CN108002042A - 一种移动式砌块砖码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移动式砌块砖码垛机，包括安装框架；安装框架上具有两组安装滑槽，安装滑槽内设置有移动框架，移动框架上具有移动万向轮，安装框架上设置有四组安装立柱，每两组安装立柱与一组安装横梁固定连接，安装横梁内设置有横向移动装置，移动装置上设置***垛夹持升降装置，码垛夹持升降装置与码垛夹持装置连接，安装框架上还设置有两组移动光轨，移动光轨上设置有移动平台，移动平台上设置***垛平台升降装置，码垛平台升降装置上设置***垛平台；本发明通过安装框架上设置有移动框架，移动框架上设置有万向轮，方便移动码垛机本体到砖堆附近，码垛机通过机械夹持并移动到码垛平台上，减少了人工工作量，并保证了码垛工人的安全。
Description
技术领域
本发明涉及码垛机技术领域，尤其涉及到一种移动式砌块砖码垛机。
背景技术
砌块又叫气块砖或免烧砖；利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣、混凝土或者天然砂、海涂泥等（以上原料的一种或数种）作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为免烧砖；
砌块砖的产生符合目前资源利用可持续发展的前景，砌块砖码垛时一般仍需人工码垛，人工码垛费时费力，同时容易造成人工危险，目前的码垛机一般为固定式码垛机，仍需要将砖堆移动到砖堆附近进行码垛。
发明内容
本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种移动式砌块砖码垛机。本发明通过安装框架上设置有移动框架，移动框架上设置有万向轮，方便移动码垛机本体到砖堆附近，进行码垛，码垛机通过机械夹持并移动到码垛平台上，减少了人工工作量，并保证了码垛工人的安全。
本发明的技术方案：
一种移动式砌块砖码垛机，包括移动框架、安装框架、安装横梁、横向移动装置、码垛夹持升降装置、码垛夹持装置、码垛平台、码垛平台升降装置；
所述安装框架上具有两组安装滑槽，所述安装滑槽内设置有所述移动框架，所述移动框架上具有移动万向轮，所述安装框架上设置有四组安装立柱，每两组所述安装立柱与一组所述安装横梁固定连接，所述安装横梁内设置有横向移动装置，所述移动装置上设置有所述码垛夹持升降装置，所述码垛夹持升降装置与所述码垛夹持装置连接，所述安装框架上还设置有两组移动光轨，所述移动光轨上设置有移动平台，所述移动平台上设置有所述码垛平台升降装置，所述码垛平台升降装置上设置***垛平台；
所述横向移动装置包括驱动电机，所述驱动电机主轴与驱动丝杠固定连接，所述驱动丝杠设置两组安装横梁中的一组内部，所述驱动丝杠一端还与驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮通过传动链条与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与从动丝杠固定连接，所述从动丝杠设置在另一组所述安装横梁中，所述驱动丝杠、所述从动丝杠上分别设置有移动丝杠螺母。两组所述移动丝杠螺母均与一组安装板固定连接，所述安装板上设置有所述码垛夹持升降装置；
所述码垛夹持升降装置包括升降电机，所述升降电机通过减速器与所述卷扬滚筒连接，所述卷扬滚筒通过一组卷扬绳索与一组吊装固定块连接，所述卷扬绳索穿过所述安装板上加工的卷扬通孔，所述吊装固定块通过四组吊装绳索与一组码垛夹持装置固定连接；
所述码垛夹持装置包括夹持固定板，所述夹持固定板四个角分别通过卷扬绳索与所述吊装固定块固定连接，所述夹持固定板上加工有两排安装孔操，两排安装孔操平行布置，所述安装孔槽内设置有液压夹紧缸，所述液压夹紧缸伸缩端固定安装有夹持板。
进一步的，所述安装横梁内部设置有两组限位挡板，所述限位挡板安装在所述码垛平台上方，且限位挡板的侧面与所述码垛平台的侧面处与同一水平面。
进一步的，所述码垛平台升降装置包括四组升降液压缸，四组所述升降液压缸分别通过液压管路与液压泵连接。
进一步的，所述移动平台上固定安装有牵引环。
进一步的，所述安装立柱与所述安装框架之间设置有两组加强筋。
