CN107970843A - 一种起重机用润滑脂摇匀装置及其制造和使用方法 - Google Patents

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CN107970843A CN201711436541.9A CN201711436541A CN107970843A CN 107970843 A CN107970843 A CN 107970843A CN 201711436541 A CN201711436541 A CN 201711436541A CN 107970843 A CN107970843 A CN 107970843A
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Abstract

本发明涉及一种起重机用润滑脂摇匀装置。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便，省时省力的起重机用润滑脂摇匀装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种起重机用润滑脂摇匀装置，包括有底板、收集框、左架、出料斗、转轴、轴承座、搅拌叶片、第一电控阀、摇匀箱、推板、滑块、固定架、第一电机等；底板顶部从左至右依次设有左架、收集框和右架，左架右侧上部设有固定杆和固定块，固定块位于固定杆上方，固定块前侧铰接连接有摆动板。本发明达到了结构简单、操作方便，省时省力的效果，工作人员能通过本装置实现润滑脂的快速摇匀工作，不仅摇匀效率高，而且摇匀效果好。

Description

一种起重机用润滑脂摇匀装置及其制造和使用方法
技术领域
本发明涉及一种摇匀装置，尤其涉及一种起重机用润滑脂摇匀装置及其制造和使用方法。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
润滑脂为稠厚的油脂状半固体。用于机械的摩擦部分，起润滑和密封作用。也用于金属表面，起填充空隙和防锈作用。主要由矿物油(或合成润滑油)和稠化剂调制而成。绝大多数润滑脂用于润滑，称为减摩润滑脂。减摩润滑脂主要起降低机械摩擦，防止机械磨损的作用.同时还兼起防止金属腐蚀的保护作用，及密封防尘作用。有一些润滑脂主要用来防止金属生锈或腐蚀，称为保护润滑脂。例如工业凡士林等有少数润滑脂专作密封用，称为密封润滑脂，例如螺纹脂。润滑脂大多是半固体状的物质，具有独特的流动性。润滑脂的工作原理是稠化剂将油保持在需要润滑的位置上，有负载时，稠化剂将油释放出来，从而起到润滑作用。
起重机在工作时需要对润滑点加注润滑脂，以此来降低机器在摩擦时的损伤程度，润滑脂对于起重机使不可缺少的一部分，润滑脂的均匀程度也会影响润滑脂的使用性能，目前的润滑脂摇匀装置存在结构复杂、操作繁琐、费时费力的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作方便，省时省力的起重机用润滑脂摇匀装置。
发明内容
本发明为了克服目前的润滑脂摇匀装置存在结构复杂、操作繁琐、费时费力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便，省时省力的起重机用润滑脂摇匀装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种起重机用润滑脂摇匀装置，包括有底板、收集框、左架、出料斗、转轴、轴承座、搅拌叶片、第一电控阀、摇匀箱、推板、滑块、固定架、第一电机、第一弹簧、第二电机、第一小皮带轮、第二弹簧、滑轨、第三弹簧、支杆、扇形齿轮、齿条、第二电控阀、进料斗、第一大皮带轮、右架、第一平皮带、第二大皮带轮、固定座、第二小皮带轮、第二平皮带、摆动板、挡块、第四弹簧、顶板、凸轮、固定块和固定杆，