CN108005881B - 一种电动压缩机的调速方法 - Google Patents

一种电动压缩机的调速方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108005881B
CN108005881B CN201711243425.5A CN201711243425A CN108005881B CN 108005881 B CN108005881 B CN 108005881B CN 201711243425 A CN201711243425 A CN 201711243425A CN 108005881 B CN108005881 B CN 108005881B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
value
motor compressor
difference
considerations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711243425.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108005881A (zh
Inventor
张峻
张仕伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bonaire Automotive Electrical Systems Co Ltd
Original Assignee
Bonaire Automotive Electrical Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bonaire Automotive Electrical Systems Co Ltd filed Critical Bonaire Automotive Electrical Systems Co Ltd
Priority to CN201711243425.5A priority Critical patent/CN108005881B/zh
Publication of CN108005881A publication Critical patent/CN108005881A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108005881B publication Critical patent/CN108005881B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/06—Cooling; Heating; Prevention of freezing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明适用于汽车空调技术领域，提供了一种电动压缩机的调速方法，该方法包括如下步骤：驱动电动压缩机，蒸发温度传感器定时采集车内温度值；计算蒸发器温度传感器采集到的温度值与目标温度值的差值△T1，获取△T1所在的补偿转速区间；读取补偿区间对应的转速补偿值；计算前采集到的温度值与上次采集到的温度值的差值△T2，基于△T2对转速补偿值进行修正；基于修正后的转速补偿值来控制电动压缩机的转速。本发明实施例基于补偿区间设定不同补偿区间的调节速度，调节速度随着补偿区间值的下降逐渐减小，在整体上可以预防转速突变的情况，在补偿区间内，基于温度下降幅度对该补偿区间内的调节速度进行微调，以尽量保证温度平稳下降。