本发明相对于现有技术具有以下有益效果：本发明通过驱动电机驱动驱动丝杠旋转，驱动丝杠旋转的同时带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转通过带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转带动从动丝杠旋转，驱动丝杠和从动丝杠同时旋转驱动移动丝杠螺母移动，从控制码垛夹持升降装置的移动，码垛夹持升降装置控制码垛夹持装置的升降，进而夹持砖堆，夹持完成后，控制横向移动装置将夹持的砖堆移动到码垛平台上，放下砖堆，松开夹持装置，控制码垛平台升降装置下降，再次重复上次步骤，完成砖堆的码垛，砖堆码垛完成后通过移动平台上的牵引环通过人工或者牵引机械将砖堆拉出安装框架，通过吊装机械将码垛好的砖堆移走；
本发明通过移动装置控制装置本体移动到砖堆旁边，方便砖堆的码垛，不需要二次运输，砖堆移动出砖窑后能够直接码垛，再次运输，减少了工人的工作量，通过机械码垛，避免了码垛人员的码垛受伤的可能。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中码垛夹持装置的仰视图。
图中：1-移动框架；2-安装框架；3-安装横梁；4-横向移动装置；5-码垛夹持升降装置；6-码垛夹持装置；7-码垛平台；8-码垛平台升降装置；9-移动万向轮；10-安装立柱；11-移动光轨；12-移动平台；13-驱动电机；14-驱动丝杠；15-驱动齿轮；16-从动齿轮；17-从动丝杠；18-移动丝杠螺母；19-安装板；20-升降电机；22-卷扬滚筒；23-吊装固定块；24-夹持固定板；25-安装孔槽；26-液压夹紧缸；27-夹持板；28-限位挡板；29-牵引环；30-加强筋。
具体实施方式
结合图1至图3所示，本实施例公开的一种移动式砌块砖码垛机，包括移动框架1、安装框架2、安装横梁3、横向移动装置4、码垛夹持升降装置5、码垛夹持装置6、码垛平台7、码垛平台升降装置8；
所述安装框架2上具有两组安装滑槽，所述安装滑槽内设置有所述移动框架1，所述移动框架1上具有移动万向轮9，所述安装框架2上设置有四组安装立柱10，每两组所述安装立柱10与一组所述安装横梁3固定连接，所述安装横梁3内设置有横向移动装置4，所述横向移动装置4上设置有所述码垛夹持升降装置5，所述码垛夹持升降装置5与所述码垛夹持装置6连接，所述安装框架2上还设置有两组移动光轨11，所述移动光轨11上设置有移动平台12，所述移动平台12上设置有所述码垛平台升降装置8，所述码垛平台升降装置8上设置***垛平台7；
所述横向移动装置4包括驱动电机13，所述驱动电机13主轴与驱动丝杠14固定连接，所述驱动丝杠14设置两组安装横梁3中的一组内部，所述驱动丝杠14一端还与驱动齿轮15固定连接，所述驱动齿轮15通过传动链条与从动齿轮16啮合，所述从动齿轮16与从动丝杠17固定连接，所述从动丝杠17设置在另一组所述安装横梁3中，所述驱动丝杠14、所述从动丝杠17上分别设置有移动丝杠螺母18。两组所述移动丝杠螺母18均与一组安装板19固定连接，所述安装板19上设置有所述码垛夹持升降装置5；
所述码垛夹持升降装置5包括升降电机20，所述升降电机20通过减速器与所述卷扬滚筒22连接，所述卷扬滚筒22通过一组卷扬绳索与一组吊装固定块23连接，所述卷扬绳索穿过所述安装板上加工的卷扬通孔，所述吊装固定块23通过四组吊装绳索与一组码垛夹持装置6固定连接；
所述码垛夹持装置6包括夹持固定板24，所述夹持固定板24四个角分别通过卷扬绳索与所述吊装固定块23固定连接，所述夹持固定板24上加工有两排安装孔槽25，两排安装孔槽25平行布置，所述安装孔槽25内设置有液压夹紧缸26，所述液压夹紧缸26伸缩端固定安装有夹持板27。
具体的，所述安装横梁3内部设置有两组限位挡板28，所述限位挡板28安装在所述码垛平台7上方，且限位挡板28的侧面与所述码垛平台7的侧面处与同一水平面。
具体的，所述码垛平台升降装置8包括四组升降液压缸，四组所述升降液压缸分别通过液压管路与液压泵连接。
具体的，所述移动平台上固定安装有牵引环29。
具体的，所述安装立柱10与所述安装框架2之间设置有两组加强筋30。
