CN108014463B - 羽毛球自动回收场地 - Google Patents
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Abstract
羽毛球自动回收场地,包括上半球场和下半球场,上半球场和下半球场之间设置有安装座,安装座不上升时与上半球场和下半球场齐平,安装座通过升降装置控制上下升降,丝杆的上方设置有安装座,安装座的两侧设置有缺口,缺口内设置推出装置,推出装置包括推杆,推杆的下方连接滚轮,上半球场和下半球场外侧包围第一输送带、第二输送带和第三输送带,上半球场和下半球场的一侧还设置有自动打球设备,自动打球设备包括第四输送带,第四输送带的前端设置多个投放装置,后端设置多个下放装置。本发明具有以下有益效果:能够自动收球场上的羽毛球,回收至自动打球设备处,形成循环,节省人工,实现单人打球练习。
Description
技术领域
本发明属于羽毛球场地领域,具体涉及羽毛球自动回收场地。
背景技术
现有的羽毛球场地无法结构非常简单,需要两个人去对打,但是有时候凑不到两个人,可能只有一个人想打羽毛球,目前市面上还没有一种专门能够一个人单人练习的羽毛球场地,虽然日本人发明了打羽毛球机器人,但是那种机器人局限性高,制造复杂,成本极高,而且对打的时候就像人对打羽毛球那样,时间间隔较长,位置单一,力道单一,因此不适合一个人长时间练习。
在羽毛球场地上,还存在一个巨大的问题,使用者的那一边,经常会有很多接不到或者出界的球,因此捡羽毛球也会浪费大量的时间和精力。
发明内容
针对现有技术中的不足,本发明提供羽毛球自动回收场地,来解决现有的羽毛球练习场结构单一,无法实现自动捡球,无法单人练习打球的问题。
本发明通过以下技术方案实现。
羽毛球自动回收场地,包括上半球场和下半球场,所述的上半球场和下半球场之间设置有安装座,所述的安装座不上升时与上半球场和下半球场齐平,所述的安装座通过升降装置控制上下升降,所述的升降装置包括凸轮,所述的凸轮设置在支架的一侧,并可绕支架上的转轴旋转,所述的凸轮的上方设置从动轮,所述的从动轮固定连接安装座,所述的安装座的背面设置插块,所述的插块***至支架上的插孔内,所述的安装座的两侧设置有缺口,所述的缺口内设置推出装置,所述的推出装置包括推杆,所述的推杆的下方连接滚轮,所述的上半球场和下半球场外侧包围第一输送带、第二输送带和第三输送带,所述的第一输送带的尾端连接第二输送带的首端,第二输送带的尾端连接第三输送带的首端,所述的上半球场和下半球场的一侧还设置有自动打球设备,所述的自动打球设备包括第四输送带,所述的第四输送带的前端设置多个投放装置,后端设置多个下放装置,每一个下方装置与投放装置对齐,在同一直线上。能够实现单人打球练习,并且无需手动捡球,整个装置可以自动捡球,随机练球,对于短期内提高球技有很大的帮助。
作为优选,所述的推杆的两侧设置有限位块,所述的上半球场和下半球场的两侧设置有限位槽,所述的限位块卡设在限位槽内。限位块和限位槽的配合能够实现推杆的保持直线运动。
作为优选,所述的上半球场和下半球场的两侧设置挡板,所述的挡板距离上半球场和下半球场的上表面10~20厘米。挡板一方面防止羽毛球飞溅到外面,另一方面距离上半球场和下半球场的间隔,可以顺利使得羽毛球被推出。
作为优选,所述的挡板下方设置限位开关。限位开关可以使得推杆恢复原位。
作为优选,所述的第一输送带高于第二输送带,所述的第二输送带高于第三输送带,所述的第三输送带高于第四输送带。这样才可以使得羽毛球依次经过第一输送带、第二输送带、第三输送带,到达第四输送带。
作为优选,所述的投放装置包括球拍、球柄,所述的球拍水平设置,与第四输送带平行,所述的球柄通过旋转电机驱动。旋转电机可以控制球拍旋转90度,或者0~90度之间,以实现不同的羽毛球抛物线。
作为优选,所述的下放装置包括气缸,所述的气缸的前端设置伸缩杆,所述的伸缩杆的前端固定设置下放板。下放板用于推动羽毛球,使得羽毛球落入投放装置。
与现有技术相比:能够自动收球场上的羽毛球,回收至自动打球设备处,形成循环,节省人工,实现单人打球练习。
附图说明
图1为本发明的下半球场清理时的结构示意图。
图2为本发明的上半球场清理时的结构示意图。
图3为本发明的安装座上升时的结构示意图。
图4为本发明的安装座不上升时的结构示意图。
