CN107976553A - 多通道加样机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及液体加样机械臂，尤其涉及多通道加样机械臂。包括机架，加样组件，其包括多根可装载并运输液体的加样管道；横向驱动组件，驱动所述加样组件在机架上横向运动；联动驱动组件，驱动所述加样组件相对机架竖向运动，所述联动驱动组件包括多个与所述加样管道机械连接的驱动单元，所述联动驱动组件可使多根所述的加样管道单独运动或同步运动。采用多根可装载并运输液体的加样管道组成的加样组件来提升加样机的工作效率而且通过横向驱动组件和联动驱动组件来实现加样组件在机架上的移动，使加样机能够适用在试剂配置数量有变化的工作中，进一步的提升加样机的工作效率，而且准确度高，可以避免试剂配置过程中交叉感染的发生。
Description
【技术领域】
本发明涉及液体加样机械臂，尤其涉及多通道加样机械臂。
【背景技术】
液体加样机可以实现医药浅析、试剂配置中溶液分液、稀释、滴定的自动制约功能。鉴于目前传统的计量设备在精度及功能要求方面难以满足现代化大规模生产工艺流程制约的需要,传统的设备难以满足现代大规模生产的要求,而且传统的加样机机械臂多采用单一的吸管加样针头工作，这样工作效率低下，也有部分加样机机械臂采用了多个吸管加样针头同时工作的方式，来增加工作效率，但其多个吸管加样针头同时工作的方式也限定加样机每次操作对应的试剂配置数量，当应用在试剂配置数量较小的情况下，吸管加样针头不能单独完成配置工作,影响加样机的效率以及灵活性。
【发明内容】
为解决现有技术中液体加样机的机械臂工作效率低下的问题，本发明提供了多通道加样机械臂。
本发明是通过以下技术方案实现的：
多通道加样机械臂，包括机架，所述机架上设有；
加样组件，其包括多根可装载并运输液体的加样管道；
横向驱动组件，驱动所述加样组件在机架上横向运动；
联动驱动组件，驱动所述加样组件相对机架竖向运动，所述联动驱动组件包括多个与所述加样管道机械连接的驱动单元，所述联动驱动组件可使多根所述的加样管道单独运动或同步运动。
如上所述的多通道加样机械臂，单根所述的加样管道上设有联动滑座，所述加样管道可相对联动滑座上下移动，所述驱动单元上连接有与对应加样管道上的联动滑座配合的传动杆，所述联动滑座可沿所述传动杆运动，且所述联动滑座上还设有与所述传动杆配合连接的传动轮，所述驱动单元可使所述传动杆转动并带动传动轮转动，且转动的传动轮可使加样管道上下移动。
如上所述的多通道加样机械臂，所述加样管道上设有齿条传动部，所述传动轮的外周上设有与齿条传动部配合的齿，所述传动轮的中部开设有贯穿其两端面的花键孔，所述传动杆的截面形状为与所述传动轮上花键孔对应的形状。
如上所述的多通道加样机械臂，所述联动滑座上设有可放置所述加样管道的安装槽，所述安装槽内壁上设有多个贯穿联动滑座两侧用于安装所述传动轮的安装孔，多个所述的安装孔自上而下排列且在同一平面内，且单个联动滑座上只安装有一个所述的传动轮。
如上所述的多通道加样机械臂，所述花键孔的形状呈圆形，该圆形的花键孔内还设有8个沿其圆周分布的键槽。
如上所述的多通道加样机械臂，所述加样组件包括8根水平排列的所述加样管道，且相邻的2根加样管道上的联动滑座连接位置相反，形成在多根加样管道两侧错开排布的两排联动滑座。
如上所述的多通道加样机械臂，所述横向驱动组件包括连接在所述机架上的第二驱动单元、传动组件、与所述加样组件连接的连接座，所述传动组件包括传动齿轮组和绕设在传动齿轮组上的同步带，所述连接座还连接在所述同步带上，所述机架上设有横向轨道，所述联动滑座上均设有与所述横向轨道配合的滑座，且机架上有多条所述的横向轨道，且相邻的2根加样管道上的滑座安装在不同的横向轨道上。
如上所述的多通道加样机械臂，所述加样管道包括联动轴和连接在所述联动轴下方的加样针头，所述联动轴内设有液体通道，所述加样针头上设有与所述液体通道连通的开口，且所述加样针头上还设有可使所述加样针头脱离与联动轴连接的自动脱落装置。
如上所述的多通道加样机械臂，所述联动轴包括配合部、储液部和顶部，
