CN107981796A - 清洁设备及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种清洁设备及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质。该设备包括：处理器、压力传感器、通信模块和显示模块。其中，压力传感器设置在清洁设备的手柄和头部之间，用于获取手柄与头部之间的压力；处理器与压力传感器电连接，用于根据压力与压力阈值的比较结果生成触发指令；通信模块与处理器电连接，用于将来自处理器的触发指令上传至云端及接收云端基于触发指令确定的推送消息；显示模块与处理器电连接，用于显示来自处理器的推送消息。本实施例中若用户用力过大，用户可以根据推送消息了解地板材质、拖布类型，以及地板和拖布搭配建议，这样用户可以根据建议调整拖布，从而无需增加拖地力度，降低用户劳动强度，提高用户体验。

Description

清洁设备及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及日常生活用品领域，尤其涉及一种清洁设备及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

拖把是人们日常生活中打扫卫生必不可少的一种清洁用具，如今市场上的拖把种类繁多，如平托拖把、胶棉拖把、旋转拖把和驱动拖把等等。然而上述拖把需要耗费大量体力。为节省体力，市场上出现了电动拖把，用户使用电动拖把可以非常省力的清洁房间。

然而，在实现本公开实施例方案的基础上，发明人发现：现有的电动拖把的拖布多采用同一种材质的毛巾。由于用户对地板材质、毛巾等特点不熟悉，例如，棉麻材质的毛巾吸水性强但灰尘较多后效果明显减弱；化纤类材质的毛巾吸水效果差但可以较好的去除黏在地板上的顽固污渍等，在遇到难以处理的污渍时，仅通过增加毛巾与地面之间的压力来达到清洁地板表面的效果，这样不仅会降低毛巾的使用寿命，还会增加用户的劳动强度，从而降低用户体验。

发明内容

本公开提供一种清洁设备及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种清洁设备，所述设备包括处理器、压力传感器、通信模块和显示模块；

所述压力传感器设置在所述清洁设备的手柄和头部之间，用于获取所述手柄与所述头部之间的压力；

所述处理器与所述压力传感器电连接，用于根据所述压力与压力阈值的比较结果生成触发指令；

所述通信模块与所述处理器电连接，用于将所述触发指令上传至云端，还用于接收所述云端基于所述触发指令确定的推送消息；

所述显示模块与所述处理器电连接，用于显示所述推送消息。

可选地，所述设备还包括交互模块，所述交互模块与所述处理器电连接；

所述交互模块，用于获取用户的触发操作，并基于所述触发操作生成选择信号；

所述处理器，还用于在接收到所述选择信号时生成对应的请求信息，并将所述请求信息通过所述通信模块上传至所述云端；

所述通信模块，还用于接收所述云端基于所述请求消息生成的响应信息。

可选地，所述推送消息包括地板材质消息、毛巾类型消息、毛巾清洁度消息、地板与毛巾搭配建议消息中的一种或者多种。

可选地，所述显示模块以图片或文字的方式展示所述推送消息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种清洁设备的控制方法，所述方法包括：

