CN107997590B - 一种胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置及其酿造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置及其酿造方法，该装置中在支架之间设有胶囊仓、胶囊夹组件和压紧机构，支架上设置有与压紧机构相连接的弹簧组件，压紧机构包括第一活塞压紧组件、活塞杆和第二活塞压紧组件，第一活塞压紧组件包括的密封腔、进热水腔、第一活塞腔和支撑杆组件，第一活塞腔的内部设置有第一活塞，第一活塞与活塞杆相连接，第二活塞压紧组件包括第二活塞腔和设置在第二活塞腔内的第二活塞，第二活塞与活塞杆相连接。本发明中通过第一活塞长距离推动和第二活塞短距离增压相互配合的方式完成胶囊自动压紧工作，同时由于第一活塞以及支撑杆组件的存在导致第二活塞的运动距离缩短，提高了运动速度和稳定性。

Description

一种胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置及其酿造方法

技术领域

本发明涉及咖啡机制造技术领域，特别是涉及一种胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置及其酿造方法。

背景技术

目前，现有的咖啡机实现咖啡包或者胶囊压紧、脱包工作，通常有如下四种技术：

1、是用手扳动手柄加连杆推动来实现压紧、脱包的动作。

2、电机加蜗杆推动来实现压紧、脱包的动作。

3、直接用大活塞长距离推动来实现压紧、脱包的动作。

4、活塞加连杆推动来实现压紧、脱包的动作。

其中，上述四种方法中：手动机构存在用户不易操作、使用成本高的问题；电动传动存在制造、使用成本高的问题；大活塞推动机构和活塞加连杆推动机构存在着驱动距离长、驱动速度慢、驱动力需求大、运行稳定性差的问题；相比其它液压***，在相同成本基础上，本***可以加长运动距离，加快了运动速度，减少了液体的填充，机构简单易操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种运动速度快、运行稳定性高、操作简单以及制造成本低的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置及其酿造方法，使得现有技术中存在的不易操作、运行速度慢等问题得以解决。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置，包括平行设置的支架，所述支架之间依次设置有胶囊仓、胶囊夹组件和压紧机构，所述支架上设置有与所述压紧机构相连接的弹簧组件，所述压紧机构包括依次相连接的第一活塞压紧组件、活塞杆和第二活塞压紧组件，所述第一活塞压紧组件包括依次连接的密封腔、进热水腔、第一活塞腔和支撑杆组件，所述密封腔与所述进热水腔相连通，所述进热水腔上设置有热水入口，所述第一活塞腔的一端设置有第一流体入口，所述第一活塞腔的内部设置有第一活塞，所述第一活塞与所述活塞杆相连接，所述第一活塞腔的另一端成对设置有连接轴，所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均包括压紧直杆和设置在所述压紧直杆一侧的旋转支撑块，所述连接轴与所述压紧直杆活动连接，所述支架上设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构包括相连接的限位部和旋转部，在所述第一活塞压紧组件向所述胶囊仓方向运动过程中，所述旋转限位机构的所述旋转部使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆向上旋转，所述旋转限位机构的所述限位部对所述第一支撑杆和所述第二支撑杆进行支撑限位，运动结束后所述压紧直杆与所述第一活塞压紧组件的运动方向保持平行，所述第二活塞压紧组件包括第二活塞腔和设置在所述第二活塞腔内的第二活塞，所述第二活塞与所述活塞杆相连接，所述第二活塞腔上设置有第二流体入口；

所述弹簧组件包括成对设置的第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与所述第一活塞压紧组件相连接，所述第一复位弹簧的另一端设置在所述支架上，所述第二复位弹簧的一端与所述第二活塞压紧组件相连接，所述第二复位弹簧的另一端设置在所述支架上。

优选的，所述胶囊仓包括外壳，所述外壳的一端设置有开口向外的容纳腔，所述容纳腔用于容纳咖啡胶囊，所述容纳腔的底部设置有若干尖锥体，所述外壳的另一端设置贯通的咖啡出口。

优选的，所述胶囊夹组件与所述第一活塞压紧组件相连接，所述胶囊夹组件包括两个对称设置的夹紧体，所述夹紧体包括本体和设置所述本体一侧的弧形凹槽，所述弧形凹槽包括胶囊滑入段和胶囊夹紧段，所述本体与所述第一活塞压紧组件的所述密封腔相连接。

优选的，所述密封腔上成对设置有旋转轴，所述旋转轴与所述本体的上端活动连接，所述本体的下端通过一限位弹簧与所述密封腔相连接。

优选的，所述密封腔内壁上设置有环形密封件，所述环形密封件的内壁与所述外壳的外壁密封连接。

优选的，所述密封腔底面上设置有与所述进热水腔相连通的通孔，所述通孔与所述环形密封件之间的所述密封腔底面上均布有若干尖锥体。

优选的，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上设置有旋转挂钩，所述旋转挂钩通过一连接板与所述旋转支撑块相连接，所述第一活塞压紧组件复位过程中，当所述第一支撑杆和所述第二支撑杆在自身重力作用下不能向下旋转时，所述旋转挂钩与所述旋转部接触连接，所述旋转挂钩使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆向下旋转。

优选的，所述第一流体入口和所述第二流体入口分别向第一活塞腔和第二活塞腔内填充第一流体和第二流体，所述第一流体和所述第二流体为水或液压油。

本发明中还提供一种应用上述装置的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造方法，包括如下步骤：

将胶囊由胶囊夹组件中两夹紧体的胶囊滑入段放入胶囊凹槽内，并通过胶囊夹紧段将胶囊夹住；

将第一流体通过第一活塞压紧组件中第一活塞腔上的第一流体入口，充入第一活塞腔内部，第一流体推动第一活塞压紧组件中的密封腔、进热水腔、第一活塞腔和支撑杆组件向胶囊仓方向运动，推动固定在胶囊夹组件中的胶囊脱离所述胶囊凹槽进入所述胶囊仓中，同时与所述第一活塞腔活动连接的所述支撑杆组件，在旋转限位机构的作用下开始旋转，其中，所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均包括压紧直杆和设置在所述压紧直杆一侧的旋转支撑块，所述连接轴与所述压紧直杆活动连接，所述支架上设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构包括相连接的限位部和旋转部，在所述第一活塞压紧组件向所述胶囊仓方向运动过程中，所述旋转限位机构的所述旋转部使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆向上旋转，所述旋转限位机构的所述限位部对所述第一支撑杆和所述第二支撑杆进行支撑限位；

将第二流体通过第二活塞压紧组件中第二活塞腔上的第二流体入口，充入所述第二活塞腔内，所述第二流体推动第二活塞和活塞杆向所述胶囊仓方向运动，所述第二活塞与所述压紧直杆相接触，并压紧所述压紧直杆，使得所述密封腔与所述胶囊仓密封连接，所述密封腔底部和所述胶囊仓底部的尖锥体刺入所述胶囊中；

将热水经过所述第一活塞压紧组件中进热水腔上的热水入口，流入所述进热水腔，并流入所述密封腔、所述胶囊和所述胶囊仓中，热水进行煮咖啡工作；

煮咖啡工作完成后，咖啡由设置在所述胶囊仓上的咖啡出口流出；当对所述胶囊进行替换时，将第二活塞腔内的第二流体释放，第二复位弹簧推动所述第二活塞复位，将第一活塞腔内的第一流体释放，第一复位弹簧推动所述第一活塞压紧组件复位，在复位过程中，所述第一活塞压紧组件中的所述支撑杆组件在重力的作用下，向下旋转；

所述密封腔与所述胶囊仓分开，所述胶囊自动脱落，将新的所述胶囊放入所述胶囊夹组件中，重复上述步骤。

优选的，在第一复位弹簧推动所述第一活塞压紧组件复位过程中，所述第一活塞压紧组件中的所述支撑杆组件在重力的作用下不能向下旋转时，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上设置有旋转挂钩，所述旋转挂钩通过一连接板与所述旋转支撑块相连接，所述第一活塞压紧组件复位过程中，所述旋转挂钩与所述旋转部接触连接，所述旋转挂钩使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆向下旋转。

本发明相对于现有技术取得了以下有益效果：

1、本发明提供的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置及其酿造方法中采用相连接的第一活塞压紧组件、活塞杆和第二活塞压紧组件的方式，使得第一活塞压紧组件和第二活塞压紧组件配合下完成对胶囊的自动压紧工作，提高了压紧速度和运动稳定性，其中，第一活塞压紧组件在第一流体压力作用下向胶囊仓方向运动，将胶囊压入胶囊仓内，第二活塞压紧组件中的第二活塞在第二流体压力作用下推动活塞杆向胶囊仓方向运动，并且第二活塞与第一活塞压紧组件中的支撑杆组件接触连接，进一步推动第一活塞压紧组件压紧胶囊，即通过第一活塞长距离推动和第二活塞短距离增压相互配合的方式完成胶囊自动压紧工作，同时由于第一活塞以及支撑杆组件的存在导致第二活塞的运动距离缩短，增加的运动速度和运动稳定性。

2、本发明提供的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置及其酿造方法中采用第一支撑杆和第二支撑杆上设置有旋转挂钩的方式，使得第一支撑杆和第二支撑杆在自身重力作用下不能向下旋转时，旋转挂钩与旋转部接触连接，旋转挂钩使第一支撑杆和第二支撑杆向下旋转，避免了第一支撑杆和第二支撑杆由于不能外界因素不能下落导致第一活塞压紧组件不能顺利复位的问题，提高了装置的运动精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置的整体结构示意图(一)；

图2为本发明胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置的整体结构示意图(二)；

图3为本发明胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置中胶囊、第一活塞压紧组件、活塞杆以及第二活塞压紧组件的连接结构剖面示意图；

图4为本发明胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置中胶囊、第一活塞压紧组件、活塞杆以及第二活塞压紧组件的连接结构示意图；

图5为本发明胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置中支架的整体结构示意图；

图6为本发明胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置中第一活塞压紧组件、活塞杆以及第二活塞压紧组件的连接结构示意图；

其中，1-支架、3-胶囊仓、4-胶囊夹组件、5-第一活塞压紧组件、6-活塞杆、7-第二活塞压紧组件、8-第一复位弹簧、9-第二复位弹簧、10-密封腔、11-进热水腔、12-第一活塞腔、13-热水入口、14-第一流体入口、15-第一活塞、16-第一支撑杆、17-第二支撑杆、18-胶囊、19-压紧直杆、20-旋转支撑块、21-旋转限位机构、22-限位部、23-旋转部、24-第二活塞腔、25-第二活塞、26-第二流体入口、27-外壳、28-容纳腔、29-本体、30-胶囊滑入段、31-胶囊夹紧段、32-通孔、33-尖锥体、34-旋转挂钩、36-第一弹簧容纳槽、37-第二弹簧容纳槽、38-旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种运动速度快、运行稳定性高、操作简单以及制造成本低的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置及其酿造方法，使得现有技术中存在的不易操作、运行速度慢等问题得以解决。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-6所示，包括平行设置的支架1，支架1之间依次设置有胶囊仓3、胶囊夹组件4和压紧机构，支架1上设置有与压紧机构相连接的弹簧组件，压紧机构包括依次相连接的第一活塞压紧组件5、活塞杆6和第二活塞压紧组件7，第一活塞压紧组件5包括依次连接的密封腔10、进热水腔11、第一活塞腔12和支撑杆组件，密封腔10与进热水腔11相连通，进热水腔11上设置有热水入口13，第一活塞腔12的一端设置有第一流体入口14，第一活塞腔12的内部设置有第一活塞15，第一活塞15与活塞杆6相连接，第一活塞腔12的另一端成对设置有连接轴，支撑杆组件包括第一支撑杆16和第二支撑杆17，第一支撑杆16和第二支撑杆17均包括压紧直杆19和设置在压紧直杆19一侧的旋转支撑块20，连接轴与压紧直杆19活动连接，支架1上设置有旋转限位机构21，旋转限位机构21包括相连接的限位部22和旋转部23，在第一活塞压紧组件5向胶囊仓3方向运动过程中，旋转限位机构21的旋转部23使第一支撑杆16和第二支撑杆17向上旋转，旋转限位机构21的限位部22对第一支撑杆16和第二支撑杆17进行支撑限位，运动结束后压紧直杆19与第一活塞压紧组件5的运动方向保持平行，第二活塞压紧组件7包括第二活塞腔24和设置在第二活塞腔24内的第二活塞25，第二活塞25与活塞杆6相连接，第二活塞腔24上设置有第二流体入口26；

弹簧组件包括成对设置的第一复位弹簧8和第二复位弹簧9，第一复位弹簧8的一端与第一活塞压紧组件5相连接，第一复位弹簧8的另一端设置在支架1上，第二复位弹簧9的一端与第二活塞压紧组件7相连接，第二复位弹簧9的另一端设置在支架1上。

其中，胶囊仓3与支架1固定连接，胶囊夹组件4与第一活塞压紧组件5的密封腔10的端部固定连接，第一复位弹簧8与第一活塞压紧组件5的密封腔10、进热水腔11或第一活塞腔12的外壁相连接，为了使得第一活塞压紧组件5的运动平稳性，在支架1上设置有贯通槽，并且在密封腔10、进热水腔11或第一活塞腔12的外壁设置有与贯通槽相配合的导向块，优选的，导向块与第一复位弹簧8的一端相连接，第一复位弹簧8的另一端设置在支架1上；第一复位弹簧8和第二复位弹簧9分别放置在支架1上的第一弹簧容纳槽36和第二弹簧容纳槽37中。

本发明中采用相连接的第一活塞压紧组件5、活塞杆6和第二活塞压紧组件7的方式，使得第一活塞压紧组件5和第二活塞压紧组件7配合下完成对胶囊18的自动压紧工作，提高了压紧速度和运动稳定性，其中，第一活塞压紧组件5在第一流体压力作用下向胶囊仓3方向运动，将胶囊18压入胶囊仓3内，第二活塞压紧组件7中的第二活塞25在第二流体压力作用下推动活塞杆6向胶囊仓3方向运动，并且第二活塞25与第一活塞压紧组件5中的支撑杆组件接触连接，进一步推动第一活塞压紧组件5压紧胶囊18，即通过第一活塞15和第二活塞25相互配合的方式完成胶囊自动压紧工作，同时由于第一活塞15以及支撑杆组件的存在导致第二活塞25的运动距离缩短，增加的运动速度和运动稳定性；同时，采用第一流体和第二流体作用于活塞的方式，使得第一流体和第二流体能够得到重复使用，提高了能源利用率，降低了使用和制造成本。

本发明中胶囊仓3包括外壳27，外壳27的一端设置有开口向外的容纳腔28，容纳腔28用于容纳咖啡胶囊18，容纳腔28的底部设置有若干尖锥体33，外壳27的另一端设置贯通的咖啡出口；当胶囊18进入胶囊仓3时，首先，进入容纳腔28内，随着运动的进行，胶囊18与容纳腔28底部的若干尖锥体33相接触，若干尖锥体33刺入胶囊18内部，优选的，为了便于咖啡从胶囊18中流出，若干尖锥体33上均开设有流出槽，流出的咖啡在胶囊仓3中进一步混合均匀，并从咖啡出口中流出，供使用者饮用。

本发明中胶囊夹组件4与第一活塞压紧组件5相连接，胶囊夹组件4包括两个对称设置的夹紧体，夹紧体包括本体29和设置本体29一侧的弧形凹槽，弧形凹槽包括胶囊滑入段30和胶囊夹紧段31，本体29与第一活塞压紧组件5的密封腔10相连接；其中，将胶囊18带裙边的一端放入弧形凹槽的胶囊滑入段30，胶囊18进入胶囊18滑入段30下方的胶囊夹紧段31内，两个夹紧体的胶囊夹紧段31将胶囊18夹住，避免胶囊18滑落；需要注意的是：两个对称设置的夹紧体之间的最短距离大于或等于胶囊仓3的直径，且两个对称设置的夹紧体之间的距离小于胶囊裙边的直径，使得胶囊夹组件4随着第一活塞压紧组件5复位时，夹紧体的本体29侧面可以与胶囊18的裙边相接触，进而带动胶囊18脱离胶囊仓3，完成胶囊18的自动脱落，优选的，两个对称设置夹紧体的对称轴与胶囊仓3的轴线在同一直线上。

为了使得两夹紧体之间可以发生相对转动，避免两夹紧体固定连接在密封腔10上，夹紧体之间的距离固定不变导致胶囊18脱离弧形凹槽时胶囊裙边卡死在弧形凹槽内部，产生胶囊18不易脱离的问题，本发明中密封腔10上成对设置有旋转轴38，旋转轴38与本体29的上端活动连接，本体29的下端通过一限位弹簧与密封腔10相连接；当胶囊18脱离弧形凹槽时胶囊裙边施加给本体29一个向外的径向力(即垂直于两夹紧体轴线的径向力)，使得本体29绕着旋转轴38向外旋转，进而使得胶囊18的裙边顺利的脱离，从而使得胶囊快速、准确、稳定的进入胶囊仓3，且胶囊裙边与被密封腔10和胶囊仓3夹紧、密封。

为了增加密封腔10与胶囊仓3外壳27之间的密封性能，避免咖啡泄漏的问题，本发明中密封腔10内壁上设置有环形密封件，环形密封件的内壁与外壳27的外壁密封连接。

本发明中密封腔10底面上设置有与进热水腔11相连通的通孔32，优选的，通孔32上还设置有朝向密封腔10的延伸管，延伸管的直径不小于通孔32的直径(优选的，延伸管具有尖端也可不具有)，使得延伸管可以***胶囊18内部，通孔32与环形密封件之间的密封腔10底面上均布有若干尖锥体33。其中，本发明中为了便于热水流入胶囊18，或者咖啡流出胶囊18，在上述若干尖锥体33(容纳腔28底部以及密封腔底部的若干尖锥体33)上设置中心贯通孔或者侧壁贯通孔，使得热水或者咖啡通过中心贯通孔或者侧壁贯通孔流入或者流出。

本发明中第一支撑杆16和第二支撑杆17上设置有旋转挂钩34，旋转挂钩34通过一连接板与旋转支撑块20相连接，第一活塞压紧组件5复位过程中，当第一支撑杆16和第二支撑杆17在自身重力作用下不能向下旋转时，旋转挂钩34与旋转部23接触连接，旋转挂钩34使第一支撑杆16和第二支撑杆17向下旋转；即采用第一支撑杆16和第二支撑杆17上设置有旋转挂钩34的方式，使得第一支撑杆16和第二支撑杆17在自身重力作用下不能向下旋转时，旋转挂钩34与旋转部23接触连接，旋转挂钩34使第一支撑杆16和第二支撑杆17向下旋转，避免了第一支撑杆16和第二支撑杆17由于不能外界因素不能下落导致第一活塞压紧组件5不能顺利复位的问题，提高了装置的运动精准性。

本发明中第一流体入口14和第二流体入口26分别向第一活塞腔12和第二活塞腔24内填充第一流体和第二流体，第一流体和第二流体为水或液压油。

本发明中还提供一种应用上述装置的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造方法，包括如下步骤：

将胶囊18由胶囊夹组件4中两夹紧体的胶囊滑入段30放入胶囊凹槽内，并通过胶囊夹紧段31将胶囊18夹住；

将第一流体通过第一活塞压紧组件5中第一活塞腔12上的第一流体入口14，充入第一活塞腔12内部，第一流体推动第一活塞压紧组件5中的密封腔10、进热水腔11、第一活塞腔12和支撑杆组件向胶囊仓3方向运动，推动固定在胶囊夹组件4中的胶囊18脱离胶囊凹槽进入胶囊仓3中，同时与第一活塞腔12活动连接的支撑杆组件，在旋转限位机构21的作用下开始旋转，其中，支撑杆组件包括第一支撑杆16和第二支撑杆17，第一支撑杆16和第二支撑杆17均包括压紧直杆19和设置在压紧直杆19一侧的旋转支撑块20，连接轴与压紧直杆19活动连接，支架1上设置有旋转限位机构21，旋转限位机构21包括相连接的限位部22和旋转部23，在第一活塞压紧组件5向胶囊仓3方向运动过程中，旋转限位机构21的旋转部23使第一支撑杆16和第二支撑杆17向上旋转，旋转限位机构21的限位部22对第一支撑杆16和第二支撑杆17进行支撑限位；

将第二流体通过第二活塞压紧组件7中第二活塞腔24上的第二流体入口26，充入第二活塞腔24内，第二流体推动第二活塞25和活塞杆6向胶囊仓3方向运动，第二活塞25与压紧直杆19相接触，并压紧压紧直杆19，使得密封腔10与胶囊仓3密封连接，密封腔10底部和胶囊仓3底部的尖锥体33刺入胶囊18中；

将热水经过第一活塞压紧组件5中进热水腔11上热水入口13，流入进热水腔11，并流入密封腔10、胶囊18和胶囊仓3中，热水进行煮咖啡工作；

煮咖啡工作完成后，咖啡由设置在胶囊仓3上的咖啡出口流出；当对胶囊18进行替换时，将第二活塞腔24内的第二流体释放，第二复位弹簧9推动第二活塞25复位，将第一活塞腔12内的第一流体释放，第一复位弹簧8推动第一活塞压紧组件5复位，在复位过程中，第一活塞压紧组件5中的支撑杆组件在重力的作用下，向下旋转；

密封腔10与胶囊仓3分开，胶囊18自动脱落，将新的胶囊18放入胶囊夹组件4中，重复上述步骤。

本发明中在第一复位弹簧8推动第一活塞压紧组件5复位过程中，第一活塞压紧组件5中的支撑杆组件在重力的作用下不能向下旋转时，第一支撑杆16和第二支撑杆17上设置有旋转挂钩34，旋转挂钩34通过一连接板与旋转支撑块20相连接，第一活塞压紧组件5复位过程中，旋转挂钩34与旋转部23接触连接，旋转挂钩34使第一支撑杆16和第二支撑杆17向下旋转。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置，其特征在于，包括平行设置的支架，所述支架之间依次设置有胶囊仓、胶囊夹组件和压紧机构，所述支架上设置有与所述压紧机构相连接的弹簧组件，所述压紧机构包括依次相连接的第一活塞压紧组件、活塞杆和第二活塞压紧组件，所述第一活塞压紧组件包括依次连接的密封腔、进热水腔、第一活塞腔和支撑杆组件，所述密封腔与所述进热水腔相连通，所述进热水腔上设置有热水入口，所述第一活塞腔的一端设置有第一流体入口，所述第一活塞腔的内部设置有第一活塞，所述第一活塞与所述活塞杆相连接，所述第一活塞腔的另一端成对设置有连接轴，所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均包括压紧直杆和设置在所述压紧直杆一侧的旋转支撑块，所述连接轴与所述压紧直杆活动连接，所述支架上设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构包括相连接的限位部和旋转部，在所述第一活塞压紧组件向所述胶囊仓方向运动过程中，所述旋转限位机构的所述旋转部使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆向上旋转，所述旋转限位机构的所述限位部对所述第一支撑杆和所述第二支撑杆进行支撑限位，运动结束后所述压紧直杆与所述第一活塞压紧组件的运动方向保持平行，所述第二活塞压紧组件包括第二活塞腔和设置在所述第二活塞腔内的第二活塞，所述第二活塞与所述活塞杆相连接，所述第二活塞腔上设置有第二流体入口；

所述弹簧组件包括成对设置的第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与所述第一活塞压紧组件相连接，所述第一复位弹簧的另一端设置在所述支架上，所述第二复位弹簧的一端与所述第二活塞压紧组件相连接，所述第二复位弹簧的另一端设置在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置，其特征在于，所述胶囊仓包括外壳，所述外壳的一端设置有开口向外的容纳腔，所述容纳腔用于容纳咖啡胶囊，所述容纳腔的底部设置有若干尖锥体，所述外壳的另一端设置贯通的咖啡出口。

3.根据权利要求2所述的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置，其特征在于，所述胶囊夹组件与所述第一活塞压紧组件相连接，所述胶囊夹组件包括两个对称设置的夹紧体，所述夹紧体包括本体和设置于所述本体一侧的弧形凹槽，所述弧形凹槽包括胶囊滑入段和胶囊夹紧段，所述本体与所述第一活塞压紧组件的所述密封腔相连接。

