CN108014463B - 羽毛球自动回收场地 - Google Patents

Abstract

羽毛球自动回收场地，包括上半球场和下半球场，上半球场和下半球场之间设置有安装座，安装座不上升时与上半球场和下半球场齐平，安装座通过升降装置控制上下升降，丝杆的上方设置有安装座，安装座的两侧设置有缺口，缺口内设置推出装置，推出装置包括推杆，推杆的下方连接滚轮，上半球场和下半球场外侧包围第一输送带、第二输送带和第三输送带，上半球场和下半球场的一侧还设置有自动打球设备，自动打球设备包括第四输送带，第四输送带的前端设置多个投放装置，后端设置多个下放装置。本发明具有以下有益效果：能够自动收球场上的羽毛球，回收至自动打球设备处，形成循环，节省人工，实现单人打球练习。

Description

羽毛球自动回收场地

技术领域

本发明属于羽毛球场地领域，具体涉及羽毛球自动回收场地。

背景技术

现有的羽毛球场地无法结构非常简单，需要两个人去对打，但是有时候凑不到两个人，可能只有一个人想打羽毛球，目前市面上还没有一种专门能够一个人单人练习的羽毛球场地，虽然日本人发明了打羽毛球机器人，但是那种机器人局限性高，制造复杂，成本极高，而且对打的时候就像人对打羽毛球那样，时间间隔较长，位置单一，力道单一，因此不适合一个人长时间练习。

在羽毛球场地上，还存在一个巨大的问题，使用者的那一边，经常会有很多接不到或者出界的球，因此捡羽毛球也会浪费大量的时间和精力。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供羽毛球自动回收场地，来解决现有的羽毛球练习场结构单一，无法实现自动捡球，无法单人练习打球的问题。

本发明通过以下技术方案实现。

羽毛球自动回收场地，包括上半球场和下半球场，所述的上半球场和下半球场之间设置有安装座，所述的安装座不上升时与上半球场和下半球场齐平，所述的安装座通过升降装置控制上下升降，所述的升降装置包括凸轮，所述的凸轮设置在支架的一侧，并可绕支架上的转轴旋转，所述的凸轮的上方设置从动轮，所述的从动轮固定连接安装座，所述的安装座的背面设置插块，所述的插块***至支架上的插孔内，所述的安装座的两侧设置有缺口，所述的缺口内设置推出装置，所述的推出装置包括推杆，所述的推杆的下方连接滚轮，所述的上半球场和下半球场外侧包围第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述的第一输送带的尾端连接第二输送带的首端，第二输送带的尾端连接第三输送带的首端，所述的上半球场和下半球场的一侧还设置有自动打球设备，所述的自动打球设备包括第四输送带，所述的第四输送带的前端设置多个投放装置，后端设置多个下放装置，每一个下方装置与投放装置对齐，在同一直线上。能够实现单人打球练习，并且无需手动捡球，整个装置可以自动捡球，随机练球，对于短期内提高球技有很大的帮助。

作为优选，所述的推杆的两侧设置有限位块，所述的上半球场和下半球场的两侧设置有限位槽，所述的限位块卡设在限位槽内。限位块和限位槽的配合能够实现推杆的保持直线运动。

作为优选，所述的上半球场和下半球场的两侧设置挡板，所述的挡板距离上半球场和下半球场的上表面10~20厘米。挡板一方面防止羽毛球飞溅到外面，另一方面距离上半球场和下半球场的间隔，可以顺利使得羽毛球被推出。

作为优选，所述的挡板下方设置限位开关。限位开关可以使得推杆恢复原位。

作为优选，所述的第一输送带高于第二输送带，所述的第二输送带高于第三输送带，所述的第三输送带高于第四输送带。这样才可以使得羽毛球依次经过第一输送带、第二输送带、第三输送带，到达第四输送带。

作为优选，所述的投放装置包括球拍、球柄，所述的球拍水平设置，与第四输送带平行，所述的球柄通过旋转电机驱动。旋转电机可以控制球拍旋转90度，或者0~90度之间，以实现不同的羽毛球抛物线。