获取所述清洁设备的手柄与头部之间的压力；

根据所述压力与压力阈值的比较结果生成触发指令；

将所述触发指令上传至云端；

接收所述云端基于所述触发指令确定的推送消息；

显示所述推送消息。

可选地，根据所述压力与压力阈值的比较结果生成触发指令包括：

基于所述压力，判断所述压力与压力阈值的大小；

若所述压力大于或者等于所述压力阈值，则生成所述触发指令。

可选地，生成所述触发指令之前，所述方法还包括：

判断所述压力的持续时间是否大于或者等于时间阈值；

若所述持续时间大于或者等于所述时间阈值，则生成所述触发指令。

可选地，显示所述推送消息之后，所述方法还包括：

获取用户的触发操作，并基于所述触发操作生成选择信号；

基于所述选择信号生成对应的请求信息，并将所述请求信息上传至云端；

接收所述云端基于所述请求信息生成的响应信息。

可选地，所述推送消息包括地板材质消息、毛巾类型消息、毛巾清洁度消息、地板与毛巾搭配建议消息中的一种或者多种。

可选地，显示所述推送消息包括：

以图片或文字的方式展示所述推送消息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：

显示屏；

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中可执行指令以实现上述各方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现上述各方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开实施例中清洁设备包括处理器、压力传感器、通信模块和显示模块。其中，压力传感器设置在清洁设备的手柄和头部之间，用于获取手柄与头部之间的压力；处理器与压力传感器电连接，用于根据压力与压力阈值的比较结果生成触发指令；通信模块与处理器电连接，用于将来自处理器的触发指令上传至云端，还用于接收云端基于触发指令确定的推送消息；显示模块与处理器电连接，用于显示来自处理器的推送消息。可见，本实施例中在用户用力过大时，用户可以根据显示模块上的推送消息了解地板材质、拖布类型，以及地板和拖布搭配建议，这样方便用户根据建议调整拖布，从而无需增加拖地力度，降低用户劳动强度，提高用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的结构框图；

图2是根据一示例性实施例示出的清洁设备为电动拖把的结构示意图；

图3是显示推送消息的场景示意图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种清洁设备的结构框图；

图5是根据一示例性实施例示出的触发推送消息的场景示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的响应信息的场景示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种基于清洁设备的清洁***的结构框图；

图8是根据另一示例性实施例示出的一种基于清洁设备的清洁***的结构框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；

图10是根据另一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；

图11是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；

图12是根据再一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的结构框图。参见图1，该清洁设备10包括处理器11、压力传感器12、通信模块13和显示模块14；其中，

压力传感器12设置在清洁设备10的手柄和头部(图中未示出)之间，用于获取手柄与头部之间的压力；

处理器11与压力传感器12电连接，用于根据压力与压力阈值的比较结果生成触发指令；

通信模块13与处理器11电连接，用于将上述触发指令上传至云端(图中未示出)，还用于接收云端基于上述触发指令确定的推送消息；

显示模块14与处理器11电连接，用于显示上述推送消息。

为保证清洁设备正常工作，本实施例中清洁设备10还可以包括电源(图中未示出)。该电源可以分别为处理器11、压力传感器12、通信模块13或显示模块14供电，具体供电方式可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。

上述压力阈值可以为数N或者数十N等，可根据具体场景进行设置，在此不作限定。

上述处理器11可以为一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。该处理器11可以根据具体场景进行选择，在此不作限定。

上述压力传感器12可以为压阻式力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器或压电式压力传感器，也可以为应变片。该压力传感器12可以根据具体场景进行选择，在此不作限定。

上述通信模块13可以为有线通信模块或者无线通信模块。其中无线通信模块可以为蓝牙模块、WiFi模块或者其他无线模块，通过该无线通信模块清洁设备可以与云端、移动终端或上位机建立通信连接，这样云端、移动终端或上位机可以实时获取清洁设备中处理器发送的数据。

上述显示模块14可以包括液晶显示屏及驱动电路、LED显示屏及驱动电路、CRT显示屏及驱动电路或者二极管阵列及驱动电路(图中未示出)。当然，该显示模块13还可以为移动终端或上位机(图中未示出)，此时清洁设备10还包括通信模块(图中未示出)，处理器11通过通信模块与移动终端或上位机通信连接。在一实施例中，通信模块13与显示模块14电连接，这样通信模块13接收到推送消息后将推送消息直接转发给显示模块14，由显示模块14直接显示，同样可以实现本公开的方案。本领域技术人员可以根据具体场景进行选择显示模块13及其连接方式，在此不作限定。

