CN107981794A - 扫地机器人 - Google Patents

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路远
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Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人包括；机体，所述机体包括外壳、设于所述外壳内的电路板，所述电路板具有用于接地的低电势区；尘盒，所述尘盒设于所述外壳内；以及第一导电件，所述第一导电件与所述尘盒固定连接且至少部分位于所述尘盒外，所述第一导电件与所述低电势区电连接。根据本发明实施例的扫地机器人，通过设置的第一导电件，使尘盒上的静电聚集在第一导电件处，并将第一导电件与低电势区相连，从而去除尘盒上的静电，并且将电路板接地实现了对电路板的静电保护。

Description

扫地机器人
技术领域
本发明涉及清洁电器制造技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人在工作过程中，尘盒处容易积累静电，从而导致灰尘和毛发等吸附在尘盒上，使尘盒难以清理，且当用户接触尘盒时，尘盒容易瞬间放电，使用户感到不适。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种防静电的扫地机器人。
根据本发明实施例的扫地机器人包括：机体，所述机体包括外壳、设于所述外壳内的电路板，所述电路板具有用于接地的低电势区；尘盒，所述尘盒设于所述外壳内；以及第一导电件，所述第一导电件与所述尘盒固定连接且至少部分位于所述尘盒外，所述第一导电件与所述低电势区电连接。
根据本发明实施例的扫地机器人，通过设置的第一导电件，使尘盒上的静电聚集在第一导电件处，并将第一导电件与低电势区相连，从而去除尘盒上的静电，并且将电路板接地实现了对电路板的静电保护。
可选地，所述机体内还设有第二导电件，所述第一导电件通过所述第二导电件与所述低电势区电连接。
具体地，所述第二导电件与所述电路板相正对且间隔开。
可选地，根据本发明实施例的扫地机器人还包括绝缘件，所述绝缘件设于所述第二导电件与所述电路板之间以将两者间隔开，所述第二导电件的一部分穿过所述绝缘件以与所述低电势区电连接。
具体地，所述第二导电件具有第一电连接端子，所述绝缘件具有避让孔，所述第一电连接端子穿过所述避让孔以与所述电路板连接。
可选地，所述第一电连接端子与所述电路板的低电势区正对，所述低电势区具有插槽，所述第二电连接端子形成为插头，所述电路板与所述第二导线件在所述插头与所述插槽插接配合时电连接。
具体地，所述第二导电件具有第二电连接端子，所述第二电连接端与所述电路板相背离，所述第二电连接端子与所述第一导电件通过导线电连接，所述第一电连接端子位于所述第一导电件的中部。
具体地，所述尘盒具有容纳腔，所述第一导电件嵌设在所述尘杯上且伸入所述容纳腔内。
可选地，所述第一导电件为金属片，所述第一导电件的外端具有接线用凸柱。
可选地，所述第二导电件为金属板，所述绝缘件为塑料板，所述电路板、所述绝缘件、所述金属板层叠设置且三者固定为一体。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的部分连接示意图；
图2是根据本发明实施例的尘盒的剖视图。
附图标记：
尘盒1；容纳腔11；
第一导电件2；凸柱21；
第二导电件3；第二电连接端子31；
绝缘板4；
电路板5；
导线6。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的扫地机器人。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的扫地机器人包括：机体、尘盒1和第一导电件2。
机体上可设有外壳、碰撞挡板、驱动轮、万向轮等组件，在外壳内安装有尘盒1、风机、电池等，用于实现扫地机器人的清洁功能，尘盒1用来容纳并储存扫地机器人清理的灰尘、毛发等，驱动轮用于实现扫地机器人的移动，万向轮用于实现扫地机器人的转向，并且万向轮设在驱动轮的前方。
具体地，外壳内还设有电路板5，电路板5用于安装并集成扫地机器人的一些电器元件，并实现各个电器元件的电连接，在电路板5上具有用于接地的低电势区，由于将电路板5接地，可以在电路板5短路等情况发生时，防止用户触电，并且可以去除电路板5处积累的静电，对电路板5进行静电保护。
尘盒1位于扫地机器人的外壳内，用于收集扫地机器人清理的灰尘、毛发等，扫地机器人还可以包括吸尘口，吸尘口设在尘盒1的下端的外壳上，并与尘盒1连通，灰尘等通过吸尘口被吸入尘盒1的过程中，灰尘、毛发等由于摩擦，容易产生静电，并聚集在尘盒1上，基于此，本发明在尘盒1上设置了第一导电件2，用于将尘盒1内的静电导出。
如图1和图2所示，第一导电件2与尘盒1固定连接且至少部分位于尘盒1外，这样，第一导电件2相对于尘盒1形成一个尖端，在于尖端效应的作用下第一导电件2处便于聚集电荷，第一导电件2与低电势区电连接，这样，第一导电件2完成了接地，尘盒1上积累的静电就可以通过第一导电件2导出，进而去除了尘盒1上的静电。
根据本发明实施例的扫地机器人，通过设置的第一导电件2，使尘盒1上的静电聚集在第一导电件2处，并将第一导电件2与低电势区相连，从而去除尘盒1上的静电，并且将电路板5接地实现了对电路板5的静电保护。
可选地，机体内还设有第二导电件3，第一导电件2通过第二导电件3与低电势区电连接。
