CN107975319A - 应用于电动车窗的控制方法、装置、设备、***及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于电动车窗的控制方法，包括：当检测到电动车窗在上升时遇阻碍物时，接收采集的所述阻碍物的特征信息；将所述阻碍物的特征信息与预先存储的图像特征信息进行匹配比对，得到匹配结果；其中，所述预先存储的图像特征信息包括危险特征信息；根据所述匹配结果判断所述阻碍物是否存在危险；如果是，控制所述电动车窗继续上升。该方法能够适时启动电动车窗的防夹功能，保障乘客安全。本发明还公开了一种应用于电动车窗的控制装置、设备、***及一种可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

应用于电动车窗的控制方法、装置、设备、***及介质

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种应用于电动车窗的控制方法、装置、设备、***及一种可读存储介质。

背景技术

据报道，世界各地都发生过孩童被汽车电动窗卡住窒息而死的事件，美国从1990年至今，已有将近40个孩子因被汽车电动窗卡住而死亡，美国每年平均还有500个人因为类似的意外事件受伤到急诊室求诊，其中有一半是孩子。汽车电动窗的推动力非常大，其向上推力约有32.2至52.6公斤，大人也没有足够的力量制止，更不用说小孩或老人了。目前常见的意外都是儿童跪在扶手上把头伸出车窗往外看，膝盖等部位不小心压在电动窗开关上。

目前，电动车窗的防夹功能可以有效的防止此类事故产生，防夹功能指的就是当车窗上升过程中如果出现阻碍物阻挡玻璃上升，通过一定的方法检测出来并将信息反馈给控制单元，控制单元发出指令使电机反向运转一定距离，玻璃自动下降避免乘客被夹伤。

但是这种方法的缺点是一旦有阻碍物阻挡玻璃，控制器就会驱动玻璃自动下降。曾出现过多起盗抢案件都是犯罪分子利用防夹功能导致乘客紧急升窗操作失效而引起人员伤亡和财产损失的事件。另外还有多起人员在动物园喂食黑熊和老虎等猛兽，猛兽被食物吸引过来后，乘客紧急升窗过程中被猛兽打断，而引起的乘客死亡事件。造成防夹功能有时会在在乘客不希望启动的情况下被激活，影响乘客的生命财产安全。

因此，如何适时启动电动车窗的防夹功能，保障乘客安全，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于电动车窗的控制方法，该方法能够适时启动电动车窗的防夹功能，保障乘客安全；本发明的另一目的是提供一种应用于电动车窗的控制装置、设备、***及一种可读存储介质，具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种应用于电动车窗的控制方法，包括：