4.根据权利要求3所述的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置，其特征在于，所述密封腔上成对设置有旋转轴，所述旋转轴与所述本体的上端活动连接，所述本体的下端通过一限位弹簧与所述密封腔相连接。

5.根据权利要求2所述的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置，其特征在于，所述密封腔内壁上设置有环形密封件，所述环形密封件的内壁与所述外壳的外壁密封连接。

6.根据权利要求5所述的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置，其特征在于，所述密封腔底面上设置有与所述进热水腔相连通的通孔，所述通孔与所述环形密封件之间的所述密封腔底面上均布有若干尖锥体。

7.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置，其特征在于，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上设置有旋转挂钩，所述旋转挂钩通过一连接板与所述旋转支撑块相连接，所述第一活塞压紧组件复位过程中，当所述第一支撑杆和所述第二支撑杆在自身重力作用下不能向下旋转时，所述旋转挂钩与所述旋转部接触连接，所述旋转挂钩使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆向下旋转。

8.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造装置，其特征在于，所述第一流体入口和所述第二流体入口分别向第一活塞腔和第二活塞腔内填充第一流体和第二流体，所述第一流体和所述第二流体为水或液压油。

9.一种胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造方法，其特征在于，包括如下步骤：

将胶囊由胶囊夹组件中两夹紧体的胶囊滑入段放入胶囊凹槽内，并通过胶囊夹紧段将胶囊夹住；

将第一流体通过第一活塞压紧组件中第一活塞腔上的第一流体入口，充入第一活塞腔内部，第一流体推动第一活塞压紧组件中的密封腔、进热水腔、第一活塞腔和支撑杆组件向胶囊仓方向运动，推动固定在胶囊夹组件中的胶囊脱离所述胶囊凹槽进入所述胶囊仓中，同时与所述第一活塞腔活动连接的所述支撑杆组件，在旋转限位机构的作用下开始旋转，其中，所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均包括压紧直杆和设置在所述压紧直杆一侧的旋转支撑块，连接轴与所述压紧直杆活动连接，支架上设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构包括相连接的限位部和旋转部，在所述第一活塞压紧组件向所述胶囊仓方向运动过程中，所述旋转限位机构的所述旋转部使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆向上旋转，所述旋转限位机构的所述限位部对所述第一支撑杆和所述第二支撑杆进行支撑限位；

将第二流体通过第二活塞压紧组件中第二活塞腔上的第二流体入口，充入所述第二活塞腔内，所述第二流体推动第二活塞和活塞杆向所述胶囊仓方向运动，所述第二活塞与所述压紧直杆相接触，并压紧所述压紧直杆，使得所述密封腔与所述胶囊仓密封连接，所述密封腔底部和所述胶囊仓底部的尖锥体刺入所述胶囊中；

将热水经过所述第一活塞压紧组件中进热水腔上的热水入口，流入所述进热水腔，并流入所述密封腔、所述胶囊和所述胶囊仓中，热水进行煮咖啡工作；

煮咖啡工作完成后，咖啡由设置在所述胶囊仓上的咖啡出口流出；当对所述胶囊进行替换时，将第二活塞腔内的第二流体释放，第二复位弹簧推动所述第二活塞复位，将第一活塞腔内的第一流体释放，第一复位弹簧推动所述第一活塞压紧组件复位，在复位过程中，所述第一活塞压紧组件中的所述支撑杆组件在重力的作用下，向下旋转；

所述密封腔与所述胶囊仓分开，所述胶囊自动脱落，将新的所述胶囊放入所述胶囊夹组件中，重复上述步骤。

10.根据权利要求9所述的胶囊咖啡机自动压紧、脱包酿造方法，其特征在于，在第一复位弹簧推动所述第一活塞压紧组件复位过程中，所述第一活塞压紧组件中的所述支撑杆组件在重力的作用下不能向下旋转时，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上设置有旋转挂钩，所述旋转挂钩通过一连接板与所述旋转支撑块相连接，所述第一活塞压紧组件复位过程中，所述旋转挂钩与所述旋转部接触连接，所述旋转挂钩使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆向下旋转。

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