的、大小不同的且数值上连续过渡的支撑力。由于单轮平衡车10能依靠上述辅助支撑用具300提供的支撑力保持一个动态的平衡状态，因此，辅助支撑用具300的对单轮平衡车10的支撑作用更加柔和，使单轮平衡车10在不同的倾斜角度下均能保持单轮平衡车10平衡避免发生侧翻。

(3)在辅助支撑用具300中，多个弹性支撑件322均与固定面311垂直，多个弹性支撑件322远离固定面311的一侧到固定面311的距离逐渐变短。即多个弹性支撑件322远离固定面311的一侧到固定面311距离沿长方形的长边从中间到两端逐渐变短，上述长度不同的弹性支撑件322按一定规律排列使支撑组件320远离固定面311的一侧的轮廓呈弧形或阶梯型。由于支撑组件320远离固定面311的一侧的下部轮廓呈弧形或阶梯型，因此在非骑行状态下，当单轮平衡车10发生倾斜时，辅助支撑用具300与地面抵持并发生形变的初始位置为中部少量的弹性支撑件322。此时，辅助支撑用具300所提供的支撑力恰好能使单轮平衡车10保持平衡，从而能够减小辅助支撑用具300与地面的抵持面积，避免因地面不平整或局部弹性支撑件322未完全复原，而导致辅助支撑用具300产生形变对单轮平衡车10施加弹性力，从而使单轮平衡车10无法在原地保持平衡，出现车体自身乱跑的现象。

(4)请一并参阅图5及6，通过两个紧固件3144将转接件313与固定板312固定在调节件3142的不同位置，可以改变辅助支撑用具300的离地高度。当辅助支撑用具300的离地高度不同，单轮平衡车10的倾斜角度相同时，辅助支撑用具300为单轮平衡车10提供的支撑力不同。根据具体地使用场景，通过改变辅助支撑用具的离地高度可以满足不同的使用需求。

(5)由于辅助支撑用具300能为单轮平衡车10提供大小不同且数值上连续过渡的支撑力，使单轮平衡车10可以在不同的倾斜角度都能保持平衡，使用户在骑行时能够动态地控制车体平衡，快速掌握骑乘技巧，学习效果好。

需要说明的是，固定卡勾316可以省略，此时，固定件315也可以省略，调节件3142的条形连接部31424直接与脚踏板200固定连接，此时，将条形连接部31424直接与脚踏板200的连接方式可以是焊接、粘接、铆钉连接、螺钉固定连接及螺栓固定连接。调节单元314的数量不限于为两个，例如调节单元314也可以是一个或者是三个以上。调节单元314也可以省略，此时，转接件313的板状本体3131直接与脚踏板200固定连接。具体地，板状本体3131与脚踏板200的连接方式可以是焊接、粘接、铆钉连接、螺钉固定连接或螺栓固定连接。转接件313也可以省略，此时，固定板312与脚踏板200固定连接。具体地，固定板312中与固定面311相对的另一表面与脚踏板200抵持，固定板312与脚踏板200的连接方式可以是焊接、粘接、铆钉连接、螺钉固定连接或螺栓固定连接。可以理解，当转接件313省略而保留调节单元314时，固定板312与调节单元314活动连接，以使固定板312通过调节单元314固定在脚踏板200上，并且通过调节单元314控制固定板312的离地高度。

可以理解，调节单元314不限于上述结构。例如调节单元314还可以是在调节件3142上设置调节齿条及助推件，在转接件313或固定板312上设置相应的固定齿条，通过助推件控制调节齿条与固定齿条相啮合或分离，来改变支撑组件320的离地高度。

可以理解，调节单元314不限于上述结构。例如，在另一个实施例中，调节单元314包括外管、内管、锁紧件及快拆螺杆。外管开设有伸缩口，内管与外管同轴且均为圆柱管，内管通过伸缩口穿设于外管中，内管可以在外管内自由的滑动；锁紧件设置在外管上靠近伸缩口的一端，锁紧件开设有两个成对设置的锁紧孔，快拆螺杆穿过两个锁紧孔与锁紧件固定连接，快拆螺杆拉紧时能够产生锁紧力拉紧锁紧件，此时内管与外管固定连接；快拆螺杆松开时锁紧力消失锁紧件松开，以使内管能够在外管中自由滑动；通过切换快拆螺杆“拉紧”或“松开”的状态能够改变内管伸出外管的部分的长度，从而可以调节固定板的离地高度。其中，调节单元314还包括板状连接部，板状连接部与外管远离伸缩口的一端固定连接，转接件313与内管远离伸缩口的一端固定连接；或者板状连接部与外管远离伸缩口的一端固定连接，转接件313与外管远离伸缩口的一端固定连接。

