CN107964755B - 用于衣物处理设备的衣物处理剂投放方法和衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的衣物处理剂投放方法和衣物处理设备，旨在解决现有的衣物处理设备的衣物处理剂的投放准确度较低的问题。为此目的，该衣物处理剂投放方法包括以下步骤：获取设定的洗涤浓度；确定衣物处理设备的进水量；基于设定的洗涤浓度和进水量来判断衣物处理剂的投放量。该衣物处理设备包括控制装置，控制装置用于执行上述衣物处理剂投放方法。本发明基于设定的洗涤浓度和进水量来判断衣物处理剂的投放量，提高了衣物处理剂的投放精度，保证了洗涤桶内衣物处理剂的浓度，并能够满足用户的洗涤需求，实现更好的清洗效果，进而提高了用户的使用体验。

Description

用于衣物处理设备的衣物处理剂投放方法和衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的衣物处理剂投放方法和衣物处理设备。

背景技术

随着科技的不断进步以及人民生活水平的不断提高，用户对各种家用电器的综合性能提出了越来越高的要求。为了提升用户的洗衣体验，市面上的洗衣机运用了各种各样的控制***，以便提升洗衣机的智能化程度。其中，衣物处理剂的自动投放就是智能洗衣机必不可少的一项功能。所以，越来越多的洗衣机都具备了自动投放衣物处理剂的功能，以便提高洗衣机的性能。

具体地，现有洗衣机多是以被清洗物的重量和水质的浊硬度为标准来计算衣物处理剂的投放量，但是该方法在实际使用的过程中存在缺陷造成衣物处理剂的投放量不准确，例如，在称重的过程中，洗衣机桶内如果放置被清洗物过多，被清洗物分布不均匀使得被清洗物的偏心较大，使得被清洗物的重量称量不准确，从而造成计算得到的衣物处理剂的投放量不准确；通常，用于检测水质的浊硬度的浊度传感器被固定在洗衣机的底部，长时间使用后容易附着污垢，导致浊度传感器检测数据不准，从而造成计算得到的衣物处理剂的投放量不准确，造成洗涤剂的投放量要么过少难以将被清洗物清洗干净，洗涤剂的投放量要么过多残留在被清洗物中难以将被清洗物漂洗干净。

基于上述现状，如何提高衣物处理剂的投放准确度，就成为亟需解决的技术问题。鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的衣物处理设备的衣物处理剂的投放准确度较低的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的衣物处理剂投放方法，衣物处理剂投放方法包括以下步骤：获取设定的洗涤浓度；确定衣物处理设备的进水量；基于设定的洗涤浓度和进水量来判断衣物处理剂的投放量。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，在“基于设定的洗涤浓度和进水量来判断衣物处理剂的投放量”的步骤之后，衣物处理剂投放方法还包括以下步骤：将衣物处理剂的投放量与预设投放阈值进行比较；根据衣物处理剂的投放量与预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，进水量包括空桶进水量，衣物处理剂的投放量包括与空桶进水量相对应的空桶投放量，预设投放阈值包括第一预设投放阈值；“根据衣物处理剂的投放量与预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：当空桶投放量大于第一预设投放阈值时，则控制衣物处理设备将空桶投放量的衣物处理剂分批次投放；当空桶投放量小于或等于第一预设投放阈值时，则控制衣物处理设备将空桶投放量的衣物处理剂一次性投放。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，进水量还包括后续进水量，衣物处理剂的投放量还包括与后续进水量相对应的后续投放量。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，后续进水量还包括第一次补充进水量，后续投放量还包括与第一次补充进水量相对应的第一次补充投放量；“根据衣物处理剂的投放量与预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：当第一次补充投放量大于第一预设投放阈值时，则控制衣物处理设备将第一次补充投放量的衣物处理剂分批次投放。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，预设投放阈值还包括第二预设投放阈值；“根据衣物处理剂的投放量与预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：当第一次补充投放量小于或等于第一预设投放阈值时，则根据第一次补充投放量与第二预设投放阈值的比较结果来判断第一次补充投放量的衣物处理剂的投放方式。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，“根据第一次补充投放量与第二预设投放阈值的比较结果来判断第一次补充投放量的衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：当第一次补充投放量大于第二预设投放阈值时，则控制衣物处理设备将第一次补充投放量的衣物处理剂一次性投放；当第一次补充投放量小于或等于第二预设投放阈值时，则控制衣物处理设备不投放第一次补充投放量的衣物处理剂。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，后续进水量还包括再次补充进水量，后续投放量还包括与再次补充进水量相对应的再次补充投放量；“根据衣物处理剂的投放量与预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：当第一次补充投放量小于或等于第二预设投放阈值时，判断再次补充投放量和第一次补充投放量之和是否大于第一预设投放阈值；当再次补充投放量和第一次补充投放量之和大于第一预设投放阈值时，则控制衣物处理设备将再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂分批次投放；当再次补充投放量和第一次补充投放量之和小于或等于第一预设投放阈值时，则根据再次补充投放量和第一次补充投放量之和与第二预设投放阈值的比较结果来判断再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂的投放方式。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，“根据再次补充投放量和第一次补充投放量之和与第二预设投放阈值的比较结果来判断再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：当再次补充投放量和第一次补充投放量之和大于第二预设投放阈值时，则控制衣物处理设备将再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂一次性投放；当再次补充投放量和第一次补充投放量之和小于或等于第二预设投放阈值时，则控制衣物处理设备不投放再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂。