图5为本发明的推出装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式,对本发明做进一步描述。
羽毛球自动回收场地,包括上半球场1和下半球场2,所述的上半球场1和下半球场2之间设置有安装座31,所述的安装座31不上升时与上半球场1和下半球场2齐平,所述的安装座31通过升降装置3控制上下升降,所述的升降装置3包括凸轮33,所述的凸轮33设置在支架34的一侧,并可绕支架34上的转轴旋转,所述的凸轮33的上方设置从动轮,所述的从动轮固定连接安装座31,所述的安装座31的背面设置插块,所述的插块***至支架34上的插孔内,所述的安装座31的两侧设置有缺口,所述的缺口内设置推出装置32,所述的推出装置包括推杆322,所述的推杆322的下方连接滚轮321,所述的上半球场1和下半球场2外侧包围第一输送带6、第二输送带7和第三输送带8,所述的第一输送带6的尾端连接第二输送带7的首端,第二输送带7的尾端连接第三输送带8的首端,所述的上半球场1和下半球场2的一侧还设置有自动打球设备,所述的自动打球设备包括第四输送带10,所述的第四输送带10的前端设置多个投放装置11,后端设置多个下放装置12,每一个下方装置12与投放装置11对齐,在同一直线上,所述的推杆322的两侧设置有限位块323,所述的上半球场1和下半球场2的两侧设置有限位槽5,所述的限位块323卡设在限位槽5内,所述的上半球场1和下半球场2的两侧设置挡板9,所述的挡板9距离上半球场1和下半球场2的上表面10~20厘米,所述的挡板9下方设置限位开关91,所述的第一输送带6高于第二输送带7,所述的第二输送带7高于第三输送带8,所述的第三输送带8高于第四输送带10,所述的投放装置11包括球拍、球柄,所述的球拍水平设置,与第四输送带10平行,所述的球柄通过旋转电机驱动,所述的下放装置12包括气缸,所述的气缸的前端设置伸缩杆,所述的伸缩杆的前端固定设置下放板。
在使用过程中,第四输送带10原本就有很多的羽毛球,其中某一个下放装置12的气缸启动,气缸驱动伸缩杆伸长,下放板推动位于第四输送带10上的羽毛球,推入到投放装置11的球拍上,球拍刚好位于第四输送带10的前方,且与投放装置11位于同一直线上,因此下方板推羽毛球时,羽毛球刚好落到球拍上,球拍上设置有重力感应器,当重力感应器感应到羽毛球后,旋转电机启动,旋转90度,球拍由原来的水平状态到达竖直状态,对羽毛球进行力的挥拍作用。
羽毛球在球拍的作用下飞出,飞入至上半球场1和下半球场2内,下放装置12包含一个控制***,该控制***能够随机的驱动某一个下放装置12的气缸启动,这样保障了自动送球的随机性。
使用者和飞过来的羽毛球对打时,有些能够顺利的回球,然后掉落至投放装置11下方的落料筐内,有些不能顺利回球,那么就会导致羽毛球在球场上分散,而使用者不需要花费时间去专门的捡球,只需要不断的击打飞过来的羽毛球。
一段时间后,上半球场1和下半球场2内都有了大量的羽毛球分散着,此时人可以选择性的站在上半球场1或下半球场2的其中之一,如果人站在上半球场1内,人可以主动按压位于限位槽5上的按钮,此时电机控制凸轮33旋转,原本的凸轮33的小直径一端与从动轮接触,旋转180度后,凸轮33的大直径一端与从动轮接触,当凸轮33在旋转过程中,安装板31上升一定距离,当旋转180度后,安装板31已经在最高位置,安装座31的背面设置插块,插块***至支架34上的插孔内,插块可以在插孔内滑动,保障上升时的温度性和精准度,此时安装座31从原本的与上半球场1和下半球场2齐平变为安装座31上升,并且两侧的缺口都位于上半球场1和下半球场2齐平面之上,需要回位时,控制电机再次旋转180度即可。
如果使用者按的是上半球场1的限位槽5上的按钮,那么下半球场2的推出装置32向侧边移动,滚轮321内置有驱动电机,滚轮321带动推杆322向侧边移动,逐渐靠近挡板9位置,在移动过程中,推杆322两侧的限位块323卡设在限位槽5内,保障了推杆322能够沿着直线前进,由于挡板9一方面保护羽毛球不要出界,一方面保护人不要碰到多个输送带,另一方面就是挡板9距离上半球场1和下半球场2的上表面10-20厘米,因此推杆322在推至挡板9下方时,能够把羽毛球全部从10-20厘米的间距内推出,第一输送带6刚好位于挡板9的一侧,把羽毛球推到第一输送带6上,此时下半球场2上的羽毛球都被推杆322推出了,而挡板9下方设置有限位开关91,该限位开关控制着滚轮321反向旋转,使得推杆322归回原位。