可以理解，固定架310不限于为上述结构。例如，在另一个实施例中，固定架上开设有用于安装单轮平衡车10的安装孔，单轮平衡车的脚踏板200与安装孔的内壁连接。此时支撑组件为多个，多个支撑组件均与固定架固定连接，且在与两个脚踏板固定连接的两侧均设置有支撑组件，使安装孔位于多个支撑组件之间。

请参阅图7，另一实施方式的辅助支撑用具与辅助支撑用具300的结构大致相同，区别在于，本实施方式的弹性支撑件410的结构不同。本实施方式的弹性支撑件410为片状结构，多个弹性支撑件410的一侧均与固定面420固定连接，另一侧与地面能够抵持，且多个弹性支撑件410沿一直线间隔且平行排列。

进一步地，固定面420为长方形，从固定面420的中部到两侧，多个弹性支撑件410远离固定面420的一侧到固定面420的距离逐渐变短。即多个弹性支撑件410远离固定面420的一侧到固定面420距离沿长方形的长边从中间到两端逐渐变短，长方形中部位置的弹性支撑件410远离固定面420的一侧到固定面420距离长，往两侧延伸弹性支撑件410远离固定面420的一侧到固定面420距离长度越来越短，以使多个弹性支撑件410远离固定面420的一侧的视图轮廓呈弧形或阶梯型。

由于本实施方式的辅助支撑用具与辅助支撑用具300的结构大致相同，因此，本实施方式的辅助支撑用具也具有与辅助支撑用具300相似的效果。

请参阅图8，另一实施方式的辅助支撑用具与辅助支撑用具300的结构大致相同，区别在于本实施方式的辅助支撑用具的支撑组件510还包括支撑板511。其中，在图示的实施例中支撑板511为弧形板。

支撑板511与多个弹性支撑件512远离固定面531的一端固定连接，并使多个弹性支撑件512位于支撑板511和固定板530之间，支撑板511能够与地面抵持而使弹性支撑件512变形。固定面531为长方形，多个弹性支撑件512均与固定面531垂直，从固定面531的中部到两侧，多个弹性支撑件512远离固定面531的一侧到固定面531的距离逐渐变短。即多个弹性支撑件512远离固定面531的一侧到固定面531距离沿长方形的长边从中间到两端逐渐变短，长方形中部位置的弹性支撑件512远离固定面531的一侧到固定面531距离长，往两端延伸弹性支撑件512远离固定面531的一侧到固定面531距离长度越来越短，以使多个弹性支撑件512远离固定面531的一侧的视图轮廓呈弧形或阶梯型。

多个弹性支撑件512远离固定面531的一侧到固定面531距离不限于上述形式，多个弹性支撑件512远离固定面531的一侧到固定面531的距离可以相同，此时，支撑组件510远离固定面531的一侧的视图轮廓的下部呈直线，支撑板511为直板。当固定板530为弧形板时，固定面531为弧面，多个弹性支撑件512远离固定面531的一侧到固定面531的距离相同，此时，支撑组件510远离固定面531的一侧的视图轮廓的下部也呈弧形或阶梯型，支撑板511为弧形板。

由于本实施方式的辅助支撑用具与辅助支撑用具300的结构大致相同，因此，本实施方式的辅助支撑用具也具有辅助支撑用具300相似的效果。另外，由于多个弹性支撑件512远离固定面531的一端固定在支撑板511上，支撑板511与地面抵持，避免了弹性支撑件512直接与地面接触，使弹性支撑件512得到保护免于因与地面接触发生摩擦而产生磨损，可以提高本实施方式的辅助支撑用具的使用寿命。