本发明的工作原理：通过驱动电机驱动驱动丝杠旋转，驱动丝杠旋转的同时带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转通过带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转带动从动丝杠旋转，驱动丝杠和从动丝杠同时旋转驱动移动丝杠螺母移动，从控制码垛夹持升降装置的移动，码垛夹持升降装置控制码垛夹持装置的升降，进而夹持砖堆，夹持完成后，控制横向移动装置将夹持的砖堆移动到码垛平台上，放下砖堆，松开夹持装置，控制码垛平台升降装置下降，再次重复上次步骤，完成砖堆的码垛，砖堆码垛完成后通过移动平台上的牵引环通过人工或者牵引机械将砖堆拉出安装框架，通过吊装机械将码垛好的砖堆移走。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (5)
1.一种移动式砌块砖码垛机，其特征在于，包括移动框架（1）、安装框架（2）、安装横梁（3）、横向移动装置（4）、码垛夹持升降装置（5）、码垛夹持装置（6）、码垛平台（7）、码垛平台升降装置（8）；
所述安装框架（2）上具有两组安装滑槽，所述安装滑槽内设置有所述移动框架（1），所述移动框架（1）上具有移动万向轮（9），所述安装框架（2）上设置有四组安装立柱（10），每两组所述安装立柱（10）与一组所述安装横梁（3）固定连接，所述安装横梁（3）内设置有横向移动装置（4），所述横向移动装置（4）上设置有所述码垛夹持升降装置（5），所述码垛夹持升降装置（5）与所述码垛夹持装置（6）连接，所述安装框架（2）上还设置有两组移动光轨（11），所述移动光轨（11）上设置有移动平台（12），所述移动平台（12）上设置有所述码垛平台升降装置（8），所述码垛平台升降装置（8）上设置***垛平台（7）；
所述横向移动装置（4）包括驱动电机（13），所述驱动电机（13）主轴与驱动丝杠（14）固定连接，所述驱动丝杠（14）设置两组安装横梁（3）中的一组内部，所述驱动丝杠（14）一端还与驱动齿轮（15）固定连接，所述驱动齿轮（15）通过传动链条与从动齿轮（16）啮合，所述从动齿轮（16）与从动丝杠（17）固定连接，所述从动丝杠（17）设置在另一组所述安装横梁（3）中，所述驱动丝杠（14）、所述从动丝杠（17）上分别设置有移动丝杠螺母（18）。两组所述移动丝杠螺母（18）均与一组安装板（19）固定连接，所述安装板（19）上设置有所述码垛夹持升降装置（5）；
所述码垛夹持升降装置（5）包括升降电机（20），所述升降电机（20）通过减速器与所述卷扬滚筒（22）连接，所述卷扬滚筒（22）通过一组卷扬绳索与一组吊装固定块（23）连接，所述卷扬绳索穿过所述安装板上加工的卷扬通孔，所述吊装固定块（23）通过四组吊装绳索与一组码垛夹持装置（6）固定连接；
所述码垛夹持装置（6）包括夹持固定板（24），所述夹持固定板（24）四个角分别通过卷扬绳索与所述吊装固定块（23）固定连接，所述夹持固定板（24）上加工有两排安装孔槽（25），两排安装孔槽（25）平行布置，所述安装孔槽（25）内设置有液压夹紧缸（26），所述液压夹紧缸（26）伸缩端固定安装有夹持板（27）。
2.根据权利要求1所述的一种移动式砌块砖码垛机，其特征在于，所述安装横梁（3）内部设置有两组限位挡板（28），所述限位挡板（28）安装在所述码垛平台（7）上方，且限位挡板（28）的侧面与所述码垛平台（7）的侧面处与同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种移动式砌块砖码垛机，其特征在于，所述码垛平台升降装置（8）包括四组升降液压缸，四组所述升降液压缸分别通过液压管路与液压泵连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动式砌块砖码垛机，其特征在于，所述移动平台上固定安装有牵引环（29）。
5.根据权利要求1所述的一种移动式砌块砖码垛机，其特征在于，所述安装立柱（10）与所述安装框架（2）之间设置有两组加强筋（30）。
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| CN201711323986.6A CN108002042A (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种移动式砌块砖码垛机 |
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- 2017-12-13 CN CN201711323986.6A patent/CN108002042A/zh not_active Withdrawn
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