底板顶部从左至右依次设有左架、收集框和右架，左架右侧上部设有固定杆和固定块，固定块位于固定杆上方，固定块前侧铰接连接有摆动板，摆动板前侧中部设有挡块，固定杆右端设有第二电机，第二电机前侧设有凸轮，凸轮前侧设有第一小皮带轮，固定杆下部设有第一弹簧，第一弹簧下端设有固定架，摆动板底部右侧设有第二弹簧，第二弹簧下端设有摇匀箱，固定架固定在摇匀箱左侧外壁上，摇匀箱左侧外壁中部设有轴承座，固定架右侧中部设有第一电机，第一电机右侧设有转轴，转轴穿过轴承座伸入摇匀箱内部并设有搅拌叶片，摇匀箱顶部右侧设有进料斗，进料斗上设有第二电控阀，摇匀箱底部中间设有出料斗，出料斗位于收集框正上方，出料斗上设有第一电控阀，左架与右架上端设有顶板，顶板底部左侧设有第四弹簧，第四弹簧下端与摆动板顶部连接，顶板底部右侧设有固定座，固定座前侧设有第二大皮带轮，第二大皮带轮前侧设有第二小皮带轮，第二大皮带轮与第一小皮带轮之间绕有第二平皮带，右架左侧从下至上依次设有滑轨、第三弹簧和支杆，支杆左端设有第一大皮带轮，第一大皮带轮与第二小皮带轮之间绕有第一平皮带，第一大皮带轮前侧设有扇形齿轮，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块上端设有齿条，第三弹簧左端与齿条右侧连接，扇形齿轮与齿条啮合，齿条左侧连接有推板，推板位于摇匀箱右侧。
优选地，还包括有钢珠和第五弹簧，搅拌叶片上连接有第五弹簧，第五弹簧上连接有钢珠；优选地，还包括有加强筋，滑轨底部与右架左侧之间连接有加强筋；优选地，底板的材料为不锈钢；优选地，支杆的材料为Q235钢；优选地，第一电机和第二电机为伺服电机。
本发明还公开了一种起重机用润滑脂摇匀装置的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)首先制作一个矩形底板，在底板顶部从左至右依次设置左架、收集框和右架，在左架右侧上部设置固定杆和固定块，固定块位于固定杆上方，在固定块前侧铰接连接摆动板，在摆动板前侧中部设置挡块，在固定杆右端设置第二电机，在第二电机前侧设置凸轮，在凸轮前侧设置第一小皮带轮，在固定杆下部设置第一弹簧，第一弹簧下端连接固定架，在摆动板底部右侧设置第二弹簧，第二弹簧下端连接摇匀箱，将固定架固定在摇匀箱左侧外壁上，在摇匀箱左侧外壁中部设置轴承座，在固定架右侧中部设置第一电机，在第一电机右侧设置转轴，转轴穿过轴承座伸入摇匀箱内部并设置搅拌叶片，在搅拌叶片上连接第五弹簧，在第五弹簧上连接钢珠。
2)在摇匀箱顶部右侧设置进料斗，在进料斗上设置第二电控阀，在摇匀箱底部中间设置出料斗，在出料斗上设置第一电控阀，出料斗位于收集框正上方。
3)在左架与右架上端设置顶板，在顶板底部左侧设置第四弹簧，第四弹簧下端与摆动板顶部连接。
4)在顶板底部右侧设置固定座，在固定座前侧设置第二大皮带轮，在第二大皮带轮前侧设置第二小皮带轮，在第二大皮带轮与第一小皮带轮之间连接第二平皮带。
5)在右架左侧从下至上依次设置滑轨、第三弹簧和支杆，在支杆左端设置第一大皮带轮，在第一大皮带轮与第二小皮带轮之间连接第一平皮带，在第一大皮带轮前侧设置扇形齿轮，在滑轨底部与右架左侧之间连接加强筋，在滑轨上滑动式连接滑块，在滑块上端设置齿条，将第三弹簧左端与齿条右侧连接，扇形齿轮与齿条啮合，齿条左侧连接推板，推板位于摇匀箱右侧。
本发明还公开了一种起重机用润滑脂摇匀装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)首先将需要摇匀的润滑脂加入到进料斗内，控制第二电控阀开启，然后，润滑脂进入到摇匀箱内，当摇匀箱内装有足够量的润滑脂时，关闭第二电控阀。