此外，本发明还提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括控制装置，控制装置用于执行上述衣物处理剂投放方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，获取设定的洗涤浓度；确定洗衣机的进水量；基于设定的洗涤浓度和进水量来判断衣物处理剂的投放量。与现有的通过被清洗物的重量和水质的浊硬度来计算衣物处理剂的投放量的技术方案相比，用户可以根据自己的需求设定需要的洗涤浓度，并将进水量进行划分，例如将进水量划分为空桶进水量和后续进水量等，只需要通过进水量和洗涤浓度就能够确定与任一个进水量相对应的衣物处理剂的投放量，从而准确地确定了任一个进水量所对应的的衣物处理剂的投放量，在每次投放衣物处理剂的过程中，通过累计的进水量，与洗涤浓度就可以确定衣物处理剂的投放量，不仅实现了衣物处理剂的分次投放，提高了衣物处理剂的投放精度，而且保证了洗涤桶内衣物处理剂的浓度，并能够满足用户的洗涤需求，实现更好的清洗效果，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，在本发明的衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，将衣物处理剂的投放量与预设投放阈值进行比较；根据衣物处理剂的投放量与预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式，例如将衣物处理剂的空桶投放量与第一预设投放阈值进行比较，如果空桶投放量大于第一预设投放阈值，说明空桶投放量较大，已经超过了洗衣机的单次最大投放量，则控制洗衣机将空桶投放量的衣物处理剂分批次投放；如果空桶投放量小于或等于第一预设投放阈值，说明空桶投放量较小，在洗衣机的单次最大投放量范围内，则控制洗衣机将空桶投放量的衣物处理剂一次性投放，以为衣物处理剂提供最佳的投放方式，使得洗衣机能够按照洗涤需求准确地添加衣物处理剂，避免了衣物处理剂添加过多残留在被清洗物中难以将被清洗物漂洗干净，或者衣物处理剂添加过少难以将被清洗物清洗干净的情况发生，从而实现了为被清洗物添加最合理用量的衣物处理剂的目的，不仅能够保证洗涤桶内衣物处理剂的浓度，避免衣物处理剂的浪费，而且还能够对被清洗物实现更好的清洗。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的衣物处理剂投放方法，附图中：

图1是本发明的衣物处理剂投放方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的衣物处理剂投放方法的流程图；

