CN107990845A - 有利于不规则物品识别的方法 - Google Patents

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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers

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Abstract

本发明公开了有利于不规则物品识别的方法，包括以下步骤：S1：设置至少两个红外传感器阵列；S2：所述红外传感器阵列为圆形；S3：所述至少两个红外传感器阵列朝向需要识别的物体；S4：将至少两个红外传感器阵列中位于圆心的红外接收器检测到的圆心反射光强度与非圆心的红外接收器检测到的圆周反射光强度比较；S5：当圆心反射光强度大于圆周反射光强度，且两者差值大于阈值，则认为物品规则。本发明有利于不规则物品识别的方法，红外线在物品表面会发生漫反射，而当物品的表面垂直于红外线时，反射回来的红外线在红外光源附近最强，所以通过以上方法检验物品的规则程度可以有效的提高检测效率，适用于大批量的大宗货物检测，提高了检测效率。

Description

有利于不规则物品识别的方法
技术领域
本发明涉及物流仓储技术，具体涉及有利于不规则物品识别的方法。
背景技术
仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流***中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。仓储的发展经历了不同的历史时期和阶段，从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高。自从有了生产活动，仓储就出现了，它是生产活动的一个重要组成部分，并随着生产的发展而发展，在其发展的过程中经历了不同的阶段。随着我国制造业的崛起，物流业也得到了迅猛的发展，仓储越来越受到厂商和社会的广泛关注，大大促进了人们对仓储理论的研究，使其逐步发展完善，从而成为一门独立的学科，随着外贸仓储的发展，现状国内开始引进国外先进的自助仓理念。
然而进行物流仓储时，需要将形状不规则的物品先从货物中挑出，目前执行这一操作的是人工操作，对于大宗货物进行人工挑选费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是进行物流仓储时，需要将形状不规则的物品先从货物中挑出，目前执行这一操作的是人工操作，对于大宗货物进行人工挑选费时费力，目的在于提供有利于不规则物品识别的方法，解决上述问题。
本发明通过下述技术方案实现：
有利于不规则物品识别的方法，包括以下步骤：S1：设置至少两个红外传感器阵列；每个红外传感器阵列包括至少一个红外发射器和至少三个红外接收器；S2：所述红外传感器阵列为圆形，且一个红外发射器和一个红外接收器位于圆形的圆心；S3：所述至少两个红外传感器阵列朝向需要识别的物体；S4：将至少两个红外传感器阵列中位于圆心的红外接收器检测到的圆心反射光强度与非圆心的红外接收器检测到的圆周反射光强度比较；S5：当圆心反射光强度大于圆周反射光强度，且两者差值大于阈值，则认为物品规则；当圆心反射光强度小于圆周反射光强度，或者当圆心反射光强度大于圆周反射光强度，且两者差值小于阈值，则认为物品不规则。
现有技术中，进行物流仓储时，需要将形状不规则的物品先从货物中挑出，目前执行这一操作的是人工操作，对于大宗货物进行人工挑选费时费力。本发明应用时，先设置至少两个红外传感器阵列；每个红外传感器阵列包括至少一个红外发射器和至少三个红外接收器；然后所述红外传感器阵列为圆形，且一个红外发射器和一个红外接收器位于圆形的圆心；再所述至少两个红外传感器阵列朝向需要识别的物体；再然后将至少两个红外传感器阵列中位于圆心的红外接收器检测到的圆心反射光强度与非圆心的红外接收器检测到的圆周反射光强度比较；S5：当圆心反射光强度大于圆周反射光强度，且两者差值大于阈值，则认为物品规则；当圆心反射光强度小于圆周反射光强度，或者当圆心反射光强度大于圆周反射光强度，且两者差值小于阈值，则认为物品不规则。发明人发现红外线在物品表面会发生漫反射，而当物品的表面垂直于红外线时，反射回来的红外线在红外光源附近最强，所以通过以上方法检验物品的规则程度可以有效的提高检测效率，适用于大批量的大宗货物检测，提高了检测效率。
进一步的，所述红外发射器采用发光LED。
