CN107981793A - 一种家庭用的扫地机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种家庭用的扫地机器人装置，所述第一转杆位于套筒内的一段套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的中部插接有转轴，所述套筒的内侧壁连接有位于U型板下方的斜板，且斜板呈圆环状结构，所述套筒的侧壁开设有位于斜板上方的出料口，套筒的外侧壁连接有环形的积灰盒，所述第一转杆的侧壁连接有多个搅碎杆，所述机器人本体的内顶壁转动连接有第二转杆，所述第二转杆的下端穿过机器人本体的内底壁到达机器人本体的外部连接横杆的中部，横杆的两端转动连接有万向轮。本发明具有突出的实质性特点和显著的进步。

Description

一种家庭用的扫地机器人装置
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种家庭用的扫地机器人装置。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平的提高，扫地机器人已成为市场上的新宠，人们生活中必不可少的日常家庭用品，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，具有一定的智能化和人性化，能自主地在房间内完成地面清扫工作，但是现有技术中的扫地机器人通常采用滚刷型和真空吸尘方式，滚刷型扫地机器人容易使毛发缠绕机器，使用比较麻烦，真空吸尘型扫地机器人由于电机功率及体积、重量的限制，往往容易造成吸力不足，且遇到像纸张等大型垃圾时，容易造成堵塞，为此，我们提出一种家庭用的扫地机器人装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种家庭用的扫地机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种家庭用的扫地机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体呈中空状的箱体结构，所述机器人本体的内顶壁连接有套筒，套筒的下端穿过机器人本体的底壁，所述机器人本体的内顶壁安装有位于套筒内的风机，所述套筒的内侧壁连接有位于风机下方的滤网，所述滤网的下端中部转动连接有第一转杆，第一转杆的下端穿过套筒到达机器人本体的外部，所述第一转杆位于套筒内的一段套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的中部插接有转轴，所述转轴的另一端穿过套筒的侧壁到达机器人本体的内部连接有电机，电机连接在机器人本体的内底壁，所述转轴上套接有滚轮，滚轮穿过机器人本体的下端到达机器人本体的外部，所述第一转杆位于滤网下方的一段连接有U型板，所述套筒的内侧壁连接有位于U型板下方的斜板，且斜板呈圆环状结构，所述套筒的侧壁开设有位于斜板上方的出料口，套筒的外侧壁连接有环形的积灰盒，所述第一转杆的侧壁连接有多个搅碎杆，所述机器人本体的内顶壁转动连接有第二转杆，所述第二转杆的下端穿过机器人本体的内底壁到达机器人本体的外部连接横杆的中部，横杆的两端转动连接有万向轮。
优选的，所述U型板上的两个竖向一段的高度不相同，且较高的竖向一段的上端连接有刷毛，且刷毛与滤网活动连接。
优选的，所述第一转杆的侧壁开设有位于搅碎杆上方的环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有多个支撑杆，支撑杆的另一端与套筒的内侧壁固定连接，所述支撑杆的下端连接有多个第一直杆，第一直杆的侧壁连接有多个第一切齿，所述搅碎杆的上端连接有与第一直杆对应的第二直杆，第二直杆的侧壁连接有与第一切齿匹配的第二切齿。
优选的，所述机器人本体的外侧壁通过弹簧连接有多个弹性板，所述弹性板靠近机器人本体的一端连接有齿条，齿条的另一端穿过机器人本体的侧壁到达机器人本体的内部啮合有圆齿轮，多个所述圆齿轮套接在第二转杆上。
优选的，所述弹性板的数量多于三个，且多个弹性板呈等距环形分布。
优选的，所述弹性板呈圆弧状结构。
优选的，所述机器人本体的内侧壁通过第三直杆连接有导向轮，所述导向轮与齿条远离圆齿轮的一端滑动连接。