如图9所示，一实施方式的自行车20包括车轮610、轮轴620和辅助支撑用具700。

辅助支撑用具700用于为自行车20提供支撑力，辅助支撑用具700包括固定架710与弹性支撑件720。其中，固定架710与轮轴620转动连接。

固定架710包括固定板712、连接板714和转轴716。固定板712具有两个相对的表面，连接板714与固定板712的一个表面固定连接，连接板714能够与自行车20连接，多个弹性支撑件720均与固定板712的另一个表面固定连接。可以理解，固定板712与连接板714也可以是一体成型的结构。

多个弹性支撑件720与固定板712远离连接板714的一个表面垂直，多个弹性支撑件720的结构可以与弹性支撑件322相似，即弹性支撑件720为柱状结构，多个弹性支撑件720的一端均与固定板712固定连接，多个弹性支撑件720的另一端能够与地面抵持，多个弹性支撑件720远离固定板712的一侧到固定板712的距离与弹性支撑件322相同，且多个弹性支撑件720间隔且平行排列成一矩形阵列。

多个弹性支撑件720的结构也可以与弹性支撑件410相似，即弹性支撑件720为片状结构，多个弹性支撑件720的一侧均与固定板712固定连接，另一侧与地面能够抵持，多个弹性支撑件720远离固定板712的一侧到固定板712的距离与弹性支撑件410相同，且多个弹性支撑件720沿一直线间隔且平行排列。

其中，转轴716与自行车20的轮轴620可拆卸连接，以使连接板714与自行车20转动连接，即辅助支撑用具700与自行车20固定连接。

由于弹性支撑件720与弹性支撑件322结构相似，或者也可以与弹性支撑件410的结构相似。因此，辅助支撑用具700也具有与辅助支撑用具300相似的效果。

当自行车20发生倾斜时，辅助支撑用具700能够为自行车20提供大小不同且数值上连续过渡的支撑力，使自行车20可以在不同的倾斜角度都能保持平衡，使用户在骑行时能够动态地控制车体平衡，快速掌握骑乘技巧，学习效果好。

请参阅图10，一实施方式的电动设备30包括辅助支撑用具800和轮毂900。

辅助支撑用具800包括固定架810和支撑组件820。

固定架810上开设有用于安装电动设备30的安装孔812，固定架810还具有两个相对设置的安装区域814，安装孔812位于两个安装区域814之间。其中，轮毂900安装在安装孔812中，且轮毂900与固定架810转动连接。

支撑组件820包括多个弹性支撑件822，多个弹性支撑件822均与固定架810固定连接，多个弹性支撑件822能够在支撑组件820与地面抵持时发生变形，为电动设备30提供弹性支撑力。其中，在图示的实施例中，支撑组件820为两个，两个支撑组件820分别设置在两个安装区域814内，并使安装孔812位于两个支撑组件820之间。其中，两个支撑组件820分别位于电动设备30的轮毂900前行方向的两侧。

多个弹性支撑件822的结构可以与多个弹性支撑件322的结构相似或者与多个弹性支撑件410结构相似。因此，辅助支撑用具800也具有与辅助支撑用具300相似的效果。

当电动设备30发生倾斜时支撑组件820能够与地面抵持，由于支撑组件820位于地面与电动设备30之间，支撑组件820受到挤压发生形变而为电动设备30提供支撑力，使电动设备30能够保持平衡。在倾斜角度不断变化的情况下，由于支撑组件820会因所受到挤压力大小不同而出现不同大小的形变量，从而为电动设备30提供不同大小的支撑力，使电动设备30能够在不同的倾斜角度下均能保持动态的平衡，避免发生侧翻。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种辅助支撑用具，用于为设备提供支撑力，以使所述设备保持平衡，其特征在于，所述辅助支撑用具包括：

固定架，能够固定在所述设备上；及

能够与地面抵持的支撑组件，包括多个弹性支撑件，多个所述弹性支撑件均与所述固定架固定连接，多个所述弹性支撑件能够在所述支撑组件与所述地面抵持时发生变形，并给所述设备提供弹性支撑力。