当检测到电动车窗在上升时遇阻碍物时，接收采集的所述阻碍物的特征信息；

将所述阻碍物的特征信息与预先存储的图像特征信息进行匹配比对，得到匹配结果；其中，所述预先存储的图像特征信息包括危险特征信息；

根据所述匹配结果判断所述阻碍物是否存在危险；

如果是，控制所述电动车窗继续上升。

优选地，所述将阻碍物的物体特征信息与预先存储的图像信息进行匹配比对，得到匹配结果包括：

将所述阻碍物的特征信息与预先存储的危险物的图像信息通过相关系数匹配法进行匹配比对，得到所述阻碍物与危险物的相似度。

优选地，所述接收电动车窗区域图像信息的特征信息前还包括：

当接收到对电动车窗的上升指令时，向设置于所述电动车窗处的图像采集装置发送图像采集指令；

向与所述图像采集装置连接的图像处理装置发送特征信息提取指令。

优选地，所述电动车窗遇阻碍物的判定方法包括：

接收电动车窗电机发送的电机信息；其中所述电机信息包括转速以及转动圈数；

当检测到所述转速小于转速阈值时，判定所述电动车窗遇到阻碍物。

优选地，所述应用于电动车窗的控制方法还包括：

根据所述匹配结果确定危险等级；

根据所述危险等级控制电动车窗的上升速度。

优选地，所述应用于电动车窗的控制方法还包括：

当所述阻碍物不存在危险时，控制所述电动车窗下降。

本发明公开一种应用于电动车窗的控制装置，包括：

特征信息接收单元，用于当检测到电动车窗在上升时遇阻碍物时，接收采集的所述阻碍物的特征信息；

匹配单元，用于将所述阻碍物的特征信息与预先存储的图像特征信息进行匹配比对，得到匹配结果；其中，所述预先存储的图像特征信息包括危险特征信息；

判断单元，用于根据所述匹配结果判断所述阻碍物是否存在危险；

控制单元，用于如果所述阻碍物存在危险，控制所述电动车窗继续上升。

本发明公开一种应用于电动车窗的控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述应用于电动车窗的控制方法的步骤。

本发明公开一种应用于电动车窗的控制***，包括：

图像采集装置，用于采集电动车窗区域的图像信息；将所述图像信息发送至图像处理装置；

图像处理装置，用于接收所述图像信息；当电动车窗在上升时遇阻碍物时提取所述图像信息中阻碍物的特征信息；将所述阻碍物的特征信息发送至控制设备；

控制设备，用于当检测到电动车窗在上升时遇阻碍物时，接收采集的所述阻碍物的特征信息；将所述阻碍物的特征信息与预先存储的图像特征信息进行匹配比对，得到匹配结果；其中，所述预先存储的图像特征信息包括危险特征信息；根据所述匹配结果判断所述阻碍物是否存在危险；如果是，控制所述电动车窗继续上升；

车窗电机控制电路，用于接收所述控制设备的控制信号，控制车窗电机根据所述控制信号驱动电动车窗的上升或下降。

优选地，所述应用于电动车窗的控制***还包括：

电机检测回路，用于获取电机驱动信息，将所述驱动信息发送至控制设备，以便于控制设备根据所述驱动信息判断是否存在阻碍物。

优选地，所述应用于电动车窗的控制***还包括：

电动车窗开关装置，用于接收用户对电动车窗的上升指令；向所述图像采集装置发送图像采集指令。

本发明公开一种可读存储介质，所可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现所述应用于电动车窗的控制方法的步骤。

本发明所提供的应用于电动车窗的控制方法通过接收对采集的电动车窗区域的图像信息处理后的特征信息；当检测到所述电动车窗在上升时遇阻碍物时，从接收的特征信息中提取阻碍物的特征信息；根据提取的阻碍物的特征信息以及预先存储的危险或者非危险的标志性图像信息进行匹配比对，判断所述阻碍物是否存在危险，如果存在危险，禁用防夹功能，控制所述电动车窗继续上升，保障乘客安全。因此，该方法能够识别阻碍物类型，根据阻碍物类型进行适应性调整，有效保障乘客安全。

本发明还公开了一种应用于电动车窗的控制装置、设备、***及一种可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的应用于电动车窗的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的图像采集装置位置设置示意图；

图3为本发明实施例提供的对电动车窗的整体控制流程图；

图4为本发明实施例提供的应用于电动车窗的控制装置结构框图；

图5为本发明实施例提供的应用于电动车窗的控制设备结构框图；

图6为本发明实施例提供的应用于电动车窗的控制***结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种应用于电动车窗的控制方法，该方法能够适时启动电动车窗的防夹功能，保障乘客安全；本发明的另一核心是提供一种应用于电动车窗的控制装置、设备、***及一种可读存储介质，具有上述有益效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的应用于电动车窗的控制方法的流程图；该方法可以包括：

步骤s100、当检测到电动车窗在上升时遇阻碍物时，接收采集的阻碍物的特征信息；

当检测到车窗有阻碍物阻止车窗的上升时，触发阻碍物类型检测功能，接收采集的阻碍物的特征信息，以便于对阻碍物的类型进行分析。

在此对特征信息包括的类型不作限定，比如可以包括颜色、纹理、形状等，可以根据需要自行确定。

对检测车窗是否有阻碍物的方法不作限定，可以通过获取车窗移动速度或者提取控制车窗移动的电机的信息等方式。优选的，电动车窗遇阻碍物的判定方法可以包括：

接收电动车窗电机发送的电机信息；其中电机信息包括转速以及转动圈数；

当检测到转速小于转速阈值时，判定电动车窗遇到阻碍物。

电机的转速可以用来判断是否遇到阻碍物，当转速突然减小时，可能遇到阻碍物。通过将当前转速与预先设定的正常情况下的转速阈值进行比较，当当前转速低于阈值时，则可以判定可能有阻碍物阻挡车窗的上升。另外，由于阻力和转速是成反比的。电机的转速可以用来判断电机碰到阻碍物的阻力大小，通过阻力大小可以帮助判断阻碍物类型。