所述配合部的端面上设有所述的齿条传动部，且所述配合部的两侧上设有向两侧突起的连接翼，所述连接翼的截面形状为横置的三角形，且其顶角为圆角；
所述储液部连接在所述配合部上端，所述液体通道位于所述储液部上；
所述顶部为从所述储液部上端向上延伸的两平行凸耳，且两平行凸耳之间形成一凹槽；
所述联动滑座的安装槽截面形状为与所述配合部相配的形状，且所述安装槽的槽深大于所述配合部的长度。
如上所述的多通道加样机械臂，所述机架上还设有多个储液罐，每个储液罐上设有与单个联动轴连接且与液体通道连通的输液管。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明提供了多通道加样机械臂，采用多根可装载并运输液体的加样管道组成的加样组件来提升加样机的工作效率而且通过横向驱动组件和联动驱动组件来实现加样组件在机架上的移动，其中联动驱动组件可使多根加样管道单独运动或者使多根加样管道同时运动，使加样机能够适用在试剂配置数量有变化的工作中，进一步的提升加样机的工作效率，而且准确度高，可以避免试剂配置过程中交叉感染的发生。
2、本发明的联动驱动组件，其采用驱动单元、传动杆和联动滑座与加样管道机械连接，而且每个加样管道都单独配有单独工作的驱动单元，这样使每个加样管道都能够单独完成移动，以实现单独取放试剂的工作，通过横向驱动组件实现多根加样管道在传动杆上移动，能够使机械臂整体结构紧凑，占用空间小，运动灵活。
3、本实用新加样管道采用特有的联动轴，通过其上的配合部与联动滑座配合，使转动的传动杆转化为联动轴的竖向上下运动，从而实现加样管道的单独工作，且储液部与配合部在同一结构上，这样可进一步使机械臂的结构紧凑，缩小机械臂的总体体积。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明多通道加样机械臂的结构示意图；
图2为多通道加样机械臂的结构***图；
图3为多通道加样机械臂的内部结构图；
图4为加样管道的结构图；
图5为加样管道的结构***图；
图6为图4的A-A截面图；
图7为联动轴的结构图一；
图8为联动轴与联动滑座的组装结构图；
图9为联动轴的结构图二。
【具体实施方式】
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明是通过以下技术方案实现的：
如图1至图9所示(其中图中均省略了传动杆)，多通道加样机械臂，包括机架1，所述机架1上设有；加样组件2，其包括多根可装载并运输液体的加样管道21；横向驱动组件，驱动所述加样组件2在机架1上横向运动；联动驱动组件，驱动所述加样组件2相对机架1竖向运动，所述联动驱动组件包括多个与所述加样管道21机械连接的驱动单元3，所述联动驱动组件可使多根所述的加样管道21单独运动或同步运动。驱动单元的数量根据加样管道的数量来设置，而且一一对应，本发明提供了多通道加样机械臂，采用多根可装载并运输液体的加样管道组成的加样组件来提升加样机的工作效率而且通过横向驱动组件和联动驱动组件来实现加样组件在机架上的移动，其中联动驱动组件可使多根加样管道单独运动或者使多根加样管道同时运动，使加样机能够适用在试剂配置数量有变化的工作中，进一步的提升加样机的工作效率，而且准确度高，可以避免试剂配置过程中交叉感染的发生。
其中，单根所述的加样管道21上设有联动滑座4，所述加样管道21可相对联动滑座4上下移动，所述驱动单元3上连接有与对应加样管道21上的联动滑座4配合的传动杆，所述联动滑座4可沿所述传动杆运动，且所述联动滑座4上还设有与所述传动杆配合连接的传动轮42，所述驱动单元3可使所述传动杆转动并带动传动轮42转动，且转动的传动轮42可使加样管道21上下移动。其采用驱动单元、传动杆和联动滑座与加样管道机械连接，而且每个加样管道都单独配有单独工作的驱动单元，这样使每个加样管道都能够单独完成移动，以实现单独取放试剂的工作，通过横向驱动组件实现多根加样管道在传动杆上移动，能够使机械臂整体结构紧凑，占用空间小，运动灵活。
