CN108012912A - 一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***与方法 - Google Patents

一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108012912A
CN108012912A CN201711343981.XA CN201711343981A CN108012912A CN 108012912 A CN108012912 A CN 108012912A CN 201711343981 A CN201711343981 A CN 201711343981A CN 108012912 A CN108012912 A CN 108012912A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nutrient solution
internet
liquid pool
adjust automatically
tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711343981.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李家栋
董青
张丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangtze Delta Region Institute of Tsinghua University Zhejiang
Original Assignee
Yangtze Delta Region Institute of Tsinghua University Zhejiang
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangtze Delta Region Institute of Tsinghua University Zhejiang filed Critical Yangtze Delta Region Institute of Tsinghua University Zhejiang
Priority to CN201711343981.XA priority Critical patent/CN108012912A/zh
Publication of CN108012912A publication Critical patent/CN108012912A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G2031/006—Soilless cultivation, e.g. hydroponics with means for recycling the nutritive solution
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Hydroponics (AREA)

Abstract

本发明属于农业智能化管理技术领域，特别涉及一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***与方法，控制室、无线传感节点、营养液池、栽培床、检测池、电动机、电磁阀、灌溉喷头及水泵，通过无线传感节点对营养液中各成分数据实时采集并传输，经控制室分析，动态地根据农作物对营养液的吸收情况而有效调整营养液成分配比，提供与农作物生长情况最为匹配、更科学的营养给予，能极大地扭转单一地依靠人工经验决定农作物营养液配比的现状，改善由此带来的对农作物生长的不利影响。

Description

一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***与方法
技术领域
本发明属于农业智能化管理技术领域，特别涉及一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***与方法。
背景技术
在现代设施农业飞速发展的进程中，无土栽培的种植方式得到越来越广泛地应用。目前，
美国、日本等国家的设施栽培基本普及营养液无土栽培技术；欧盟也明确规定，进入21世纪，所有欧盟国家的园艺作物要全部实现无土栽培。
无论是蔬菜还是花卉的无土栽培，营养液的调整和补充是营养液管理的关键技术，营养
液的供给直接影响到作物的生长状况和健康状况，从而影响到产量和产品品质。
另外，无土栽培中的水培相对于基质栽培，对营养液管理的要求又要高，因为水培植物
是直接生长在营养液中的，少了基质这一“缓冲层”。因此，在水栽培过程中实时地对营养液进行监控和调节尤为重要。
目前，有关营养液补充和调整存在两种极端现象：人工和全自动，以荷兰PRIVA公司和
以色列ELDAR公司为代表的营养液全自动调控技术和设备，完全实现了营养液的在线检测和实时控制，保证营养液的性质稳定和***运行可靠，但技术复杂、设备昂贵；而目前我国实际生产中广泛采用的是人工调整和补充营养液的方式：定期或不定期地用EC（电导率）值和PH值来检测营养液，然后人工补充肥料或调节酸碱度，当发现营养液池中的营养液不够时才去补充。这样的结果是：很难保证营养液的性质稳定和***的可靠运行。