图3是本发明的洗衣机的框体示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该衣物处理剂投放方法显然也可以应用于其他衣物处理设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

基于背景技术中提出的现有的衣物处理设备的衣物处理剂的投放准确度较低的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的衣物处理剂投放方法和衣物处理设备，旨在基于设定的洗涤浓度和进水量来判断衣物处理剂的投放量，以实现为被清洗物添加最合理用量的衣物处理剂的目的，不仅能够避免衣物处理剂的浪费，而且还能够对被清洗物实现更好的清洗，进而提高了用户的使用体验。

参见图1至图3，图1是本发明的衣物处理剂投放方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的衣物处理剂投放方法的流程图；图3是本发明的洗衣机的框体示意图。如图1所示，本发明提供了一种用于洗衣机的衣物处理剂投放方法，该衣物处理剂投放方法包括以下步骤：S1、获取设定的洗涤浓度；S2、确定洗衣机的进水量；S3、基于设定的洗涤浓度和进水量来判断衣物处理剂的投放量。

采用上述衣物处理剂投放方法，用户可以根据自己的需求设定需要的洗涤浓度，并将进水量进行划分，例如将进水量划分为空桶进水量和后续进水量等，只需要通过进水量和洗涤浓度就能够确定与进水量相对应的衣物处理剂的投放量，从而准确地确定了任一个进水量所对应的衣物处理剂的投放量，在每次投放衣物处理剂的过程中，通过累计的进水量，与洗涤浓度就可以确定衣物处理剂的投放量，不仅实现了衣物处理剂的分次投放，提高了衣物处理剂的投放精度，保证了洗涤桶内衣物处理剂的浓度，并能够按照用户的洗涤需求，实现更好的清洗效果。

在另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，如图3所示，该洗衣机包括洗涤桶，其用于容纳被清洗物；自动投放装置，其用于盛放衣物处理剂以及将盛放在其内的衣物处理剂投放至洗涤桶内；控制装置，其用于执行上述衣物处理剂投放方法。其中，自动投放装置包括衣物处理剂盒，衣物处理剂盒用于容纳衣物处理剂；控制模块能够基于设定的洗涤浓度和进水量来判断衣物处理剂的投放量，并通过衣物处理剂的投放量与预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式。优选地，控制模块可以是洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端，在此不再赘述。

在一种较佳的实施方式中，在上述步骤S3之后，衣物处理剂投放方法还包括以下步骤：S4、将衣物处理剂的投放量与预设投放阈值进行比较；S5、根据衣物处理剂的投放量与预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式。优选地，衣物处理剂的投放方式分为多种方式，根据不同的衣物处理剂的投放量来控制洗衣机采取不同的投放方式，避免了洗衣机在衣物处理剂的投放量较大时任然按照洗衣机的单次最大投放量进行投放，使得衣物处理剂的添加不够而达不到设定的洗涤浓度，难以将被清洗物清洗干净，或者洗衣机在衣物处理剂的投放量非常小时任然投放衣物处理剂，使得衣物处理剂添加的过多而残留在被清洗物中难以将被清洗物漂洗干净，实现了采用最佳的投放方式为被清洗物添加最合理用量的衣物处理剂的目的，不仅能够避免衣物处理剂的浪费，而且还能够对被清洗物实现更好的清洗。