羽毛球经第一输送带6运输至第二输送带7的首端,然后经第二输送带7运输至第三输送带8,然后经第三输送带8运输至第四输送带10。
当下半球场2被清理干净后,人可以跨过安装座31到达下半球场2,然后相应的按下下半球场2的限位槽5上的按钮,上半球场1的推出装置32向侧边移动,完成上半球场1的清理。
上半球场1的羽毛球被推入至第三输送带8,然后经第三输送带8运输至第四输送带10,其中某一个下放装置12的气缸启动,气缸驱动伸缩杆伸长,下放板推动位于第四输送带10上的羽毛球,推入到投放装置11的球拍上,球拍刚好位于第四输送带10的前方,且与投放装置11位于同一直线上,因此下方板推羽毛球时,羽毛球刚好落到球拍上,球拍上设置有重力感应器,当重力感应器感应到羽毛球后,旋转电机启动,旋转90度,球拍由原来的水平状态到达竖直状态,对羽毛球进行力的挥拍作用。
羽毛球在球拍的作用下飞出,飞入至上半球场1和下半球场2内,下放装置12包含一个控制***,该控制***能够随机的驱动某一个下放装置12的气缸启动,这样保障了自动送球的随机性,完成一个羽毛球的循环过程。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式,本发明的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.羽毛球自动回收场地,其特征在于,包括上半球场(1)和下半球场(2),所述的上半球场(1)和下半球场(2)之间设置有安装座(31),所述的安装座(31)不上升时与上半球场(1)和下半球场(2)齐平,所述的安装座(31)通过升降装置(3)控制上下升降,所述的升降装置(3)包括凸轮(33),所述的凸轮(33)设置在支架(34)的一侧,并可绕支架(34)上的转轴旋转,所述的凸轮(33)的上方设置从动轮,所述的从动轮固定连接安装座(31),所述的安装座(31)的背面设置插块,所述的插块***至支架(34)上的插孔内,所述的安装座(31)的两侧设置有缺口,所述的缺口内设置推出装置(32),所述的推出装置包括推杆(322),所述的推杆(322)的下方连接滚轮(321),所述的上半球场(1)和下半球场(2)外侧包围第一输送带(6)、第二输送带(7)和第三输送带(8),所述的第一输送带(6)的尾端连接第二输送带(7)的首端,第二输送带(7)的尾端连接第三输送带(8)的首端,所述的上半球场(1)和下半球场(2)的一侧还设置有自动打球设备,所述的自动打球设备包括第四输送带(10),所述的第四输送带(10)的前端设置多个投放装置(11),后端设置多个下放装置(12),每一个下方装置(12)与投放装置(11)对齐,在同一直线上。
2. 根据权利要求 1 所述的羽毛球自动回收场地,其特征在于,所述的推杆(322)的两侧设置有限位块(323),所述的上半球场(1)和下半球场(2)的两侧设置有限位槽(5),所述的限位块(323)卡设在限位槽(5)内。
3. 根据权利要求 2 所述的羽毛球自动回收场地,其特征在于,所述的上半球场(1)和下半球场(2)的两侧设置挡板(9),所述的挡板(9)距离上半球场(1)和下半球场(2)的上表面10~20厘米。
4. 根据权利要求 3 所述的羽毛球自动回收场地,其特征在于,所述的挡板(9)下方设置限位开关(91)。
5. 根据权利要求 1 所述的羽毛球自动回收场地,其特征在于,所述的第一输送带(6)高于第二输送带(7),所述的第二输送带(7)高于第三输送带(8),所述的第三输送带(8)高于第四输送带(10)。
6. 根据权利要求 1 所述的羽毛球自动回收场地,其特征在于,所述的投放装置(11)包括球拍、球柄,所述的球拍水平设置,与第四输送带(10)平行,所述的球柄通过旋转电机驱动。
7. 根据权利要求 1 所述的羽毛球自动回收场地,其特征在于,所述的下放装置(12)包括气缸,所述的气缸的前端设置伸缩杆,所述的伸缩杆的前端固定设置下放板。
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