CN108010357A - 限速信息校验/统计方法、装置及*** - Google Patents
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Abstract
一种限速信息校验/统计方法、装置及***,其中,所述校验方法包括:获取预设路段上指定车辆的轨迹点数据;根据轨迹点数据得到指定车辆通过预设路段的平均速度;根据平均速度判断指定车辆是否超过预设路段的限制车速。从而能够校验出该指定车辆是否超过预设路段的限制车速,继而提高了预设路段限速信息校验的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及交通数据处理领域,具体涉及一种限速信息校验/统计方法、装置及***。
背景技术
导航地图越来越成为了人们社会生活中不可缺少的部分,尤其对于有车一族来说,高精度和高时效性的导航地图可以为他们的出行提供极大的便利,同时也是行车安全的有力保障。随着城市经济建设的迅猛发展,城市道路数据,能否为户提供准确、恰当的道路限速信息,是导航电子地图质量的关键之一。
现有技术中,对于导航电子地图的道路限速信息的校验和更新的解决方案主要可以归纳为以下两种方式:一、依据现有的《道路交通安全法》的规定,默认设定道路的限速信息;二、采用人工抽样检查的方法,即派遣专门的数据质量检查队伍,对采集到的道路限速信息抽样检查,到实际道路现场确认,看采集到的限速信息是否正确。在现有技术中,由于默认道路的限行信息可能与实际情况不符合,因此,可能造成对用户的误导,可能导致导航地图用户的驾驶隐患。而对于人工方法的道路限速信息校验,其工作量大,成本高,人力资源不足,无法及时高效的完成任务。此外,抽样调查的方式缺乏有效的目标性,不仅会造成调查资源的浪费,而且还会造成错误的道路限速信息被遗漏和忽略。
因此,如何自动化地实现预设路段的限速信息校验成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于如何自动化地实现预设路段的限速信息校验。
为此,根据第一方面,本发明实施例公开一种限速信息校验方法,包括:
获取预设路段上指定车辆的轨迹点数据;根据轨迹点数据得到指定车辆通过预设路段的平均速度;根据平均速度判断指定车辆是否超过预设路段的限制车速。
进一步,获取预设路段上指定车辆的轨迹点数据,包括:按预定时间间隔获取指定车辆通过预设路段的轨迹点序列,轨迹点序列包括指定车辆的当前位置pi和与当前位置对应的时刻ti,其中,i为正整数;根据轨迹点数据得到指定车辆通过预设路段的平均速度,包括:根据指定车辆通过预设路段的轨迹点序列分别得到指定车辆通过各相邻轨迹点之间路段的车速集;根据车速集得到指定车辆通过预设路段的平均速度。
进一步,所述根据所述车速集得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度,包括:基于预设规则按车速大小将所述车速集划分为至少一个车速子集;对所述车速子集加权得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度。
进一步,所述对所述车速子集加权得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度,包括:分别获取所述至少一个车速子集中的每一个车速子集的平均速度和速度值数目;基于每一个所述车速子集的平均速度和其对应的所述速度值数目加权得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度。
进一步,所述至少一个车速子集是三个车速子集,所述至少一个车速子集包括第一车速子集、第二车速子集和第三车速子集;所述对所述车速子集加权得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度,包括:获取所述第一车速子集的平均速度和第一车速子集中速度值数目;获取所述第二车速子集的平均速度和第二车速子集中速度值数目;获取所述第一车速子集的平均速度和第一车速子集中速度值数目;采用下述公式计算得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度:其中,N=nL+nC+nH。
进一步,采用下述公式计算所述指定车辆通过各相邻轨迹点之间路段的车速:其中,vi为所述指定车辆通过第i个轨迹点到第i+1个轨迹点之间路段的车速,1≤i≤n,所述n为所述指定车辆通过所述预设路段的轨迹点数目。
根据第二方面,本发明实施例公开一种限速信息统计方法,包括:
采用上述的限速信息校验方法分别获取多辆指定车辆通过所述预设路段的平均速度得到平均速度集;根据所述平均速度集统计通过所述预设路段的各平均速度对应的车辆数。