2)启动第一电机，第一电机带动转轴转动，转轴带动搅拌叶片转动，搅拌叶片对摇匀箱内的润滑脂进行搅拌，同时启动第二电机，控制第二电机逆时针转动，第二电机带动凸轮逆时针转动，当凸轮上的凸圆未与挡块接触时，摆动板顺时针摆动，第二弹簧向下运动，摇匀箱右端向下摆动，当凸轮上的凸圆与挡块接触时，凸轮推动摆动板逆时针摆动，摆动板带动第二弹簧向上运动，第二弹簧带动摇匀箱右端向上摆动，如此反复，摇匀箱上下摆动对其内部的润滑脂进行摇匀操作。
3)第二电机带动凸轮逆时针转动的同时会带动第一小皮带轮逆时针转动，第一小皮带轮通过第二平皮带带动第二大皮带轮逆时针转动，第二大皮带轮带动第二小皮带轮逆时针转动，第二小皮带轮通过第一平皮带带动第一大皮带轮逆时针转动，第一大皮带轮带动扇形齿轮逆时针转动，当扇形齿轮与齿条接触时，扇形齿轮推动齿条向右运动，第三弹簧收缩，当扇形齿轮未与齿条接触时，齿条在第三弹簧弹力作用下向左运动，齿条推动推板向左运动，推板撞击摇匀箱，如此反复，能使摇匀箱内的润滑脂摇晃得更加均匀。
4)当润滑脂摇匀完成，摇匀箱回到初始位置后，控制第一电机和第二电机停止工作，开启第一电控阀，摇匀后的润滑脂从摇匀箱落入下方的收集框内，当润滑脂完全落入收集框内后，控制第一电控阀关闭，将收集框内的润滑脂收集起来，重复上述操作，可进行下一次的摇匀操作。
因为还包括有钢珠和第五弹簧，搅拌叶片上连接有第五弹簧，第五弹簧上连接有钢珠，搅拌叶片转动时，第五弹簧会带动钢珠来回运动，能使润滑脂搅拌得更加均匀。
因为还包括有加强筋，滑轨底部与右架左侧之间连接有加强筋，加强筋能使滑轨更加牢固，能增强装置的稳定性。
因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强装置的使用寿命。
因为支杆的材料为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本装置的使用寿命。
因为第一电机和第二电机为伺服电机，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。
本发明达到了结构简单、操作方便，省时省力的效果，工作人员能通过本装置实现润滑脂的快速摇匀工作，不仅摇匀效率高，而且摇匀效果好，能满足润滑脂的使用需求。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-收集框，3-左架，4-出料斗，5-转轴，6-轴承座，7-搅拌叶片，8-第一电控阀，9-摇匀箱，10-推板，11-滑块，12-固定架，13-第一电机，14-第一弹簧，15-第二电机，16-第一小皮带轮，17-第二弹簧，18-滑轨，19-第三弹簧，20-支杆，21-扇形齿轮，22-齿条，23-第二电控阀，24-进料斗，25-第一大皮带轮，26-右架，27-第一平皮带，28-第二大皮带轮，29-固定座，30-第二小皮带轮，31-第二平皮带，32-摆动板，33-挡块，34-第四弹簧，35-顶板，36-凸轮，37-固定块，38-固定杆，39-钢珠，40-第五弹簧，41-加强筋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1，一种起重机用润滑脂摇匀装置，如图1-3所示，包括有底板1、收集框2、左架3、出料斗4、转轴5、轴承座6、搅拌叶片7、第一电控阀8、摇匀箱9、推板10、滑块11、固定架12、第一电机13、第一弹簧14、第二电机15、第一小皮带轮16、第二弹簧17、滑轨18、第三弹簧19、支杆20、扇形齿轮21、齿条22、第二电控阀23、进料斗24、第一大皮带轮25、右架26、第一平皮带27、第二大皮带轮28、固定座29、第二小皮带轮30、第二平皮带31、摆动板32、挡块33、第四弹簧34、顶板35、凸轮36、固定块37和固定杆38，底板1顶部从左至右依次设有左架3、收集框2和右架26，左架3右侧上部设有固定杆38和固定块37，固定块37位于固定杆38上方，固定块37前侧铰接连接有摆动板32，摆动板32前侧中部设有挡块33，固定杆38