CN107972138A - 一种角钉机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种角钉机，涉及角钉机械，包括工作面以及用于钉装位于所述工作面上的待加工件的出钉装置，所述工作面上设有自动进出料机构，所述自动进出料机构包括皮带传送机构、垂直所述皮带输送方向分别设置于所述皮带传送机构两侧的推板上料机构以及设置于所述工作面上的定位机构，所述皮带传送机构上设有两个定位挡板，所述定位挡板分别滑动设置于所述工作面上，所述推板上料机构设置于两个所述定位挡板之间，所述定位机构设置于两个所述推板上料机构之间。本发明能够实现自动进出料，满足自动化生产的需要，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及角钉机械，具体涉及一种角钉机。
背景技术
目前人们在生产相框时，现有的角钉机需要人工将物料置入合适的位置，并凭工人的经验对位好合适位置，再启动出钉装置，将角钉打入相框的角处。这就导致生产效率不高，操作比较繁琐，次品率居高不下；因此亟需提出一种有利于自动化设计，合格率满足生产要求的角钉机。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种角钉机，能够实现自动进出料，满足自动化生产的需要，生产效率高。
本发明采用如下技术方案：
一种角钉机，包括工作面以及用于钉装位于所述工作面上的待加工件的出钉装置，所述工作面上设有自动进出料机构，所述自动进出料机构包括皮带传送机构、垂直所述皮带输送方向分别设置于所述皮带传送机构两侧的推板上料机构以及设置于所述工作面上的定位机构，所述皮带传送机构上设有两个定位挡板，所述定位挡板分别滑动设置于所述工作面上，所述推板上料机构设置于两个所述定位挡板之间，所述定位机构设置于两个所述推板上料机构之间。
优选的，所述皮带传送机构包括两个设置于所述工作面下方且分别独立运动的第一皮带机构和第二皮带机构，所述定位挡板通过连接杆分别固定设置于所述第一皮带机构和所述第二皮带机构上，所述工作面上分别设有与所述连接杆相配合的滑槽，所述连接杆滑动设置于所述滑槽内。
优选的，所述第一皮带机构包括设置于所述第二皮带机构两侧的皮带，两侧的所述皮带通过转轴同步运动，所述定位挡板包括第一定位挡板和第二定位挡板，所述第一定位挡板的两端分别通过所述连接杆固定设置于两侧的所述皮带上，所述第二定位挡板通过连接杆固定设置于所述第二皮带机构上。
优选的，所述推板上料机构包括推料板以及与所述推料板连接的气缸，所述推料板设置于两个所述定位挡板之间，所述推料板与所述定位机构之间设有间隙，间隙用于上料。
优选的，所述定位机构包括定位块，若干所述定位块沿所述推料板的长度方向均匀分布，若干所述定位块的定位面在同一平面上。
优选的，所述定位块包括底座和设置于所述底座上的翻折板，所述翻折板仅能朝所述皮带传送机构的传送方向转动于所述底座上，所述翻折板翻折后的上缘不高于所述工作面的上表面，翻折板只能朝出料方向翻转，不会阻碍出料。
优选的，所述翻折板为矩形板，所述翻折板的一侧通过铰链与所述底座铰接，所述底座上位于所述翻折板的另一侧设有与所述翻折板相配合的限位面，所述铰链的转轴上还设有扭力弹簧。
优选的，所述工作面上还设有分别与所述定位块相对应的调节槽，所述调节槽均垂直所述皮带传送机构的传送方向设置，所述定位块设置于所述调节槽内，所述调节槽的宽度大于所述翻折板的长度，根据所需相框的大小调节定位块的位置，同时调节第一定位挡板和第二定位挡板之间的距离，以及选择相应的推料板长度，即可满足不同规格相框的生产，适用范围广。
本发明的有益效果：本发明能够实现自动进出料，满足自动化生产的需要，生产效率高。
附图说明
附图用来提供对本发明的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作面处的结构示意图；
图3为本发明的皮带传送机构处的正视示意图；
图4为本发明的皮带传送机构处的俯视示意图；
图5为本发明的定位块的结构示意图。
图中标记为：1、工作面；11、调节槽；2、出钉装置；3、皮带传送机构；4、推板上料机构；41、推料板；42、气缸；5、定位机构；51、定位块；52、底座；53、翻折板；54、铰链；55、限位面；6、定位挡板；61、第一定位挡板；62、第二定位挡板；7、第一皮带机构；71、皮带；72、转轴；8、第二皮带机构；9、连接杆；10、滑槽。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的具体实施方式。
如图1至图5所示，为本发明的一种角钉机，包括工作面1以及用于钉装位于工作面1上的待加工件的出钉装置2，工作面1上设有自动进出料机构，自动进出料机构包括皮带传送机构3、垂直皮带输送方向分别设置于皮带传送机构3两侧的推板上料机构4以及设置于工作面1上的定位机构5，皮带传送机构3上设有两个定位挡板6，定位挡板6分别滑动设置于工作面1上，推板上料机构4设置于两个定位挡板6之间，定位机构5设置于两个推板上料机构4之间。
皮带传送机构3包括两个设置于工作面1下方且分别独立运动的第一皮带机构7和第二皮带机构8，定位挡板6通过连接杆9分别固定设置于第一皮带机构7和第二皮带机构8上，工作面1上分别设有与连接杆9相配合的滑槽10，连接杆9滑动设置于滑槽10内。