进一步,还包括:以可视化方式呈现各平均速度对应的车辆数。
进一步,还包括:根据车辆数最多的车速峰值校验导航地图中的限制车速。
根据第三方面,本发明实施例公开一种限速信息校验装置,包括:
轨迹点获取模块,用于获取预设路段上指定车辆的轨迹点数据;平均速度得到模块,用于根据所述轨迹点数据得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度;判断模块,用于根据所述平均速度判断所述指定车辆是否超过所述预设路段的限制车速。
根据第四方面,本发明实施例公开一种限速信息统计装置,包括:
平均速度集模块,用于采用上述的限速信息校验装置分别获取多辆指定车辆通过所述预设路段的平均速度得到平均速度集;统计模块,用于根据所述平均速度集统计通过所述预设路段的各平均速度对应的车辆数。
根据第五方面,本发明实施例公开一种限速信息校验***,包括:
至少一个定位终端,用于分别设置在至少一个所述指定车辆上,用于分别采集所述指定车辆的轨迹点信息;处理器,用于接收所述至少一个定位终端发送的所述轨迹点信息,用于执行上述的限速信息校验方法。
根据第六方面,本发明实施例公开一种限速信息统计***,包括:
至少一个定位终端,用于分别设置在至少一个所述指定车辆上,用于分别采集所述指定车辆的轨迹点信息;处理器,用于接收所述至少一个定位终端发送的所述轨迹点信息,用于执行上述的限速信息统计方法。
本发明技术方案,具有如下优点:
本发明实施例提供的限速信息校验/统计方法、装置及***,由于在预设路段获取指定车辆的轨迹点数据,根据该轨迹点数据能够得到指定车辆通过该预设路段的平均速度,通过校验该平均速度,从而能够校验出该指定车辆是否超过预设路段的限制车速,继而提高了预设路段限速信息校验的自动化程度。
作为优选的技术方案,根据指定车辆通过预设路段的轨迹点序列分别得到指定车辆通过各相邻轨迹点之间路段的车速集,根据车速集得到指定车辆通过预设路段的平均速度,从而能够有效地利用各轨迹点,相对于通过始末两点位置和时间计算平均速度的方式,可以更均衡地利用各轨迹点的数据。
作为优选的技术方案,基于预设规则按车速大小将车速集划分为第一车速集、第二车速集和第三车速集,从而能够类聚不同大小区间车速,便于统计不同集合中的车速信息,例如超速时长、频率等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种限速信息校验方法流程图;
图2为本发明实施例中获取某预设路段轨迹点序列示意图;
图3为本发明实施例中基于预设规则划分车速集的示意图;
图4为本发明实施例中可视化方式呈现各平均速度对应的车辆数的示意图;
图5为本发明实施例中一种限速信息校验装置结构示意图;
图6为本发明实施例中一种限速信息统计方法流程图;
图7为本发明实施例中一种限速信息统计装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
为自动化地实现预设路段的限速信息校验,本实施公开了一种限速信息校验方法,请参考图1,为该限速信息校验方法流程图,该限速信息校验方法包括如下步骤:
步骤S100,获取预设路段上指定车辆的轨迹点数据。在具体实施例中,可以通过指定车辆上的GPS终端来实现轨迹点数据的获取,具体地,GPS终端可以是例如手机、平板电脑等移动终端,也可以是专门用于GPS定位的GPS终端。本实施例中,可以依照例如采样周期T的方式定期采样车辆的位置p和当前的时刻t,以构成GPS轨迹点数据D={p,t}。在优选的实施例中,可以按预定时间间隔获取指定车辆通过预设路段的轨迹点序列C,轨迹点序列C包括指定车辆的当前位置pi和与当前位置对应的时刻ti构成指定车辆通过预设路段的轨迹点序列C,其中,i为正整数,本实施例中,请参考图2,为获取某预设路段轨迹点序列示意,轨迹点序列C={D1,D2,D3…Dn},每个轨迹点数据Di={pi,ti},其中,n为该预设路段采样的轨迹点数据D的数量。在具体实施例中,可以获取电子导航地图数据,根据电子导航地图中预设的道路位置信息,对获取的轨迹点数据进行匹配,以完成轨迹点数据与预设路段的匹配。为了区分不同的预设路段,在具体实施例中,还可以对每个轨迹点数据加入道路编号,例如D={p,t,1}或者Di={pi,ti,1},其中,该轨迹点数据D中的“1”表示编号为“1”的预设路段。
在优选的实施例中,在获取预设路段上指定车辆的轨迹点数据后,还可以过滤消除掉错误和无效GPS轨迹点,留下正确有效的轨迹点构成预设路段的轨迹点序列C。本实施例中,错误和无效GPS轨迹点是指采集到的轨迹点偏离道路过远的轨迹点,具体地,可以通过阈值的方式来实现错误和无效GPS轨迹点的甄别。