作为优选，所述的下放装置包括气缸，所述的气缸的前端设置伸缩杆，所述的伸缩杆的前端固定设置下放板。下放板用于推动羽毛球，使得羽毛球落入投放装置。

与现有技术相比：能够自动收球场上的羽毛球，回收至自动打球设备处，形成循环，节省人工，实现单人打球练习。

附图说明

图1为本发明的下半球场清理时的结构示意图。

图2为本发明的上半球场清理时的结构示意图。

图3为本发明的安装座上升时的结构示意图。

图4为本发明的安装座不上升时的结构示意图。

图5为本发明的推出装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

羽毛球自动回收场地，包括上半球场1和下半球场2，所述的上半球场1和下半球场2之间设置有安装座31，所述的安装座31不上升时与上半球场1和下半球场2齐平，所述的安装座31通过升降装置3控制上下升降，所述的升降装置3包括凸轮33，所述的凸轮33设置在支架34的一侧，并可绕支架34上的转轴旋转，所述的凸轮33的上方设置从动轮，所述的从动轮固定连接安装座31，所述的安装座31的背面设置插块，所述的插块***至支架34上的插孔内，所述的安装座31的两侧设置有缺口，所述的缺口内设置推出装置32，所述的推出装置包括推杆322，所述的推杆322的下方连接滚轮321，所述的上半球场1和下半球场2外侧包围第一输送带6、第二输送带7和第三输送带8，所述的第一输送带6的尾端连接第二输送带7的首端，第二输送带7的尾端连接第三输送带8的首端，所述的上半球场1和下半球场2的一侧还设置有自动打球设备，所述的自动打球设备包括第四输送带10，所述的第四输送带10的前端设置多个投放装置11，后端设置多个下放装置12，每一个下方装置12与投放装置11对齐，在同一直线上，所述的推杆322的两侧设置有限位块323，所述的上半球场1和下半球场2的两侧设置有限位槽5，所述的限位块323卡设在限位槽5内，所述的上半球场1和下半球场2的两侧设置挡板9，所述的挡板9距离上半球场1和下半球场2的上表面10~20厘米，所述的挡板9下方设置限位开关91，所述的第一输送带6高于第二输送带7，所述的第二输送带7高于第三输送带8，所述的第三输送带8高于第四输送带10，所述的投放装置11包括球拍、球柄，所述的球拍水平设置，与第四输送带10平行，所述的球柄通过旋转电机驱动，所述的下放装置12包括气缸，所述的气缸的前端设置伸缩杆，所述的伸缩杆的前端固定设置下放板。

在使用过程中，第四输送带10原本就有很多的羽毛球，其中某一个下放装置12的气缸启动，气缸驱动伸缩杆伸长，下放板推动位于第四输送带10上的羽毛球，推入到投放装置11的球拍上，球拍刚好位于第四输送带10的前方，且与投放装置11位于同一直线上，因此下方板推羽毛球时，羽毛球刚好落到球拍上，球拍上设置有重力感应器，当重力感应器感应到羽毛球后，旋转电机启动，旋转90度，球拍由原来的水平状态到达竖直状态，对羽毛球进行力的挥拍作用。

羽毛球在球拍的作用下飞出，飞入至上半球场1和下半球场2内，下放装置12包含一个控制***，该控制***能够随机的驱动某一个下放装置12的气缸启动，这样保障了自动送球的随机性。

使用者和飞过来的羽毛球对打时，有些能够顺利的回球，然后掉落至投放装置11下方的落料筐内，有些不能顺利回球，那么就会导致羽毛球在球场上分散，而使用者不需要花费时间去专门的捡球，只需要不断的击打飞过来的羽毛球。

一段时间后，上半球场1和下半球场2内都有了大量的羽毛球分散着，此时人可以选择性的站在上半球场1或下半球场2的其中之一，如果人站在上半球场1内，人可以主动按压位于限位槽5上的按钮，此时电机控制凸轮33旋转，原本的凸轮33的小直径一端与从动轮接触，旋转180度后，凸轮33的大直径一端与从动轮接触，当凸轮33在旋转过程中，安装板31上升一定距离，当旋转180度后，安装板31已经在最高位置，安装座31的背面设置插块，插块***至支架34上的插孔内，插块可以在插孔内滑动，保障上升时的温度性和精准度，此时安装座31从原本的与上半球场1和下半球场2齐平变为安装座31上升，并且两侧的缺口都位于上半球场1和下半球场2齐平面之上，需要回位时，控制电机再次旋转180度即可。

