CN107963286B - 一种套箱装烟梗的上料***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种套箱装烟梗的上料***及方法，包括输送设备，承重输送设备、套箱脱箱设备、烟梗与内衬纸板分离设备、内衬纸板收集设备和箱体回收设备，输送设备、承重输送设备、烟梗与内衬纸板分离设备和内衬纸板收集设备依次顺序连接，所述套箱脱箱设备和箱体回收设备设置在承重输送设备旁，所述烟梗与内衬纸板分离设备下方设有烟梗皮带输送机；所述输送设备为采用减速机驱动的滚筒输送设备，承重输送设备为皮带输送机。当套箱装烟梗进入本发明时人工只需将套箱的扎带取下，后续工序可在该***进行脱箱及烟梗与内衬纸板的分离，可有效提高工作效率，同时节约人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料***及方法，具体是一种套箱装烟梗的上料***及方法。
背景技术
烟叶加工过程中，对烟叶完成叶梗分离后，以往都是采用麻包对烟梗进行包装、储存、运输，在梗投料端对麻包进行人工或者自动切口倒料,会对麻包进行一定损坏，或者其他因素导致麻包不能再次利用。基于此种现象以及响应节约资源的国家号召，国内各烟厂会逐渐取消烟梗的麻包包装，而采用箱装烟梗。箱装烟梗的包扎标准按YC/T 137.1-2004执行。包装采用瓦楞纸箱为半开缝全套入型瓦楞纸箱(以下简称纸箱)。內套箱和外套箱的瓦楞纸板通过钉合将接缝缝合制成纸箱；內套箱底部折片与下衬板构成箱底；外套箱顶部折片与上衬板构成箱盖(以下上、下衬板统称内衬板)。內套箱和外套箱套合一起使用，并且箱体外部有包装扎带捆扎。目前，国内还未有箱装烟梗的自动开箱上料方法，并且纸箱装完烟梗后重量很大，当其被运到生产车间后，工人很难靠人力将烟梗倒出完成烟梗上料；另外在倒出烟梗料时会混合箱体内的内衬纸板，还需要人工进行拣出，这样的上料方式，不仅工作效率低，影响生产顺利进行，同时也需要大量人力进行工作，浪费人力资源。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种套箱装烟梗的上料***及方法，人工只需将套箱的扎带取下，后续工序可在单一***进行脱箱及烟梗与内衬纸板的分离，可有效提高工作效率，同时节约人力资源。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种套箱装烟梗的上料***，包括输送设备，承重输送设备、套箱脱箱设备、烟梗与内衬纸板分离设备、内衬纸板收集设备和箱体回收设备，输送设备、承重输送设备、烟梗与内衬纸板分离设备和内衬纸板收集设备依次顺序连接，所述套箱脱箱设备和箱体回收设备设置在承重输送设备旁，所述烟梗与内衬纸板分离设备下方设有烟梗皮带输送机；所述输送设备为采用减速机驱动的滚筒输送设备，承重输送设备为皮带输送机。
进一步，所述套箱脱箱设备包括底座、旋转机构、提升机构、悬臂和夹抱机构，旋转机构设置在底座上，旋转机构下部设有旋转电机，提升机构设置在旋转机构上，夹抱机构装在提升机构上，
所述提升机构包括提升支架、提升电机、链轮轴Ⅰ、链轮轴Ⅱ、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ和控制盒，链轮轴Ⅰ设置在提升支架顶端，链轮轴Ⅱ设置在提升支架底端，链轮轴Ⅰ和链轮轴Ⅱ通过链条传动连接；所述提升电机的输出端与链轮轴Ⅰ同轴连接，接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ分别对应设置在提升支架的上部和下部；
所述夹抱机构包括悬臂、两个夹板、支撑板和两组气缸，所述每组气缸数为两个，悬臂的一端固定在链条上，悬臂的另一端与支撑板固定连接，两组气缸对称设置在支撑板上，两个夹板对称铰接在支撑板的两端；两组气缸的一端与支撑板连接，两组气缸的另一端分别与两个夹板铰接；气缸与电磁换向阀连接；
