CN107985672A - 自动整理***的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动整理***的控制方法，涉及包装设备控制技术领域。本发明包括控制流程A、控制流程B和控制流程C；控制流程A主要是将物料进行排列，将物料排列到入料口至出料口之间，并在出料口排列设定数量的物料；控制流程B是控制循环输送机构相对于出料口静止，相对于入料口转动一个料槽间隔；控制流程C是控制循环输送机构相对于出料口移动设定数量料槽，相对于入料口转动一个料槽间隔。本发明能够有效提高理料输送效率，提高物料理料堆积量，进一步提高包装效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备控制技术领域，更具体地说涉及一种自动整理***的控制方法。
背景技术
目前，生产设备的运行速度普遍较高，但生产线仅能完成单包小包装，即生产出来的产品呈单包小包的包装状态，后续仍需要将小包产品按照一定的数量要求，采用包装袋封装在一起，形成市面销售的最终产品。所以在包装前，需要根据不同的包装规格以及包装数量，对待包装的物料进行整理，目前对待包装的物料进行整理，一般采用一条理料输送线进行整理。
如国家知识产权局于2016年8月31日，公开了一件公开号为CN205525191U，名称为“一种包装机物料输送翻转装置”的实用新型专利，该实用新型包括输送机构和翻转机构，所述输送机构的出料口设置在翻转机构的入料口，且输送机构的物料输送方向与翻转机构的转动轴的径向相垂直，物料以输送机构的输送方向为轴在翻转机构上进行翻转。该实用新型公开了一种包装机物料输送翻转装置，是通过翻转机构实现对物料的翻转和排列的。可以将该实用新型的翻转机构看作是一条输送带。
目前，一条输送带的输送速度及传感器的反应时间已经到达极限，已经很难提高生产效率，且该输送带的排列堆积物料的能力有限，若需要增加排列堆积物料的能力，则需要将输送带做长，这也从一定程度上提高了生产成本，也增大了占地面积。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了一种自动整理***的控制方法，本发明的发明目的旨在于解决现有技术中理料速率慢，物料理料堆积能力差的问题，本发明能够有效提高理料输送效率，提高物料理料堆积量，进一步提高包装效率。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的：
自动整理***的控制方法，其特征在于：包括控制流程A、控制流程B和控制流程C；
所述控制流程A具体是指，将物料由入料口循环排列至出料口处，并在出料口处排列设定数量的一组物料；然后进入控制流程B；
所述控制流程B是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向，当排列设定数量的一组物料输出时，在输出的过程中，控制循环驱动电机带动循环输送机构沿正方形循环转动，控制平移驱动电机带动整个循环输送机构正方向移动，然后停止循环驱动电机和平移驱动电机，等待物料进入循环输送机构；使得出料口一侧的物料相对于出料口静止，入料口一侧的物料沿正方形前进一个料槽间隔；如此反复，直至出料口一侧的一组物料输出循环输送机构；进入控制流程C；
所述控制流程C具体是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向；当排列设定数量的一组物料输出后，控制循环驱动电机带动循环输送机构正方向转动，控制平移驱动电机带动循环输送机构整体反方向移动，单位时间内，循环输送机构的正方向转动位移大于循环输送机构整体反方向移动位移一个料槽间隔；然后停止平移驱动电机和循环驱动电机，等到物料进入循环输送机构，物料进入循环输送机构后；循环控制流程B。
所述控制流程A具体是指：将循环输送机构的料槽对准入料口，物料输送至料槽之后，启动循环驱动电机，循环驱动电机带动循环输送机构转动一个料槽间隔，停止循环驱动电机，等待下一物料进入料槽；反复，直至出料口处排列设定数量的一组物料，进入控制流程B。