如果使用者按的是上半球场1的限位槽5上的按钮，那么下半球场2的推出装置32向侧边移动，滚轮321内置有驱动电机，滚轮321带动推杆322向侧边移动，逐渐靠近挡板9位置，在移动过程中，推杆322两侧的限位块323卡设在限位槽5内，保障了推杆322能够沿着直线前进，由于挡板9一方面保护羽毛球不要出界，一方面保护人不要碰到多个输送带，另一方面就是挡板9距离上半球场1和下半球场2的上表面10-20厘米，因此推杆322在推至挡板9下方时，能够把羽毛球全部从10-20厘米的间距内推出，第一输送带6刚好位于挡板9的一侧，把羽毛球推到第一输送带6上，此时下半球场2上的羽毛球都被推杆322推出了，而挡板9下方设置有限位开关91，该限位开关控制着滚轮321反向旋转，使得推杆322归回原位。

羽毛球经第一输送带6运输至第二输送带7的首端，然后经第二输送带7运输至第三输送带8，然后经第三输送带8运输至第四输送带10。

当下半球场2被清理干净后，人可以跨过安装座31到达下半球场2，然后相应的按下下半球场2的限位槽5上的按钮，上半球场1的推出装置32向侧边移动，完成上半球场1的清理。

上半球场1的羽毛球被推入至第三输送带8，然后经第三输送带8运输至第四输送带10，其中某一个下放装置12的气缸启动，气缸驱动伸缩杆伸长，下放板推动位于第四输送带10上的羽毛球，推入到投放装置11的球拍上，球拍刚好位于第四输送带10的前方，且与投放装置11位于同一直线上，因此下方板推羽毛球时，羽毛球刚好落到球拍上，球拍上设置有重力感应器，当重力感应器感应到羽毛球后，旋转电机启动，旋转90度，球拍由原来的水平状态到达竖直状态，对羽毛球进行力的挥拍作用。

羽毛球在球拍的作用下飞出，飞入至上半球场1和下半球场2内，下放装置12包含一个控制***，该控制***能够随机的驱动某一个下放装置12的气缸启动，这样保障了自动送球的随机性，完成一个羽毛球的循环过程。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.羽毛球自动回收场地，其特征在于，包括上半球场（1）和下半球场（2），所述的上半球场（1）和下半球场（2）之间设置有安装座（31），所述的安装座（31）不上升时与上半球场（1）和下半球场（2）齐平，所述的安装座（31）通过升降装置（3）控制上下升降，所述的升降装置（3）包括凸轮（33），所述的凸轮（33）设置在支架（34）的一侧，并可绕支架（34）上的转轴旋转，所述的凸轮（33）的上方设置从动轮，所述的从动轮固定连接安装座（31），所述的安装座（31）的背面设置插块，所述的插块***至支架（34）上的插孔内，所述的安装座（31）的两侧设置有缺口，所述的缺口内设置推出装置（32），所述的推出装置包括推杆（322），所述的推杆（322）的下方连接滚轮（321），所述的上半球场（1）和下半球场（2）外侧包围第一输送带（6）、第二输送带（7）和第三输送带（8），所述的第一输送带（6）的尾端连接第二输送带（7）的首端，第二输送带（7）的尾端连接第三输送带（8）的首端，所述的上半球场（1）和下半球场（2）的一侧还设置有自动打球设备，所述的自动打球设备包括第四输送带（10），所述的第四输送带（10）的前端设置多个投放装置（11），后端设置多个下放装置（12），每一个下方装置（12）与投放装置（11）对齐，在同一直线上。

2. 根据权利要求 1 所述的羽毛球自动回收场地，其特征在于，所述的推杆（322）的两侧设置有限位块（323），所述的上半球场（1）和下半球场（2）的两侧设置有限位槽（5），所述的限位块（323）卡设在限位槽（5）内。

3. 根据权利要求 2 所述的羽毛球自动回收场地，其特征在于，所述的上半球场（1）和下半球场（2）的两侧设置挡板（9），所述的挡板（9）距离上半球场（1）和下半球场（2）的上表面10~20厘米。

4. 根据权利要求 3 所述的羽毛球自动回收场地，其特征在于，所述的挡板（9）下方设置限位开关（91）。

5. 根据权利要求 1 所述的羽毛球自动回收场地，其特征在于，所述的第一输送带（6）高于第二输送带（7），所述的第二输送带（7）高于第三输送带（8），所述的第三输送带（8）高于第四输送带（10）。

6. 根据权利要求 1 所述的羽毛球自动回收场地，其特征在于，所述的投放装置（11）包括球拍、球柄，所述的球拍水平设置，与第四输送带（10）平行，所述的球柄通过旋转电机驱动。

7. 根据权利要求 1 所述的羽毛球自动回收场地，其特征在于，所述的下放装置（12）包括气缸，所述的气缸的前端设置伸缩杆，所述的伸缩杆的前端固定设置下放板。