右端设有第二电机15，第二电机15前侧设有凸轮36，凸轮36前侧设有第一小皮带轮16，固定杆38下部设有第一弹簧14，第一弹簧14下端设有固定架12，摆动板32底部右侧设有第二弹簧17，第二弹簧17下端设有摇匀箱9，固定架12固定在摇匀箱9左侧外壁上，摇匀箱9左侧外壁中部设有轴承座6，固定架12右侧中部设有第一电机13，第一电机13右侧设有转轴5，转轴5穿过轴承座6伸入摇匀箱9内部并设有搅拌叶片7，摇匀箱9顶部右侧设有进料斗24，进料斗24上设有第二电控阀23，摇匀箱9底部中间设有出料斗4，出料斗4位于收集框2正上方，出料斗4上设有第一电控阀8，左架3与右架26上端设有顶板35，顶板35底部左侧设有第四弹簧34，第四弹簧34下端与摆动板32顶部连接，顶板35底部右侧设有固定座29，固定座29前侧设有第二大皮带轮28，第二大皮带轮28前侧设有第二小皮带轮30，第二大皮带轮28与第一小皮带轮16之间绕有第二平皮带31，右架26左侧从下至上依次设有滑轨18、第三弹簧19和支杆20，支杆20左端设有第一大皮带轮25，第一大皮带轮25与第二小皮带轮30之间绕有第一平皮带27，第一大皮带轮25前侧设有扇形齿轮21，滑轨18上滑动式连接有滑块11，滑块11上端设有齿条22，第三弹簧19左端与齿条22右侧连接，扇形齿轮21与齿条22啮合，齿条22左侧连接有推板10，推板10位于摇匀箱9右侧。
还包括有钢珠39和第五弹簧40，搅拌叶片7上连接有第五弹簧40，第五弹簧40上连接有钢珠39。
还包括有加强筋41，滑轨18底部与右架26左侧之间连接有加强筋41。
底板1的材料为不锈钢；支杆20的材料为Q235钢；第一电机13和第二电机15为伺服电机。
本实施例还公开了一种起重机用润滑脂摇匀装置的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)首先制作一个矩形底板1，在底板1顶部从左至右依次设置左架3、收集框2和右架26，在左架3右侧上部设置固定杆38和固定块37，固定块37位于固定杆38上方，在固定块37前侧铰接连接摆动板32，在摆动板32前侧中部设置挡块33，在固定杆38右端设置第二电机15，在第二电机15前侧设置凸轮36，在凸轮36前侧设置第一小皮带轮16，在固定杆38下部设置第一弹簧14，第一弹簧14下端连接固定架12，在摆动板32底部右侧设置第二弹簧17，第二弹簧17下端连接摇匀箱9，将固定架12固定在摇匀箱9左侧外壁上，在摇匀箱9左侧外壁中部设置轴承座6，在固定架12右侧中部设置第一电机13，在第一电机13右侧设置转轴5，转轴5穿过轴承座6伸入摇匀箱9内部并设置搅拌叶片7，在搅拌叶片7上连接第五弹簧40，在第五弹簧40上连接钢珠39。
2)在摇匀箱9顶部右侧设置进料斗24，在进料斗24上设置第二电控阀23，在摇匀箱9底部中间设置出料斗4，在出料斗4上设置第一电控阀8，出料斗4位于收集框2正上方。
3)在左架3与右架26上端设置顶板35，在顶板35底部左侧设置第四弹簧34，第四弹簧34下端与摆动板32顶部连接；
6)在顶板35底部右侧设置固定座29，在固定座29前侧设置第二大皮带轮28，在第二大皮带轮28前侧设置第二小皮带轮30，在第二大皮带轮28与第一小皮带轮16之间连接第二平皮带31。
7)在右架26左侧从下至上依次设置滑轨18、第三弹簧19和支杆20，在支杆20左端设置第一大皮带轮25，在第一大皮带轮25与第二小皮带轮30之间连接第一平皮带27，在第一大皮带轮25前侧设置扇形齿轮21，在滑轨18底部与右架26左侧之间连接加强筋41，在滑轨18上滑动式连接滑块11，在滑块11上端设置齿条22，将第三弹簧19左端与齿条22右侧连接，扇形齿轮21与齿条22啮合，齿条22左侧连接推板10，推板10位于摇匀箱9右侧。