所述控制流程A具体是指：将循环输送机构的料槽对准入料口，物料输送至料槽之后，启动循环驱动电机，循环驱动电机带动循环输送机构转动半个料槽间隔；启动平移驱动电机，平移驱动电机带动循环输送机构整体正方向移动半个料槽间隔；停止循环驱动电机和平移驱动电机，等待下一物料进入料槽，如此反复接收设定数量的物料后；正向驱动循环驱动电机，带动循环输送机构正向转动，反向驱动平移驱动电机，平移驱动电机带动循环输送机构反向移动；循环输送机构正向转动的位移大于循环输送机构反向移动位置一个料槽间隔；使得入料口一侧循环输送机构的料槽相对于入料口前进一个料槽间隔，出料口一侧循环输送机构的料槽相对于出料口移动了设定数量的料槽间隔；反复进行上述控制，直至出料口一侧排列设定数量的一组物料，进入控制流程B。
所述控制流程B具体是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向，当排列设定数量的一组物料输出时，在输出的过程中，控制循环驱动电机带动循环输送机构沿正方形循环转动半个料槽间隔，控制平移驱动电机带动整个循环输送机构正方向移动半个料槽间隔，然后停止循环驱动电机和平移驱动电机，等待物料进入循环输送机构；使得出料口一侧的物料相对于出料口静止，入料口一侧的物料沿正方形前进一个料槽间隔；如此反复，直至出料口一侧的一组物料输出循环输送机构；进入控制流程C。
所述控制流程C，具体是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向；当排列设定数量为N个的一组物料输出后，在下一物料进入料槽之前，控制循环驱动电机带动循环输送机构正方向转动(N+1)/2个料槽间隔，控制平移驱动电机带动循环输送机构整体反方向移动(N-1)/2个料槽间隔，然后停止平移驱动电机和循环驱动电机，等到物料进入循环输送机构；使得入料口一侧循环输送机构的料槽相对于入料口前进一个料槽间隔，出料口一侧循环输送机构的料槽相对于出料口移动了设定数量的N个料槽间隔，物料进入循环输送机构后，循环控制流程B。
与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：
1、本发明是基于两个驱动电机的控制方法，相比较现有技术而言，现有技术中一条输送带的输送速度和排列堆积物料的能力已经达到极限，已经很难提高生产效率了，而本申请正是对现有技术中环形输送皮带的理料控制方法提出的新的改进，使得提高一条输送带的输送速度和物料排列堆积能力，从而提高输送效率和生产效率。现有技术中采用一条输送皮带时，当一端需要出料时，入料口需要停止进料，而采用本申请的理料工艺，在出料口排列物料是，出料口处的物料相对于出料口静止，而入料口可以持续不间断进料，当出料口排出一组物料之后，下一组物料在一个进料的时间间隔内，被输送至出料口，而入料口仍持续不间断逐个进料，这样的理料工艺，保证进料和出料相互不影响，通过平移驱动电机和循环驱动电机，可以在循环输送机构上堆积排列更多的物料，物料的输送和排列均能够得到保障。
2、在本申请中，物料等间距排列在循环输送机构上，而物料是持续不间断地输送至物料排列中的，而物料等间距排列一是可以保证物料的排列整齐度，二是进一步说明了本发明的物料输送不不间断的，物料的进料是持续不间断地逐个进料，循环输送机构上的进料和出料不会产生相互影响，保障物料的输入和输出，保障物料的排列整理效率。而与现有技术中采用两条输送带交替输送的方式相比，采用本发明的理料方法可以减少设备占地面积，也可以减少设备成本。
3、本发明的循环输送机构设置在平移机构上，平移机构带动循环输送机构往复运动；循环输送机构与平移机构联动，循环输送机构动作一次，平移机构动作一次；循环输送机构自循环转动半个物料间隔，平移机构带动循环输送机构整体沿循环输送机构入料口处转动方向移动半个物料间隔。保证了物料一次进一个料而出料口排列多组物料，出料口处的物料相对于出料口静止，入料口的物料依次逐个进料，保障物料排列效率，提高生产包装效率。
附图说明
图1为适用于本发明理料控制方法的整理***的立体结构示意图；
图2为适用于本发明理料控制方法的整理***的侧视结构示意图；
图3为适用于本发明理料控制方法的整理***的俯视结构示意图；
附图说明：1、物料，2、入料口，3、出料口，4、循环输送机构，5、平移机构，6、安装架，7、循环驱动件，8、传动件，9、承载件，10、主动轮，11、从动轮，12、侧板，13、底板，14、料槽，15、固定板，16、移动块，17、平移驱动电机，18、固定导向座，19、丝杠，20、滑轨，21、滑槽，22、弧形护板；23、循环驱动电机。
具体实施方式
实施例1
作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：
自动整理***的控制方法，其特征在于：包括控制流程A、控制流程B和控制流程C；
所述控制流程A具体是指，将物料由入料口循环排列至出料口处，并在出料口处排列设定数量的一组物料；然后进入控制流程B；
所述控制流程B是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向，当排列设定数量的一组物料输出时，在输出的过程中，控制循环驱动电机23带动循环输送机构沿正方形循环转动，控制平移驱动电机17带动整个循环输送机构正方向移动，然后停止循环驱动电机23和平移驱动电机17，等待物料进入循环输送机构；使得出料口一侧的物料相对于出料口静止，入料口一侧的物料沿正方形前进一个料槽间隔；如此反复，直至出料口一侧的一组物料输出循环输送机构；进入控制流程C；
所述控制流程C具体是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向；当排列设定数量的一组物料输出后，控制循环驱动电机23带动循环输送机构正方向转动，控制平移驱动电机17带动循环输送机构整体反方向移动，单位时间内，循环输送机构的正方向转动位移大于循环输送机构整体反方向移动位移一个料槽间隔；然后停止平移驱动电机17和循环驱动电机23，等到物料进入循环输送机构，物料进入循环输送机构后；循环控制流程B。
实施例2
作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：
自动整理***的控制方法，其特征在于：包括控制流程A、控制流程B和控制流程C；
所述控制流程A具体是指：将循环输送机构的料槽对准入料口，物料输送至料槽之后，启动循环驱动电机23，循环驱动电机23带动循环输送机构转动一个料槽间隔，停止循环驱动电机23，等待下一物料进入料槽；反复，直至出料口处排列设定数量的一组物料，进入控制流程B；
所述控制流程B是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向，当排列设定数量的一组物料输出时，在输出的过程中，控制循环驱动电机23带动循环输送机构沿正方形循环转动，控制平移驱动电机17带动整个循环输送机构正方向移动，然后停止循环驱动电机23和平移驱动电机17，等待物料进入循环输送机构；使得出料口一侧的物料相对于出料口静止，入料口一侧的物料沿正方形前进一个料槽间隔；如此反复，直至出料口一侧的一组物料输出循环输送机构；进入控制流程C；
所述控制流程C具体是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向；当排列设定数量的一组物料输出后，控制循环驱动电机23带动循环输送机构正方向转动，控制平移驱动电机17带动循环输送机构整体反方向移动，单位时间内，循环输送机构的正方向转动位移大于循环输送机构整体反方向移动位移一个料槽间隔；然后停止平移驱动电机17和循环驱动电机23，等到物料进入循环输送机构，物料进入循环输送机构后；循环控制流程B。
实施例3
作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：
自动整理***的控制方法，其特征在于：包括控制流程A、控制流程B和控制流程C；
所述控制流程A具体是指：将循环输送机构的料槽对准入料口，物料输送至料槽之后，启动循环驱动电机23，循环驱动电机23带动循环输送机构转动半个料槽间隔；启动平移驱动电机17，平移驱动电机17带动循环输送机构整体正方向移动半个料槽间隔；停止循环驱动电机23和平移驱动电机17，等待下一物料进入料槽，如此反复接收设定数量的物料后；正向驱动循环驱动电机23，带动循环输送机构正向转动，反向驱动平移驱动电机17，平移驱动电机17带动循环输送机构反向移动；循环输送机构正向转动的位移大于循环输送机构反向移动位置一个料槽间隔；使得入料口一侧循环输送机构的料槽相对于入料口前进一个料槽间隔，出料口一侧循环输送机构的料槽相对于出料口移动了设定数量的料槽间隔；反复进行上述控制，直至出料口一侧排列设定数量的一组物料，进入控制流程B；
所述控制流程B是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向，当排列设定数量的一组物料输出时，在输出的过程中，控制循环驱动电机23带动循环输送机构沿正方形循环转动，控制平移驱动电机17带动整个循环输送机构正方向移动，然后停止循环驱动电机23和平移驱动电机17，等待物料进入循环输送机构；使得出料口一侧的物料相对于出料口静止，入料口一侧的物料沿正方形前进一个料槽间隔；如此反复，直至出料口一侧的一组物料输出循环输送机构；进入控制流程C；
所述控制流程C具体是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向；当排列设定数量的一组物料输出后，控制循环驱动电机23带动循环输送机构正方向转动，控制平移驱动电机17带动循环输送机构整体反方向移动，单位时间内，循环输送机构的正方向转动位移大于循环输送机构整体反方向移动位移一个料槽间隔；然后停止平移驱动电机17和循环驱动电机23，等到物料进入循环输送机构，物料进入循环输送机构后；循环控制流程B。
实施例4
作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：
自动整理***的控制方法，其特征在于：包括控制流程A、控制流程B和控制流程C；
所述控制流程A具体是指：将循环输送机构的料槽对准入料口，物料输送至料槽之后，启动循环驱动电机23，循环驱动电机23带动循环输送机构转动半个料槽间隔；启动平移驱动电机17，平移驱动电机17带动循环输送机构整体正方向移动半个料槽间隔；停止循环驱动电机23和平移驱动电机17，等待下一物料进入料槽，如此反复接收设定数量的物料后；正向驱动循环驱动电机23，带动循环输送机构正向转动，反向驱动平移驱动电机17，平移驱动电机17带动循环输送机构反向移动；循环输送机构正向转动的位移大于循环输送机构反向移动位置一个料槽间隔；使得入料口一侧循环输送机构的料槽相对于入料口前进一个料槽间隔，出料口一侧循环输送机构的料槽相对于出料口移动了设定数量的料槽间隔；反复进行上述控制，直至出料口一侧排列设定数量的一组物料，进入控制流程B；
所述控制流程B具体是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向，当排列设定数量的一组物料输出时，在输出的过程中，控制循环驱动电机23带动循环输送机构沿正方形循环转动半个料槽间隔，控制平移驱动电机17带动整个循环输送机构正方向移动半个料槽间隔，然后停止循环驱动电机23和平移驱动电机17，等待物料进入循环输送机构；使得出料口一侧的物料相对于出料口静止，入料口一侧的物料沿正方形前进一个料槽间隔；如此反复，直至出料口一侧的一组物料输出循环输送机构；进入控制流程C。
所述控制流程C，具体是指：设入料口一侧的物料排列方向为正方向；当排列设定数量为N个的一组物料输出后，在下一物料进入料槽之前，控制循环驱动电机23带动循环输送机构正方向转动(N+1)/2个料槽间隔，控制平移驱动电机17带动循环输送机构整体反方向移动(N-1)/2个料槽间隔，然后停止平移驱动电机17和循环驱动电机23，等到物料进入循环输送机构；使得入料口一侧循环输送机构的料槽相对于入料口前进一个料槽间隔，出料口一侧循环输送机构的料槽相对于出料口移动了设定数量的N个料槽间隔，物料进入循环输送机构后，循环控制流程B。
实施例5
作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了一种适用于本发明控制方法的自动整理***，本实施例公开的自动整理***包括循环输送机构4和平移机构5，所述循环输送机构4设置在平移机构5上，平移机构5带动循环输送机构4往复运动；循环输送机构4与平移机构5联动，循环输送机构4动作一次，平移机构5动作一次；循环输送机构4自循环转动半个物料间隔，平移机构5带动循环输送机构4整体沿循环输送机构4入料口2处转动方向移动半个物料间隔；循环输送机构4的出料口3排列设定数量物料形成一组物料，该组物料输出后，在一个进料间隔内，平移机构5带动循环输送机构4整体沿循环输送机构4出料口输送方向移动，循环输送机构4继续沿原方向自循环转动，循环输送机构4整体移动距离和循环输送机构4自循环转动距离相差一个物料间隔。物料由入料口2逐个输送至自动理料装置上，并在自动理料装置上等间距并排排列；所述自动理料装置循环转动输送；将物料输送至出料口3，由出料口3输出物料；在出料口3处，物料排列设定数量N个物料形成一组物料，该组物料从出料口3一次性输出自动理料装置；在一个单位时间内，自动理料装置每循环转动半个物料间隔，自动理料装置整体沿入料口2物料排列方向移动半个物料间隔，使得入料口2一次动作一个物料间隔，用于接收输送的物料；而自动理料装置出料口3的物料相对于出料口3静止；一组物料输出自动理料装置后，在一个单位时间内，自动理料装置继续沿原方向循环转动（N+1）/2个物料间隔，自动理料装置整体沿入料口2物料排列方向相反的方向移动（N-1）/2个物料间隔；使得自动理料装置入料口2处相对于入料口2移动了一个物料间隔，自动理料装置的出料口3处相对于出料口3移动了N个物料间隔；所述单位时间是指相邻两物料被输入自动理料装置的时间间隔；所述循环输送机构4包括安装架6、循环驱动件7、传动件8和承载件9，所述承载件9安装在传动件8上，循环驱动件7安装在安装架6上，所述循环驱动件7驱动传动件8循环转动，并带动承载件9转动；所述承载件9用于承载物料。所述循环驱动件7包括主动轮10、从动轮11和循环驱动电机，传动件8套在主动轮10和从动轮11上。所述传动件8为链条或同步带。所述承载件9包括两侧板12和底板13，两侧板12和底板13形成U型料槽14。所述平移机构5包括固定板15、平移驱动电机17、固定导向座18和移动块16，所述平移驱动电机17通过联轴器连接有丝杠19，所述移动块16与丝杠19螺纹配合，固定导向座18为两个，分别设置在丝杠19的两端，固定导向座18的底部固定在固定板15上；丝杠19的一端穿过固定导向座18与平移驱动电机17相连；所述移动块16与循环输送机构4固定连接，平移驱动电机17驱动丝杠19转动带动移动块16移动从而带动循环输送机构4沿固定导向块往复移动。
在本实施例中，自动理料装置的循环输送机构4可以是水平设置的循环输送机构4，也可以竖直设置，水平设置时，平移机构5设置在循环输送机构4底部或底部一侧，竖直设置时，平移机构5设置在循环输送机构4的一侧；在本实施例中，循环输送机构4可以有多种结构形式，循环输送机构4竖直设置时，可以采用水平设置的输送皮带，使得循环输送机构4的输送皮带是可以在一竖直平面内，顺时针或逆时针旋转；循环输送机构4水平设置时，可以采用竖直设置的输送皮带，使得输送皮带的转动方式是在一水平面内呈顺时针或逆时针旋转；在本实施例中，平移机构5可以采用多种方式，可以采用平移驱动电机17驱动同步带和同步轮的结构，将循环输送机构4固定在同步带上，在同步带的带动下往复运动。
Claims (5)
1.自动整理***的控制方法，其特征在于：包括控制流程A、控制流程B和控制流程C；
所述控制流程A具体是指，将物料由入料口（2）循环排列至出料口（3）处，并在出料口（3）处排列设定数量的一组物料；然后进入控制流程B；
所述控制流程B是指：设入料口（2）一侧的物料排列方向为正方向，当排列设定数量的一组物料输出时，在输出的过程中，控制循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）沿正方形循环转动，控制平移驱动电机（17）带动整个循环输送机构（4）正方向移动，然后停止循环驱动电机（23）和平移驱动电机（17），等待物料进入循环输送机构（4）；使得出料口（3）一侧的物料相对于出料口（3）静止，入料口（2）一侧的物料沿正方形前进一个料槽间隔；如此反复，直至出料口（3）一侧的一组物料输出循环输送机构（4）；进入控制流程C；
所述控制流程C具体是指：设入料口（2）一侧的物料排列方向为正方向；当排列设定数量的一组物料输出后，控制循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）正方向转动，控制平移驱动电机（17）带动循环输送机构（4）整体反方向移动，单位时间内，循环输送机构（4）的正方向转动位移大于循环输送机构（4）整体反方向移动位移一个料槽间隔；然后停止平移驱动电机（17）和循环驱动电机（23），等到物料进入循环输送机构（4），物料进入循环输送机构（4）后；循环控制流程B。
2.如权利要求1所述的自动整理***的控制方法，其特征在于：所述控制流程A具体是指：将循环输送机构（4）的料槽对准入料口（2），物料输送至料槽之后，启动循环驱动电机（23），循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）转动一个料槽间隔，停止循环驱动电机（23），等待下一物料进入料槽；反复，直至出料口（3）处排列设定数量的一组物料，进入控制流程B。
3.如权利要求1所述的自动整理***的控制方法，其特征在于：所述控制流程A具体是指：将循环输送机构（4）的料槽对准入料口（2），物料输送至料槽之后，启动循环驱动电机（23），循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）转动半个料槽间隔；启动平移驱动电机（17），平移驱动电机（17）带动循环输送机构（4）整体正方向移动半个料槽间隔；停止循环驱动电机（23）和平移驱动电机（17），等待下一物料进入料槽，如此反复接收设定数量的物料后；正向驱动循环驱动电机（23），带动循环输送机构（4）正向转动，反向驱动平移驱动电机（17），平移驱动电机（17）带动循环输送机构（4）反向移动；循环输送机构（4）正向转动的位移大于循环输送机构（4）反向移动位置一个料槽间隔；使得入料口（2）一侧循环输送机构（4）的料槽相对于入料口（2）前进一个料槽间隔，出料口（3）一侧循环输送机构（4）的料槽相对于出料口（3）移动了设定数量的料槽间隔；反复进行上述控制，直至出料口（3）一侧排列设定数量的一组物料，进入控制流程B。
4.如权利要求1-3任意一项所述的自动整理***的控制方法，其特征在于：所述控制流程B具体是指：设入料口（2）一侧的物料排列方向为正方向，当排列设定数量的一组物料输出时，在输出的过程中，控制循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）沿正方形循环转动半个料槽间隔，控制平移驱动电机（17）带动整个循环输送机构（4）正方向移动半个料槽间隔，然后停止循环驱动电机（23）和平移驱动电机（17），等待物料进入循环输送机构（4）；使得出料口（3）一侧的物料相对于出料口（3）静止，入料口（2）一侧的物料沿正方形前进一个料槽间隔；如此反复，直至出料口（3）一侧的一组物料输出循环输送机构（4）；进入控制流程C。
5.如权利要求1-3任意一项所述的自动整理***的控制方法，其特征在于：所述控制流程C，具体是指：设入料口（2）一侧的物料排列方向为正方向；当排列设定数量为N个的一组物料输出后，在下一物料进入料槽之前，控制循环驱动电机（23）带动循环输送机构（4）正方向转动(N+1)/2个料槽间隔，控制平移驱动电机（17）带动循环输送机构（4）整体反方向移动(N-1)/2个料槽间隔，然后停止平移驱动电机（17）和循环驱动电机（23），等到物料进入循环输送机构（4）；使得入料口（2）一侧循环输送机构（4）的料槽相对于入料口（2）前进一个料槽间隔，出料口（3）一侧循环输送机构（4）的料槽相对于出料口（3）移动了设定数量的N个料槽间隔，物料进入循环输送机构（4）后，循环控制流程B。
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