2.根据权利要求1所述的辅助支撑用具，其特征在于，每个所述弹性支撑件的材料为尼龙。

3.根据权利要求1所述的辅助支撑用具，其特征在于，所述固定架具有固定面，所述弹性支撑件为柱状结构，多个所述弹性支撑件的一端均与所述固定面固定连接，另一端能够与所述地面抵持，且多个所述弹性支撑件间隔且平行排列成一矩形阵列。

4.根据权利要求1所述的辅助支撑用具，其特征在于，所述固定架具有固定面，所述弹性支撑件为片状结构，多个所述弹性支撑件的一侧均与所述固定面固定连接，另一侧与所述地面能够抵持，且多个所述弹性支撑件沿一直线间隔且平行排列。

5.根据权利要求3或4所述的辅助支撑用具，其特征在于，多个所述弹性支撑件均与所述固定面垂直，从所述固定面的中部到两侧，多个所述弹性支撑件远离所述固定面的一侧到所述固定面的距离逐渐变短。

6.根据权利要求1所述的辅助支撑用具，其特征在于，所述支撑组件还包括支撑板，所述支撑板与多个所述弹性支撑件远离所述固定架的一侧均固定连接，以使多个所述弹性支撑件位于所述支撑板和所述固定架之间，所述支撑板能够与所述地面抵持而使所述弹性支撑件变形。

7.根据权利要求1所述的辅助支撑用具，其特征在于，所述固定架上设置有固定卡勾，所述固定卡勾能够与所述设备卡接而使所述固定架与所述设备固定连接。

8.根据权利要求7所述的辅助支撑用具，其特征在于，所述固定架包括固定板和调节单元，所述固定板与多个所述弹性支撑件均固定连接，所述调节单元与所述固定板固定连接，所述调节单元与所述固定卡勾固定连接，其中，所述调节单元能够调节所述固定板与所述地面的距离。

9.根据权利要求8所述的辅助支撑用具，其特征在于，所述调节单元包括调节件和两个紧固件，所述调节件为U型结构，所述调节件具有两个支臂以及两端分别与两个所述支臂的一端固定连接的条形连接部，每个所述支臂上开设有多个沿所述支臂的延伸方向间隔排列的调节孔，且两个所述支臂上的调节孔的数量相等，并成对设置，两个所述紧固件选择性地穿设于其中一对所述调节孔后而与所述固定板的相对的两侧固定连接，其中，所述固定卡勾固定在所述条形连接部上。

10.根据权利要求9所述的辅助支撑用具，其特征在于，所述固定架还包括转接件，所述转接件与所述固定板的中部固定连接，其中，两个所述紧固件选择性地穿设于其中一对所述调节孔后而与所述转接件的相对的两侧固定连接。

11.根据权利要求9所述的辅助支撑用具，其特征在于，所述固定卡勾为多个，部分所述固定卡勾与所述条形连接部的一端固定连接，另一部分所述固定卡勾与所述条形连接部的另一端可拆卸地固定连接，以使所述设备能够被固定夹持在多个所述固定卡勾之间。

12.根据权利要求1所述的辅助支撑用具，其特征在于，所述固定架包括固定板和连接板，所述固定板具有两个相对的表面，所述连接板与所述固定板的一个表面固定连接，所述连接板能够与所述设备连接，多个所述弹性支撑件均与所述固定板的另一个表面固定连接。

13.根据权利要求1所述的辅助支撑用具，其特征在于，所述固定架上具有两个相对设置的安装区域，两个所述安装区域处均安装有所述支撑组件，所述固定架上还开设有用于安装所述设备的安装孔，所述安装孔位于两个所述安装区域之间。

14.一种单轮平衡车，包括脚踏板，其特征在于，所述单轮平衡车还包括安装在所述脚踏板上的如权利要求1～13任意一项所述的辅助支撑用具，所述固定架与所述脚踏板固定连接。

15.一种自行车，包括车轮和轮轴，所述轮轴穿设于所述车轮，所述轮轴与所述车轮转动连接，其特征在于，所述自行车还包括权利要求1～12任意一项所述的辅助支撑用具，所述固定架与所述轮轴固定连接。

16.一种电动设备，包括轮毂，其特征在于，所述电动设备还包括权利要求13所述的辅助支撑用具，所述轮毂安装在所述安装孔中，并且与所述固定架转动连接，所述轮毂前行方向的两侧均设置有支撑组件。