具体的，第二导电件3可以为金属板，由于金属板上带有无数的正电荷和负电荷，将第一导电件2与第二导电件3相连，可以使第一导电件2上聚集的电荷与金属板上的电荷中和，起到了静电释放的作用，并将第二导电件3与低电势区连接，从而使第一导电件2、第二导电件3间产生电势差，使静电可以由第一导电件2经第二导电件3导出，进而将静电从尘盒1处导出。
具体地，第二导电件3与电路板5相正对且间隔开，将第二导电件3与电路板5相正对，可以便于第二导电件3的安装，并且第二导电件3与电路板5间隔开可以避免第二导电件3与电路板5相接触，进而导致电路板5短路的情况的发生。
如图1所示，可选地，扫地机器人上还可以包括绝缘件，绝缘件可以为塑料板，塑料板既可以起到较好的绝缘的效果，并且便于制造、方便塑形，且材料成本低，可以有效减少扫地机器人的制造成本，绝缘件设于第二导电件3与电路板5之间以将两者间隔开，第二导电件3的一部分穿过绝缘件以与低电势区电连接。
具体地，第二导电件3可以具有第一电连接端子，绝缘件上具有避让孔，第一电连接端子穿过避让孔以与所述电路板5连接。
在一些具体的实施例中，如图2所示，可以将第二导电件3、绝缘件、线路板按层次固定为一体，进一步地，第二导电件3的面积、绝缘板4的面积、电路板5的面积可以相匹配，并将绝缘件夹设在第二导电件3与电路板5之间，从而将第二导电件3与电路板5隔开，防止电路板5短路，并在绝缘件上开设的避让孔，使第二导电件3可以通过避让孔将第一电连接端子与电路板5相连。
这样，将第二导电件3、绝缘件、线路板按层次装配在一起，可以使第二导电件3、绝缘件、线路板三者在扫地机器人内的布置更紧凑，且方便装配，节约了扫地机器人外壳内的空间，使扫地机器人的外壳内的空间的利用更加合理，也可以节约扫地机器人的装配速度。
如图1所示，第二导电件3具有第二电连接端子31，第二电连接端与电路板5相背离，第二电连接端子31与第一导电件2通过导线6电连接，第一电连接端子位于第一导电件2的中部。
可选地，第一电连接端子与电路板5的低电势区正对，低电势区具有插槽，第一电连接端子形成为插头，电路板5与第二导电件3在插头与插槽插接配合时电连接，插头与插槽的配合可以方便电路板5与第二导电件3的拆卸，进而可以方便第二导电件3与电路板5的清理或维修。
如图1和图2所示，尘盒1具有容纳腔11，第一导电件2嵌设在尘盒1上且伸入容纳腔11内，可选地，第一导电件2可以为金属片，第一导电件2的外端具有接线用凸柱21，第一导电件2通过凸柱21上连接的导线6与第二连接件上的第二电连接端子31相连，从而实现第一导电件2与第二导电件3的电连接。
可以理解的是，第一导电件2的个数可以是一个或多个，当第一导电件2为多个时，多个第一导电件2可以分别分布在尘盒1的各个壁上，从而可以更好的聚集尘盒1上的静电，各个第一导电件2还可以分别连接到金属板的不同位置，用来增强第二导电件3与第一导电件2的电荷交换的速率，进一步增强对尘盒1上静电的去除效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括；
机体，所述机体包括外壳、设于所述外壳内的电路板，所述电路板具有用于接地的低电势区；
尘盒，所述尘盒设于所述外壳内；以及
第一导电件，所述第一导电件与所述尘盒固定连接且至少部分位于所述尘盒外，所述第一导电件与所述低电势区电连接。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体内还设有第二导电件，所述第一导电件通过所述第二导电件与所述低电势区电连接。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二导电件与所述电路板相正对且间隔开。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，还包括绝缘件，所述绝缘件设于所述第二导电件与所述电路板之间以将两者间隔开，所述第二导电件的一部分穿过所述绝缘件以与所述低电势区电连接。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二导电件具有第一电连接端子，所述绝缘件具有避让孔，所述第一电连接端子穿过所述避让孔以与所述电路板连接。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一电连接端子与所述电路板的低电势区正对，所述低电势区具有插槽，所述第一电连接端子形成为插头，所述电路板与所述第二导电件在所述插头与所述插槽插接配合时电连接。
7.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二导电件具有第二电连接端子，所述第二电连接端与所述电路板相背离，所述第二电连接端子与所述第一导电件通过导线电连接，所述第一电连接端子位于所述第一导电件的中部。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒具有容纳腔，所述第一导电件嵌设在所述尘盒上且伸入所述容纳腔内。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一导电件为金属片，所述第一导电件的外端具有接线用凸柱。
10.根据权利要求4-9中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二导电件为金属板，所述绝缘件为塑料板，所述电路板、所述绝缘件、所述金属板层叠设置且三者固定为一体。
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