步骤S200,根据轨迹点数据得到指定车辆通过预设路段的平均速度。在步骤S100获取得到轨迹点数据后,可以根据轨迹点数据所承载的位置信息得到指定车辆行驶的路程,根据轨迹点数据所承载的时间信息可以得到指定车辆行驶的时间段,通过该路程和该时间段可以计算得到该指定车辆行驶通过预设路段的平均速度。具体地,可以根据指定车辆通过预设路段的轨迹点序列C分别得到指定车辆通过各相邻轨迹点之间路段的车速集,根据车速集得到指定车辆通过预设路段的平均速度相邻轨迹点之间的车速可以通过相邻轨迹点的位置和时间信息计算得到,通常,在预设路段有n个轨迹点时,则可以得到n-1个相邻路段的车速。在具体实施例中,可以采用下述公式计算指定车辆通过各相邻轨迹点之间路段的车速:
其中,vi为指定车辆通过第i个轨迹点到第i+1个轨迹点之间路段的车速,1≤i≤n,n为指定车辆通过预设路段的轨迹点数目。
在根据车速集得到指定车辆通过预设路段的平均速度时,基于预设规则按车速大小将所述车速集划分为至少一个车速子集,而后,对车速子集加权得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度具体地,分别获取至少一个车速子集中的每一个车速子集的平均速度和速度值数目,基于每一个车速子集的平均速度和其对应的速度值数目加权得到指定车辆通过预设路段的平均速度请参考图3,例如可以基于预设规则(例如K-means聚类算法)按车速大小将车速集划分为第一车速子集、第二车速子集和第三车速子集三个车速子集,图3仅仅只是示例,并非意在限制本发明,划分为更多或更少的车速集也是可行的。而后对第一车速子集、第二车速子集和第三车速子集加权得到指定车辆通过预设路段的平均速度本实施例中,第一车速子集可以是低速集合,第二车速子集可以是匀速集合,第三车速子集可以是超速集合。可以分别获取各车速集中的平均速度和速度值数目,具体地,获取第一车速子集的平均速度VL和第一车速子集中速度值数目nL;获取第二车速子集的平均速度VC和第二车速子集中速度值数目nC;获取第一车速子集的平均速度VH和第一车速子集中速度值数目nH;而后,采用下述公式计算得到指定车辆通过预设路段的平均速度
其中,N=nL+nC+nH。
步骤S300,根据平均速度判断指定车辆是否超过预设路段的限制车速。本实施例中,在步骤S200计算得到指定车辆的平均速度后,可以将其与预设路段限制的车速进行比对,从而能够判断出该平均速度是否超过限制车速,以及超速比率。作为例子,可以当指定车辆超过限制车速行驶时,可以将该指定车辆的行驶速度和限制车速之差与限制车速作比得到超速比率P,根据相关交通法规,车辆实际行驶时如果P大于20%,则将被认定车辆超速行驶。相反,对于限速信息的校验,如果以上条件成立,则可以认为外业采集的道路限速信息错误的可能性很大,需要实地调查。
本实施例还公开了一种限速信息校验装置,请参考图5,为该限速信息校验装置结构示意图,该限速信息校验装置包括:轨迹点获取模块100、平均速度得到模块200和判断模块300,其中:
轨迹点获取模块100用于获取预设路段上指定车辆的轨迹点数据;平均速度得到模块200用于根据轨迹点数据得到指定车辆通过预设路段的平均速度;判断模块300用于根据平均速度判断指定车辆是否超过预设路段的限制车速。
本实施例还公开了一种限速信息校验***,包括:
至少一个定位终端,用于分别设置在至少一个指定车辆上,用于分别采集指定车辆的轨迹点信息;处理器,用于接收至少一个定位终端发送的轨迹点信息,用于执行上述实施例公开的限速信息校验方法。
本实施例还公开了一种限速信息统计方法,请参考图6,为该统计方法流程图,该限速信息统计方法包括如下步骤:
步骤S10,获取多辆指定车辆的平均速度集。本实施例中,采用上述实施例的限速信息校验方法分别获取多辆指定车辆通过预设路段的平均速度得到平均速度集。本实施例中,多辆指定车辆的平均速度集S={C1,C2,C3…Cn},其中,C1、C2、C3……Cn分别为第1、第2、第3……第n辆指定车辆通过预设路段的轨迹点序列,通过该多辆指定车辆的平均速度集S,可以从中任意提取该n辆车中的任意一辆的轨迹点序列,以对通过该提取的轨迹点序列对任意指定车辆进行限速信息校验。
步骤S20,根据平均速度集统计通过预设路段的各平均速度对应的车辆数。此外,也可以通过该多辆指定车辆的平均速度集S统计各平均速度对应的车辆数,当然,可选地,还可以以可视化方式呈现各平均速度对应的车辆数,如图4所示。通过该可视化方式,可以得到通过该预设路段时,超速行驶的车辆数目。
在优选的实施例中,还可以根据车辆数最多的车速峰值校验导航地图中的限制车速。具体地,在拟合得到图4所示的拟合曲线后,还可以根据该拟合曲线对电子导航地图数据进行校验,譬如,获取该预设路段中该拟合曲线中车辆数较多的车速峰值Vt,该峰值为多数车辆通过该预设路段的车速;而后获取电子导航地图数据中记录的该预设路段的限制车速V1,根据该峰值Vt对电子导航地图中记录的该预设路段的限制车速V1进行校验。具体地,可以采用下述公式进行校验:
其中,P1为校验超速比率,本实施例中,如果校验超速比率P1超过20%,则说明大多数车辆超速通过该预设路段,根据经验,通常通过预设路段的超速车辆数为少数,因此,可以认为电子导航地图数据中记录的该预设路段的限制车速V1限速信息错误的可能性很大,需要实地调查。
本实施例还公开了一种限速信息统计装置,请参考图7,该限速信息统计装置包括:平均速度集模块10和统计模块20,其中:
平均速度集模块10用于采用上述实施例的限速信息校验装置分别获取多辆指定车辆通过预设路段的平均速度得到平均速度集;统计模块20用于根据平均速度集统计通过预设路段的各平均速度对应的车辆数。
本实施例还公开了一种限速信息统计***,包括:至少一个定位终端,用于分别设置在至少一个指定车辆上,用于分别采集指定车辆的轨迹点信息;处理器,用于接收至少一个定位终端发送的轨迹点信息,用于执行上述实施例公开的限速信息统计方法。
本发明实施例提供的限速信息校验/统计方法、装置及***,由于在预设路段获取指定车辆的轨迹点数据,根据该轨迹点数据能够得到指定车辆通过该预设路段的平均速度,通过校验该平均速度,从而能够校验出该指定车辆是否超过预设路段的限制车速,继而提高了预设路段限速信息校验的自动化程度。
在优选的实施例中,根据指定车辆通过预设路段的轨迹点序列分别得到指定车辆通过各相邻轨迹点之间路段的车速集,根据车速集得到指定车辆通过预设路段的平均速度,从而能够有效地利用各轨迹点,相对于通过始末两点位置和时间计算平均速度的方式,可以更均衡地利用各轨迹点的数据。
在优选的实施例中,基于预设规则按车速大小将车速集划分为第一车速集、第二车速集和第三车速集,从而能够类聚不同大小区间车速,便于统计不同集合中的车速信息,例如超速时长、频率等。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (13)
1.一种限速信息校验方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取预设路段上指定车辆的轨迹点数据;
根据所述轨迹点数据得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度;
根据所述平均速度判断所述指定车辆是否超过所述预设路段的限制车速。
2.如权利要求1所述的限速信息校验方法,其特征在于,所述获取预设路段上指定车辆的轨迹点数据,包括:
按预定时间间隔获取所述指定车辆通过所述预设路段的轨迹点序列(C),所述轨迹点序列(C)包括所述指定车辆的当前位置(pi)和与所述当前位置对应的时刻(ti),其中,i为正整数;
所述根据所述轨迹点数据得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度,包括:
根据所述指定车辆通过所述预设路段的轨迹点序列(C)分别得到所述指定车辆通过各相邻轨迹点之间路段的车速集;
根据所述车速集得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度
3.如权利要求2所述的限速信息校验方法,其特征在于,所述根据所述车速集得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度包括:
基于预设规则按车速大小将所述车速集划分为至少一个车速子集;
对所述车速子集加权得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度
4.如权利要求3所述的限速信息校验方法,其特征在于,所述对所述车速子集加权得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度包括:
分别获取所述至少一个车速子集中的每一个车速子集的平均速度和速度值数目;
基于每一个所述车速子集的平均速度和其对应的所述速度值数目加权得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度
5.如权利要求3或4所述的限速信息校验方法,其特征在于,所述至少一个车速子集是三个车速子集,所述至少一个车速子集包括第一车速子集、第二车速子集和第三车速子集;所述对所述车速子集加权得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度包括:
获取所述第一车速子集的平均速度(VL)和第一车速子集中速度值数目(nL);获取所述第二车速子集的平均速度(VC)和第二车速子集中速度值数目(nC);获取所述第一车速子集的平均速度(VH)和第一车速子集中速度值数目(nH);
采用下述公式计算得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度