转动的圈数可以用来判断车窗当前的位置，判断车窗是否入槽，由于车窗入槽后，阻力变大，转速变慢，车窗入槽属于正常现象，虽然也会出现转速变小的情况，但是此时可以不进行阻碍物的检测，当然，也可以不判断车窗位置，在此不做限定。

步骤s200、将阻碍物的特征信息与预先存储的图像特征信息进行匹配比对，得到匹配结果；其中，预先存储的图像特征信息包括危险特征信息；

接收到阻碍物的特征信息后对这些特征信息进行匹配比对，判断阻碍物类型。其中，预先存储的图像信息可以仅包括危险特征信息，也可以既包括危险特征信息，又包括非危险模板信息，以便于全面对特征信息进行匹配比对，在此对预先存储的图形信息不作限定，在此以预先存储的图像信息为危险特征信息为例进行介绍，其他情况均可参照下面的介绍。危险特征信息可以包括危险物体、危险动作等可能会影响乘客生命财产安全的危险因素，危险特征信息比如管制刀具、野兽等，可以将提取的每个特征信息与预先存储的危险特征信息进行匹配比对，判断提取的特征信息中是否包含有匹配成功的危险因素存在，在此，对匹配结果的形式不作限定，匹配结果可以为“图像中存在管制刀具”，可以反映阻碍物是否可能存在危险即可，匹配算法不作限定，可参照现有技术，比如可以通过相关系数匹配法等。

具体的，将阻碍物的物体特征信息与预先存储的图像信息进行匹配比对，得到匹配结果的过程可以包括：

将阻碍物的特征信息与预先存储的危险物的图像信息通过相关系数匹配法进行匹配比对，得到阻碍物与危险物的相似度。

步骤s300、根据匹配结果判断阻碍物是否存在危险；

进行特征信息匹配比对后，根据匹配结果判断阻碍物是否存在危险，在此对判断是否存在危险的标准不做限定，比如可以设定如果阻碍物的特征信息与某个危险特征信息匹配成功时，即可认为存在危险，。

步骤s100、如果是，控制电动车窗继续上升。

如果检测到阻碍物存在危险时，禁用电动车窗的防夹功能，控制电动车窗继续上升，保护乘坐者的生命财产安全。

当检测到阻碍物没有危险情况时的情况在此不做限定，可以控制电动车窗启动防夹功能，也可以设置其他的判断条件进行下一步的判断，可以根据实际情况自行确定。

基于上述技术方案，本发明实施例所提供的应用于电动车窗的控制方法通过接收采集的电动车窗区域的图像信息；当检测到电动车窗在上升时遇阻碍物时，根据采集的车窗区域的图像信息提取图像信息中阻碍物的特征信息；根据提取的特征信息以及预先存储的危险或者非危险的标志性图像信息进行匹配比对，判断阻碍物是否存在危险，如果存在危险，禁用防夹功能，控制电动车窗继续上升，保障乘客安全。因此，该方法能够识别阻碍物类型，根据阻碍物类型进行适应性调整，有效保障乘客安全。