第一皮带机构7包括设置于第二皮带机构8两侧的皮带71，两侧的皮带71通过转轴72同步运动，定位挡板6包括第一定位挡板61和第二定位挡板62，第一定位挡板61的两端分别通过连接杆9固定设置于两侧的皮带71上，第二定位挡板62通过连接杆9固定设置于第二皮带机构8上。
推板上料机构4包括推料板41以及与推料板41连接的气缸42，推料板41设置于两个定位挡板6之间，推料板41与定位机构5之间设有间隙。
定位机构5包括定位块51，若干定位块51沿推料板41的长度方向均匀分布，若干定位块51的定位面在同一平面上。
定位块51包括底座52和设置于底座52上的翻折板53，翻折板53仅能朝皮带传送机构3的传送方向转动于底座52上，翻折板53翻折后的上缘不高于工作面1的上表面。
翻折板53为矩形板，翻折板53的一侧通过铰链54与底座52铰接，底座52上位于翻折板53的另一侧设有与翻折板53相配合的限位面55，铰链54的转轴上还设有扭力弹簧。
工作面1上还设有分别与定位块51相对应的调节槽11，调节槽11均垂直皮带传送机构3的传送方向设置，定位块51设置于调节槽11内，调节槽11的宽度大于翻折板53的长度。
本发明的的工作原理：
根据需要角钉的相框的大小，第二皮带机构8将第二定位挡板62传送至指定位置，调节定位块51在调节槽11内的位置，向工作面1上料，该料为平行于第二定位挡板62的相框边框，第一皮带机构7带动第一定位挡板61运动，将该相框边框推送至第二定位挡板62处，定位好后，第一定位挡板61退回至初始位置，向工作面1的两侧上料，该料为垂直于第二定位挡板62的相框边框，气缸42带动推料板41，推动两侧的相框边框至定位块51处，并将推料板41保持在该处，最后将平行于第二定位挡板62的最后一个相框边框上料，第一定位挡板61运动将该相框边框推动至限位处，并保持第一定位挡板61此时的位置，即上料完毕；
调节出钉装置2上的出钉口至制定位置后，启动出钉装置2，将相框的四角钉好，加工完毕；
最后，两侧的气缸42带动推料板41缩回，第一皮带机构7和第二皮带机构8同时向前运动，带动钉好的相框出料，当相框碰撞定位块51时，定位块51上的翻折板53向下翻折至调节槽11下方，不会阻碍相框出料，当第二定位挡板62运动至第二皮带机构8的下方时，相框开始出料，当第一定位挡板61运动至第一皮带机构7的下方后，将相框全部推出，出料结束，开始下一次上料工序。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种角钉机，包括工作面以及用于钉装位于所述工作面上的待加工件的出钉装置，其特征在于，所述工作面上设有自动进出料机构，所述自动进出料机构包括皮带传送机构、垂直所述皮带输送方向分别设置于所述皮带传送机构两侧的推板上料机构以及设置于所述工作面上的定位机构，所述皮带传送机构上设有两个定位挡板，所述定位挡板分别滑动设置于所述工作面上，所述推板上料机构设置于两个所述定位挡板之间，所述定位机构设置于两个所述推板上料机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种角钉机，其特征在于，所述皮带传送机构包括两个设置于所述工作面下方且分别独立运动的第一皮带机构和第二皮带机构，所述定位挡板通过连接杆分别固定设置于所述第一皮带机构和所述第二皮带机构上，所述工作面上分别设有与所述连接杆相配合的滑槽，所述连接杆滑动设置于所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种角钉机，其特征在于，所述第一皮带机构包括设置于所述第二皮带机构两侧的皮带，两侧的所述皮带通过转轴同步运动，所述定位挡板包括第一定位挡板和第二定位挡板，所述第一定位挡板的两端分别通过所述连接杆固定设置于两侧的所述皮带上，所述第二定位挡板通过连接杆固定设置于所述第二皮带机构上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种角钉机，其特征在于，所述推板上料机构包括推料板以及与所述推料板连接的气缸，所述推料板设置于两个所述定位挡板之间，所述推料板与所述定位机构之间设有间隙。
5.根据权利要求4所述的一种角钉机，其特征在于，所述定位机构包括定位块，若干所述定位块沿所述推料板的长度方向均匀分布，若干所述定位块的定位面在同一平面上。
6.根据权利要求5所述的一种角钉机，其特征在于，所述定位块包括底座和设置于所述底座上的翻折板，所述翻折板仅能朝所述皮带传送机构的传送方向转动于所述底座上，所述翻折板翻折后的上缘不高于所述工作面的上表面。
7.根据权利要求6所述的一种角钉机，其特征在于，所述翻折板为矩形板，所述翻折板的一侧通过铰链与所述底座铰接，所述底座上位于所述翻折板的另一侧设有与所述翻折板相配合的限位面，所述铰链的转轴上还设有扭力弹簧。
8.根据权利要求6或7所述的一种角钉机，其特征在于，所述工作面上还设有分别与所述定位块相对应的调节槽，所述调节槽均垂直所述皮带传送机构的传送方向设置，所述定位块设置于所述调节槽内，所述调节槽的宽度大于所述翻折板的长度。
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