所述控制盒分别与电磁换向阀、旋转电机、提升电机、接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ电连接。
进一步，所述夹板上设有尖钉。
进一步，所述旋转电机为步进式电机。
进一步，所述烟梗与内衬纸板分离设备包括筛分输送设备和衬板阻挡装置；
所述筛分输送设备包括支架Ⅰ、输送槽、筛网、驱动桥、驱动杆、偏心装置、振动装置、驱动电机、机架和摇臂，机架固定在支架Ⅰ上，振动装置和驱动电机设置在机架上，输送槽设置在振动装置上方，输送槽与摇臂的一端铰接，摇臂的另一端与振动装置铰接，偏心装置装在振动装置侧部，偏心装置与驱动杆的一端连接，驱动杆的另一端与驱动桥连接，驱动桥装在振动装置下部，驱动电机通过皮带与偏心装置传动连接，在输送槽前端的底部开有烟梗落料口，烟梗皮带输送机设置在烟梗落料口的正下方，所述筛网装在输送槽上部，所述筛网由多个横向筛条与多个纵向筛条交叉组成；
所述衬板阻挡装置包括气缸、连杆、档杆和支架Ⅱ，气缸设置在筛网上方，气缸的尾端固定在支架Ⅱ上，气缸的伸出端通过连杆与档杆连接。
进一步，所述筛网由四个纵向筛条和六个横向筛条垂直交叉组成。
进一步，所述输送槽的两侧壁上端分别设有防护板。
一种套箱装烟梗的上料方法，该方法的具体步骤为：
A、工作人员将装有烟梗的套箱放置输送设备上；
B、输送设备将套箱输送至人工取扎带位，进行人工取扎；
C、然后输送设备将无包装扎带的套箱输送至承重输送设备；
D、套箱脱箱设备对烟梗的套箱进行脱箱：先将外箱体分离，然后套箱脱箱设备将外箱体转移到箱体回收设备，然后套箱脱箱设备再将内箱体与烟梗分离，烟梗料与箱体内的内衬纸板处在承重输送设备，套箱脱箱设备将内箱体转移到箱体回收设备，箱体回收设备对内外箱体进行回收；
E、承重输送设备将烟梗料与内衬纸板输送到烟梗与内衬纸板分离设备进行烟梗与内衬纸板的分离：
F、烟梗与内衬纸板分离设备分离后，将烟梗料输送到烟梗皮带输送机，内衬纸板输送到内衬纸板收集设备；完成烟梗上料过程。
进一步，所述步骤D的具体脱箱过程为：进行烟梗套箱脱箱处理时，提升电机通过链条使夹包机构向下运动，当夹包机构的悬臂达到接近开关Ⅱ的位置时，接近开关Ⅱ反馈信号，控制盒控制提升电机停止工作，同时控制电磁换向阀进气方向，通过气缸带动夹板夹持住外箱体；然后控制盒控制提升电机启动带动夹抱机构向上运动，此时内箱体停留在原处，而外箱体收受夹板作用，会跟随夹包机构向上运动，此时外箱体与内箱体分离，当夹包机构的悬臂上升达到接近开关Ⅰ的位置时，接近开关Ⅰ反馈信号，控制盒控制提升电机停止工作，同时控制旋转电机正向旋转一次，旋转机构带动提升机构进行旋转，完成后控制盒控制提升电机带动夹包机构向下运动，当夹包机构的悬臂达到接近开关Ⅱ的位置时，接近开关Ⅱ反馈信号，控制盒控制提升电机停止工作，同时控制电磁换向阀换向，通过气缸使夹板向两侧张开，夹板完全张开后，控制盒控制提升电机启动带动夹抱机构向上运动，此时外箱体与夹板分离，外箱体留在回收位置；当夹包机构的悬臂上升达到接近开关Ⅰ的位置时，接近开关Ⅰ反馈信号，控制盒控制提升电机停止工作，同时控制旋转电机反向旋转一次，使旋转机构带动提升机构进行旋转恢复到初始位置，从而完成外箱体的分离过程；然后进行内箱体的脱箱处理，其过程与外箱体相同，从而完成整个烟梗套箱的脱箱工作。
进一步，所述步骤E的烟梗与内衬纸板具体分离过程为：烟梗料与内衬纸板混合进入本发明经筛网的过滤，烟梗料会落入输送槽内，内衬纸板会留在筛网上，此时开启驱动电机，驱动电机经过皮带带动偏心装置开始转动，由于偏心装置运动其会通过驱动杆带动驱动桥前后摆动，进而使振动装置摆动，振动装置通过摇臂使输送槽摆动，这样落入输送槽底部的烟梗料受摆动作用会向烟梗落料口方向运动，最终通过烟梗落料口排出，落到烟梗皮带输送机进行下一步工序的处理；而内衬纸板一开始由于受到档杆阻挡，无法向前方运动；当烟梗料均通过烟梗落料口排出后，操作人员控制气缸回缩，进而通过连杆带动档杆回收，从而使档杆离开筛网正前方，此时内衬纸板受摆动作用影响会向前脱离筛网，最终内衬纸板落入内衬纸板收集设备内，完成衬板的收集过程。