需要说明的是，推送消息可以包括地板材质消息、毛巾类型消息、毛巾清洁度消息、地板与毛巾搭配建议消息中的一种或者多种。

例如，地板材质消息可以包括竹地板、瓷地板或者木地板，又如木地板又可以包括实木地板、复合地板等。例如，毛巾类型可以包括棉毛巾、布毛巾或者纤维毛巾等。棉毛巾吸水性好，但是吸水后除尘效果减弱。含有纤维较多的毛巾吸水性不好，但是去污能力强等。例如，毛巾清洁度消息可以包括干净、一般、较差、太脏等类别，类别的分类可以统计用户的使用数据进行分类。在毛巾的清洁度比较干净时，所需要压力相对较小(例如小于10N)；在毛巾的清洁度一般时，所需要压力一般(例如大于或等于10N且小于20N)；在毛巾的清洁度较差时，所需要压力较大(例如大于或等于20N且小于30N)；在毛巾的清洁度太脏时，所需要压力非常大(大于或者等于30N)。可理解的是，该推送消息的类型和内容可以根据具体场景进行选择，在此不作限定。

在一实施例中，上述推送消息可以采用图片显示，也可以采用文字显示，还可以图片和文字组合方式显示。本实施例中通过图片和文字显示更简洁直观，有利于用户直观的了解推送消息的内容。

由于清洁设备10在未工作时，其手柄和头部之间压力为零或者手柄的重力(可忽略不计)；在工作时，手柄受到用户的压力，此时其手柄和头部之间压力突然增加，压力传感器12可以实时检测到压力。或者，在工作时，处理器11控制电源(图中未示出)为压力传感器供电或者处理器11接收压力传感器发送的压力数据，同样可以实现本公开的方案。

处理器11接收到压力时，将该压力与压力阈值进行比较，然后根据比较结果生成触发指令，并将该触发指令发送给通信模块13。之后，通信模块13将触发指令上传至云端。云端基于触发指令确定推送消息，并反馈给通信模块13。通信模块13接收到推送消息时发送给处理器11。最后，处理器11将推送消息发送给显示模块14进行显示。

可见，本实施例中在用户用力过大时，压力传感器12可以获取手柄与所述头部之间的压力，然后用户可以通过显示模块及时根据推送消息了解地板材质、拖布类型，以及地板和拖布搭配建议，方便用户根据建议调整拖布，从而无需增加拖地力度，降低用户劳动强度，提高用户体验。

以清洁设备为电动拖把示例说明，图2是根据一示例性实施例示出的清洁设备为电动拖把的结构示意图。参见图2，电动拖把10包括手柄101、头部102和设置在手柄101上的显示模块103。手柄101和头部102之间通过连接部连接，这样头部102可以在一定角度内自由活动，此时压力传感器12可以设置手柄101和头部102之间，即连接部对应的位置。可理解的是，压力传感器12设置在连接部处，可以最大程度的采集到手柄101对头部102的压力。

当电动拖把10工作时，头部102与地面20之间压力增大，此时压力传感器12获取手柄101与头部102之间的压力，并发送给处理器11。处理器11接收到压力后，将该压力与压力阈值进行比较，之后根据比较结果生成触发指令，并将触发指令发送给通信模块13。最后，通信模块13将上述触发指令发送给云端。

云端响应接收到触发指令确定推送消息，并将推送消息反馈给通信模块13。通信模块13将推送消息发送给处理器11。处理器11将该推送消息发送给显示模块14。最后，显示模块14将推送消息展示给用户，图3是推送消息的显示场景示意图。参见图3，显示模块14中显示屏103中展示的推送消息104。

可见，用户可以根据清洁设备10的提示，提示方式可以为显示模块14中显示屏闪烁或者蜂鸣声等，阅读上述推送消息。此时，用户可以根据推送消息确定压力较大的原因。基于所确定的原因，用户更换毛巾或者清洗毛巾后，可以减少清洁时所用力度，从而降低用户劳动强度，提高用户体验。

在清洁过程中，用户可能存在用力不均的情况，导致手柄和头部的压力变化比较频繁，进而显示模块显示较多的推送消息。在一实施例中，处理器11在接收到压力传感器12输出的压力时，若压力大于或者等于压力阈值，则计时器(图中未示出)开始计时，处理器11继续接收压力值，重复上述步骤，直至压力小于压力阈值为止。基于第一次接收到的压力(超过压力阈值)和最后一次接收到的压力(超过压力阈值)确定压力的持续时间。处理器11继续判断持续时间和时间阈值的大小，在持续时间大于或者等于时间阈值时，处理器11才生成触发指令。

上述时间阈值可以为数秒、数十秒或者数分钟，可根据具体场景进行设置，在此不作限定。

可见，本实施例中通过设置时间阈值，用户在清洁过程中持续用力过大时，此时可以根据清洁设备10的提示，阅读推送消息。这样，用户可以根据推送消息中包含的内容，确定压力较大的原因。基于所确定的原因，用户更毛巾或者清洗毛巾后，可以减少清洁时所用力度，从而降低用户劳动强度，提高用户体验。

实际应用中，推送消息中内容比较简洁，仅用于提示用户，方便用户及时了解大部分情况下压力变大的原因，但是不排除用户遇到的情况与推送消息中包括的内容不同的情形。为此，本公开一实施例中，在图1实施例示出的一种清洁设备的基础之上，清洁设备10还包括交互模块，图4是根据另一示例性实施例示出的一种清洁设备的结构框图。参见图4，该交互模块15与处理器11电连接，用于获取用户的触发操作并基于触发操作生成选择信号。相应地，处理器11在接收到上述选择信号时生成对应的请求信息。之后，处理器11通过通信模块13将请求信息上传至云端。云端接收到上述请求信息时响应该请求信息生成响应信息，并反馈给通信模块13。

上述触发操作是指，用户与交互模块15的物理接触或者电接触，例如交互模块15为显示模块14中的触摸屏时，触发操作可以为用户的触摸动作确定选择信号；又如交互模块15为键盘时，触发操作可以为用户的点击操作和确定操作，点击操作可以移动光标的位置，确定操作可以选择光标对应位置的推送消息即选择信号。该触发操作可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。

上述请求信息是指，选择信号所选择的推送消息对应的请求信息。例如选择信号选择具体的推送消息，请求信息请求获取推送消息的具体内容。

图5是根据另一示例性实施例示出的触发推送消息的场景示意图。参见图5，在一实施例中，用户30触发推送消息中的“头部毛巾类型”选项，此时触摸屏基于用户的触摸动作以及位置，生成对应“头部毛巾类型”选项的选择指令，处理器根据该选择指令确定“头部毛巾类型”选项对应选择指令的请求信息，并将请求信息发送给云端。云端基于请求信息确定响应信息“头部毛巾类型包括：1，棉毛巾的特点；2，布毛巾的特点；3，纤维毛巾的特点；……”，并将上述响应信息反馈给清洁设备，由清洁设备的显示模块显示，显示结果如图6所示。

实际应用中，上述处理器11可以设置在清洁设备10上，也可以设置在云端上，还可以设置在移动终端上。可理解的是，当处理器11设置在云端或者移动终端上时，清洁设备10根据实际需要还可以设置其他处理器。显示模块14可以设置在清洁设备10上，也可以设置在云端上，还可以设置在移动终端上。可以根据具体场景选择不同的组合，在此不作限定。

基于处理器和显示模块的不同组合，考虑到清洁设备的使用场景，本公开一实施例提供了一种清洁***，图7是根据一示例性实施例示出的一种基于清洁设备的清洁***的结构框图。参见图7，该清洁***包括清洁设备10、云端40和移动终端50。清洁设备10与云端40通信连接，云端40与移动终端50通信连接。

具体实现时，用户可以在移动终端上运行应用APP，登陆自己的账号和密码。这样移动终端50、云端40和清洁设备10建立通信连接。

清洁设备10中设置压力传感器12，该压力传感器12可以获取手柄与头部之间的压力，即用户对清洁设备10的压力。然后压力传感器12通过通信模块13将压力上传给云端40。

云端40接收到上述压力与压力阈值进行比较，若压力小于压力阈值，则云端40可以忽略该压力值。若该压力大于或者等于压力阈值，则生成触发指令，基于该触发指令确定推送消息，并将该推送消息反馈给移动终端50。

移动终端50可以将推送消息展示给用户。

这样，可以简化清洁设备的结构和功能。并且用户可以通过自己的移动终端(例如手机)及时查看推送消息，了解地板材质、拖布类型，以及地板和拖布搭配建议，这样方便用户根据建议调整拖布，从而无需增加拖地力度，降低用户劳动强度，提高用户体验。

在一实施例中，移动终端50中APP可以离线使用，这样清洁设备10可以通过无线通信(蓝牙方式、WiFi方式)与移动终端50建立连接，图8是根据另一示例性实施例示出的一种基于清洁设备的清洁***的结构框图。在本实施例中，清洁设备10中设置压力传感器12，该压力传感器12可以获取手柄与头部之间的压力，即用户对清洁设备10的压力。然后压力传感器12通过通信模块13将压力上传给移动终端50。移动终端50接收到上述压力与压力阈值进行比较，若压力小于压力阈值，则移动终端50可以忽略该压力值。若该压力大于或者等于压力阈值，则生成触发指令，基于该触发指令确定推送消息，并将推送消息展示给用户。

这样，可以简化清洁***的结构和功能。并且用户可以通过自己的移动终端(例如手机)及时查看推送消息，了解地板材质、拖布类型，以及地板和拖布搭配建议，这样方便用户根据建议调整拖布，从而无需增加拖地力度，降低用户劳动强度，提高用户体验。

图9是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图。参见图9，该方法包括：

901，获取所述清洁设备的手柄与头部之间的压力；

902，根据所述压力与压力阈值的比较结果生成触发指令；

903，将所述触发指令上传至云端；

904，接收所述云端基于所述触发指令确定的推送消息；

905，显示所述推送消息。

在一实施例中，所述推送消息包括地板材质消息、毛巾类型消息、毛巾清洁度消息、地板与毛巾搭配建议消息中的一种或者多种。

本实施例中可以根据清洁设备的压力和压力阈值的比较结果生成触发指令，并显示云端基于上述触发指令生成的推送消息。这样用户可以根据推送消息了解地板材质、拖布类型，以及地板和拖布搭配建议，方便用户根据建议调整拖布，从而无需增加拖地力度，降低用户劳动强度，提高用户体验。

在一实施例中，步骤905包括：以图片或文字的方式展示所述推送消息。本实施例通过图片或文字展示更简洁直观，有利于用户直观的了解推送消息的内容。

图10是根据另一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图。在图9所示控制方法的基础上，参见图10，步骤902包括：

1001，基于所述压力，判断所述压力与压力阈值的大小；

1002，若所述压力大于或者等于所述压力阈值，则生成所述触发指令。

该控制方法还包括：1003，若所述压力小于所述压力值，则返回步骤1001。

本实施例中仅在压力过大时才生成触发指令，进而在压力过大时才显示推送消息，使用户仅了解有效的推送消息以确定压力较大的原因。并且，还可以避免压力小时显示推送消息影响到用户，这样能够提升用户的使用体验。

图11是根据又一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图。在图10所示控制方法的基础上，参见图11，步骤1002之前，该控制方法还包括：

1101，判断所述压力的持续时间是否大于或者等于时间阈值；

1102，若所述持续时间大于或者等于所述时间阈值，则生成所述触发指令。

该控制方法还包括：1103，若所述持续时间小于所述时间阈值，则返回步骤1101。

本实施例中通过设置时间阈值，在用户持续用力过大时，才向用户显示推送消息，防止用力不均造成推送消息过多影响到用户，即通过设置时间阈值，可以提升推送消息的使用价值，方便用户根据推送消息确定压力较大的原因。基于所确定的原因，用户更毛巾或者清洗毛巾后，可以减少清洁时所用力度，从而降低用户劳动强度，提高用户体验。