<mrow>
<mover>
<mi>V</mi>
<mo>&OverBar;</mo>
</mover>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>n</mi>
<mi>L</mi>
</msub>
<mi>N</mi>
</mfrac>
<mo>&times;</mo>
<msub>
<mi>V</mi>
<mi>L</mi>
</msub>
<mo>+</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>n</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
<mi>N</mi>
</mfrac>
<mo>&times;</mo>
<msub>
<mi>V</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
<mo>+</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>n</mi>
<mi>H</mi>
</msub>
<mi>N</mi>
</mfrac>
<mo>&times;</mo>
<msub>
<mi>V</mi>
<mi>H</mi>
</msub>
</mrow>
其中,N=nL+nC+nH。
6.如权利要求2-5任意一项所述的限速信息校验方法,其特征在于,采用下述公式计算所述指定车辆通过各相邻轨迹点之间路段的车速:
<mrow>
<msub>
<mi>v</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>p</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mo>+</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>p</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>t</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mo>+</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>t</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
其中,vi为所述指定车辆通过第i个轨迹点到第i+1个轨迹点之间路段的车速,1≤i≤n,所述n为所述指定车辆通过所述预设路段的轨迹点数目。
7.一种限速信息统计方法,其特征在于,包括:
采用如权利要求1-6任意一项所述的限速信息校验方法分别获取多辆指定车辆通过所述预设路段的平均速度得到平均速度集;根据所述平均速度集统计通过所述预设路段的各平均速度对应的车辆数。
8.如权利要求7所述的限速信息统计方法,其特征在于,还包括:以可视化方式呈现各平均速度对应的车辆数。
9.如权利要求7或8所述的限速信息统计方法,其特征在于,还包括:
根据车辆数最多的车速峰值校验导航地图中的限制车速。
10.一种限速信息校验装置,其特征在于,包括:
轨迹点获取模块,用于获取预设路段上指定车辆的轨迹点数据;
平均速度得到模块,用于根据所述轨迹点数据得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度;
判断模块,用于根据所述平均速度判断所述指定车辆是否超过所述预设路段的限制车速。
11.一种限速信息统计装置,其特征在于,包括:
平均速度集模块,用于采用如权利要求9所述的限速信息校验装置分别获取多辆指定车辆通过所述预设路段的平均速度得到平均速度集;
统计模块,用于根据所述平均速度集统计通过所述预设路段的各平均速度对应的车辆数。
12.一种限速信息校验***,其特征在于,包括:
至少一个定位终端,用于分别设置在至少一个所述指定车辆上,用于分别采集所述指定车辆的轨迹点信息;
处理器,用于接收所述至少一个定位终端发送的所述轨迹点信息,用于执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。
13.一种限速信息统计***,其特征在于,包括:
至少一个定位终端,用于分别设置在至少一个所述指定车辆上,用于分别采集所述指定车辆的轨迹点信息;
处理器,用于接收所述至少一个定位终端发送的所述轨迹点信息,用于执行如权利要求7-9任意一项所述的方法。
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