其中，接收电动车窗区域图像信息的特征信息前还包括：

当接收到对电动车窗的上升指令时，向设置于电动车窗处的图像采集装置发送图像采集指令；

向与图像采集装置连接的图像处理装置发送特征信息提取指令。

电动车窗区域设置有图像采集装置，用于采集电动车窗处的图像，在此对图像采集装置的类型、数量以及安装位置不作限定，可以根据实际情况的不同自行选择。

其中，图像采集装置可以为摄像头以及传感器等装置，也可以其他装置，可以用于采集车窗附近的图像信息的装置即可；为采集每个车窗处的图像信息，也为了尽量减少成本，图像采集装置的数量可以为两个，两个图像采集装置分别位于车辆两侧，分别用于拍摄车辆一侧的车窗附近图像信息，当然，也可以设置三个，四个，或者更多，图像采集装置的数量可以自行确定，可以采集到每个车窗区域的图像信息即可；图像采集装置可以将设置于车辆B柱附近，如图2所示的区域，B柱在驾驶舱的前座和后座之间，就是两侧两扇门之间的那根纵向杠，从车顶延伸到车底部的区域，设置于B柱可以实现通过一个图像采集装置对车辆一侧车窗附近区域进行采集的目的，设置于B柱较高的位置以便于对车窗附近进行全景拍摄，尽量防止阻碍物遮挡，当然，也可以设置于其他位置。在此仅以上述情况为例进行介绍，其他情况均可参照上述介绍。

另外，图像采集装置可以在启动车辆后便开启图像采集功能，对启动车辆后采集的图像信息进行传输，也可以当检测到在此对图像采集装置的触发条件在此不做限定，由于防夹反转要求的速度很快，例如国标要求使用10N/mm的弹性系数的测试棒测试防夹，防夹力不能大于100N。那么即意味着车窗碰到阻碍物后不能运动超过10mm，为尽量提高反应速度，及时作出处理，尽量在检测到有阻碍物之前进行图像采集。为了节约用电量，减少无用功，可以设置当检测到车窗上升时进行图像采集，将车窗上升过程中采集的图像信息进行传输，因此，接收的图像信息可以为车窗上升过程中采集的所有的图像信息。

对图像进行采集后对图像信息进行特征信息的提取，提取特征信息的触发条件不做限定，可以当开始采集图像信息后就对采集的图像信息进行特征信息的提取，也可以当检测到车窗遇到阻碍物时，向图像处理装置发送提取特征信息的指令。对特征信息的提取可参照现有技术。在此对具体提取的特征信息的类型不作限定，比如可以提取颜色、纹理、形状等，提取特征信息的方法不作限定，比如可以通过对图像进行自动分割，划分出图像中所包含的对象或颜色区域，然后根据这些区域提取图像特征，并建立索引；或者可以将图像均匀地划分为若干规则子块，然后对每个图像子块提取特征，并建立索引。

具体的，对图像进行特征信息提取以及匹配比对的过程可以为：对采集的图像做二值化处理，分成100*100的阵列，使用模式识别的方法来提取特征信息。在输入的图像上不断切割出临时图像，并将之与危险图像模板通过相关系数匹配法进行匹配，如果与某个危险图像模板A的相似度超过阈值，则认为与A匹配成功，得到“阻碍物与A匹配成功”。其中，阈值可以自行确定，在此不做限定。

具体的，在图像信息中提取特征信息的方法可以包括：将图像信息通过二值法分为若干阵列；对阵列通过识别算法提取阻碍物的特征信息。其中，识别算法可参照现有技术，在此不再赘述。

为了节省电力，减小图像处理的工作量，提高电动车窗的反应速度，进行图像采集的触发条件可以为：当接收到对电动车窗的上升指令时，向设置于电动车窗处的图像采集装置发送图像采集指令。仅当接收到用户启动电动车窗的上升功能时，启动图像采集功能，可以大大提高对防夹反转的反应速度。为了减少图像处理装置的工作量，减少无用功，进行特征信息的提取的触发条件可以为当检测到车窗遇到阻碍物时，向图像处理装置发送特征信息提取指令，图像处理装置在接收到提取指令后对采集的阻碍物的图像信息进行特征信息提取。

当检测到阻碍物不存在危险的情况不作限定，可以启动防夹功能控制车窗下降，也可以再进行其它的判断等等，优选的，当阻碍物不存在危险时，控制电动车窗下降，当不危险时启动电动车窗的防夹功能可以大大降低被误夹致伤的概率，保证乘客安全。