本实施例还公开了一种起重机用润滑脂摇匀装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)首先将需要摇匀的润滑脂加入到进料斗24内，控制第二电控阀23开启，然后，润滑脂进入到摇匀箱9内，当摇匀箱9内装有足够量的润滑脂时，关闭第二电控阀23。
2)启动第一电机13，第一电机13带动转轴5转动，转轴5带动搅拌叶片7转动，搅拌叶片7对摇匀箱9内的润滑脂进行搅拌，同时启动第二电机15，控制第二电机15逆时针转动，第二电机15带动凸轮36逆时针转动，当凸轮36上的凸圆未与挡块33接触时，摆动板32顺时针摆动，第二弹簧17向下运动，摇匀箱9右端向下摆动，当凸轮36上的凸圆与挡块33接触时，凸轮36推动摆动板32逆时针摆动，摆动板32带动第二弹簧17向上运动，第二弹簧17带动摇匀箱9右端向上摆动，如此反复，摇匀箱9上下摆动对其内部的润滑脂进行摇匀操作。
3)第二电机15带动凸轮36逆时针转动的同时会带动第一小皮带轮16逆时针转动，第一小皮带轮16通过第二平皮带31带动第二大皮带轮28逆时针转动，第二大皮带轮28带动第二小皮带轮30逆时针转动，第二小皮带轮30通过第一平皮带27带动第一大皮带轮25逆时针转动，第一大皮带轮25带动扇形齿轮21逆时针转动，当扇形齿轮21与齿条22接触时，扇形齿轮21推动齿条22向右运动，第三弹簧19收缩，当扇形齿轮21未与齿条22接触时，齿条22在第三弹簧19弹力作用下向左运动，齿条22推动推板10向左运动，推板10撞击摇匀箱9，如此反复，能使摇匀箱9内的润滑脂摇晃得更加均匀。
4)当润滑脂摇匀完成，摇匀箱9回到初始位置后，控制第一电机13和第二电机15停止工作，开启第一电控阀8，摇匀后的润滑脂从摇匀箱9落入下方的收集框2内，当润滑脂完全落入收集框2内后，控制第一电控阀8关闭，将收集框2内的润滑脂收集起来，重复上述操作，可进行下一次的摇匀操作。
因为还包括有钢珠39和第五弹簧40，搅拌叶片7上连接有第五弹簧40，第五弹簧40上连接有钢珠39，搅拌叶片7转动时，第五弹簧40会带动钢珠39来回运动，能使润滑脂搅拌得更加均匀。
因为还包括有加强筋41，滑轨18底部与右架26左侧之间连接有加强筋41，加强筋41能使滑轨18更加牢固，能增强装置的稳定性。
因为底板1的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强装置的使用寿命。
因为支杆20的材料为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本装置的使用寿命。
因为第一电机13和第二电机15为伺服电机，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种起重机用润滑脂摇匀装置，其特征在于，包括有底板(1)、收集框(2)、左架(3)、出料斗(4)、转轴(5)、轴承座(6)、搅拌叶片(7)、第一电控阀(8)、摇匀箱(9)、推板(10)、滑块(11)、固定架(12)、第一电机(13)、第一弹簧(14)、第二电机(15)、第一小皮带轮(16)、第二弹簧(17)、滑轨(18)、第三弹簧(19)、支杆(20)、扇形齿轮(21)、齿条(22)、第二电控阀(23)、进料斗(24)、第一大皮带轮(25)、右架(26)、第一平皮带(27)、第二大皮带轮(28)、固定座(29)、第二小皮带轮(30)、第二平皮带(31)、摆动板(32)、挡块(33)、第四弹簧(34)、顶板(35)、凸轮(36)、固定块(37)和固定杆(38)，底板(1)顶部从左至右依次设有左架(3)、收集框(2)和右架(26)，左架(3)右侧上部设有固定杆(38)和固定块(37)，固定块(37)位于固定杆(38)上方，固定块(37)前侧铰接连接有摆动板(32)，摆动板(32)前侧中部设有挡块(33)，固定杆(38)右端设有第二电机(15)，第二电机(15)前侧设有凸轮(