优选地，衣物处理剂的投放方式分为分批次投放、一次性投放和不投放。

上述过程中，通过预设投放阈值的设定，可以初步给出控制洗衣机采取何种投放方式的结论，使得洗衣机能够在不同的情况下采用最佳的投放方式，使得洗衣机能够依据衣物处理剂的投放量选择合适的投放方式，以避免衣物处理剂添加过多残留在被清洗物中难以将被清洗物漂洗干净，或者衣物处理剂添加过少难以将被清洗物清洗干净的情况发生，进而改善了用户的使用体验。其中，预设投放阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验预设投放阈值，或者根据经验得出的经验预设投放阈值，只要满足由预设投放阈值确定的控制洗衣机采取何种投放方式的分界点能够满足合理投放衣物处理剂的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，进水量包括空桶进水量，衣物处理剂的投放量包括与空桶进水量相对应的空桶投放量，预设投放阈值包括第一预设投放阈值；上述步骤S5中，“根据衣物处理剂的投放量与预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：S51、判断空桶投放量是否大于第一预设投放阈值；S52、当空桶投放量大于第一预设投放阈值时，则控制洗衣机将空桶投放量的衣物处理剂分批次投放；S53、当空桶投放量小于或等于第一预设投放阈值时，则控制洗衣机将空桶投放量的衣物处理剂一次性投放。具体而言，如果空桶投放量大于第一预设投放阈值，说明空桶投放量较大，已经超过了洗衣机的单次最大投放量，此时，如果将空桶投放量的衣物处理剂一次性投放则只能投放单次最大投放量的衣物处理剂，而无法达到衣物处理剂的空桶投放量，使得空桶投放量的衣物处理剂的投放量不够而达不到设定的洗涤浓度，难以将被清洗物清洗干净，为了满足空桶投放量的衣物处理剂的投放量的需求，则控制洗衣机将空桶投放量的衣物处理剂分批次投放，即分多次将空桶投放量的衣物处理剂全部投放完，如，空桶投放量为45mL，单次最大投放量为20mL，则控制洗衣机将空桶投放量按照20mL、20mL以及5mL依次投放；如果空桶投放量小于或等于第一预设投放阈值，说明空桶投放量较小，在洗衣机的单次最大投放量范围内，则控制洗衣机将衣物处理剂按照空桶投放量一次性投放，便能够满足衣物处理剂的投放量的需求，如，空桶投放量为15mL，单次最大投放量为20mL，则控制洗衣机按照15mL的空桶投放量进行投放，以为衣物处理剂提供最佳的投放方式，使得洗衣机能够按照需求准确地添加衣物处理剂，避免了衣物处理剂添加过多残留在被清洗物中难以将被清洗物漂洗干净，或者衣物处理剂添加过少难以将被清洗物清洗干净的情况发生，从而实现了为被清洗物添加最合理用量的衣物处理剂的目的，不仅能够避免衣物处理剂的浪费，而且还能够对被清洗物实现更好的清洗。

上述过程中，通过第一预设投放阈值的设定，可以进一步给出控制洗衣机采取何种投放方式的结论，使得洗衣机能够在不同的情况下采用最佳的投放方式，使得洗衣机能够依据衣物处理剂的投放量选择合适的投放方式，以避免衣物处理剂添加过多残留在被清洗物中难以将被清洗物漂洗干净，或者衣物处理剂添加过少难以将被清洗物清洗干净的情况发生，进而改善了用户的使用体验。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定第一预设投放阈值是洗衣机的单次最大投放量时，衣物处理剂的分批次投放方式或者一次性投放方式的判断方案最优，即在判断一次性投放方式的单次最大投放量范围外控制洗衣机分批次投放衣物处理剂，以满足合理投放衣物处理剂的需求。在实际应用中，第一预设投放阈值的实际取值不限于判断洗衣机是否需要进行分批次投放的单次最大投放量，也可以由本领域技术人员根据实验或者经验得出。