另外，对电动车窗的控制还包括对电动车窗是否到达顶部或者底部的判断，电机转速都会大幅减小，通过转动圈数判断电动车窗是否到达顶部或底部，如果是，驱动电机停止。另外，对电动车窗进行是否到达顶部或底部的判断也可以避免被误认为遇到阻碍物的情况。具体的方案可参照现有技术，在此不再赘述。

基于上述技术方案，对电动车窗的整体控制流程可以如图3所示。当检测到用户手动操作电动车窗上升时，控制图像采集装置采集车窗附近的图像信息，驱动车窗上升，检测控制车窗的电机的信息，根据电机信息判断车船是否正常到达顶部，正常入槽，如果到达顶部后，驱动车窗停止；当检测到未到达顶部时，继续对电机信息进行监控；当通过检测电机信息检测到车窗在上升过程中遇到阻碍物时，通过对采集的车窗附近的图像信息进行特征信息的提取，对特征信息进行比对，通过比对判断是否存在危险，如果是，驱动车窗继续上升；当没有危险时，启动车窗的防夹功能，驱动车窗下降，通过电机信息判断车窗是否到达底部，如果是，驱动车窗停止。

另外，可以增加根据匹配结果确定危险等级；根据危险等级控制电动车窗的上升速度。这里的危险等级可以自行确定，可以分为两类、三类或四类等，在此不做限定，可以为每个等级匹配一个车窗上升速度，危险等级越高，速度越快。由于危险情况的紧急程度不同，有些情况危险等级较高，情况更为紧急，更加危险，比如黑熊突然要通过车窗袭击乘客等情况，在这类较为紧急的危险情况发生时，需要尽快关闭车窗以脱离危险情况。此时可以根据匹配的结果确定危险等级，比如匹配到黑熊，且检测到速度超过速度阈值，判定危险等级为最高等级，控制车窗按照最高等级对应的速度上升。

通过对危险情况匹配不同的危险等级，设置不同的车窗上升速度，从而根据不同情况可以使乘客尽快脱离危险情况，保护乘客的生命财产安全。

请参考图4，图4为本发明实施例提供的应用于电动车窗的控制装置的结构框图，应用于电动车窗的控制装置可参照应用于电动车窗的控制方法的介绍；该装置可以包括：

特征信息接收单元，用于当检测到电动车窗在上升时遇阻碍物时，接收采集的阻碍物的特征信息；

匹配单元100，用于将阻碍物的特征信息与预先存储的图像特征信息进行匹配比对，得到匹配结果；其中，预先存储的图像特征信息包括危险特征信息；

判断单元200，用于根据匹配结果判断阻碍物是否存在危险；

控制单元300，用于如果阻碍物存在危险，控制电动车窗继续上升。

请参考图5，图5为本发明实施例提供的应用于电动车窗的控制设备的结构框图，应用于电动车窗的控制设备可参照应用于电动车窗的控制装置的介绍；该装置可以包括：

存储器110，用于存储计算机程序；

处理器210，用于执行计算机程序时实现应用于电动车窗的控制方法的步骤。

下面对本发明实施例提供的应用于电动车窗的控制***进行介绍，具体的，应用于电动车窗的控制***可参照应用于电动车窗的控制设备的介绍；该***可以包括：

图像采集装置，用于采集电动车窗区域的图像信息；将图像信息发送至图像处理装置；

图像处理装置，用于接收图像信息；当电动车窗在上升时遇阻碍物时提取图像信息中阻碍物的特征信息；将阻碍物的特征信息发送至控制设备；

控制设备，用于当检测到电动车窗在上升时遇阻碍物时，接收采集的阻碍物的特征信息；将阻碍物的特征信息与预先存储的图像特征信息进行匹配比对，得到匹配结果；其中，预先存储的图像特征信息包括危险特征信息；根据匹配结果判断阻碍物是否存在危险；如果是，控制电动车窗继续上升；

车窗电机控制电路，用于接收控制设备的控制信号，控制车窗电机根据控制信号驱动电动车窗的上升或下降。

其中，为了更方便精确地对车窗状态进行判定，应用于电动车窗的控制***可以还包括：

电机检测回路，用于获取电机驱动信息，将驱动信息发送至控制设备，以便于控制设备根据驱动信息判断是否存在阻碍物；

其中，应用于电动车窗的控制***还包括：电动车窗开关装置，用于接收用户对电动车窗的上升指令；向图像采集装置发送图像采集指令。

整体的应用于电动车窗的控制***的结构示意图如图6所示，可以包括图像采集装置、控制设备、电动车窗开关装置、车窗电机控制电路、电机、电机检测回路。

图像采集器用于采集车门附件区域的图像；

图像处理器用于对采集的图像作处理并提取图像中的物体特征信息；

控制设备用于处理电动窗开关的开关信号，给车窗电机控制电路发送控制指令，接收电机检测回路的电机信息来检测电机来判断是否碰到障碍物。同时接收图像处理器发送过来的物体特征信息，判断图像中的物体是否对乘客造成潜在危险。

电机检测回路用于检测电机的转速和转动的圈数，并把这些信息传送给控制设备。

电动窗开关用于乘客操作借口，将开关信号传送给控制设备。

车窗电机控制电路用于接收控制设备的指令，驱动电机来实现正转或反转。

车窗电机用于带动车窗玻璃实现车窗上升或下降。

基于上述介绍，该***的工作流程可以为：当用户操作电动窗开关手动上升时，控制设备发送唤醒信号给图像处理器，启动图像采集功能，同时发送驱动指令给车窗电机控制电路，驱动车窗上升。车窗上升过程中实时检测电机信息，当检测到电机堵转，车窗到达顶部时停止驱动车窗，如果在车窗到达顶部之前，检测到有阻碍物阻挡车窗上升，则通过图像处理器来提取物体特征信息并传送给控制设备处理，如控制设备判断阻碍物为具有危险特征(猛兽或持有利器的人)，则驱动车窗继续上升；如判断阻碍物没有危险特征，则驱动车窗下降，下降过程中持续检测电机信息，当检测到电机堵转，车窗到达底部时停止驱动车窗。

其中，具体的，图像处理器可以包括摄像头和用于成像的传感器等图像采集装置。其中，摄像头包含透镜等光学元件，用于接收外界进入的光线，通过调整焦距保证具有清晰的成像效果。摄像头或传感器可安装在车辆B柱附近，一侧一个摄像头分别用于采集车辆两侧车窗的图像信息。

为了防止较暗环境下光线不足而影响图像识别功能，装置还可设置用于向门附近区域补光的补光装置，在此对补光装置的具体类型不作限定，可以包括钨丝灯、红外光源等，另外，补光装置的数量不作限定，以补光装置为红外光源为例，可设置一个或多个红外光源，这样，当观测区域较暗时，通过红外光源补光，保证采集到清晰的图像。

为了防止车内外产生的反光对图像采集的影响，还可在摄像头上设置偏光片，在摄像头前安装偏光片，避免车内外反光干扰图像采集器采集图像。具体的，偏光片可以设置在图像采集器前部，也可设置在摄像头和图像传感器之间。

具体地，电机检测回路的具体电路类型不作限定，可以通过在电机上安装霍尔传感器或者使用波纹检测电路等。当采用在电机上安装霍尔传感器时，电机检测回路具体可以由安装在电机上的霍尔传感器和相应的霍尔信号处理电路组成，利用电机转动切割磁感线的原理，电机每转动一圈产生一个周期的霍尔信号，中央处理器通过检测霍尔信号的数目可以得知电机转动的圈数从而判断车窗是否到达顶部或底部，通过检测霍尔信号的周期大小可以得知电机转动的速度快慢。当车窗正常上升时，电机速度比较平稳，当电机转速明显变慢时，可知车窗上升遇到了阻碍物。电机检测回路也可以通过电机纹波采样电路来实现，纹波技术是利用电机内转子转动过程中，电刷在电线件切换产生的电流波动，电机每转一圈都会产生特定数目的纹波信号的原理，由中央处理器对这种电流微细波动进行采样，分析得出电机转动的圈数和转动速度。当车窗正常上升时，电机速度比较平稳，当电机转速明显变慢时，可知车窗上升遇到了阻碍物。电机检测回路的具体电路类型可以根据需要自行选择。

本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，程序被处理器执行时实现任一项应用于电动车窗的控制方法的步骤。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的应用于电动车窗的控制方法、装置、设备、***及可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种应用于电动车窗的控制方法，其特征在于，包括：

当检测到电动车窗在上升时遇阻碍物时，接收采集的所述阻碍物的特征信息；

将所述阻碍物的特征信息与预先存储的图像特征信息进行匹配比对，得到匹配结果；其中，所述预先存储的图像特征信息包括危险特征信息；

根据所述匹配结果判断所述阻碍物是否存在危险；

如果是，控制所述电动车窗继续上升。

2.如权利要求1所述的应用于电动车窗的控制方法，其特征在于，所述将阻碍物的物体特征信息与预先存储的图像信息进行匹配比对，得到匹配结果包括：

将所述阻碍物的特征信息与预先存储的危险物的图像信息通过相关系数匹配法进行匹配比对，得到所述阻碍物与危险物的相似度。

3.如权利要求1所述的应用于电动车窗的控制方法，其特征在于，所述接收电动车窗区域图像信息的特征信息前还包括：

当接收到对电动车窗的上升指令时，向设置于所述电动车窗处的图像采集装置发送图像采集指令；

向与所述图像采集装置连接的图像处理装置发送特征信息提取指令。

4.如权利要求1所述的应用于电动车窗的控制方法，其特征在于，所述电动车窗遇阻碍物的判定方法包括：

接收电动车窗电机发送的电机信息；其中所述电机信息包括转速以及转动圈数；

当检测到所述转速小于转速阈值时，判定所述电动车窗遇到阻碍物。

5.如权利要求1所述的应用于电动车窗的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述匹配结果确定危险等级；

根据所述危险等级控制电动车窗的上升速度。

6.如权利要求1至5任一项所述的应用于电动车窗的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述阻碍物不存在危险时，控制所述电动车窗下降。

7.一种应用于电动车窗的控制装置，其特征在于，包括：

特征信息接收单元，用于当检测到电动车窗在上升时遇阻碍物时，接收采集的所述阻碍物的特征信息；

匹配单元，用于将所述阻碍物的特征信息与预先存储的图像特征信息进行匹配比对，得到匹配结果；其中，所述预先存储的图像特征信息包括危险特征信息；

判断单元，用于根据所述匹配结果判断所述阻碍物是否存在危险；

控制单元，用于如果所述阻碍物存在危险，控制所述电动车窗继续上升。

8.一种应用于电动车窗的控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述应用于电动车窗的控制方法的步骤。

9.一种应用于电动车窗的控制***，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集电动车窗区域的图像信息；将所述图像信息发送至图像处理装置；

图像处理装置，用于接收所述图像信息；当电动车窗在上升时遇阻碍物时提取所述图像信息中阻碍物的特征信息；将所述阻碍物的特征信息发送至控制设备；

控制设备，用于当检测到电动车窗在上升时遇阻碍物时，接收采集的所述阻碍物的特征信息；将所述阻碍物的特征信息与预先存储的图像特征信息进行匹配比对，得到匹配结果；其中，所述预先存储的图像特征信息包括危险特征信息；根据所述匹配结果判断所述阻碍物是否存在危险；如果是，控制所述电动车窗继续上升；

车窗电机控制电路，用于接收所述控制设备的控制信号，控制车窗电机根据所述控制信号驱动电动车窗的上升或下降。

10.如权利要求9所述的应用于电动车窗的控制***，其特征在于，还包括：

电机检测回路，用于获取电机驱动信息，将所述驱动信息发送至控制设备，以便于控制设备根据所述驱动信息判断是否存在阻碍物。

11.如权利要求9所述的应用于电动车窗的控制***，其特征在于，还包括：

电动车窗开关装置，用于接收用户对电动车窗的上升指令；向所述图像采集装置发送图像采集指令。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述应用于电动车窗的控制方法的步骤。