CN107965640A - 一种用于动态靶标的俯仰升降装置 - Google Patents

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王振烨
张家齐
安岩
董科研
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Abstract

本发明提供的一种用于动态靶标的俯仰升降装置，属于光电检测领域，解决动态靶标检测装置的升降和垂直俯仰姿态转动问题。一种用于动态靶标的俯仰升降装置，包括：升降架1，导轨2，丝杠3，轴承座4，俯仰电机5，蜗轮蜗杆6，固定架7，U型架8，俯仰支撑轴9，滑块10，安装板11，升降电机12。升降装置运行时升降电机转动，带动丝杠运动，丝杆通过自身转动达到升降的效果；俯仰装置运动时俯仰电机转动，带动蜗轮蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆转动实现垂直方向俯仰转向的姿态运动。本发明通过机械结构运动达到靶标检测***垂直俯仰转向姿态和高度距离姿态的两维变化效果，实现动态靶标装置完成不同工作姿态下的实时动态跟踪功能。

Description

一种用于动态靶标的俯仰升降装置
技术领域
本发明专利涉及一种用于动态靶标的俯仰升降装置，属于光电检测领域。
背景技术
光学动态靶标检测方法，简单实用，只不过不能产生与实际目标运动状态一致的模拟目标。动态靶标是用于检测光电经纬仪的装置，光电经纬仪是一种光电跟踪设备，用来跟踪电视测量***和设备测量***，应用十分广泛，不仅在军队里的各类靶场中跟踪空中飞行目标，而且还能够准确测量记录目标的参数和飞行姿态。因此，研制动态靶标具有重要现实意义和应用潜力。
动态靶标装置主要完成不同工作姿态下的实时动态跟踪，实现对快速运动目标的检测，达到靶标检测***垂直俯仰转向姿态和高度距离姿态的两维变化目的。
解决上述问题最直接的方法是研制俯仰升降装置。目前，没有此类专门应用于动态靶标检测的俯仰升降装置，也未见有相关文献或专利公开。
发明内容
本发明专利要解决的技术问题在于提供一种用于动态靶标的俯仰升降装置，通过靶检测***垂直俯仰转向姿态和高度距离姿态的变化。
本发明专利的技术方案是这样实现的：一种用于动态靶标的俯仰升降装置，由升降架1，导轨2，丝杠3，轴承座4，俯仰电机5，蜗轮蜗杆6，固定架7，U型架8，俯仰支撑轴9，滑块10，安装板11，升降电机12组成；
所述升降架1固定在安装板11一端，升降电机12固定在安装板11另一端；导轨2固定在升降架1上，滑块10安装在导轨2上；丝杆3一端与升降电机2固连，并通过轴承座4固定在升降架1上；轴承座6安装在升降架2上；
所述U型架8安装在滑块10上，U型架8两侧固连俯仰支撑轴9，固定架7安装在俯仰支撑轴9上；俯仰电机5固定在U型架8一侧；涡轮蜗杆6一侧与俯仰电机5固连，一侧与俯仰支撑轴9固连。
所述该装置设置两个平行的导轨2，设置4个带有M8孔的滑块4，且各导轨2配置2个滑块10。
所述升降装置部分全长1.7m，导轨有效行程900mm，滑轨高度为1.5m，速度可以达到2700mm/min。
所述俯仰装置全长600mm，能够实现15°、30°和45°的俯仰运动。
所述升降装置运行时升降电机12转动，带动一端固连电机的丝杠3运动，丝杆3绕自身中心轴转动，丝杆3转动带动滑块10运动，滑块10运动带动U型架8进行改变高度的升降运动。
所述俯仰装置运动时俯仰电机5转动，带动蜗轮蜗杆6转动，蜗轮蜗杆6转动带动俯仰支撑轴9运动，俯仰支撑轴运动9带动安装在固定架7上的装配体进行垂直俯仰转向的姿态运动。
通过机械结构运动可实现动态靶标的俯仰和升降两维运动。
本发明专利的积极效果是：装置主要完成不同工作姿态下的实时动态跟踪，实现对快速运动目标检测的目的，达到靶标检测***垂直俯仰转向姿态和高度距离姿态的两维变化的效果。
解决上述问题最直接的方法是研制俯仰升降装置。目前，没有此类专门应用于动态靶标检测的俯仰升降装置，也未见有相关文献或专利公开。
附图说明
图1是发明装置的结构示意图。

Claims (5)

1.一种用于动态靶标的俯仰升降装置，其特征在于，升降架（1），导轨（2），丝杠（3），轴承座（4），俯仰电机（5），蜗轮蜗杆（6），固定架（7），U型架（8），俯仰支撑轴（9），滑块（10），安装板（11），升降电机（12）组成。
2.所述升降架（1）固定在安装板（11）一端，升降电机（12）固定在安装板（11）另一端；导轨（2）固定在升降架（1）上，滑块（10）安装在导轨（2）上；丝杆（3）一端与升降电机（2）固连，并通过轴承座（4）固定在升降架（1）上；轴承座（6）安装在升降架（2）上；
所述U型架（8）安装在滑块（10）上，U型架（8）两侧固连俯仰支撑轴（9），固定架（7）安装在俯仰支撑轴（9）上；俯仰电机（5）固定在U型架（8）一侧；涡轮蜗杆（6）一侧与俯仰电机（5）固连，一侧与俯仰支撑轴（9）固连。
3.根据权利要求1所述的一种用于动态靶标的俯仰升降装置，其特征在于，设置两个平行的导轨（2），导轨每隔60mm设置一个M6的孔位；设置4个带有M8孔的滑块（10），且各导轨（2）配置2个滑块（10）。
4.根据权利要求1所述的一种用于动态靶标的俯仰升降装置，其特征在于， 升降装置部分全长1.7m，导轨有效行程900mm，滑轨高度为1.5m，速度可以达到2700mm/min。
5.根据权利要求1所述的一种用于动态靶标的俯仰升降装置，其特征在于，俯仰装置全长600mm，能够实现15°、30°和45°的俯仰运动。
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