因此，实际生产迫切需要一种技术和设备简单、价格低廉、运行稳定可靠的营养液自动调整灌溉***。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本发明提供了一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***与方法，通过无线传感节点对营养液中各成分数据实时采集并传输，经控制室分析，动态地根据农作物对营养液的吸收情况而有效调整营养液成分配比，提供与农作物生长情况最为匹配、更科学的营养给予，能极大地扭转单一地依靠人工经验决定农作物营养液配比的现状，改善由此带来的对农作物生长的不利影响。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，包括：
营养液成分自动调节***和自动灌溉***，在农业种植中，以营养液成分的自动调节为基础进行自动灌溉；
所述营养液成分自动调节***包括控制室、无线传感节点、营养液池、栽培床、检测池及水泵，所述营养液池连接水泵，所述水泵连接三通阀，所述三通阀通过供液管道与栽培床连接提供营养液，所述栽培床通过回流管道将未被农作物吸收的营养液回流至营养液池；所述三通阀还通过采样管道与检测池连接，所述检测池通过回流管道将营养液回流至营养液池；
所述营养液池包括储存和供应栽培床营养液的母液罐、酸罐、碱罐和清水罐，所述母液罐、酸罐、碱罐和清水罐通过阀门组与营养液池连接；
所述营养液成分自动调节***在营养液池、无土栽培农作物的栽培床（基质）与检测池（汇集未被农作物吸收的营养液）中布置无线传感节点，用以实时采集这3处营养液的成分数据，通过无线网络传送至控制室，经由控制室分析，动态地根据农作物对营养液的吸收情况而有效调整营养液成分配比；
所述自动灌溉***为自动喷灌***，包括单片机、电动机、水泵、温度传感器、电磁阀及灌溉喷头，所述单片机与电动机、温度传感器、电磁阀电连接，所述电磁阀连接灌溉喷头，所述电动机连接水泵，所述水泵一端连接水源，另一端连接电磁阀，根据不同的农作物对环境温度的不同需求，以及对含水量的需求，先在单片机设定一个当前温度值，由于环境温度的变化，温度传感器实时进行监测，将模拟信号传送给单片机，当环境温度上升或者下降到比设定温度高或者低时，单片机就会驱动电动机和电磁阀的开启，营养液从水源被水泵抽起，通过电磁阀最后从灌溉喷头流出，以达到灌溉的目的，通过这样的操作，提供与农作物生长情况更科学、最为匹配的营养给予，能极大地扭转单一地依靠人工经验决定农作物营养液配比的现状，改善由此带来的对农作物生长的不利影响。
本发明的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，其中，所述营养液池中设有搅拌器，所述搅拌器连接电机，通过电机驱动搅拌。
本发明的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，其中，所述营养液池中设有加热棒，当温度过低时对营养液池中的营养液进行加热。
本发明的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，其中，所述无线传感节点包括检测的离子选择电极、电导率传感器、PH传感器及温度传感器，所述离子选择电极包括钾离子选择电极、钙离子选择电极、硝酸根离子选择电极。
本发明的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，其中，所述控制室包括控制核心MCU，所述控制核心MCU选用TI公司的超低功耗单片机MP430F149，具有五中低功耗模式，2.2伏工作电压1MHz工作频率时电流为225uA，可实现超长续航，且具有丰富的外设接口，可满足与多种传感器的对接，节点的供电采用太阳能电池，通过电压转换模块给各个模块及传感器供电，每个节点使用ZigBee模块进行组网，采用网状拓扑结构,将数据快速上传到无线汇聚节点，再到无线网关节点，将ZigBee协议转换为TCP/IP协议，通过无线网络将数据上传到云服务器，由云服务器完成大数据的存储和分析。
本发明的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，其中，所述母液罐至少包括一个盛硝酸钙的母液罐和一个盛其他营养元素的母液罐。
本发明的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，其中，所述自动灌溉***根据农作物的不同，可以选择自动滴灌***、自动迷雾***、自动喷灌***。
本发明另一方面公开了一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉方法，包括以下步骤：
步骤1、在营养液池、无土栽培农作物的栽培床（基质）与检测池（汇集未被农作物吸收的营养液）中布置无线传感节点，对营养液中各离子浓度、电导率、PH值及温度进行检测；
步骤2、将无线传感节点采集的数据实时传输，通过控制室对数据进行分析从而进行营养液成分配比的调节；
步骤3、当传感器检测出相应模块的数据，经过分析由无线传感节点传回控制室得到的结果，来控制电磁阀门的开关状态以及开关的时间，从而调整营养液的成分、PH值及温度；
步骤4、根据不同的农作物对环境温度的不同需求，以及对含水量的需求，先在单片机设定一个当前温度值，由于环境温度的变化，温度传感器实时进行监测，将模拟信号传送给单片机，当环境温度上升或者下降到比设定温度高或者低时，单片机就会驱动电动机和电磁阀的开启，营养液从水源被水泵抽起，通过电磁阀最后从灌溉喷头流出，以达到灌溉的目的。