在一种较佳的实施方式中，进水量还包括后续进水量，衣物处理剂的投放量还包括与后续进水量相对应的后续投放量。

其中，后续进水量还包括第一次补充进水量，后续投放量还包括与第一次补充进水量相对应的第一次补充投放量，预设投放阈值还包括第二预设投放阈值；上述步骤S5中，“根据衣物处理剂的投放量与预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：S54、判断第一次补充投放量是否大于第一预设投放阈值；S55、当第一次补充投放量大于第一预设投放阈值时，则控制洗衣机将第一次补充投放量的衣物处理剂分批次投放；S56、当第一次补充投放量小于或等于第一预设投放阈值时，则根据第一次补充投放量与第二预设投放阈值的比较结果来判断第一次补充投放量的衣物处理剂的投放方式。具体而言，如果第一次补充投放量大于第一预设投放阈值，说明第一次补充投放量较大，已经超过了洗衣机的单次最大投放量，此时，如果将第一次补充投放量的衣物处理剂一次性投放则只能投放单次最大投放量的衣物处理剂，而无法达到衣物处理剂的第一次补充投放量，使得第一次补充投放量的衣物处理剂的投放量不够而达不到设定的洗涤浓度，难以将被清洗物清洗干净，为了满足第一次补充投放量的衣物处理剂的投放量的需求，则控制洗衣机将第一次补充投放量的衣物处理剂分批次投放，即分多次将第一次补充投放量的衣物处理剂全部投放完，如，第一次补充投放量为30mL，单次最大投放量为20mL，则控制洗衣机将第一次补充投放量按照20mL以及10mL依次投放；如果第一次补充投放量小于或等于第一预设投放阈值，说明第一次补充投放量较小，在洗衣机的单次最大投放量范围内，为了准确地添加第一次补充投放量的衣物处理剂，则进一步判断第一次补充投放量是否小于第二预设投放阈值，以准确地判断第一次补充投放量的衣物处理剂的投放量所对应的投放方式，避免了洗衣机在第一次补充投放量的衣物处理剂的投放量非常小的情况下任然投放衣物处理剂，以实现采用最佳的投放方式为被清洗物添加最合理用量的衣物处理剂的目的。

优选地，上述步骤S56中，“根据第一次补充投放量与第二预设投放阈值的比较结果来判断第一次补充投放量的衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：S561、判断第一次补充投放量是否大于第二预设投放阈值；S562、当第一次补充投放量大于第二预设投放阈值时，则控制洗衣机将第一次补充投放量的衣物处理剂一次性投放；S563、当第一次补充投放量小于或等于第二预设投放阈值时，则控制洗衣机不投放第一次补充投放量的衣物处理剂。具体而言，如果第一次补充投放量大于第二预设投放阈值，说明虽然第一次补充投放量较小，但是任然在洗衣机的单次有效投放范围内，能够精确地控制衣物处理剂按照第一次补充投放量进行投放，则控制洗衣机将第一次补充投放量的衣物处理剂一次性投放，便能够满足衣物处理剂的投放量的需求，如，第一次补充投放量为3mL，单次有效投放范围为2～20mL，3mL处于2～20mL的范围内，则控制洗衣机将第一次补充投放量按照3mL一次投放；如果第一次补充投放量小于或等于第二预设投放阈值，说明第一次补充投放量太小，洗衣机难以精确地控制衣物处理剂按照第一次补充投放量进行添加，如果继续投放衣物处理剂，将会造成衣物处理剂添加过多残留在被清洗物中难以将被清洗物漂洗干净，则控制洗衣机不投放第一次补充投放量的衣物处理剂，如，第一次补充投放量为1mL，单次最小投放量为2mL，如果继续投放衣物处理剂最少将会投放2mL的衣物处理剂，衣物处理剂的实际投放量将大于第一次补充投放量，使得衣物处理剂添加过多残留在被清洗物中难以将被清洗物漂洗干净，则控制洗衣机不投放第一次补充投放量的衣物处理剂，从而实现了采用最佳的投放方式为被清洗物添加最合理用量的衣物处理剂的目的，不仅能够避免衣物处理剂的浪费，而且还能够对被清洗物实现更好的清洗。