36)，凸轮(36)前侧设有第一小皮带轮(16)，固定杆(38)下部设有第一弹簧(14)，第一弹簧(14)下端设有固定架(12)，摆动板(32)底部右侧设有第二弹簧(17)，第二弹簧(17)下端设有摇匀箱(9)，固定架(12)固定在摇匀箱(9)左侧外壁上，摇匀箱(9)左侧外壁中部设有轴承座(6)，固定架(12)右侧中部设有第一电机(13)，第一电机(13)右侧设有转轴(5)，转轴(5)穿过轴承座(6)伸入摇匀箱(9)内部并设有搅拌叶片(7)，摇匀箱(9)顶部右侧设有进料斗(24)，进料斗(24)上设有第二电控阀(23)，摇匀箱(9)底部中间设有出料斗(4)，出料斗(4)位于收集框(2)正上方，出料斗(4)上设有第一电控阀(8)，左架(3)与右架(26)上端设有顶板(35)，顶板(35)底部左侧设有第四弹簧(34)，第四弹簧(34)下端与摆动板(32)顶部连接，顶板(35)底部右侧设有固定座(29)，固定座(29)前侧设有第二大皮带轮(28)，第二大皮带轮(28)前侧设有第二小皮带轮(30)，第二大皮带轮(28)与第一小皮带轮(16)之间绕有第二平皮带(31)，右架(26)左侧从下至上依次设有滑轨(18)、第三弹簧(19)和支杆(20)，支杆(20)左端设有第一大皮带轮(25)，第一大皮带轮(25)与第二小皮带轮(30)之间绕有第一平皮带(27)，第一大皮带轮(25)前侧设有扇形齿轮(21)，滑轨(18)上滑动式连接有滑块(11)，滑块(11)上端设有齿条(22)，第三弹簧(19)左端与齿条(22)右侧连接，扇形齿轮(21)与齿条(22)啮合，齿条(22)左侧连接有推板(10)，推板(10)位于摇匀箱(9)右侧。
2.根据权利要求1所述的一种起重机用润滑脂摇匀装置，其特征在于，还包括有钢珠(39)和第五弹簧(40)，搅拌叶片(7)上连接有第五弹簧(40)，第五弹簧(40)上连接有钢珠(39)。
3.根据权利要求1所述的一种起重机用润滑脂摇匀装置，其特征在于，还包括有加强筋(41)，滑轨(18)底部与右架(26)左侧之间连接有加强筋(41)。
4.根据权利要求1所述的一种起重机用润滑脂摇匀装置，其特征在于，底板(1)的材料为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的一种起重机用润滑脂摇匀装置，其特征在于，支杆(20)的材料为Q235钢。
6.根据权利要求1所述的一种起重机用润滑脂摇匀装置，其特征在于，第一电机(13)和第二电机(15)为伺服电机。
7.根据权利要求1-6所述的一种起重机用润滑脂摇匀装置的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)首先制作一个矩形底板(1)，在底板(1)顶部从左至右依次设置左架(3)、收集框(2)和右架(26)，在左架(3)右侧上部设置固定杆(38)和固定块(37)，固定块(37)位于固定杆(38)上方，在固定块(37)前侧铰接连接摆动板(32)，在摆动板(32)前侧中部设置挡块(33)，在固定杆(38)右端设置第二电机(15)，在第二电机(15)前侧设置凸轮(36)，在凸轮(36)前侧设置第一小皮带轮(16)，在固定杆(38)下部设置第一弹簧(14)，第一弹簧(14)下端连接固定架(12)，在摆动板(32)底部右侧设置第二弹簧(17)，第二弹簧(17)下端连接摇匀箱(9)，将固定架(12)固定在摇匀箱(9)左侧外壁上，在摇匀箱(9)左侧外壁中部设置轴承座(6)，在固定架(12)右侧中部设置第一电机(13)，在第一电机(13)右侧设置转轴(5)，转轴(5)穿过轴承座(6)伸入摇匀箱(9)内部并设置搅拌叶片(7)，在搅拌叶片(7)上连接第五弹簧(40)，在第五弹簧(40)上连接钢珠(39)；