本发明的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉方法，其中，步骤3中PH值的控制需要操作两个罐，包括碱罐和酸罐，当PH值低于设定值时开启碱罐,PH值高与设定值时开启酸罐，电磁阀门的开启时间同样由分析结果来确定。
本发明的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉方法，其中，步骤3中每次加入溶液时，由搅拌器搅拌均匀。
本发明的有益效果是：对比现有技术，本发明的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***与方法，具有以下优点：
（1）智能分析，科学决策，推动农业智能化，目前的营养液配比均为人工操作，依据经验，缺少科学理论支撑，无法对农作物的生长情况做出及时反应，应用营养液成分自动调节***，以无线传感节点为基础，获取农作物对营养液的实时吸收数据，智能分析，对成分配比方案进行自动优化；
（2）农业专家解答，为农作物不常见的生长问题提供解决方案，集成的智能管理方案可全程管理农作物的生长，替代人工，解放劳动力；
（3）节约人力成本，实现无人化农场，营养液成分自动调节与循环灌溉***都以自动化控制分析为目的，解放农场劳动力。
附图说明
图1是本发明所述营养液成分自动调节***的原理示意图。
图2是本发明所述营养液成分自动调节***的结构示意图。
图3是本发明所述无线传感节点的功能框图。
图4是本发明所述自动灌溉***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，进一步阐明本发明的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本发明较佳实施方案的详细说明，不应该解释为对本发明技术方案的任何限制。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
如图1-4所示，一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，包括：
营养液成分自动调节***和自动灌溉***，在农业种植中，以营养液成分的自动调节为基础进行自动灌溉。
营养液成分自动调节***包括控制室（19）、无线传感节点（141）、营养液池（11）、栽培床（13）、检测池（14）及水泵（12），营养液池（11）连接水泵（12），水泵（12）连接三通阀（121），三通阀（121）通过供液管道（124）与栽培床（13）连接提供营养液，栽培床（13）通过回流管道（125）将未被农作物吸收的营养液回流至营养液池（11）；三通阀（121）还通过采样管道（123）与检测池（14）连接，检测池（14）通过回流管道（125）将营养液回流至营养液池（11）。
营养液池（11）包括储存和供应栽培床营养液的母液罐（112）、酸罐（113）、碱罐（114）和清水罐（115），母液罐（112）、酸罐（113）、碱罐（114）和清水罐（115）通过阀门组（111）与营养液池（11）连接。
营养液成分自动调节***在营养液池（11）、无土栽培农作物的栽培床（13）与检测池（14）中布置无线传感节点（141），用以实时采集这3处营养液的成分数据，通过无线网络传送至控制室（19），经由控制室（19）分析，动态地根据农作物对营养液的吸收情况而有效调整营养液成分配比。
自动灌溉***为自动喷灌***，包括控制室MCU（11）（以下简称单片机）、电动机（22）、水泵（24）、温度传感器（23）、电磁阀（25）及灌溉喷头（26），单片机（19）与电动机（22）、温度传感器（23）、电磁阀（25）电连接，电磁阀（25）连接灌溉喷头（26），电动机（11）连接水泵（24），水泵（24）一端连接水源（28），另一端连接通过水管（27）电磁阀（25），根据不同的农作物对环境温度的不同需求，以及对含水量的需求，先在单片机（19）设定一个当前温度值，由于环境温度的变化，温度传感器（23）实时进行监测，将模拟信号传送给单片机（19），当环境温度上升或者下降到比设定温度高或者低时，单片机（19）就会驱动电动机（22）和电磁阀（25）的开启，营养液从水源（28）被水泵（24）抽起，通过电磁阀（25）最后从灌溉喷头（26）流出，以达到灌溉的目的，通过这样的操作，提供与农作物生长情况更科学、最为匹配的营养给予，能极大地扭转单一地依靠人工经验决定农作物营养液配比的现状，改善由此带来的对农作物生长的不利影响。
本实施例中，营养液池（11）中设有搅拌器（18），搅拌器（18）连接电机（17），通过电机（17）驱动搅拌。
本实施例中，营养液池（11）中设有加热棒（16），当温度过低时对营养液池（11）中的营养液进行加热。
本实施例中，无线传感节点（141）包括检测的离子选择电极、电导率传感器（143）、PH传感器（144）及温度传感器（142），离子选择电极包括钾离子选择电极（145）、钙离子选择电极（146）、硝酸根离子选择电极（147），无线传感节点（141）还设有参比电极（148）。