再者，所述加样管道21上设有齿条传动部211，所述传动轮42的外周上设有与齿条传动部211配合的齿，所述传动轮42的中部开设有贯穿其两端面的花键孔421，所述传动轮42的两侧均设有凸起的安装部422，所述安装部422上设有轴承423，传动轮42通过轴承423安装在联动滑座4上，所述传动杆的截面形状为与所述传动轮42上花键孔对应的形状。传动轮相当于套接在传动杆上，且可相对传动杆滑动，采用花键孔的目的能够保证传动轮能够相对传动杆滑动的同时防止传动轮相对传动杆转动，简单的结构实现了复杂的运动转化过程，提升加样机的工作效率同时能够缩小机械臂的体积。而且，所述花键孔421的形状呈圆形，该圆形的花键孔421内还设有8个沿其圆周分布的键槽4211。这样可使传动轮配合在传动杆上使滑动更流畅，且在长期使用的过程中更加耐用，不易磨损。
其中，所述联动滑座4上设有可放置所述加样管道21的安装槽，所述安装槽内壁上设有多个贯穿联动滑座4两侧用于安装所述传动轮42的安装孔，多个所述的安装孔自上而下排列且在同一平面内，且单个联动滑座4上只安装有一个所述的传动轮42。这样可以使每个加样管道上的联动滑座连接在同一水平面上，通过其上不同位置安装孔安装传动轮来使每个联动滑座上仅与对应的传动杆配合连接，其与的传动杆直接穿过没有安装传动轮的安装孔，这样其与的传动杆工作时，不会影响到该联动滑座，简单的结构设计进一步地使机械臂的结构紧凑，体积缩小。
所述加样组件2包括8根水平排列的所述加样管道21，且相邻的2根加样管道21上的联动滑座4连接位置相反，形成在多根加样管道21两侧错开排布的两排联动滑座4。可使机械臂的结构紧凑，体积缩小。
其中，所述横向驱动组件包括连接在所述机架1上的第二驱动单元51、传动组件、与所述加样组件2连接的连接座52，所述传动组件包括传动齿轮组和绕设在传动齿轮组上的同步带，所述连接座52还连接在所述同步带上，所述机架1上设有横向轨道，所述联动滑座4上均设有与所述横向轨道配合的滑座5，且机架1上有多条所述的横向轨道，且相邻的2根加样管道21上的滑座5安装在不同的横向轨道上。这样横向驱动组件可使多根加样管道同时进行在机架上横向移动，而且这样设置多根横向轨道，可在加样组件上设置间距调节机构，通过间距调节机构撑开时相邻的加样管道分别在其横向轨道上移动，使两加样管道之间的距离发生变化。
另外，所述加样管道21包括联动轴212和连接在所述联动轴212下方的加样针头213，所述联动轴212内设有液体通道2121，所述加样针头213上设有与所述液体通道2121连通的开口，且所述加样针头213上还设有可使所述加样针头213脱离与联动轴212连接的自动脱落装置。且通过在加样针头213上设置感应器，可感应试剂是否已经吸进液体通道内或者是否已经排出，实现高度自动化，而且防止交叉感染。
其中，联动轴212的基体结构为，联动轴212包括配合部212a、储液部212b和凸耳部212c；所述配合部212a的端面上设有齿条传动部211，且所述配合部212a的两侧上设有向两侧突起的连接翼212a1；所述储液部212b连接在所述配合部212a上端，且储液部212b上设有贯穿其上下两端面的液体通道2121；所述凸耳部212c为从所述储液部212b上端向上延伸的两平行凸耳，且两平行凸耳之间形成一凹槽212c1。通过其上的配合部与联动滑座配合，使转动的传动杆转化为联动轴的竖向上下运动，从而实现加样管道的单独工作，且储液部与配合部在同一结构上，这样可进一步使机械臂的结构紧凑，缩小机械臂的总体体积。
而且，所述联动轴212的下端设有可与加样针头213拆卸连接的安装部。这样在试剂配置的过程中可针对不同的试剂更换不同的加样针头213，防止在试剂配置的过程中交叉感染，提高准确性，而且采用装有自动脱落装置的加样针头213，进一步提高机器的自动化程度，提高效率。
再者，所述连接翼212a1的截面形状为横置的三角形，且其顶角为圆角，且两侧连接翼的顶角之间的距离d1为8mm至11mm。且三角形的顶角大致为60°。顶角之间的距离即为联动轴的总宽度，且连接翼方便联动轴安装在连动滑座上使仅可相对连动滑座上下移动，其与方位的移动被连接翼限制，且圆顶角能够防止在运动的过程中造成过大的磨损，有利于提高联动轴的使用寿命。