与现有技术相比，本发明采用输送设备，承重输送设备、套箱脱箱设备、烟梗与内衬纸板分离设备、内衬纸板收集设备和箱体回收设备相结合的方式，在套箱装烟梗进入本***后，人工只需将套箱的扎带取下，后续工序方法可在单一***设备进行脱箱及烟梗与内衬纸板的分离，因此可有效提高了工作效率，保证生产的顺利进行，同时节约了人力资源。
附图说明
图1是本发明的设备位置布设示意图；
图2是本发明中套箱脱箱设备的结构示意图；
图3是图2的左视图；
图4是本发明中套箱脱箱设备的电原理图；
图5是本发明中烟梗与内衬纸板分离设备的结构示意图；
图6是图5中衬板阻挡装置的结构示意图；
图7是图5中筛网的俯视图。
图中：1、输送设备，2、承重输送设备，3、烟梗与内衬纸板分离设备，31、衬板收集箱，32、输送槽，33、烟梗落料口，34、烟梗皮带输送机，35、气缸，36、支架Ⅱ，37、支架Ⅰ，38、振动装置，39、驱动电机，310、机架，311、防护板，312、偏心装置，313、驱动杆，314、驱动桥，315、摇臂，316、连杆，317、档杆，318、纵向筛条，319、横向筛条，4、烟梗皮带输送机，5、内衬纸板收集设备，6、套箱脱箱设备，61、底座，62、旋转电机，63、旋转机构，64、链轮轴Ⅱ，65、提升支架，66、链条，67、夹板，68、链轮轴Ⅰ，69、提升电机，610、悬臂，611、支撑板，612、气缸，7、箱体回收设备。
具体实施方式
下面将对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种套箱装烟梗的上料***，包括输送设备1，承重输送设备2、套箱脱箱设备6、烟梗与内衬纸板分离设备3、内衬纸板收集设备5和箱体回收设备7，输送设备1、承重输送设备2、烟梗与内衬纸板分离设备3和内衬纸板收集设备5依次顺序连接，所述套箱脱箱设备6和箱体回收设备7设置在承重输送设备2旁，所述烟梗与内衬纸板分离设备3下方设有烟梗皮带输送机4；所述输送设备1为采用减速机驱动的滚筒输送设备，承重输送设备2为皮带输送机。
如图2至4所示，所述套箱脱箱设备6包括底座61、旋转机构63、提升机构、悬臂610和夹抱机构，旋转机构63设置在底座61上，旋转机构63下部设有旋转电机62，提升机构设置在旋转机构63上，夹抱机构装在提升机构上，
所述提升机构包括提升支架65、提升电机69、链轮轴Ⅰ68、链轮轴Ⅱ64、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ和控制盒，链轮轴Ⅰ68设置在提升支架顶端，链轮轴Ⅱ64设置在提升支架65底端，链轮轴Ⅰ68和链轮轴Ⅱ64通过链条66传动连接；所述提升电机69的输出端与链轮轴Ⅰ68同轴连接，接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ分别对应设置在提升支架65的上部和下部；
所述夹抱机构包括悬臂610、两个夹板67、支撑板611和两组气缸612，所述每组气缸数为两个，悬臂610的一端固定在链条66上，悬臂610的另一端与支撑板611固定连接，两组气缸612对称设置在支撑板611上，两个夹板67对称铰接在支撑板611的两端；两组气缸612的一端与支撑板611连接，两组气缸612的另一端分别与两个夹板67铰接；气缸12与电磁换向阀连接；
所述控制盒分别与电磁换向阀、旋转电机62、提升电机69、接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ电连接。
进一步，所述夹板67上设有尖钉。
进一步，所述旋转电机62为步进式电机。
如图5至7所示，所述烟梗与内衬纸板分离设备3包括筛分输送设备和衬板阻挡装置；
所述筛分输送设备包括支架Ⅰ37、输送槽32、筛网、驱动桥314、驱动杆313、偏心装置312、振动装置38、驱动电机39、机架310和摇臂315，机架310固定在支架Ⅰ37上，振动装置38和驱动电机39设置在机架310上，输送槽32设置在振动装置38上方，输送槽32与摇臂315的一端铰接，摇臂315的另一端与振动装置38铰接，偏心装置312装在振动装置38侧部，偏心装置312与驱动杆313的一端连接，驱动杆313的另一端与驱动桥314连接，驱动桥314装在振动装置38下部，驱动电机39通过皮带与偏心装置312传动连接，在输送槽32前端的底部开有烟梗落料口33，烟梗皮带输送机设置在烟梗落料口33的正下方，所述筛网装在输送槽32上部，所述筛网由多个横向筛条319与多个纵向筛条318交叉组成；
所述衬板阻挡装置包括气缸35、连杆316、档杆317和支架Ⅱ36，气缸35设置在筛网上方，气缸35的尾端固定在支架Ⅱ36上，气缸35的伸出端通过连杆316与档杆317连接。
进一步，所述筛网由四个纵向筛条318和六个横向筛条319垂直交叉组成。
进一步，所述输送槽32的两侧壁上端分别设有防护板311。
一种套箱装烟梗的上料方法，该方法的具体步骤为：
A、工作人员将装有烟梗的套箱放置输送设备1上；
B、输送设备1将套箱输送至人工取扎带位，进行人工取扎；
C、然后输送设备将无包装扎带的套箱输送至承重输送设备2；
D、套箱脱箱设备6对烟梗的套箱进行脱箱：先将外箱体分离，然后套箱脱箱设备6将外箱体转移到箱体回收设备7，然后套箱脱箱设备6再将内箱体与烟梗分离，烟梗料与箱体内的内衬纸板处在承重输送设备2，套箱脱箱设备6将内箱体转移到箱体回收设备7，箱体回收设备7对内外箱体进行回收；
E、承重输送设备2将烟梗料与内衬纸板输送到烟梗与内衬纸板分离设备3进行烟梗与内衬纸板的分离：
F、烟梗与内衬纸板分离设备3分离后，将烟梗料输送到烟梗皮带输送机4，内衬纸板输送到内衬纸板收集设备5；完成烟梗上料过程。
进一步，所述步骤D的具体脱箱过程为：进行烟梗套箱脱箱处理时，提升电机69通过链条66使夹包机构向下运动，当夹包机构的悬臂610达到接近开关Ⅱ的位置时，接近开关Ⅱ反馈信号，控制盒控制提升电机69停止工作，同时控制电磁换向阀进气方向，通过气缸612带动夹板67夹持住外箱体；然后控制盒控制提升电机69启动带动夹抱机构向上运动，此时内箱体停留在原处，而外箱体收受夹板67作用，会跟随夹包机构向上运动，此时外箱体与内箱体分离，当夹包机构的悬臂610上升达到接近开关Ⅰ的位置时，接近开关Ⅰ反馈信号，控制盒控制提升电机69停止工作，同时控制旋转电机62正向旋转一次，旋转机构63带动提升机构进行旋转，完成后控制盒控制提升电机69带动夹包机构向下运动，当夹包机构的悬臂610达到接近开关Ⅱ的位置时，接近开关Ⅱ反馈信号，控制盒控制提升电机69停止工作，同时控制电磁换向阀换向，通过气缸612使夹板67向两侧张开，夹板67完全张开后，控制盒控制提升电机69启动带动夹抱机构向上运动，此时外箱体与夹板67分离，外箱体留在回收位置；当夹包机构的悬臂610上升达到接近开关Ⅰ的位置时，接近开关Ⅰ反馈信号，控制盒控制提升电机69停止工作，同时控制旋转电机62反向旋转一次，使旋转机构63带动提升机构进行旋转恢复到初始位置，从而完成外箱体的分离过程；然后进行内箱体的脱箱处理，其过程与外箱体相同，从而完成整个烟梗套箱的脱箱工作。
进一步，所述步骤E的烟梗与内衬纸板具体分离过程为：烟梗料与内衬纸板混合进入烟梗与内衬纸板分离设备3经筛网的过滤，烟梗料会落入输送槽32内，内衬纸板会留在筛网上，此时开启驱动电机39，驱动电机39经过皮带带动偏心装置312开始转动，由于偏心装置312运动其会通过驱动杆313带动驱动桥314前后摆动，进而使振动装置38摆动，振动装置38通过摇臂315使输送槽32摆动，这样落入输送槽32底部的烟梗料受摆动作用会向烟梗落料口33方向运动，最终通过烟梗落料口33排出，落到烟梗皮带输送机4进行下一步工序的处理；而内衬纸板一开始由于受到档杆317阻挡，无法向前方运动；当烟梗料均通过烟梗落料口33排出后，操作人员控制气缸35回缩，进而通过连杆316带动档杆317回收，从而使档杆317离开筛网正前方，此时内衬纸板受摆动作用影响会向前脱离筛网，最终内衬纸板落入内衬纸板收集设备5内，完成衬板的收集过程。
Claims (8)
1.一种套箱装烟梗的上料***，其特征在于，包括输送设备(1)，承重输送设备(2)、套箱脱箱设备(6)、烟梗与内衬纸板分离设备(3)、内衬纸板收集设备(5)和箱体回收设备(7)，输送设备(1)、承重输送设备(2)、烟梗与内衬纸板分离设备(3)和内衬纸板收集设备(5)依次顺序连接，所述套箱脱箱设备(6)和箱体回收设备(7)设置在承重输送设备(2)旁，所述烟梗与内衬纸板分离设备(3)下方设有烟梗皮带输送机(4)；所述输送设备(1)为采用减速机驱动的滚筒输送设备，承重输送设备(2)为皮带输送机；
所述烟梗与内衬纸板分离设备(3)包括筛分输送设备和衬板阻挡装置；
所述筛分输送设备包括支架Ⅰ(37)、输送槽(32)、筛网、驱动桥(314)、驱动杆(313)、偏心装置(312)、振动装置(38)、驱动电机(39)、机架(310)和摇臂(315)，机架(310)固定在支架Ⅰ(37)上，振动装置(38)和驱动电机(39)设置在机架(310)上，输送槽(32)设置在振动装置(38)上方，输送槽(32)与摇臂(315)的一端铰接，摇臂(315)的另一端与振动装置(38)铰接，偏心装置(312)装在振动装置(38)侧部，偏心装置(312)与驱动杆(313)的一端连接，驱动杆(313)的另一端与驱动桥(314)连接，驱动桥(314)装在振动装置(38)下部，驱动电机(39)通过皮带与偏心装置(312)传动连接，在输送槽(32)前端的底部开有烟梗落料口(33)，烟梗皮带输送机设置在烟梗落料口(33)的正下方，所述筛网装在输送槽(32)上部，所述筛网由多个横向筛条(319)与多个纵向筛条(318)交叉组成；
所述衬板阻挡装置包括气缸(35)、连杆(316)、档杆(317)和支架Ⅱ(36)，气缸(35)设置在筛网上方，气缸(35)的尾端固定在支架Ⅱ(36)上，气缸(35)的伸出端通过连杆(316)与档杆(317)连接。
2.根据权利要求1所述的一种套箱装烟梗的上料***，其特征在于，所述套箱脱箱设备(6)包括底座(61)、旋转机构(63)、提升机构、悬臂(610)和夹抱机构，旋转机构(63)设置在底座(61)上，旋转机构(63)下部设有旋转电机(62)，提升机构设置在旋转机构(63)上，夹抱机构装在提升机构上，
所述提升机构包括提升支架(65)、提升电机(69)、链轮轴Ⅰ(68)、链轮轴Ⅱ(64)、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ和控制盒，链轮轴Ⅰ(68)设置在提升支架顶端，链轮轴Ⅱ(64)设置在提升支架(65)底端，链轮轴Ⅰ(68)和链轮轴Ⅱ(64)通过链条(66)传动连接；所述提升电机(69)的输出端与链轮轴Ⅰ(68)同轴连接，接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ分别对应设置在提升支架(65)的上部和下部；
所述夹抱机构包括悬臂(610)、两个夹板(67)、支撑板(611)和两组气缸(612)，所述每组气缸数为两个，悬臂(610)的一端固定在链条(66)上，悬臂(610)的另一端与支撑板(611)固定连接，两组气缸(612)对称设置在支撑板(611)上，两个夹板(67)对称铰接在支撑板(611)的两端；两组气缸(612)的一端与支撑板(611)连接，两组气缸(612)的另一端分别与两个夹板(67)铰接；气缸(12)与电磁换向阀连接；
所述控制盒分别与电磁换向阀、旋转电机(62)、提升电机(69)、接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ电连接。
3.根据权利要求2所述的一种套箱装烟梗的上料***，其特征在于，所述夹板(67)上设有尖钉。
4.根据权利要求2所述的一种套箱装烟梗的上料***，其特征在于，所述旋转电机(62)为步进式电机。