进一步的，所述红外接收器采用光敏二极管。
进一步的，步骤S4包括以下子步骤：对圆心反射光强度和圆周反射光强度进行模数转换；采用逻辑电路对圆心反射光强度和圆周反射光强度进行比较。
进一步的，所述红外传感器阵列采用黑色不锈钢底盘。
通过黑色不锈钢底板可以有效的吸收反射光，避免在底盘上发生二次反射，提高了检测精度。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明有利于不规则物品识别的方法，红外线在物品表面会发生漫反射，而当物品的表面垂直于红外线时，反射回来的红外线在红外光源附近最强，所以通过以上方法检验物品的规则程度可以有效的提高检测效率，适用于大批量的大宗货物检测，提高了检测效率。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
本发明有利于不规则物品识别的方法，有利于不规则物品识别的方法，包括以下步骤：S1：设置至少两个红外传感器阵列；每个红外传感器阵列包括至少一个红外发射器和至少三个红外接收器；S2：所述红外传感器阵列为圆形，且一个红外发射器和一个红外接收器位于圆形的圆心；S3：所述至少两个红外传感器阵列朝向需要识别的物体；S4：将至少两个红外传感器阵列中位于圆心的红外接收器检测到的圆心反射光强度与非圆心的红外接收器检测到的圆周反射光强度比较；S5：当圆心反射光强度大于圆周反射光强度，且两者差值大于阈值，则认为物品规则；当圆心反射光强度小于圆周反射光强度，或者当圆心反射光强度大于圆周反射光强度，且两者差值小于阈值，则认为物品不规则。所述红外发射器采用发光LED。所述红外接收器采用光敏二极管。步骤S4包括以下子步骤：对圆心反射光强度和圆周反射光强度进行模数转换；采用逻辑电路对圆心反射光强度和圆周反射光强度进行比较。所述红外传感器阵列采用黑色不锈钢底盘。
本实施例实施时，先设置至少两个红外传感器阵列；每个红外传感器阵列包括至少一个红外发射器和至少三个红外接收器；然后所述红外传感器阵列为圆形，且一个红外发射器和一个红外接收器位于圆形的圆心；再所述至少两个红外传感器阵列朝向需要识别的物体；再然后将至少两个红外传感器阵列中位于圆心的红外接收器检测到的圆心反射光强度与非圆心的红外接收器检测到的圆周反射光强度比较；S5：当圆心反射光强度大于圆周反射光强度，且两者差值大于阈值，则认为物品规则；当圆心反射光强度小于圆周反射光强度，或者当圆心反射光强度大于圆周反射光强度，且两者差值小于阈值，则认为物品不规则。发明人发现红外线在物品表面会发生漫反射，而当物品的表面垂直于红外线时，反射回来的红外线在红外光源附近最强，所以通过以上方法检验物品的规则程度可以有效的提高检测效率，适用于大批量的大宗货物检测，提高了检测效率。通过黑色不锈钢底板可以有效的吸收反射光，避免在底盘上发生二次反射，提高了检测精度。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.有利于不规则物品识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：设置至少两个红外传感器阵列；每个红外传感器阵列包括至少一个红外发射器和至少三个红外接收器；
S2：所述红外传感器阵列为圆形，且一个红外发射器和一个红外接收器位于圆形的圆心；
S3：所述至少两个红外传感器阵列朝向需要识别的物体；
S4：将至少两个红外传感器阵列中位于圆心的红外接收器检测到的圆心反射光强度与非圆心的红外接收器检测到的圆周反射光强度比较；
S5：当圆心反射光强度大于圆周反射光强度，且两者差值大于阈值，则认为物品规则；当圆心反射光强度小于圆周反射光强度，或者当圆心反射光强度大于圆周反射光强度，且两者差值小于阈值，则认为物品不规则。
2.根据权利要求1所述的有利于不规则物品识别的方法，其特征在于，所述红外发射器采用发光LED。
3.根据权利要求1所述的有利于不规则物品识别的方法，其特征在于，所述红外接收器采用光敏二极管。
4.根据权利要求1所述的有利于不规则物品识别的方法，其特征在于，步骤S4包括以下子步骤：
对圆心反射光强度和圆周反射光强度进行模数转换；
采用逻辑电路对圆心反射光强度和圆周反射光强度进行比较。
5.根据权利要求1所述的有利于不规则物品识别的方法，其特征在于，所述红外传感器阵列采用黑色不锈钢底盘。
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