本实施例中，控制室包括控制核心MCU（19）（以下简称单片机），单片机（19）选用TI公司的超低功耗单片机MP430F149，具有五中低功耗模式，2.2伏工作电压1MHz工作频率时电流为225uA，可实现超长续航，且具有丰富的外设接口，可满足与多种传感器的对接，电导率传感器（143）、PH传感器（144）及温度传感器（142）与单片机（19）之间通单总线采用RS485协议通信，钾离子选择电极（145）、钙离子选择电极（146）、硝酸根离子选择电极（147）与单片机（19）之间通过多路信号选择器MAX339（191）通信，参比电极（148）与单片机（19）之间通过信号处理电路CA3140（192）通信，节点的供电采用太阳能电池（21），通过电压转换模块（211）给各个模块及传感器供电，每个节点使用ZigBee模块（20）进行组网，采用网状拓扑结构,将数据快速上传到无线汇聚节点，再到无线网关节点，将ZigBee协议转换为TCP/IP协议，通过WIFI网络将数据上传到云服务器，由云服务器完成大数据的存储和分析。
本实施例中，母液罐（112）包括一个盛硝酸钙的母液罐和一个盛其他营养元素的母液罐。
本实施例中，自动灌溉***根据农作物的不同，可以选择自动滴灌***、自动迷雾***、自动喷灌***。
本发明另一方面公开了一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉方法，包括以下步骤：
步骤1、在营养液池、无土栽培农作物的栽培床（基质）与检测池（汇集未被农作物吸收的营养液）中布置无线传感节点，对营养液中各离子浓度、电导率、PH值及温度进行检测；
步骤2、将无线传感节点采集的数据实时传输，通过控制室对数据进行分析从而进行营养液成分配比的调节。
步骤3、当传感器检测出相应模块的数据，经过分析由无线传感节点传回控制室得到的结果，来控制电磁阀门的开关状态以及开关的时间，从而调整营养液的成分、PH值及温度；
步骤4、根据不同的农作物对环境温度的不同需求，以及对含水量的需求，先在单片机设定一个当前温度值，由于环境温度的变化，温度传感器实时进行监测，将模拟信号传送给单片机，当环境温度上升或者下降到比设定温度高或者低时，单片机就会驱动电动机和电磁阀的开启，营养液从水源被水泵抽起，通过电磁阀最后从灌溉喷头流出，以达到灌溉的目的。
本实施例中，步骤3中PH值的控制需要操作两个罐，包括碱罐（113）和酸罐（114），当PH值低于设定值时开启碱罐（113）,PH值高与设定值时开启酸罐（114），电磁阀（122）的开启时间同样由分析结果来确定。
本实施例中，步骤3中每次加入溶液时，由搅拌器（18）搅拌均匀。

Claims (10)

1.一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，其特征在于：包括：
营养液成分自动调节***和自动灌溉***；
所述营养液成分自动调节***包括控制室、无线传感节点、营养液池、栽培床、检测池及水泵，所述营养液池连接水泵，所述水泵连接三通阀，所述三通阀通过供液管道与栽培床连接提供营养液，所述栽培床通过回流管道将未被农作物吸收的营养液回流至营养液池；所述三通阀还通过采样管道与检测池连接，所述检测池通过回流管道将营养液回流至营养液池；
所述营养液池包括储存和供应栽培床营养液的母液罐、酸罐、碱罐和清水罐，所述母液罐、酸罐、碱罐和清水罐通过阀门组与营养液池连接；
所述营养液成分自动调节***在营养液池、无土栽培农作物的栽培床与检测池中布置无线传感节点，用以实时采集这3处营养液的成分数据，通过无线网络传送至控制室，经由控制室分析，动态地根据农作物对营养液的吸收情况而有效调整营养液成分配比；
所述自动灌溉***为自动喷灌***，包括单片机、电动机、水泵、温度传感器、电磁阀及灌溉喷头，所述单片机与电动机、温度传感器、电磁阀电连接，所述电磁阀连接灌溉喷头，所述电动机连接水泵，所述水泵一端连接水源，另一端连接电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，其特征在于：所述营养液池中设有搅拌器，所述搅拌器连接电机，通过电机驱动搅拌。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，其特征在于：所述营养液池中设有加热棒，当温度过低时对营养液池中的营养液进行加热。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，其特征在于：所述无线传感节点包括检测的离子选择电极、电导率传感器、PH传感器及温度传感器，所述离子选择电极包括钾离子选择电极、钙离子选择电极、硝酸根离子选择电极。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，其特征在于：所述控制室包括控制核心MCU，所述控制核心MCU选用TI公司的超低功耗单片机MP430F149，节点的供电采用太阳能电池，通过电压转换模块给各个模块及传感器供电，每个节点使用ZigBee模块进行组网，采用网状拓扑结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，其特征在于：所述母液罐至少包括一个盛硝酸钙的母液罐和一个盛其他营养元素的母液罐。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***，其特征在于：所述自动灌溉***根据农作物的不同，可以选择自动滴灌***、自动迷雾***、自动喷灌***。
8.一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、在营养液池、无土栽培农作物的栽培床（基质）与检测池（汇集未被农作物吸收的营养液）中布置无线传感节点，对营养液中各离子浓度、电导率、PH值及温度进行检测；
步骤2、将无线传感节点采集的数据实时传输，通过控制室对数据进行分析从而进行营养液成分配比的调节；