其中，所述液体通道2121为圆管通道，其直径为φ2mm至φ5mm。优选φ3的液体通道，能够较为顺畅的完成试剂配置工作，而且使联动轴的体积较小。
其中，所述凸耳的高度为0.5mm至3.2mm，其中两凸耳之间之间的距离即为凹槽212c1的宽度为0.5mm至3.5mm。
所述联动滑座4上设有可供所述联动轴212上配合部212a放入的安装槽，所述安装槽内壁上开设有与所述联动轴212的连接翼配合的凹位。方便联动轴安装在连动滑座上使仅可相对连动滑座上下移动，其与方位的移动被连接翼限制。
另外，所述机架1上还设有多个储液罐11，每个储液罐11上设有与单个联动轴212连接且与液体通道2121连通的输液管12。可在储液罐内存放清洗溶液，在完成试剂配置工作后加样组件可进行自行清理，防止后续的工作中与前期的试剂发生交叉感染的事故。
本发明提供了多通道加样机械臂，采用多根可装载并运输液体的加样管道组成的加样组件来提升加样机的工作效率而且通过横向驱动组件和联动驱动组件来实现加样组件在机架上的移动，其中联动驱动组件可使多根加样管道单独运动或者使多根加样管道同时运动，使加样机能够适用在试剂配置数量有变化的工作中，进一步的提升加样机的工作效率，而且准确度高，可以避免试剂配置过程中交叉感染的发生。且联动驱动组件，其采用驱动单元、传动杆和联动滑座与加样管道机械连接，而且每个加样管道都单独配有单独工作的驱动单元，这样使每个加样管道都能够单独完成移动，以实现单独取放试剂的工作，通过横向驱动组件实现多根加样管道在传动杆上移动，能够使机械臂整体结构紧凑，占用空间小，运动灵活。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.多通道加样机械臂，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有；
加样组件(2)，其包括多根可装载并运输液体的加样管道(21)；
横向驱动组件，驱动所述加样组件(2)在机架(1)上横向运动；
联动驱动组件，驱动所述加样组件(2)相对机架(1)竖向运动，所述联动驱动组件包括多个与所述加样管道(21)机械连接的驱动单元(3)，所述联动驱动组件可使多根所述的加样管道(21)单独运动或同步运动。
2.根据权利要求1所述的多通道加样机械臂，其特征在于，单根所述的加样管道(21)上设有联动滑座(4)，所述加样管道(21)可相对联动滑座(4)上下移动，所述驱动单元(3)上连接有与对应加样管道(21)上的联动滑座(4)配合的传动杆，所述联动滑座(4)可沿所述传动杆运动，且所述联动滑座(4)上还设有与所述传动杆配合连接的传动轮(42)，所述驱动单元(3)可使所述传动杆转动并带动传动轮(42)转动，且转动的传动轮(42)可使加样管道(21)上下移动。
3.根据权利要求2所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述加样管道(21)上设有齿条传动部(211)，所述传动轮(42)的外周上设有与齿条传动部(211)配合的齿，所述传动轮(42)的中部开设有贯穿其两端面的花键孔(421)，所述传动轮(42)的两侧均设有凸起的安装部(422)，所述安装部(422)上设有轴承(423)，所述传动杆的截面形状为与所述传动轮(42)上花键孔对应的形状。
4.根据权利要求3所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述联动滑座(4)上设有可放置所述加样管道(21)的安装槽，所述安装槽内壁上设有多个贯穿联动滑座(4)两侧用于安装所述传动轮(42)的安装孔，多个所述的安装孔自上而下排列且在同一平面内，且单个联动滑座(4)上只安装有一个所述的传动轮(42)。
5.根据权利要求3所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述花键孔(421)的形状呈圆形，该圆形的花键孔(421)内还设有8个沿其圆周分布的键槽(4211)。