优选的，所述弹性板远离机器人本体的一端贴覆有弹性垫片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本家庭用的扫地机器人装置结构简单，通过加入电机、滚轮、转轴、风机、滤网、U型板等结构，本装置在运行时，风机启动，向上吸垃圾，转轴通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，从而第一转杆转动，毛刷进行对地面的清扫，支撑杆在环形滑槽内滑动，对第一转杆起到支撑作用，同时，第一转杆转动带动搅碎杆，使得搅碎杆上的第二直杆相对于支撑杆上的第一直杆移动，第一切齿与第二切齿相互交错对大垃圾进行切碎，垃圾附着在滤网的下端表面，第一转杆转动带动U型板转动，U型板上的刷毛将滤网下端的垃圾扫进U型板内，通过离心力的作用，落至斜板上，从而落入积尘盒内，同时，当本装置碰撞到阻挡物时，弹性板收到挤压，推动齿条向机器人本体的内部移动，带动与之啮合的圆齿轮转动，第二转杆转动，带动万向轮改变方向，从而改变本装置的运行方向，减少碰撞，延长使用寿命，本发明具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明A部放大结构示意图。
图中：机器人本体1、电机2、滚轮3、转轴4、第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、第一转杆7、毛刷8、套筒9、风机10、滤网11、U型板12、斜板13、支撑杆14、第一直杆141、第一切齿142、搅碎杆15、第二直杆151、第二切齿152、第二转杆16、圆齿轮17、齿条18、弹簧19、弹性板20、导向轮21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种家庭用的扫地机器人装置，包括机器人本体1，机器人本体1呈中空状的箱体结构，机器人本体1的内顶壁连接有套筒9，套筒9的下端穿过机器人本体1的底壁，机器人本体1的内顶壁安装有位于套筒9内的风机10，套筒9的内侧壁连接有位于风机10下方的滤网11，滤网11的下端中部转动连接有第一转杆7，第一转杆7的下端穿过套筒9到达机器人本体1的外部，第一转杆7位于套筒9内的一段套接有第二锥齿轮6，第二锥齿轮6啮合有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5的中部插接有转轴4，转轴4的另一端穿过套筒9的侧壁到达机器人本体1的内部连接有电机2，电机2连接在机器人本体1的内底壁，转轴4上套接有滚轮3，滚轮3穿过机器人本体1的下端到达机器人本体1的外部。
第一转杆7位于滤网11下方的一段连接有U型板12，U型板12上的两个竖向一段的高度不相同，且较高的竖向一段的上端连接有刷毛，且刷毛与滤网11活动连接，便于将滤网11上的灰尘扫落至U型板12内，套筒9的内侧壁连接有位于U型板12下方的斜板13，且斜板13呈圆环状结构，套筒9的侧壁开设有位于斜板13上方的出料口，套筒9的外侧壁连接有环形的积灰盒，第一转杆7的侧壁连接有多个搅碎杆15，第一转杆7的侧壁开设有位于搅碎杆15上方的环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有多个支撑杆14，支撑杆14的另一端与套筒9的内侧壁固定连接，支撑杆14的下端连接有多个第一直杆141，第一直杆141的侧壁连接有多个第一切齿142，搅碎杆15的上端连接有与第一直杆141对应的第二直杆151，第二直杆151的侧壁连接有与第一切齿142匹配的第二切齿152，能够将吸进套筒9内的大垃圾进行切碎。
机器人本体1的内顶壁转动连接有第二转杆16，第二转杆16的下端穿过机器人本体1的内底壁到达机器人本体1的外部连接横杆的中部，横杆的两端转动连接有万向轮，机器人本体1的外侧壁通过弹簧19连接有多个弹性板20，弹性板20远离机器人本体1的一端贴覆有弹性垫片，增加防护，弹性板20呈圆弧状结构，弹性板20的数量多于三个，且多个弹性板20呈等距环形分布，弹性板20靠近机器人本体1的一端连接有齿条18，齿条18的另一端穿过机器人本体1的侧壁到达机器人本体1的内部啮合有圆齿轮17，机器人本体1的内侧壁通过第三直杆连接有导向轮21，导向轮21与齿条18远离圆齿轮17的一端滑动连接，多个圆齿轮17套接在第二转杆16上。