步骤3、当传感器检测出相应模块的数据，经过分析由无线传感节点传回控制室得到的结果，来控制电磁阀门的开关状态以及开关的时间，从而调整营养液的成分、PH值及温度；
步骤4、根据不同的农作物对环境温度的不同需求，以及对含水量的需求，先在单片机设定一个当前温度值，由于环境温度的变化，温度传感器实时进行监测，将模拟信号传送给单片机，当环境温度上升或者下降到比设定温度高或者低时，单片机就会驱动电动机和电磁阀的开启，营养液从水源被水泵抽起，通过电磁阀最后从灌溉喷头流出，以达到灌溉的目的。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉方法，其特征在于：所述步骤3中PH值的控制需要操作两个罐，包括碱罐和酸罐，当PH值低于设定值时开启碱罐,PH值高与设定值时开启酸罐，电磁阀门的开启时间同样由分析结果来确定。
10.根据权利要求8所述的一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉方法，其特征在于：所述步骤3中每次加入溶液时，由搅拌器搅拌均匀。
CN201711343981.XA 2017-12-15 2017-12-15 一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***与方法 Pending CN108012912A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711343981.XA CN108012912A (zh) 2017-12-15 2017-12-15 一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***与方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711343981.XA CN108012912A (zh) 2017-12-15 2017-12-15 一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***与方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108012912A true CN108012912A (zh) 2018-05-11

Family

ID=62073612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711343981.XA Pending CN108012912A (zh) 2017-12-15 2017-12-15 一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***与方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108012912A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110063249A (zh) * 2019-04-24 2019-07-30 校瑞华 用于种植的营养液***及其控制方法
CN110073962A (zh) * 2019-04-24 2019-08-02 校瑞华 室内种植智能控制***及控制方法
CN110999776A (zh) * 2019-12-20 2020-04-14 山西农业大学 一种智能型自动调控营养液参数的漂浮育苗装置
CN111296247A (zh) * 2020-02-21 2020-06-19 孟子云 一种基于物联网的农业灌溉***
CN112566490A (zh) * 2018-07-12 2021-03-26 植物实验室株式会社 营养液栽培***
CN113273487A (zh) * 2021-06-15 2021-08-20 广东工业大学 一种无土栽培自动化种植***
CN113647315A (zh) * 2021-08-05 2021-11-16 四维生态科技（杭州）有限公司 一种用于农作物的加代水培生态舱、***及育苗管理方法
CN113647277A (zh) * 2021-08-03 2021-11-16 广州大学 一种识虫辨肥智慧种植培养箱
CN113678722A (zh) * 2021-07-23 2021-11-23 广东好太太科技集团股份有限公司 种植机及其控制方法
CN114223527A (zh) * 2021-08-11 2022-03-25 南开大学 一种基于物联网的水培作物灌溉***及方法
CN114423279A (zh) * 2019-09-20 2022-04-29 Mjnn有限责任公司 受控环境农业中的故障处置
CN114868643A (zh) * 2022-05-25 2022-08-09 广西壮族自治区国有博白林场 一种桉树废弃料发酵的中药材育苗营养液循环利用***

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101349914A (zh) * 2008-09-18 2009-01-21 贺新 基于ZigBee通信技术的阀门控制器及其控制方法
CN101663991A (zh) * 2009-09-30 2010-03-10 华南农业大学 植物生长检测及营养液控制***及其控制方法
