CN107992197A - 虚拟现实设备和*** - Google Patents

虚拟现实设备和*** Download PDF

Info

Publication number
CN107992197A
CN107992197A CN201711313795.1A CN201711313795A CN107992197A CN 107992197 A CN107992197 A CN 107992197A CN 201711313795 A CN201711313795 A CN 201711313795A CN 107992197 A CN107992197 A CN 107992197A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
virtual reality
reality device
host
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711313795.1A
Other languages
English (en)
Inventor
乔连伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Wingtech Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Wingtech Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Wingtech Electronic Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Wingtech Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201711313795.1A priority Critical patent/CN107992197A/zh
Publication of CN107992197A publication Critical patent/CN107992197A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明提供了虚拟现实设备和***，涉及虚拟现实技术领域，包括设备主体、数据线和主机，设备主体包括传感器，数据线包括USB信号通路；传感器，用于实时采集姿态数据，其中，姿态数据包括至少一种格式；USB信号通路，用于将姿态数据发送至主机；主机，用于将姿态数据封装成统一格式数据，对传感器数据进行统一规范封装，便于用户进行移植应用。

Description

虚拟现实设备和***
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其是涉及虚拟现实设备和***。
背景技术
随着虚拟现实技术的不断发展，人们对体验要求越来越高，不仅要求延时低，还需要轻便，分体式虚拟现实设备因为轻便的特点被人们广泛使用。
但现有的分体式虚拟现实设备种类繁多，各种虚拟现实设备厂家并没有针对多种传感器数据的处理进行统一规范，无法满足用户的使用需求以及各种应用平台的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供虚拟现实设备和***，对传感器数据进行统一规范封装，便于用户进行移植应用。
第一方面，本发明实施例提供了虚拟现实设备，包括设备主体、数据线和主机，所述设备主体包括传感器，所述数据线包括USB信号通路；
所述传感器，用于实时采集姿态数据，其中，所述姿态数据包括至少一种格式；
所述USB信号通路，用于将所述姿态数据发送至所述主机；
所述主机，用于将所述姿态数据封装成统一格式数据。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述设备主体还包括设置在所述传感器上的眼镜，用于获取图像数据，并根据所述姿态数据将所述图像数据显示出来。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述数据线还包括用于将所述图像数据传输至所述主机的EDP信号通路。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述主机还包括EDP接口，用于通过所述EDP接口将所述图像数据发送至云端服务器。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述设备主体包括虚拟串口，所述主机通过所述虚拟串口，经所述USB信号通路获取所述姿态数据。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述主机还包括HAL层接口，所述主机将所述统一格式数据通过所述HAL层接口发送至云端服务器。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述姿态数据以小端模式的数据格式在所述USB信号通路中进行传输。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述统一格式数据包括Android Sensor HAL格式数据。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述传感器包括重力加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器、距离传感器中的一种或几种。
第二方面，本发明实施例还提供虚拟现实***，包括如上所述的虚拟现实设备，还包括与所述虚拟现实设备相连接的云端服务器，用于获取图像数据和所述虚拟现实设备封装的统一格式数据，并进行分析应用。
本发明实施例提供了虚拟现实设备，包括设备主体、数据线和主机，设备主体包括传感器，数据线包括USB信号通路；传感器，用于实时采集姿态数据，其中，姿态数据包括至少一种格式；USB信号通路，用于将姿态数据发送至主机；主机，用于将姿态数据封装成统一格式数据，对传感器数据进行统一规范封装，便于用户进行移植应用。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的虚拟现实设备的结构示意图；
图2为本发明实施例二提供的虚拟现实***的应用场景示意图。
图标：10-设备主体；20-数据线；30-主机；40-云端服务器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，现有的分体式虚拟现实设备种类繁多，各种虚拟现实设备厂家并没有针对多种传感器数据的处理进行统一规范，无法满足用户的使用需求以及各种应用平台的要求。
基于此，本发明实施例提供的虚拟现实设备和***，可对传感器数据进行统一规范封装，便于用户进行移植应用。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的虚拟现实设备进行详细介绍，
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的虚拟现实设备的结构示意图。
参照图1，虚拟现实设备包括设备主体10、数据线20和主机30，设备主体10包括传感器，数据线20包括USB信号通路；
传感器(图中未示出)，用于实时采集姿态数据，其中，姿态数据包括至少一种格式；
USB信号通路(图中未示出)，用于将姿态数据发送至主机30；
主机30，用于将姿态数据封装成统一格式数据。
这里，设备主体10与数据线20相连接，并通过与数据线20与主机30相连接，通过设备主体10中的传感器实时采集姿态数据，经USB信号通路传输至主机30，主机30将姿态数据封装成统一格式数据；
具体地，本发明实施例提供的虚拟现实设备在设备主体10与主机30进行分离，灵活轻便的基础上，主机30将多种格式的姿态数据进行统一规范封装，便于用户进行移植应用，极大程度地的解决了各类应用平台的需求，拥有广阔的市场前景。
进一步的，设备主体10还包括设置在传感器上的眼镜，用于获取图像数据，并根据姿态数据将图像数据显示出来。
这里，为了实现实时的跟随感，将传感器和眼镜集成在一起，当用户将设备主体10佩戴在用户头上时，使得用户在头部活动的情况下可以通过传感器实时采集姿态数据，根据采集的姿态数据不断调整显示出来的图像数据，使用户的沉浸感更强，并将姿态数据实时传递出来，以使主机30能够实时获取到设备主体10传递过来的姿态数据，并将姿态数据封装成标准的统一格式数据；
进一步的，数据线20还包括用于将图像数据传输至主机30的EDP信号通路。
这里，数据线20采用定制数据线，其中，定制数据线包括传输姿态数据的USB信号通路及传输图像数据用的EDP信号通路；
其中，EDP(Enhanced Display Port)为增强显示端口。
进一步的，主机30还包括EDP接口，用于通过EDP接口将图像数据发送至云端服务器。
其中，图像数据是标准的EDP格式，不需要额外定义和封装，可通过主机30的EDP接口直接发送至云端服务器；
进一步的，设备主体10包括虚拟串口，主机30通过虚拟串口，经USB信号通路获取姿态数据。
这里，虚拟串口包括ttyACM；
其中，ttyACM是设备主体10产生的虚拟串口。
具体地，主机30通过ttyACM节点获取从设备主体10传递过来的实时姿态数据；
进一步的，传感器包括重力加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器、距离传感器中的一种或几种。
表1为几种传感器数据格式的示例，并不局限于表1中所示的几种类型；
根据表1中示出的传感器采集的姿态数据的数据格式，从表1所示的位置获取G-Sensor(加速度传感器)、Gyro-Sensor(陀螺仪传感器)、Mag-Sensor(地磁传感器)、P-Sensor(距离传感器)的姿态数据，并将这个姿态数据转换成标准的Android Sensor HAL格式，供各种应用平台进行应用调用。
表1传感器数据格式
位置 长度 名称 格式
0-3 4bytes Gyro_TimeStamp 陀螺仪数据时间戳
4-7 4bytes Gyro_X 陀螺仪X轴数据
8-11 4bytes Gyro_Y 陀螺仪Y轴数据
12-15 4bytes Gyro_Z 陀螺仪Z轴数据
16-19 4bytes Acc_X 加速度计X轴数据
20-23 4bytes Acc_Y 加速度计Y轴数据
24-27 4bytes Acc_Z 加速度计Z轴数据
28-31 4bytes Mag_X 磁力计X轴数据
32-35 4bytes Mag_Y 磁力计Y轴数据
36-39 4bytes Mag_Z 磁力计Z轴数据
40-43 4bytes Gyro_TEMPERATURE 陀螺仪温度传感器数据
44 1byte P_SensoraStatus 接近传感器状态
进一步的，主机30还包括HAL层接口，主机30将统一格式数据通过HAL层接口发送至云端服务器。
具体地，云端服务器通过标准的Android Sensor HAL层接口获取统一格式数据。
其中，主机30将姿态数据统一封装成Android Sensor HAL格式的统一格式数据，以适应Android Sensor HAL层接口需求；
需要说明的是，硬件抽象层HAL(Hardware Abstraction Layer)，硬件抽象层是位于操作***内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作***提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件测试工作的并行进行成为可能。
硬件抽象层对用户设备接口的功能模拟主要由虚拟驱动模块完成,包括数据包的收发及协议报文的预处理等工作,为上层协议软件提供标准的API函数,而对用户设备的接口管理则由上层网络管理软件通地设备管理模块对其进行管理配置及监控,内部通信模块运行于内部队以太网络,协调各模块之间的功能接口,保证从处理单元与主处理单元之间实时可靠的数据传输；
这里，主机30包括高通公司的骁龙821处理器或骁龙835处理器，但并不局限于这两种；
进一步的，姿态数据以小端模式的数据格式在USB信号通路中进行传输。
这里，姿态数据的数据格式采用十六进制数据的小端模式(Little-Endian)，将数据的高位保存在内存的高地址中，数据的低位保存在内存的低地址中。
进一步的，统一格式数据包括Android Sensor HAL格式数据。
本发明实施例提供了虚拟现实设备，包括设备主体、数据线和主机，设备主体包括传感器，数据线包括USB信号通路；传感器，用于实时采集姿态数据，其中，姿态数据包括至少一种格式；USB信号通路，用于将姿态数据发送至主机；主机，用于将姿态数据封装成统一格式数据，对传感器数据进行统一规范封装，便于用户进行移植应用。
实施例二：
图2为本发明实施例二提供的虚拟现实***的应用场景示意图。
参照图2，本发明实施例还提供了虚拟现实***，包括如上的虚拟现实设备，还包括与虚拟现实设备相连接的云端服务器40，用于获取图像数据和虚拟现实设备封装的统一格式数据，并进行分析应用。
这里，云端服务器40获取图像数据和统一格式的传感器姿态数据，能够较快速地应用于云端服务器40所在的应用服务平台；
其中，包括上述云端服务器40的应用平台包括由谷歌在2016年11月10日发布的一个虚拟现实(VR)平台-Daydream(2016年在谷歌I/O全球开发者大会公布)。
具体地，集成传感器和眼镜于一体的设备主体10，佩戴在用户头上，通过传感器采集用户的姿态数据，眼镜获取图像数据，根据姿态数据调整显示于眼镜上的图像数据，并分别通过定制数据线中的USB信号通路将姿态数据传输至主机30、EDP信号通路将图像数据传输到主机30；其中，姿态数据以小端模式在USB信号通路中进行传输；
这里，主机30将姿态数据进行统一规范封装，使得云端服务器40通过HAL层接口获取统一格式数据，与此同时，云端服务器40还通过EDP接口获取图像数据，云端服务器40将上述数据快速应用移植到应用平台中，满足用户的使用需求；
本发明实施例提供的虚拟现实***，与上述实施例提供的虚拟现实设备在设备具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例所提供的虚拟现实设备在设备和***的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括设备主体、数据线和主机，所述设备主体包括传感器，所述数据线包括USB信号通路；
所述传感器，用于实时采集姿态数据，其中，所述姿态数据包括至少一种格式；
所述USB信号通路，用于将所述姿态数据发送至所述主机；
所述主机，用于将所述姿态数据封装成统一格式数据。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述设备主体还包括设置在所述传感器上的眼镜，用于获取图像数据，并根据所述姿态数据将所述图像数据显示出来。
3.根据权利要求2所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述数据线还包括用于将所述图像数据传输至所述主机的EDP信号通路。
4.根据权利要求3所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述主机还包括EDP接口，用于通过所述EDP接口将所述图像数据发送至云端服务器。
5.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述设备主体包括虚拟串口，所述主机通过所述虚拟串口，经所述USB信号通路获取所述姿态数据。
6.根据权利要求1或5所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述主机还包括HAL层接口，所述主机将所述统一格式数据通过所述HAL层接口发送至云端服务器。
7.根据权利要求1或5所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述姿态数据以小端模式的数据格式在所述USB信号通路中进行传输。
8.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述统一格式数据包括AndroidSensor HAL格式数据。
9.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述传感器包括重力加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器、距离传感器中的一种或几种。
10.一种虚拟现实***，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的虚拟现实设备，还包括与所述虚拟现实设备相连接的云端服务器，用于获取图像数据和所述虚拟现实设备封装的统一格式数据，并进行分析应用。
CN201711313795.1A 2017-12-12 2017-12-12 虚拟现实设备和*** Withdrawn CN107992197A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711313795.1A CN107992197A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 虚拟现实设备和***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711313795.1A CN107992197A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 虚拟现实设备和***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107992197A true CN107992197A (zh) 2018-05-04

Family

ID=62037613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711313795.1A Withdrawn CN107992197A (zh) 2017-12-12 2017-12-12 虚拟现实设备和***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107992197A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109874045A (zh) * 2019-01-30 2019-06-11 深圳岚锋创视网络科技有限公司 一种便携式终端及其获取陀螺仪数据进行视频处理的方法
CN115460257A (zh) * 2021-06-07 2022-12-09 中移(成都)信息通信科技有限公司 一种信号的处理方法、服务器和校园设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104951746A (zh) * 2014-03-31 2015-09-30 三星电子株式会社 自动图像选择设备和方法
WO2017019734A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-02 Invensense, Inc. Systems and methods for interfacing a sensor and a processor
CN106648084A (zh) * 2016-12-09 2017-05-10 深圳市天易联科技有限公司 虚拟现实设备中的数据处理方法及装置
CN107329561A (zh) * 2017-05-16 2017-11-07 广东小天才科技有限公司 一种基于usb接口的虚拟现实方法、装置及***
CN107342981A (zh) * 2017-06-07 2017-11-10 北京小鸟看看科技有限公司 传感器数据的传输方法及装置、虚拟现实头戴设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104951746A (zh) * 2014-03-31 2015-09-30 三星电子株式会社 自动图像选择设备和方法
WO2017019734A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-02 Invensense, Inc. Systems and methods for interfacing a sensor and a processor
CN106648084A (zh) * 2016-12-09 2017-05-10 深圳市天易联科技有限公司 虚拟现实设备中的数据处理方法及装置
CN107329561A (zh) * 2017-05-16 2017-11-07 广东小天才科技有限公司 一种基于usb接口的虚拟现实方法、装置及***
CN107342981A (zh) * 2017-06-07 2017-11-10 北京小鸟看看科技有限公司 传感器数据的传输方法及装置、虚拟现实头戴设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109874045A (zh) * 2019-01-30 2019-06-11 深圳岚锋创视网络科技有限公司 一种便携式终端及其获取陀螺仪数据进行视频处理的方法
CN109874045B (zh) * 2019-01-30 2021-04-06 影石创新科技股份有限公司 一种便携式终端及其获取陀螺仪数据进行视频处理的方法
CN115460257A (zh) * 2021-06-07 2022-12-09 中移(成都)信息通信科技有限公司 一种信号的处理方法、服务器和校园设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Jain et al. Cloud to edge: distributed deployment of process-aware IoT applications
CN108389264B (zh) 坐标***确定方法、装置、存储介质及电子设备
US8510681B2 (en) RFID reader integration to virtual world monitoring
CN104679627B (zh) 测试方法及装置
CN106445130A (zh) 一种用于手势识别的动作捕捉手套及其校准方法
CN107005461A (zh) 一种数据传输方法及设备
CN108255614A (zh) 一种基于微服务架构的接口调用***及方法
CN111095170B (zh) 虚拟现实场景及其交互方法、终端设备
CN108267715A (zh) 外接设备的定位方法及装置、虚拟现实设备及***
CN111279394A (zh) 虚拟角色的任务执行方法、装置及终端设备
CN107992197A (zh) 虚拟现实设备和***
CN108235809A (zh) 端云结合定位方法、装置及电子设备、计算机程序产品
CN108318027A (zh) 载体的姿态数据的确定方法和装置
CN109241634A (zh) 空调吹风广角确定方法、装置以及空调
CN108829627A (zh) 虚拟现实设备间的同步控制方法及***
US20220109617A1 (en) Latency determinations for human interface devices
CN106527672A (zh) 一种隔空的文字输入方法
CN108509024B (zh) 一种基于虚拟现实设备的数据处理方法和装置
CN108334102A (zh) 无人机开发平台和方法
CN109829447A (zh) 用于确定车辆三维框架的方法和装置
CN109840598B (zh) 一种深度学习网络模型的建立方法及装置
CN104056442A (zh) 一种实现健身设备智能化的方法、装置和***
CN106527669A (zh) 基于无线信号的交互控制***
CN207442866U (zh) 一种无服务器式物联终端
CN115237063A (zh) 一种基于物联网的智慧牧场牲畜管理信息***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180504

WW01 Invention patent application withdrawn after publication