上述过程中，通过第二预设投放阈值的设定，可以进一步给出控制洗衣机采取何种投放方式的结论，使得洗衣机能够在不同的情况下采用最佳的投放方式，使得洗衣机能够依据衣物处理剂的投放量选择合适的投放方式，以避免衣物处理剂添加过多残留在被清洗物中难以将被清洗物漂洗干净，或者衣物处理剂添加过少难以将被清洗物清洗干净的情况发生，进而改善了用户的使用体验。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定第二预设投放阈值是洗衣机的单次最小投放量时，衣物处理剂的是否投放的判断方案最优，即在判断是否投放的单次最小投放量范围外控制洗衣机不投放衣物处理剂，以满足合理投放衣物处理剂的需求。在实际应用中，第二预设投放阈值的实际取值不限于判断洗衣机是否需要进行投放的单次最小投放量，也可以由本领域技术人员根据实验或者经验得出。

进一步地，后续进水量还包括再次补充进水量，后续投放量还包括与再次补充进水量相对应的再次补充投放量；上述步骤S5中，“根据衣物处理剂的投放量与预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：S57、当第一次补充投放量小于或等于第二预设投放阈值时，判断再次补充投放量和第一次补充投放量之和是否大于第一预设投放阈值；S58、当再次补充投放量和第一次补充投放量之和大于第一预设投放阈值时，则控制洗衣机将再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂分批次投放；S59、当再次补充投放量和第一次补充投放量之和小于或等于第一预设投放阈值时，则根据再次补充投放量和第一次补充投放量之和与第二预设投放阈值的比较结果来判断再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂的投放方式。具体而言，如果再次补充投放量和第一次补充投放量之和大于第一预设投放阈值，说明再次补充投放量和第一次补充投放量的总量较大，已经超过了洗衣机的单次最大投放量，此时，如果将衣物处理剂按照再次补充投放量和第一次补充投放量的总量一次性投放则只能投放单次最大投放量的衣物处理剂，而无法达到再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂的投放量，使得再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂的投放量不够而达不到设定的洗涤浓度，难以将被清洗物清洗干净，为了满足再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂的投放量的需求，则控制洗衣机将再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂分批次投放，即分多次将再次补充投放量和第一次补充投放量的总量的衣物处理剂全部投放完，如，第一次补充投放量为1mL，再次补充投放量为23mL，第一次补充投放量和再次补充投放量之和为24mL，单次最大投放量为20mL，则控制洗衣机将再次补充投放量和第一次补充投放量的总量按照20mL以及4mL依次投放；如果再次补充投放量和第一次补充投放量之和小于或等于第一预设投放阈值，说明再次补充投放量和第一次补充投放量的总量较小，在洗衣机的单次最大投放量范围内，为了准确地添加再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂，则进一步判断再次补充投放量和第一次补充投放量之和是否小于第二预设投放阈值，以准确地判断再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂的投放量所对应的投放方式，避免了洗衣机在再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂的补充投放量非常小的情况下任然投放衣物处理剂，以实现采用最佳的投放方式为被清洗物添加最合理用量的衣物处理剂的目的。

优选地，上述步骤S59中，“根据再次补充投放量和第一次补充投放量之和与第二预设投放阈值的比较结果来判断再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：S591、判断再次补充投放量和第一次补充投放量之和是否大于第二预设投放阈值；S592、当再次补充投放量和第一次补充投放量之和大于第二预设投放阈值时，则控制洗衣机将再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂一次性投放；S593、当再次补充投放量和第一次补充投放量之和小于或等于第二预设投放阈值时，则控制洗衣机不投放再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂。具体而言，如果再次补充投放量和第一次补充投放量之和大于第二预设投放阈值，说明虽然再次补充投放量和第一次补充投放量的总量较小，但是任然在洗衣机的单次有效投放范围内，能够精确地控制衣物处理剂按照再次补充投放量和第一次补充投放量的总量进行投放，则控制洗衣机将衣物处理剂按照再次补充投放量和第一次补充投放量的总量一次性投放，便能够满足衣物处理剂的投放量的需求，如，第一次补充投放量为1mL，再次补充投放量为12mL，第一次补充投放量和再次补充投放量之和为13mL，单次有效投放范围为2～20mL，13mL处于2～20mL的范围内，则控制洗衣机将第一次补充投放量按照13mL一次投放；如果再次补充投放量和第一次补充投放量之和小于或等于第二预设投放阈值，说明再次补充投放量和第一次补充投放量总量太小，洗衣机难以精确地控制衣物处理剂按照第一次补充投放量进行添加，如果继续投放衣物处理剂，将会造成衣物处理剂添加过多残留在被清洗物中难以将被清洗物漂洗干净，则控制洗衣机不投放再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂，如，第一次补充投放量为1mL，再次补充投放量为0.5mL，第一次补充投放量和再次补充投放量之和为1.5mL，单次最小投放量为2mL，如果继续投放衣物处理剂最少将会投放2mL的衣物处理剂，衣物处理剂的实际投放量将大于第一次补充投放量和再次补充投放量之和，使得衣物处理剂添加过多残留在被清洗物中难以将被清洗物漂洗干净，则控制洗衣机不投放再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂，从而实现了采用最佳的投放方式为被清洗物添加最合理用量的衣物处理剂的目的，不仅能够避免衣物处理剂的浪费，而且还能够对被清洗物实现更好的清洗。