本家庭用的扫地机器人装置结构简单，接通外部电源，电机2和风机10启动，风机10启动，向上吸垃圾，电机2启动，带动转轴4转动，转轴4通过第一锥齿轮5带动第二锥齿轮6转动，从而第一转杆7转动，毛刷8进行对地面的清扫，支撑杆14在环形滑槽内滑动，对第一转杆7起到支撑作用，同时，第一转杆7转动带动搅碎杆15，使得搅碎杆15上的第二直杆151相对于支撑杆14上的第一直杆141移动，第一切齿142与第二切齿152相互交错对大垃圾进行切碎，垃圾附着在滤网11的下端表面，第一转杆7转动带动U型板12转动，U型板12上的刷毛将滤网11下端的垃圾扫进U型板12内，通过离心力的作用，落至斜板13上，从而落入积尘盒内，同时，当本装置碰撞到阻挡物时，弹性板20收到挤压，推动齿条18向机器人本体1的内部移动，带动与之啮合的圆齿轮17转动，第二转杆16转动，带动万向轮改变方向，从而改变本装置的运行方向，减少碰撞，延长使用寿命，本发明具有突出的实质性特点和显著的进步。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种家庭用的扫地机器人装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)呈中空状的箱体结构，所述机器人本体(1)的内顶壁连接有套筒(9)，套筒(9)的下端穿过机器人本体(1)的底壁，所述机器人本体(1)的内顶壁安装有位于套筒(9)内的风机(10)，所述套筒(9)的内侧壁连接有位于风机(10)下方的滤网(11)，所述滤网(11)的下端中部转动连接有第一转杆(7)，第一转杆(7)的下端穿过套筒(9)到达机器人本体(1)的外部，所述第一转杆(7)位于套筒(9)内的一段套接有第二锥齿轮(6)，所述第二锥齿轮(6)啮合有第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)的中部插接有转轴(4)，所述转轴(4)的另一端穿过套筒(9)的侧壁到达机器人本体(1)的内部连接有电机(2)，电机(2)连接在机器人本体(1)的内底壁，所述转轴(4)上套接有滚轮(3)，滚轮(3)穿过机器人本体(1)的下端到达机器人本体(1)的外部，所述第一转杆(7)位于滤网(11)下方的一段连接有U型板(12)，所述套筒(9)的内侧壁连接有位于U型板(12)下方的斜板(13)，且斜板(13)呈圆环状结构，所述套筒(9)的侧壁开设有位于斜板(13)上方的出料口，套筒(9)的外侧壁连接有环形的积灰盒，所述第一转杆(7)的侧壁连接有多个搅碎杆(15)，所述机器人本体(1)的内顶壁转动连接有第二转杆(16)，所述第二转杆(16)的下端穿过机器人本体(1)的内底壁到达机器人本体(1)的外部连接横杆的中部，横杆的两端转动连接有万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种家庭用的扫地机器人装置，其特征在于：所述U型板(12)上的两个竖向一段的高度不相同，且较高的竖向一段的上端连接有刷毛，且刷毛与滤网(11)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种家庭用的扫地机器人装置，其特征在于：所述第一转杆(7)的侧壁开设有位于搅碎杆(15)上方的环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有多个支撑杆(14)，支撑杆(14)的另一端与套筒(9)的内侧壁固定连接，所述支撑杆(14)的下端连接有多个第一直杆(141)，第一直杆(141)的侧壁连接有多个第一切齿(142)，所述搅碎杆(15)的上端连接有与第一直杆(141)对应的第二直杆(151)，第二直杆(151)的侧壁连接有与第一切齿(142)匹配的第二切齿(152)。
4.根据权利要求1所述的一种家庭用的扫地机器人装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的外侧壁通过弹簧(19)连接有多个弹性板(20)，所述弹性板(20)靠近机器人本体(1)的一端连接有齿条(18)，齿条(18)的另一端穿过机器人本体(1)的侧壁到达机器人本体(1)的内部啮合有圆齿轮(17)，多个所述圆齿轮(17)套接在第二转杆(16)上。
5.根据权利要求4所述的一种家庭用的扫地机器人装置，其特征在于：所述弹性板(20)的数量多于三个，且多个弹性板(20)呈等距环形分布。
6.根据权利要求4所述的一种家庭用的扫地机器人装置，其特征在于：所述弹性板(20)呈圆弧状结构。
7.根据权利要求4所述的一种家庭用的扫地机器人装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的内侧壁通过第三直杆连接有导向轮(21)，所述导向轮(21)与齿条(18)远离圆齿轮(17)的一端滑动连接。
8.根据权利要求4所述的一种家庭用的扫地机器人装置，其特征在于：所述弹性板(20)远离机器人本体(1)的一端贴覆有弹性垫片。
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