图12是根据再一示例性实施例示出的一种清洁设备的控制方法的流程示意图。在图9所示控制方法的基础上，参见图12，步骤905之后，该控制方法还包括：

1201，获取用户的触发操作，并基于所述触发操作生成选择信号；

1202，基于所述选择信号生成对应的请求信息，并将所述请求信息上传至云端；

1203，接收所述云端基于所述请求信息生成的响应信息。

本实施例中针对用户对某个推送消息感兴趣的特点，根据用户触发推送消息的操作，显示对应的响应信息。例如，用户选择某种材料的拖布时，在压力过大时，说明拖布与地面不匹配，建议更换拖布以及更新拖布对应的材料类型、图片、价格等。这样能够进一步增加用户确定压力过大原因的概率，利于用户及时解决问题，降低用户劳动强度，提高用户体验。

图13是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器用于：

根据浏览者的历史记录获取所述浏览者的第一预设特征；

根据至少一个购买者中每个购买者的历史记录获取该购买者的第二预设特征；所述至少一个购买者由所述浏览者浏览商品的至少一条评价进行确定；

根据所述第一预设特征和所述第二预设特征获取所述浏览者与每个购买者的相似度值；

按照所述相似度值对所述商品的至少一条评价进行排序。

参照图13，电子设备1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。

处理组件1302通常控制装置1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1306为装置1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置1300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在所述装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当装置1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1312为处理组件1302和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为装置1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到装置1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变，用户与装置1300接触的存在或不存在，装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由装置1300的处理器1320执行，该计算机指令被执行时实现上述各实施例所述方法的步骤。

可理解的是，上述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述设备包括处理器、压力传感器、通信模块和显示模块；

所述压力传感器设置在所述清洁设备的手柄和头部之间，用于获取所述手柄与所述头部之间的压力；

所述处理器与所述压力传感器电连接，用于根据所述压力与压力阈值的比较结果生成触发指令；

所述通信模块与所述处理器电连接，用于将所述触发指令上传至云端，还用于接收所述云端基于所述触发指令确定的推送消息；

所述显示模块与所述处理器电连接，用于显示所述推送消息。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述设备还包括交互模块，所述交互模块与所述处理器电连接；

所述交互模块，用于获取用户的触发操作，并基于所述触发操作生成选择信号；

所述处理器，还用于在接收到所述选择信号时生成对应的请求信息，并将所述请求信息通过所述通信模块上传至所述云端；

所述通信模块，还用于接收所述云端基于所述请求消息生成的响应信息。

3.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述推送消息包括地板材质消息、毛巾类型消息、毛巾清洁度消息、地板与毛巾搭配建议消息中的一种或者多种。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述显示模块以图片或文字的方式展示所述推送消息。

5.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述清洁设备的手柄与头部之间的压力；

根据所述压力与压力阈值的比较结果生成触发指令；

将所述触发指令上传至云端；

接收所述云端基于所述触发指令确定的推送消息；

显示所述推送消息。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述压力与压力阈值的比较结果生成触发指令包括：

基于所述压力，判断所述压力与压力阈值的大小；

若所述压力大于或者等于所述压力阈值，则生成所述触发指令。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，生成所述触发指令之前，所述方法还包括：

判断所述压力的持续时间是否大于或者等于时间阈值；

若所述持续时间大于或者等于所述时间阈值，则生成所述触发指令。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，显示所述推送消息之后，所述方法还包括：

获取用户的触发操作，并基于所述触发操作生成选择信号；

基于所述选择信号生成对应的请求信息，并将所述请求信息上传至云端；

接收所述云端基于所述请求信息生成的响应信息。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述推送消息包括地板材质消息、毛巾类型消息、毛巾清洁度消息、地板与毛巾搭配建议消息中的一种或者多种。

10.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，显示所述推送消息包括：

以图片或文字的方式展示所述推送消息。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

显示屏；

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中可执行指令以实现权利要求5～10中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现权利要求5～10中任一项所述方法的步骤。