优选地，再次补充进水量包括N+1次补充进水量，再次补充投放量包括N+1补充投放量，其中N为正整数，N可以根据使用需求进行选择，无论采用几次补充进水只要满足后续进水量与空桶进水量之和能够满足预设的进水总量即可，当后续进水量与空桶进水量之和达到了预设的进水总量时，则控制洗衣机停止进水以及停止投放衣物处理剂。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S5中，在“根据衣物处理剂的投放量与预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式”的步骤之后，衣物处理剂投放方法还包括：S6、控制洗衣机将自动投放装置内残留的衣物处理剂冲入洗涤桶内，具体而言，在空桶投放、第一次补充投放以及再次补充投放之后均可以用水将自动投放装置内残留的衣物处理剂冲入洗涤桶内，以避免衣物处理剂残留在自动投放盒内，造成衣物处理剂的投放量不准，从而提高了衣物处理剂的投放精度，而且还能够避免残留在自动投放盒内的衣物处理剂产生累计误差，避免了对下一次的衣物处理剂的计量造成影响，进而提高了衣物处理剂的投放精度，保证了洗涤桶内衣物处理剂的浓度。

优选地，衣物处理剂包括洗衣液、洗衣粉、漂白剂、柔顺剂等中的一种或多种。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的衣物处理剂投放方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的洗衣机的衣物处理剂投放方法的完整流程可以是：

S1、获取设定的洗涤浓度→S2、确定洗衣机的空桶进水量→S3、基于设定的洗涤浓度和空桶进水量来判断衣物处理剂的空桶投放量→S4、将衣物处理剂的空桶投放量与预设投放阈值进行比较→S51、判断空桶投放量是否大于第一预设投放阈值→S53、控制洗衣机将空桶投放量的衣物处理剂一次性投放→S54、判断第一次补充投放量是否大于第一预设投放阈值→S561、判断第一次补充投放量是否大于第二预设投放阈值→S563、控制洗衣机不投放第一次补充投放量的衣物处理剂→S57、判断再次补充投放量和第一次补充投放量之和是否大于第一预设投放阈值→S591、判断再次补充投放量和第一次补充投放量之和是否大于第二预设投放阈值→S592、控制洗衣机将再次补充投放量和第一次补充投放量的衣物处理剂一次性投放。

本领域技术人员能够理解的是，尽管本实施例中仅结合了洗衣机对本发明的衣物处理剂投放方法来进行描述，但这种阐述仅仅是示例性的，本领域技术人员能够理解的是，该衣物处理剂投放方法也可以应用于洗鞋机的衣物处理剂的投放、或者洗干一体机的衣物处理剂的投放等，均能够提高衣物处理剂的投放精度，保证洗涤桶内衣物处理剂的浓度，并能够满足用户的洗涤需求，实现更好的清洗效果，进而提高了用户的使用体验。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于衣物处理设备的衣物处理剂投放方法，其特征在于，所述衣物处理剂投放方法包括以下步骤：

