CN108005881B - 一种电动压缩机的调速方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于汽车空调技术领域,提供了一种电动压缩机的调速方法,该方法包括如下步骤:驱动电动压缩机,蒸发温度传感器定时采集车内温度值;计算蒸发器温度传感器采集到的温度值与目标温度值的差值△T1,获取△T1所在的补偿转速区间;读取补偿区间对应的转速补偿值;计算前采集到的温度值与上次采集到的温度值的差值△T2,基于△T2对转速补偿值进行修正;基于修正后的转速补偿值来控制电动压缩机的转速。本发明实施例基于补偿区间设定不同补偿区间的调节速度,调节速度随着补偿区间值的下降逐渐减小,在整体上可以预防转速突变的情况,在补偿区间内,基于温度下降幅度对该补偿区间内的调节速度进行微调,以尽量保证温度平稳下降。
Description
技术领域
本发明属于汽车空调技术领域,提供了一种电动压缩机的调速方法。
背景技术
现有电动压缩机的转速,一般都是根据蒸发器温度传感器的采集到的温度值进行调节的,蒸发器温度与压缩机转速呈一一对应的关系,蒸发器温度越高,转速越高,蒸发器温度越低,转速越低;采用这种控制方式,容易出现转速突变的情况,且在不同湿度的环境,相同蒸发器温度所需要的电动压缩机转速是不同的,因此,建立的蒸发器温度与压缩机转速对应关系,并不能很好的满足工况的需求。
发明内容
本发明实施例提供一种电动压缩机的调速方法,该方法解决了传统电动压缩机转速调控方法容易出现转速突变的问题。
本发明是这样实现的,一种电动压缩机的调速方法,该方法包括如下步骤:
S1、驱动电动压缩机,蒸发温度传感器定时采集车内温度值;
S2、计算蒸发器温度传感器采集到的温度值与目标温度值的差值△T1,获取差值△T1所在的补偿转速区间;
S3、读取补偿区间对应的转速补偿值,基于实验数据来设定的补偿区间对应的转速补偿值;
S4、计算前采集到的温度值与上次采集到的温度值的差值△T2,基于差值△T2对转速补偿值进行修正;
S5、基于修正后的转速补偿值来控制电动压缩机的转速。
进一步的,所述步骤S4具体包括如下步骤:
S41、计算△T2'与△T2的差值△T3,其中△T2'为上上次采集到的温度值与上次采集到的差值;
S42、若△T3大于允许正偏差值,则对转速补偿值进行正补偿,若△T3小于允许负偏差值,则对转速补偿值进行负补偿,当△T3位于允许负偏差值与允许正偏差值之间,则不对转速补偿值进行补偿。
进一步的,在所述步骤S1之前包括如下步骤:
S6、当电动压缩机刚开始上电时,基于差值△T1计算出电动压缩机的初始转速;
S7、若计算的初始转速值大于电动压缩机的最大转速值,则控制电动压缩机以最大转速值启动,若计算的初始转速值小于电动压缩机的最小转速值,则控制电动压缩机以最小转动至启动,若计算的初始转速值位于最下转速值与最大转速值之间,则控制电动压缩机以计算的初始转速值启动。
进一步的,所述蒸发温度传感器的采样时间间隔随着转速补偿区间值的减小逐渐递减。
进一步的,所述速度补偿区间的区间间隔为等距设置的,或者随差值△T1的减小逐渐递减。
进一步的,电动压缩机的转速为电动压缩机当前的转速与修正后的转速补偿值之和。
本发明实施例基于补偿区间设定不同补偿区间的调节速度,调节速度随着补偿区间值的下降逐渐减小,在整体上可以预防转速突变的情况,在补偿区间内,基于温度下降幅度对该补偿区间内的调节速度进行微调,以尽量保证温度平稳下降,进一步减小了转速突变的出现,此外,本发明实施例是基于温差及温差波动幅度进行调控,即将温度和湿度对转速的影响都进行考虑,可以更多的满足各种工况的需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电动压缩机的调速方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
图1为本发明实施例提供的电动压缩机的调速方法的流程示意图,该方法包括如下步骤:
S1、驱动电动压缩机,蒸发温度传感器采集车内温度值;
本发明实施例中所述的蒸发器温度传感器是指设于蒸发器上的温度传感器。
S2、计算蒸发器温度传感器采集到的温度值与目标温度值的差值△T1,获取差值△T1所在的补偿区间;
该目标温度值为预设温度值,可以是默认的预设值,如24度,或者是用户根据个人的需求而设定的预设值。
S3、读取补偿区间对应的转速补偿值,基于实验数据来设定的补偿区间对应的转速补偿值;
在本发明实施例中,补偿区间与转速补偿值存在一一对应的关系,且该补偿区间的区间间隔可以是等距的,或者是逐渐递减的,在车内温度值与目标温度值较偏差值大时,补偿区间的区间间隔大,随着偏差值的减小,补偿区间的区间逐渐递减,此外,蒸发温度传感器的采样时间间隔随着补偿区间值(转速补偿区间值可以理解为转速补偿区间的整体数值或平均数值)的减小逐渐递减。
S4、计算前采集到的温度值与上次采集到的温度值的差值△T2,基于差值△T2对转速补偿值进行修正;
在本发明实施例中,步骤S4具体包括如下步骤:
S41、计算△T2'与△T2的差值△T3,其中△T2'为上上次采集到的温度值与上次采集到的差值,
S42、若△T3大于允许正偏差值,则对转速补偿值进行正补偿,若△T3小于允许负偏差值,则对转速补偿值进行负补偿,当△T3位于允许负偏差值与允许正偏差值之间,则不对转速补偿值进行补偿。
S5、基于修正后的转速补偿值来控制电动压缩机的转速。
在本发明实施例中,电动压缩机的转速应当为电动压缩机当前的转速与修正后的转速补偿值之和。
在步骤S1之前还包括如下步骤:
S6、当电动压缩机刚开始上电时,基于差值△T1计算出电动压缩机的初始转速;
在本发明实施例中,该“基于差值△T1计算出电动压缩机的初始转速”采用的为现有的计算方法。
S7、若计算的初始转速值大于电动压缩机的最大转速值,则控制电动压缩机以最大转速值启动,若计算的初始转速值小于电动压缩机的最小转速值,则控制电动压缩机以最小转动至启动,若计算的初始转速值位于最下转速值与最大转速值之间,则控制电动压缩机以计算的初始转速值启动。
本发明实施例基于补偿区间设定不同补偿区间的调节速度,调节速度随着补偿区间值的下降逐渐减小,在整体上可以预防转速突变的情况,在补偿区间内,基于温度下降幅度对该补偿区间内的调节速度进行微调,以尽量保证温度平稳下降,进一步减小了转速突变的出现,此外,本发明实施例是基于温差及温差波动幅度进行调控,即将温度和湿度对转速的影响都进行考虑,可以更多的满足各种工况的需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电动压缩机的调速方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
S1、驱动电动压缩机,蒸发器温度传感器定时采集车内温度值;
S2、计算蒸发器温度传感器采集到的温度值与目标温度值的差值△T1,获取差值△T1所在的补偿转速区间;
S3、读取补偿转速区间对应的转速补偿值,基于实验数据来设定补偿转速区间对应的转速补偿值;
S4、计算当前采集到的温度值与上次采集到的温度值的差值△T2,基于差值△T2对转速补偿值进行修正;
S5、基于修正后的转速补偿值来控制电动压缩机的转速:
所述步骤S4具体包括如下步骤:
S41、计算△T2'与△T2的差值△T3,其中△T2'为上上次采集到的温度值与上次采集到的差值;
S42、若△T3大于允许正偏差值,则对转速补偿值进行正补偿,若△T3小于允许负偏差值,则对转速补偿值进行负补偿,当△T3位于允许负偏差值与允许正偏差值之间,则不对转速补偿值进行补偿。
2.如权利要求1所述电动压缩机的调速方法,其特征在于,在所述步骤S1之前包括如下步骤:
S6、当电动压缩机刚开始上电时,基于差值△T1计算出电动压缩机的初始转速值;
S7、若计算的初始转速值大于电动压缩机的最大转速值,则控制电动压缩机以最大转速值启动,若计算的初始转速值小于电动压缩机的最小转速值,则控制电动压缩机以最小转速值启动,若计算的初始转速值位于最小转速值与最大转速值之间,则控制电动压缩机以计算的初始转速值启动。
3.如权利要求2所述电动压缩机的调速方法,其特征在于,所述蒸发器温度传感器的采样时间间隔随着补偿转速区间值的减小逐渐递减。
4.如权利要求2所述电动压缩机的调速方法,其特征在于,所述补偿转速区间的区间间隔为等距设置的,或者随差值△T1的减小逐渐递减。
5.如权利要求1所述电动压缩机的调速方法,其特征在于,电动压缩机的转速为电动压缩机当前的转速与修正后的转速补偿值之和。
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