6.根据权利要求2所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述加样组件(2)包括8根水平排列的所述加样管道(21)，且相邻的2根加样管道(21)上的联动滑座(4)连接位置相反，形成在多根加样管道(21)两侧错开排布的两排联动滑座(4)。
7.根据权利要求6所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述横向驱动组件包括连接在所述机架(1)上的第二驱动单元(51)、传动组件、与所述加样组件(2)连接的连接座(52)，所述传动组件包括传动齿轮组和绕设在传动齿轮组上的同步带，所述连接座(52)还连接在所述同步带上，所述机架(1)上设有横向轨道，所述联动滑座(4)上均设有与所述横向轨道配合的滑座(5)，且机架(1)上有多条所述的横向轨道，且相邻的2根加样管道(21)上的滑座(5)安装在不同的横向轨道上。
8.根据权利要求4所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述加样管道(21)包括联动轴(212)和连接在所述联动轴(212)下方的加样针头(213)，所述联动轴(212)内设有液体通道(2121)，所述加样针头(213)上设有与所述液体通道(2121)连通的开口，且所述加样针头(213)上还设有可使所述加样针头(213)脱离与联动轴(212)连接的自动脱落装置。
9.根据权利要求8所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述联动轴(212)包括配合部(212a)、储液部(212b)和顶部(212c)，
所述配合部(212a)的端面上设有所述的齿条传动部(211)，且所述配合部(212a)的两侧上设有向两侧突起的连接翼，所述连接翼的截面形状为横置的三角形，且其顶角为圆角；
所述储液部(212b)连接在所述配合部(212a)上端，所述液体通道(2121)位于所述储液部(212b)上；
所述顶部(212c)为从所述储液部(212b)上端向上延伸的两平行凸耳，且两平行凸耳之间形成一凹槽；
所述联动滑座(4)的安装槽截面形状为与所述配合部(212a)相配的形状，且所述安装槽的槽深大于所述配合部(212a)的长度。
10.根据权利要求9所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述机架(1)上还设有多个储液罐(11)，每个储液罐(11)上设有与单个联动轴(212)连接且与液体通道(2121)连通的输液管(12)。
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Effective date of registration: 20210107 Address after: 518000 Zhongzhou Holding Center Block B 17A, Haide Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Kezhi Smart Technology (Shenzhen) Co.,Ltd. Applicant after: Zhongshan Jinhui Metal Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 518000 Zhongzhou Holding Center Block B 17A, Haide Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: Kezhi Smart Technology (Shenzhen) Co.,Ltd. Applicant before: ZHONGSHAN BRANCH COMPANY, KASE SMART TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd. |
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