5.根据权利要求4所述的一种套箱装烟梗的上料***，其特征在于，所述筛网由四个纵向筛条(318)和六个横向筛条(319)垂直交叉组成。
6.根据权利要求4所述的一种套箱装烟梗的上料***，其特征在于，所述输送槽(32)的两侧壁上端分别设有防护板(311)。
7.一种套箱装烟梗的上料方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：
A、将装有烟梗的套箱放置输送设备(1)上；
B、输送设备(1)将套箱输送至人工取扎带位，进行人工取扎；
C、然后输送设备将无包装扎带的套箱输送至承重输送设备(2)；
D、套箱脱箱设备(6)对烟梗的套箱进行脱箱：先将外箱体分离，然后套箱脱箱设备(6)将外箱体转移到箱体回收设备(7)，然后套箱脱箱设备(6)再将内箱体与烟梗分离，烟梗料与箱体内的内衬纸板处在承重输送设备(2)，套箱脱箱设备(6)将内箱体转移到箱体回收设备(7)，箱体回收设备(7)对内外箱体进行回收；
E、承重输送设备(2)将烟梗料与内衬纸板输送到烟梗与内衬纸板分离设备(3)进行烟梗与内衬纸板的分离：
F、烟梗与内衬纸板分离设备(3)分离后，将烟梗料输送到烟梗皮带输送机(4)，内衬纸板输送到内衬纸板收集设备(5)；完成烟梗上料过程；
所述步骤E的烟梗与内衬纸板具体分离过程为：烟梗料与内衬纸板混合进入烟梗与内衬纸板分离设备(3)经筛网的过滤，烟梗料会落入输送槽(32)内，内衬纸板会留在筛网上，此时开启驱动电机(39)，驱动电机(39)经过皮带带动偏心装置(312)开始转动，由于偏心装置(312)运动其会通过驱动杆(313)带动驱动桥(314)前后摆动，进而使振动装置(38)摆动，振动装置(38)通过摇臂(315)使输送槽(32)摆动，这样落入输送槽(32)底部的烟梗料受摆动作用会向烟梗落料口(33)方向运动，最终通过烟梗落料口(33)排出，落到烟梗皮带输送机(4)进行下一步工序的处理；而内衬纸板一开始由于受到档杆(317)阻挡，无法向前方运动；当烟梗料均通过烟梗落料口(33)排出后，操作人员控制气缸(35)回缩，进而通过连杆(316)带动档杆(317)回收，从而使档杆(317)离开筛网正前方，此时内衬纸板受摆动作用影响会向前脱离筛网，最终内衬纸板落入内衬纸板收集设备(5)内，完成衬板的收集过程。
8.根据权利要求7所述的一种套箱装烟梗的上料方法，其特征在于，所述步骤D的具体脱箱过程为：进行烟梗套箱脱箱处理时，提升电机(69)通过链条(66)使夹包机构向下运动，当夹包机构的悬臂(610)达到接近开关Ⅱ的位置时，接近开关Ⅱ反馈信号，控制盒控制提升电机(69)停止工作，同时控制电磁换向阀进气方向，通过气缸(612)带动夹板(67)夹持住外箱体；然后控制盒控制提升电机(69)启动带动夹抱机构向上运动，此时内箱体停留在原处，而外箱体收受夹板(67)作用，会跟随夹包机构向上运动，此时外箱体与内箱体分离，当夹包机构的悬臂(610)上升达到接近开关Ⅰ的位置时，接近开关Ⅰ反馈信号，控制盒控制提升电机(69)停止工作，同时控制旋转电机(62)正向旋转一次，旋转机构(63)带动提升机构进行旋转，完成后控制盒控制提升电机(69)带动夹包机构向下运动，当夹包机构的悬臂(610)达到接近开关Ⅱ的位置时，接近开关Ⅱ反馈信号，控制盒控制提升电机(69)停止工作，同时控制电磁换向阀换向，通过气缸(612)使夹板(67)向两侧张开，夹板(67)完全张开后，控制盒控制提升电机(69)启动带动夹抱机构向上运动，此时外箱体与夹板(67)分离，外箱体留在回收位置；当夹包机构的悬臂(610)上升达到接近开关Ⅰ的位置时，接近开关Ⅰ反馈信号，控制盒控制提升电机(69)停止工作，同时控制旋转电机(62)反向旋转一次，使旋转机构(63)带动提升机构进行旋转恢复到初始位置，从而完成外箱体的分离过程；然后进行内箱体的脱箱处理，其过程与外箱体相同，从而完成整个烟梗套箱的脱箱工作。
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