CN201585309U (zh) * 2009-09-30 2010-09-22 华南农业大学 无土植物生长检测营养液***
CN101849495A (zh) * 2010-06-21 2010-10-06 张德宏 无线监测土壤水分的最佳节水灌溉方法
CN102067810A (zh) * 2010-06-04 2011-05-25 西南大学 庭院可视化远程浇灌***
CN102487789A (zh) * 2011-12-27 2012-06-13 浙江大学 基于ZigBee与GPRS的变频灌溉远程监控***
CN102539507A (zh) * 2011-12-19 2012-07-04 北京农业智能装备技术研究中心 利用微观动态离子流技术检测水稻氮素营养的方法及其应用
CN203167738U (zh) * 2013-03-08 2013-09-04 复旦大学无锡研究院 一种农业物联网无线监控灌溉终端
CN103798116A (zh) * 2013-10-12 2014-05-21 北京农业智能装备技术研究中心 一种植物无土栽培营养液循环装置及控制方法
CN103955187A (zh) * 2014-04-25 2014-07-30 东华大学 一种农业大棚无线监控节点及方法
CN203872715U (zh) * 2014-04-25 2014-10-15 金陵科技学院 一种基于ZigBee技术的语音智能自动灌溉***
CN104938322A (zh) * 2015-06-30 2015-09-30 安徽科技学院 一种温室营养液循环利用装置
CN204697664U (zh) * 2015-06-11 2015-10-14 福建众益太阳能科技股份公司 太阳能无土栽培控制***装置
CN105159257A (zh) * 2015-08-25 2015-12-16 浙江大学 一种植物工厂集成控制***及方法
CN105210828A (zh) * 2015-10-10 2016-01-06 宿迁学院 香樟幼苗水培技术
CN105432436A (zh) * 2014-09-24 2016-03-30 何志杰 一种基于ZigBee的田间灌溉自动测控***
CN205179998U (zh) * 2015-11-04 2016-04-27 云南中医学院 一种药用植物营养液自动补给装置
CN106561207A (zh) * 2016-10-18 2017-04-19 上海交通大学 番茄生长的肥水管理灌溉方法
CN107006358A (zh) * 2017-05-25 2017-08-04 河南嘉禾智慧农业科技有限公司 一种农业无土栽培营养液循环控制***
CN107318628A (zh) * 2017-08-21 2017-11-07 北京中农富通园艺有限公司 一种水培番茄树栽培***及栽培方法

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101349914A (zh) * 2008-09-18 2009-01-21 贺新 基于ZigBee通信技术的阀门控制器及其控制方法
CN101663991A (zh) * 2009-09-30 2010-03-10 华南农业大学 植物生长检测及营养液控制***及其控制方法
CN201585309U (zh) * 2009-09-30 2010-09-22 华南农业大学 无土植物生长检测营养液***
CN102067810A (zh) * 2010-06-04 2011-05-25 西南大学 庭院可视化远程浇灌***
CN101849495A (zh) * 2010-06-21 2010-10-06 张德宏 无线监测土壤水分的最佳节水灌溉方法
CN102539507A (zh) * 2011-12-19 2012-07-04 北京农业智能装备技术研究中心 利用微观动态离子流技术检测水稻氮素营养的方法及其应用
CN102487789A (zh) * 2011-12-27 2012-06-13 浙江大学 基于ZigBee与GPRS的变频灌溉远程监控***
CN203167738U (zh) * 2013-03-08 2013-09-04 复旦大学无锡研究院 一种农业物联网无线监控灌溉终端
CN103798116A (zh) * 2013-10-12 2014-05-21 北京农业智能装备技术研究中心 一种植物无土栽培营养液循环装置及控制方法
CN203872715U (zh) * 2014-04-25 2014-10-15 金陵科技学院 一种基于ZigBee技术的语音智能自动灌溉***
CN103955187A (zh) * 2014-04-25 2014-07-30 东华大学 一种农业大棚无线监控节点及方法
CN105432436A (zh) * 2014-09-24 2016-03-30 何志杰 一种基于ZigBee的田间灌溉自动测控***
CN204697664U (zh) * 2015-06-11 2015-10-14 福建众益太阳能科技股份公司 太阳能无土栽培控制***装置
CN104938322A (zh) * 2015-06-30 2015-09-30 安徽科技学院 一种温室营养液循环利用装置
CN105159257A (zh) * 2015-08-25 2015-12-16 浙江大学 一种植物工厂集成控制***及方法
CN105210828A (zh) * 2015-10-10 2016-01-06 宿迁学院 香樟幼苗水培技术