获取设定的洗涤浓度；

确定所述衣物处理设备的进水量；

基于设定的洗涤浓度和进水量来判断衣物处理剂的投放量；

在“基于设定的洗涤浓度和进水量来判断衣物处理剂的投放量”的步骤之后，所述衣物处理剂投放方法还包括以下步骤：

将所述衣物处理剂的投放量与预设投放阈值进行比较；

根据所述衣物处理剂的投放量与所述预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式；

所述进水量包括空桶进水量，所述衣物处理剂的投放量包括与所述空桶进水量相对应的空桶投放量，所述预设投放阈值包括第一预设投放阈值；

“根据所述衣物处理剂的投放量与所述预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：

当所述空桶投放量大于所述第一预设投放阈值时，则控制所述衣物处理设备将所述空桶投放量的衣物处理剂分批次投放；

当所述空桶投放量小于或等于所述第一预设投放阈值时，则控制所述衣物处理设备将所述空桶投放量的衣物处理剂一次性投放；

所述进水量还包括后续进水量，所述衣物处理剂的投放量还包括与所述后续进水量相对应的后续投放量；

所述后续进水量包括第一次补充进水量，所述后续投放量包括与所述第一次补充进水量相对应的第一次补充投放量；

所述预设投放阈值还包括第二预设投放阈值；

当所述第一次补充投放量小于或等于所述第一预设投放阈值且大于所述第二预设投放阈值时，则控制所述衣物处理设备将所述第一次补充投放量的衣物处理剂一次性投放；

当所述第一次补充投放量小于或等于所述第二预设投放阈值时，则控制所述衣物处理设备不投放所述第一次补充投放量的衣物处理剂。

2.根据权利要求1所述的衣物处理剂投放方法，其特征在于，“根据所述衣物处理剂的投放量与所述预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：

当所述第一次补充投放量大于所述第一预设投放阈值时，则控制所述衣物处理设备将所述第一次补充投放量的衣物处理剂分批次投放。

3.根据权利要求1所述的衣物处理剂投放方法，其特征在于，所述后续进水量还包括再次补充进水量，所述后续投放量还包括与所述再次补充进水量相对应的再次补充投放量；

“根据所述衣物处理剂的投放量与所述预设投放阈值的比较结果来判断衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：

当所述第一次补充投放量小于或等于所述第二预设投放阈值时，判断所述再次补充投放量和所述第一次补充投放量之和是否大于所述第一预设投放阈值；

当所述再次补充投放量和所述第一次补充投放量之和大于所述第一预设投放阈值时，则控制所述衣物处理设备将所述再次补充投放量和所述第一次补充投放量的衣物处理剂分批次投放；

当所述再次补充投放量和所述第一次补充投放量之和小于或等于所述第一预设投放阈值时，则根据所述再次补充投放量和所述第一次补充投放量之和与所述第二预设投放阈值的比较结果来判断所述再次补充投放量和所述第一次补充投放量的衣物处理剂的投放方式。

4.根据权利要求3所述的衣物处理剂投放方法，其特征在于，“根据所述再次补充投放量和所述第一次补充投放量之和与所述第二预设投放阈值的比较结果来判断所述再次补充投放量和所述第一次补充投放量的衣物处理剂的投放方式”的步骤进一步包括：

当所述再次补充投放量和所述第一次补充投放量之和大于所述第二预设投放阈值时，则控制所述衣物处理设备将所述再次补充投放量和所述第一次补充投放量的衣物处理剂一次性投放；

当所述再次补充投放量和所述第一次补充投放量之和小于或等于所述第二预设投放阈值时，则控制所述衣物处理设备不投放所述再次补充投放量和所述第一次补充投放量的衣物处理剂。

5.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括控制装置，所述控制装置用于执行权利要求1至4中任一项所述的衣物处理剂投放方法。

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