Description

一种电动压缩机的调速方法
技术领域
本发明属于汽车空调技术领域，提供了一种电动压缩机的调速方法。
背景技术
现有电动压缩机的转速，一般都是根据蒸发器温度传感器的采集到的温度值进行调节的,蒸发器温度与压缩机转速呈一一对应的关系,蒸发器温度越高，转速越高,蒸发器温度越低，转速越低；采用这种控制方式，容易出现转速突变的情况，且在不同湿度的环境，相同蒸发器温度所需要的电动压缩机转速是不同的，因此，建立的蒸发器温度与压缩机转速对应关系，并不能很好的满足工况的需求。
发明内容
本发明实施例提供一种电动压缩机的调速方法，该方法解决了传统电动压缩机转速调控方法容易出现转速突变的问题。
本发明是这样实现的，一种电动压缩机的调速方法，该方法包括如下步骤：
S1、驱动电动压缩机，蒸发温度传感器定时采集车内温度值；
S2、计算蒸发器温度传感器采集到的温度值与目标温度值的差值△T1，获取差值△T1所在的补偿转速区间；
S3、读取补偿区间对应的转速补偿值，基于实验数据来设定的补偿区间对应的转速补偿值；
S4、计算前采集到的温度值与上次采集到的温度值的差值△T2，基于差值△T2对转速补偿值进行修正；
S5、基于修正后的转速补偿值来控制电动压缩机的转速。
进一步的，所述步骤S4具体包括如下步骤：
S41、计算△T2＇与△T2的差值△T3，其中△T2＇为上上次采集到的温度值与上次采集到的差值；
S42、若△T3大于允许正偏差值，则对转速补偿值进行正补偿，若△T3小于允许负偏差值，则对转速补偿值进行负补偿，当△T3位于允许负偏差值与允许正偏差值之间，则不对转速补偿值进行补偿。
进一步的，在所述步骤S1之前包括如下步骤：
S6、当电动压缩机刚开始上电时，基于差值△T1计算出电动压缩机的初始转速；
S7、若计算的初始转速值大于电动压缩机的最大转速值，则控制电动压缩机以最大转速值启动，若计算的初始转速值小于电动压缩机的最小转速值，则控制电动压缩机以最小转动至启动，若计算的初始转速值位于最下转速值与最大转速值之间，则控制电动压缩机以计算的初始转速值启动。
进一步的，所述蒸发温度传感器的采样时间间隔随着转速补偿区间值的减小逐渐递减。
进一步的，所述速度补偿区间的区间间隔为等距设置的，或者随差值△T1的减小逐渐递减。
进一步的，电动压缩机的转速为电动压缩机当前的转速与修正后的转速补偿值之和。
本发明实施例基于补偿区间设定不同补偿区间的调节速度，调节速度随着补偿区间值的下降逐渐减小，在整体上可以预防转速突变的情况，在补偿区间内，基于温度下降幅度对该补偿区间内的调节速度进行微调，以尽量保证温度平稳下降，进一步减小了转速突变的出现，此外，本发明实施例是基于温差及温差波动幅度进行调控，即将温度和湿度对转速的影响都进行考虑，可以更多的满足各种工况的需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电动压缩机的调速方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明实施例提供的电动压缩机的调速方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：
S1、驱动电动压缩机，蒸发温度传感器采集车内温度值；
本发明实施例中所述的蒸发器温度传感器是指设于蒸发器上的温度传感器。
S2、计算蒸发器温度传感器采集到的温度值与目标温度值的差值△T1，获取差值△T1所在的补偿区间；
该目标温度值为预设温度值，可以是默认的预设值，如24度，或者是用户根据个人的需求而设定的预设值。
S3、读取补偿区间对应的转速补偿值，基于实验数据来设定的补偿区间对应的转速补偿值；
在本发明实施例中，补偿区间与转速补偿值存在一一对应的关系，且该补偿区间的区间间隔可以是等距的，或者是逐渐递减的，在车内温度值与目标温度值较偏差值大时，补偿区间的区间间隔大，随着偏差值的减小，补偿区间的区间逐渐递减，此外，蒸发温度传感器的采样时间间隔随着补偿区间值(转速补偿区间值可以理解为转速补偿区间的整体数值或平均数值)的减小逐渐递减。
S4、计算前采集到的温度值与上次采集到的温度值的差值△T2，基于差值△T2对转速补偿值进行修正；
在本发明实施例中，步骤S4具体包括如下步骤：
S41、计算△T2＇与△T2的差值△T3，其中△T2＇为上上次采集到的温度值与上次采集到的差值，
S42、若△T3大于允许正偏差值，则对转速补偿值进行正补偿，若△T3小于允许负偏差值，则对转速补偿值进行负补偿，当△T3位于允许负偏差值与允许正偏差值之间，则不对转速补偿值进行补偿。
S5、基于修正后的转速补偿值来控制电动压缩机的转速。
在本发明实施例中，电动压缩机的转速应当为电动压缩机当前的转速与修正后的转速补偿值之和。
在步骤S1之前还包括如下步骤：
S6、当电动压缩机刚开始上电时，基于差值△T1计算出电动压缩机的初始转速；
在本发明实施例中，该“基于差值△T1计算出电动压缩机的初始转速”采用的为现有的计算方法。
S7、若计算的初始转速值大于电动压缩机的最大转速值，则控制电动压缩机以最大转速值启动，若计算的初始转速值小于电动压缩机的最小转速值，则控制电动压缩机以最小转动至启动，若计算的初始转速值位于最下转速值与最大转速值之间，则控制电动压缩机以计算的初始转速值启动。
本发明实施例基于补偿区间设定不同补偿区间的调节速度，调节速度随着补偿区间值的下降逐渐减小，在整体上可以预防转速突变的情况，在补偿区间内，基于温度下降幅度对该补偿区间内的调节速度进行微调，以尽量保证温度平稳下降，进一步减小了转速突变的出现，此外，本发明实施例是基于温差及温差波动幅度进行调控，即将温度和湿度对转速的影响都进行考虑，可以更多的满足各种工况的需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动压缩机的调速方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、驱动电动压缩机，蒸发器温度传感器定时采集车内温度值；
S2、计算蒸发器温度传感器采集到的温度值与目标温度值的差值△T1，获取差值△T1所在的补偿转速区间；
S3、读取补偿转速区间对应的转速补偿值，基于实验数据来设定补偿转速区间对应的转速补偿值；
S4、计算当前采集到的温度值与上次采集到的温度值的差值△T2，基于差值△T2对转速补偿值进行修正；
S5、基于修正后的转速补偿值来控制电动压缩机的转速：
所述步骤S4具体包括如下步骤：
S41、计算△T2＇与△T2的差值△T3，其中△T2＇为上上次采集到的温度值与上次采集到的差值；
S42、若△T3大于允许正偏差值，则对转速补偿值进行正补偿，若△T3小于允许负偏差值，则对转速补偿值进行负补偿，当△T3位于允许负偏差值与允许正偏差值之间，则不对转速补偿值进行补偿。
2.如权利要求1所述电动压缩机的调速方法，其特征在于，在所述步骤S1之前包括如下步骤：
S6、当电动压缩机刚开始上电时，基于差值△T1计算出电动压缩机的初始转速值；
S7、若计算的初始转速值大于电动压缩机的最大转速值，则控制电动压缩机以最大转速值启动，若计算的初始转速值小于电动压缩机的最小转速值，则控制电动压缩机以最小转速值启动，若计算的初始转速值位于最小转速值与最大转速值之间，则控制电动压缩机以计算的初始转速值启动。
3.如权利要求2所述电动压缩机的调速方法，其特征在于，所述蒸发器温度传感器的采样时间间隔随着补偿转速区间值的减小逐渐递减。
4.如权利要求2所述电动压缩机的调速方法，其特征在于，所述补偿转速区间的区间间隔为等距设置的，或者随差值△T1的减小逐渐递减。
5.如权利要求1所述电动压缩机的调速方法，其特征在于，电动压缩机的转速为电动压缩机当前的转速与修正后的转速补偿值之和。
CN201711243425.5A 2017-11-30 2017-11-30 一种电动压缩机的调速方法 Active CN108005881B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711243425.5A CN108005881B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种电动压缩机的调速方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711243425.5A CN108005881B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种电动压缩机的调速方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108005881A CN108005881A (zh) 2018-05-08
CN108005881B true CN108005881B (zh) 2019-09-17