CN205179998U (zh) * 2015-11-04 2016-04-27 云南中医学院 一种药用植物营养液自动补给装置
CN106561207A (zh) * 2016-10-18 2017-04-19 上海交通大学 番茄生长的肥水管理灌溉方法
CN107006358A (zh) * 2017-05-25 2017-08-04 河南嘉禾智慧农业科技有限公司 一种农业无土栽培营养液循环控制***
CN107318628A (zh) * 2017-08-21 2017-11-07 北京中农富通园艺有限公司 一种水培番茄树栽培***及栽培方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112566490A (zh) * 2018-07-12 2021-03-26 植物实验室株式会社 营养液栽培***
CN110073962A (zh) * 2019-04-24 2019-08-02 校瑞华 室内种植智能控制***及控制方法
CN110063249A (zh) * 2019-04-24 2019-07-30 校瑞华 用于种植的营养液***及其控制方法
CN114423279A (zh) * 2019-09-20 2022-04-29 Mjnn有限责任公司 受控环境农业中的故障处置
CN110999776A (zh) * 2019-12-20 2020-04-14 山西农业大学 一种智能型自动调控营养液参数的漂浮育苗装置
CN111296247A (zh) * 2020-02-21 2020-06-19 孟子云 一种基于物联网的农业灌溉***
CN113273487A (zh) * 2021-06-15 2021-08-20 广东工业大学 一种无土栽培自动化种植***
CN113273487B (zh) * 2021-06-15 2023-02-28 广东工业大学 一种无土栽培自动化种植***
CN113678722A (zh) * 2021-07-23 2021-11-23 广东好太太科技集团股份有限公司 种植机及其控制方法
CN113647277A (zh) * 2021-08-03 2021-11-16 广州大学 一种识虫辨肥智慧种植培养箱
CN113647315A (zh) * 2021-08-05 2021-11-16 四维生态科技（杭州）有限公司 一种用于农作物的加代水培生态舱、***及育苗管理方法
CN114223527A (zh) * 2021-08-11 2022-03-25 南开大学 一种基于物联网的水培作物灌溉***及方法
CN114868643A (zh) * 2022-05-25 2022-08-09 广西壮族自治区国有博白林场 一种桉树废弃料发酵的中药材育苗营养液循环利用***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108012912A (zh) 一种基于物联网的营养液自动调整循环灌溉***与方法
CN201752202U (zh) 一种微型蔬菜工厂的营养液自动循环***
AU2020100506A4 (en) Information Perception And Decision-Making Control System For Intelligent Greenhouse
CN203206878U (zh) 一种微型植物工厂
CN202310799U (zh) 智能微型植物家庭工厂
CN103141206B (zh) 一种水肥气一体化滴灌***及滴灌方法
CN201765494U (zh) 一种微型蔬菜工厂的智能控制***
CN103583350B (zh) 室内全天候全自动无土栽培培养箱
CN108029515A (zh) 一种现代农业智能节水灌溉***
CN205030117U (zh) 一种温室水培循环灌溉***
CN105210533A (zh) 一种温室水培循环灌溉***和营养液ph值控制方法
CN109601334A (zh) 基于物联网的水肥滴灌***
CN108834873A (zh) 一种自动化水培种植***和方法
CN205959106U (zh) 一种鱼菜共生智能测控***
CN204480090U (zh) 家庭菜园智能控制***
CN104255343A (zh) 日光型多层潮汐式绿叶菜工厂化生产***
CN102792877A (zh) 侧入式流水灌溉控制***
CN205030116U (zh) 一种温室水培循环灌溉***
CN115562404A (zh) 一种设施育苗环境可编程水肥混合一体精灌智控***
CN110999776A (zh) 一种智能型自动调控营养液参数的漂浮育苗装置
CN208924893U (zh) 一种自动化水培种植***
CN204613723U (zh) 新型智能灌溉***
CN204536960U (zh) 一种果蔬光湿度自动控制装置
CN202890090U (zh) 一种温室大棚自动喷滴灌控制***
Aris et al. Front-end development of nutrient film technique for hydroponic plant with IoT monitoring system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180511

RJ01 Rejection of invention patent application after publication