2)在摇匀箱(9)顶部右侧设置进料斗(24)，在进料斗(24)上设置第二电控阀(23)，在摇匀箱(9)底部中间设置出料斗(4)，在出料斗(4)上设置第一电控阀(8)，出料斗(4)位于收集框(2)正上方；
3)在左架(3)与右架(26)上端设置顶板(35)，在顶板(35)底部左侧设置第四弹簧(34)，第四弹簧(34)下端与摆动板(32)顶部连接；
4)在顶板(35)底部右侧设置固定座(29)，在固定座(29)前侧设置第二大皮带轮(28)，在第二大皮带轮(28)前侧设置第二小皮带轮(30)，在第二大皮带轮(28)与第一小皮带轮(16)之间连接第二平皮带(31)；
5)在右架(26)左侧从下至上依次设置滑轨(18)、第三弹簧(19)和支杆(20)，在支杆(20)左端设置第一大皮带轮(25)，在第一大皮带轮(25)与第二小皮带轮(30)之间连接第一平皮带(27)，在第一大皮带轮(25)前侧设置扇形齿轮(21)，在滑轨(18)底部与右架(26)左侧之间连接加强筋(41)，在滑轨(18)上滑动式连接滑块(11)，在滑块(11)上端设置齿条(22)，将第三弹簧(19)左端与齿条(22)右侧连接，扇形齿轮(21)与齿条(22)啮合，齿条(22)左侧连接推板(10)，推板(10)位于摇匀箱(9)右侧。
8.根据权利要求1-7所述的一种起重机用润滑脂摇匀装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)首先将需要摇匀的润滑脂加入到进料斗(24)内，控制第二电控阀(23)开启，然后，润滑脂进入到摇匀箱(9)内，当摇匀箱(9)内装有足够量的润滑脂时，关闭第二电控阀(23)；
2)启动第一电机(13)，第一电机(13)带动转轴(5)转动，转轴(5)带动搅拌叶片(7)转动，搅拌叶片(7)对摇匀箱(9)内的润滑脂进行搅拌，同时启动第二电机(15)，控制第二电机(15)逆时针转动，第二电机(15)带动凸轮(36)逆时针转动，当凸轮(36)上的凸圆未与挡块(33)接触时，摆动板(32)顺时针摆动，第二弹簧(17)向下运动，摇匀箱(9)右端向下摆动，当凸轮(36)上的凸圆与挡块(33)接触时，凸轮(36)推动摆动板(32)逆时针摆动，摆动板(32)带动第二弹簧(17)向上运动，第二弹簧(17)带动摇匀箱(9)右端向上摆动，如此反复，摇匀箱(9)上下摆动对其内部的润滑脂进行摇匀操作；
3)第二电机(15)带动凸轮(36)逆时针转动的同时会带动第一小皮带轮(16)逆时针转动，第一小皮带轮(16)通过第二平皮带(31)带动第二大皮带轮(28)逆时针转动，第二大皮带轮(28)带动第二小皮带轮(30)逆时针转动，第二小皮带轮(30)通过第一平皮带(27)带动第一大皮带轮(25)逆时针转动，第一大皮带轮(25)带动扇形齿轮(21)逆时针转动，当扇形齿轮(21)与齿条(22)接触时，扇形齿轮(21)推动齿条(22)向右运动，第三弹簧(19)收缩，当扇形齿轮(21)未与齿条(22)接触时，齿条(22)在第三弹簧(19)弹力作用下向左运动，齿条(22)推动推板(10)向左运动，推板(10)撞击摇匀箱(9)，如此反复，能使摇匀箱(9)内的润滑脂摇晃得更加均匀；
4)当润滑脂摇匀完成，摇匀箱(9)回到初始位置后，控制第一电机(13)和第二电机(15)停止工作，开启第一电控阀(8)，摇匀后的润滑脂从摇匀箱(9)落入下方的收集框(2)内，当润滑脂完全落入收集框(2)内后，控制第一电控阀(8)关闭，将收集框(2)内的润滑脂收集起来，重复上述操作，可进行下一次的摇匀操作。
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CN108816319A (zh) * 2018-05-11 2018-11-16 深圳高佳研机械研究设计有限公司 一种专用于大块石膏破碎设备
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