Family

ID=62055524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711243425.5A Active CN108005881B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种电动压缩机的调速方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108005881B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108819657B (zh) * 2018-06-26 2020-08-18 上海加冷松芝汽车空调股份有限公司 一种新能源汽车制冷控制方法
CN113002272A (zh) * 2019-12-20 2021-06-22 北京宝沃汽车股份有限公司 车载空调压缩机转速控制方法及装置，车载空调及车辆
CN112160900A (zh) * 2020-08-31 2021-01-01 上汽通用五菱汽车股份有限公司 压缩机调速方法、***、设备及存储介质
CN112519531A (zh) * 2020-11-30 2021-03-19 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种基于vcu控制的压缩机转速控制方法
CN115416161A (zh) * 2022-10-14 2022-12-02 湖南中联重科新材料科技有限公司 喷淋装置及方法
CN116533771B (zh) * 2023-06-26 2024-05-14 广州汽车集团股份有限公司 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6262158A (ja) * 1985-09-11 1987-03-18 三洋電機株式会社 冷凍機の制御装置
US4734628A (en) * 1986-12-01 1988-03-29 Carrier Corporation Electrically commutated, variable speed compressor control system
JPS63143450A (ja) * 1986-12-03 1988-06-15 Hitachi Ltd 空気調和機の回転数制御方法
CN103147968B (zh) * 2013-03-18 2015-12-23 安徽江淮汽车股份有限公司 基于模糊控制的纯电动汽车空调压缩机控制方法及***
CN103940050B (zh) * 2014-05-13 2016-06-01 安徽江淮汽车股份有限公司 电动汽车空调压缩机的控制方法及***
CN104864563B (zh) * 2015-05-11 2017-10-13 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法和控制装置
CN106368939B (zh) * 2016-08-30 2017-09-12 东风柳州汽车有限公司 汽车空调电动压缩机转速控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108005881A (zh) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108005881B (zh) 一种电动压缩机的调速方法
EP3480535B1 (en) Method of controlling electronic expansion valve of air-conditioner
EP3480537B1 (en) Method of adjusting electronic expansion valve of air-conditioner
EP3480536B1 (en) Method of adjusting an electronic expansion valve of an outdoor unit of an air-conditioner
CN105783350B (zh) 一种空调电子膨胀阀控制方法及装置
AU2013389768B2 (en) Method for controlling outdoor fan motor of air conditioner
EP2889545A1 (en) Energy-saving control method and device for inverter air conditioner
US20150010408A1 (en) Motor control apparatus and electric pump unit
EP2007005A3 (en) Motor control device and compressor
EP1591282A3 (de) Verfahren zur Steuerung einer Klimaanlage und Klimaanlage für ein Fahrzeug
CN109720213B (zh) 一种车辆转矩控制方法及装置
EP1749990A3 (en) An engine system with a supercharger
CN106853759B (zh) 一种汽车ptc加热***的控制方法及装置
CN109375684A (zh) Pid控制方法
CN104977949B (zh) 用于调节马达转速的方法
KR101359529B1 (ko) 기관실용 절전형 통풍 시스템 및 이의 제어방법
CN107154758B (zh) 汽车电动尾门电机控制装置及方法
CN203745923U (zh) 呼吸机的通气流量的控制***
CN116292848A (zh) 一种执行和润滑二合一的电子油泵控制方法
CN114110974B (zh) 一种空调器的控制方法及空调器
CN108869069B (zh) 一种汽车的节气门开度控制方法、装置及***
CN108891230B (zh) 基于纯电动汽车电动压缩机的pid+ff前馈闭环控制方法
CN110370887B (zh) 一种车载空调控制方法以及控制装置
KR101946951B1 (ko) 차량용 에어컨 시스템을 제어하는 방법 및 장치
CN106033946B (zh) 空调室外机电机转速及电机转子位置检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant