CN107972967B - 一种低温存储罐 - Google Patents

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Abstract

一种低温存储罐，包括：本体，包括罐体及盖体；外圈转筒，上端开口，设于罐体内；外圈转筒内沿内壁周向设一环状固定板；固定板上沿周向均匀间隔设条形孔；内圈转筒，上端开口，设于外圈转筒内中央，内圈转筒侧壁沿周向间隔设条形孔；若干存放架，长方形箱体结构，其一侧面开口，底部设通孔；存放架竖直设于外、内圈转筒内，开口侧对应条形孔；盖体上对应该两圈存放架之间的存取空间设一存取孔及塞体；转动轴，贯穿设于本体中央，其上端自盖体中央伸出，下端穿过内外圈转筒中央自罐体底部中央伸出；电机，设于本体盖体上，其输出轴与转动轴联接；机械臂，设于本体盖体上，位于电机一侧；控制器，设于本体罐体一侧，电机及机械臂电连接该控制器。

Description

一种低温存储罐
技术领域
本发明属于生物样本存储领域，特别涉及一种低温存储罐。
背景技术
深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。
目前，液氮储存罐为手动结构，操作人员挑选冻存管时需打开罐盖，伸手进罐体并将整个冻存盒取出后再挑出单支冻存管，且在存入冻存管过程中，也需要将整个冻存盘取出后再存入单支冻存管，这样的存取方式，人工挑选冻存盒时操作效率很低，错误率也较高。而且，因为液氮罐和冻存盒温度极低，人工挑冻存盒对操作人员有很大的安全隐患。
以上普通的低温液氮罐不能存储足够的冻存盒，而且人工挑冻存盒效率较低且易产生安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种低温存储罐，解决自动化一体式存取冻存盒的问题，提高挑选冻存盒的效率，降低安全隐患。
为达到所述目的，本发明的技术方案是：
一种低温存储罐，其包括：本体，包括上端开口的罐体及盖体；外圈转筒，其上端开口，设置于所述本体罐体内；外圈转筒内沿内壁周向设置一环状固定板，在外圈转筒内形成环状容置空间；所述固定板上沿周向均匀间隔设置若干条形孔，对应该条形孔的环状容置空间的外圈转筒底部设置若干可引入冷气的第一通孔；内圈转筒，其上端开口，设置于所述外圈转筒内中央，内圈转筒侧壁沿周向均匀间隔设置若干条形孔，对应该条形孔的内圈转筒内底部设置若干可引入冷气的第二通孔，相应的，所述外圈转筒底部设置与该第二通孔连通的第三通孔；若干存放架，长方形箱体结构，其一侧面开口，底部设通孔；存放架竖直设置于所述外圈转筒的环状容置空间内及内圈转筒内，存放架开口侧对应条形孔，在所述本体罐体内形成两圈存放架布置；所述本体盖体上对应该两圈存放架之间的存取空间设一存取孔及相应的塞体；存放架底部通孔对应所述第一、第二通孔；存放架内两侧内壁沿高度方向对称设置用于盛放冻存盒的若干导轨；转动轴，贯穿设置于所述本体中央，其上端自盖体中央伸出，下端穿过所述内圈转筒及外圈转筒中央自罐体底部中央伸出；电机，设置于所述本体盖体上，其输出轴与转动轴联接；用于提取或存放冻存盒的机械臂，设置于所述本体盖体上，位于电机一侧；控制器，设置于所述本体罐体一侧，所述电机及机械臂电连接该控制器。
优选的，所述本体罐体内端口处还设保温装置。
优选的，所述保温装置为发泡材料。
优选的，所述本体罐体底部设有万向轮，其中一万向轮一侧设有刹车片。
当使用者需要存放冻存盒时，可通过控制装置启动电机，使得内圈转筒和外圈转筒转动，将未放置的空间区域转动至存取孔附近，电机停转，机械臂启动并将塞体取走，机械臂从中转罐中取出冻存盒，并将冻存盒通过存取孔进入存放区域，放置内圈转筒或外圈转筒内即可。
当使用者需要取出冻存盒时，控制装置启动电机，将需要取出的存放冻存盒的外圈转筒和内圈转筒转动，转动至塞体下方附近时，电机停转，同样控制装置控制机械臂取走塞体，并伸入罐体内，取走盛放在外圈转筒或内圈转筒内的冻存盒，即可完成工作。
本发明的技术效果
本发明实现了自动化一体式存取冻存盒，内外转盘的特殊设置，更加有利于机械臂进行挑选冻存盒，提高挑选冻存盒的效率，降低安全隐患。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图1；
图2为本发明实施例的立体图2；
图3为本发明实施例的俯视图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为本发明实施例中外圈转筒、内圈转筒的立体图；
图6为本发明实施例中外圈转筒、内圈转筒的结构示意图；
图7为本发明实施例中外圈转筒、内圈转筒的立体分解图。
具体实施方式
参见图1～图7，本发明的一种低温存储罐，其包括：
本体1，包括上端开口的罐体11及盖体12；
外圈转筒2，其上端开口，设置于所述本体罐体11内；外圈转筒2内沿内壁周向设置一环状固定板21，在外圈转筒2内形成环状容置空间200；所述固定板21上沿周向均匀间隔设置若干条形孔211，对应该条形孔211的环状容置空间的外圈转筒2底部设置若干可引入冷气的第一通孔22；
内圈转筒3，其上端开口，设置于所述外圈转筒2内中央，内圈转筒3侧壁沿周向均匀间隔设置若干条形孔31，对应该条形孔31的内圈转筒3内底部设置若干可引入冷气的第二通孔32，相应的，所述外圈转筒2底部设置与该第二通孔32连通的第三通孔23；
若干存放架4、4’，长方形箱体结构，其一侧面开口41、41’，底部设通孔42、42’；存放架4、4’竖直设置于所述外圈转筒2的环状容置空间200内及内圈转筒3内，存放架4、4’开口侧对应条形孔211、31，在所述本体罐体11内形成两圈存放架布置；所述本体盖体12上对应该两圈存放架4、4’之间的存取空间400设一存取孔121及相应的塞体122；存放架底部通孔对应所述第一、第二通孔22、32；存放架4、4’内两侧内壁沿高度方向对称设置用于盛放冻存盒的若干导轨43、43’；
转动轴5，贯穿设置于所述本体1中央，其上端自盖体12中央伸出，下端穿过所述内圈转筒3及外圈转筒2中央自罐体11底部中央伸出；
电机6，设置于所述本体盖体12上，其输出轴与转动轴5联接；
用于提取或存放冻存盒的机械臂7，设置于所述本体盖体12上，位于电机6一侧；
控制器8，设置于所述本体罐体11一侧，所述电机6及机械臂7电连接该控制器。
优选的，所述本体1罐体内端口处还设保温装置9。所述保温装置为发泡材料。
优选的，所述本体1罐体底部设有万向轮10，其中一万向轮一侧设有刹车片。
当使用者需要存放冻存盒时，可通过控制装置启动电机，使得内圈转筒和外圈转筒转动，将未放置的空间区域转动至存取孔附近，电机停转，机械臂启动并将塞体取走，机械臂从中转罐中取出冻存盒，并将冻存盒通过存取孔进入存放区域，放置内圈转筒或外圈转筒内即可。
当使用者需要取出冻存盒时，控制装置启动电机，将需要取出的存放冻存盒的外圈转筒和内圈转筒转动，转动至塞体下方附近时，电机停转，同样控制装置控制机械臂取走塞体，并伸入罐体内，取走盛放在外圈转筒或内圈转筒内的冻存盒，即可完成工作。

Claims (4)

1.一种低温存储罐，其特征在于，包括：
本体，包括上端开口的罐体及盖体；
外圈转筒，其上端开口，设置于所述本体罐体内；外圈转筒内沿内壁周向设置一环状固定板，在外圈转筒内形成环状容置空间；所述固定板上沿周向均匀间隔设置若干条形孔，对应该条形孔的环状容置空间的外圈转筒底部设置若干可引入冷气的第一通孔；
内圈转筒，其上端开口，设置于所述外圈转筒内中央，内圈转筒侧壁沿周向均匀间隔设置若干条形孔，对应该条形孔的内圈转筒内底部设置若干可引入冷气的第二通孔，相应的，所述外圈转筒底部设置与该第二通孔连通的第三通孔；
若干存放架，长方形箱体结构，其一侧面开口，底部设通孔；存放架竖直设置于所述外圈转筒的环状容置空间内及内圈转筒内，存放架开口侧对应条形孔，在所述本体罐体内形成两圈存放架布置；所述本体盖体上对应该两圈存放架之间的存取空间设一存取孔及相应的塞体；存放架底部通孔对应所述第一、第二通孔；存放架内两侧内壁沿高度方向对称设置用于盛放冻存盒的若干导轨；
转动轴，贯穿设置于所述本体中央，其上端自盖体中央伸出，下端穿过所述内圈转筒及外圈转筒中央自罐体底部中央伸出；
电机，设置于所述本体盖体上，其输出轴与转动轴联接；
用于提取或存放冻存盒的机械臂，设置于所述本体盖体上，位于电机一侧；
控制器，设置于所述本体罐体一侧，所述电机及机械臂电连接该控制器。
2.如权利要求1所述的低温存储罐，其特征在于：所述本体罐体内端口处还设保温装置。
3.如权利要求2所述的低温存储罐，其特征在于：所述保温装置为发泡材料。
4.如权利要求1所述的低温存储罐，其特征在于：所述本体罐体底部设有万向轮，其中一万向轮一侧设有刹车片。
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