CN107963230A - 基于大数据的小型无人机降落回收*** - Google Patents
基于大数据的小型无人机降落回收*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及基于大数据的小型无人机降落回收***,包括车体,所述车体一侧的上部设置有回收腔,回收腔中设置有回收伸缩臂,回收伸缩臂的端头固定有平台,平台开多个凹槽,凹槽中放置有磁力座,磁力座上设置有可制开关,每个磁力座对应小型无人机的一个支脚,小型无人机的支脚的端头设置有钢块;所述的回收伸缩臂和平台之间还设置有旋转头,旋转头、回收伸缩臂均与处理器连接,在车体上还设置有图像监控设备,图像监控设备、旋转头、回收伸缩臂均与处理器电连接,所述的处理器中设置有数据库记录模块,数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台的位置数据。本发明达到的有益效果是:便于在动态下回收、回收速度快、能自动微调。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及基于大数据的小型无人机降落回收***。
背景技术
无人驾驶飞机,简称无人机( UAV ),具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能。目前,军队、警察对无人机的需求愈来愈大。对于小型无人机而言,常常是人工控制释放,人工操作飞行,人工操作回收,特别是回收过程中,需要人将小型无人机停在静止的位置处,然后才能加以回收,为了减小目标暴露的可能性,需要随时将无人机回收,而静止回收的方式无法满足使用要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供便于在动态下回收、回收速度快、能自动微调的基于大数据的小型无人机降落回收***。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:小型无人机基于大数据的降落回收***,包括车体,所述车体一侧的上部设置有回收腔,回收腔中设置有回收伸缩臂,回收伸缩臂的端头固定有平台,平台开多个凹槽,凹槽中放置有磁力座,磁力座上设置有可制开关,每个磁力座对应小型无人机的一个支脚,小型无人机的支脚的端头设置有钢块;
所述的回收伸缩臂和平台之间还设置有旋转头,旋转头、回收伸缩臂均与处理器连接,在车体上还设置有图像监控设备,图像监控设备、旋转头、回收伸缩臂均与处理器电连接,所述的处理器中设置有数据库记录模块,数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台的位置数据;
所述的无人飞行机中设置有多组回收最优的飞行数据,每组回收最优飞行数据对应一组车体行驶的速度,回收无人飞行机根据车体运行速度的实际情况,选择接近该速度下的最优飞行数据,根据该最优飞行数据调整飞行状态。
所述的磁力座的上表面低于平台的上表面。
所述的凹槽为圆形凹槽,小型无人机支脚的钢块为圆形钢块;平台的上表面非常光滑。
所述的无人机的支脚上的所有钢块围成圆形。
所述的平台上的凹槽的棱边处还开有圆弧角。
本发明具有以下优点:(1)通过设置回收伸缩臂、平台和磁力座,在车辆运动过程中,便于实现小型无人机的动回收;(2)旋转头、图像监控设备、处理器中的数据库记录模块,能够根据小型无人机的飞行方向,快速调节平台的位置,让无人机快速低回收;(3)平台上表面光滑设置,磁力座上表面低于平台的上表面,平台凹槽的棱边开弧形角的设置,是当无人机的支脚上的刚块与凹槽位置出现偏差时,在磁力的吸引下,便于自动地微调,让无人机支脚刚块滑入凹槽中。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图;
图中:1-回收伸缩臂,2-平台,3-磁力座,4-旋转头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示,基于大数据的小型无人机降落回收***,包括车体,所述车体一侧的上部设置有回收腔,回收腔中设置有回收伸缩臂1,回收伸缩臂1的端头固定有平台2,平台2开多个凹槽,凹槽中放置有磁力座3,磁力座3上设置有可制开关,每个磁力座3对应小型无人机的一个支脚,小型无人机的支脚的端头设置有钢块;
所述的回收伸缩臂1和平台2之间还设置有旋转头4,旋转头4、回收伸缩臂1均与处理器连接,在车体上还设置有图像监控设备,图像监控设备、旋转头4、回收伸缩臂1均与处理器电连接,所述的处理器中设置有数据库记录模块,数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台2的位置数据;
所述的无人飞行机中设置有多组回收最优的飞行数据,每组回收最优飞行数据对应一组车体行驶的速度,回收无人飞行机根据车体运行速度的实际情况,选择接近该速度下的最优飞行数据,根据该最优飞行数据调整飞行状态。
本实施例中,所述的磁力座3的上表面低于平台2的上表面。所述的凹槽为圆形凹槽,小型无人机支脚的钢块为圆形钢块;平台2的上表面非常光滑。所述的无人机的支脚上的所有钢块围成圆形。所述的平台2上的凹槽的棱边处还开有圆弧角。这些设置都是为了当无人机的支脚上的刚块与凹槽位置出现偏差时,在磁力的吸引下,让无人机支脚刚块滑入凹槽中,实现自动微调。
本实施例中,平台2采用非导磁材料。
小型无人机进行回收时,回收伸缩臂1伸出,通过图像监控设备测得无人机的飞行状况,特别是支脚的方位情况,通过处理器通过数据库记录模块纵的位置数据控制旋转头4转动,从而控制平台2转动,让磁力座3的位置与无人机的支脚刚块位置相对,无人机落在平台2上后,启动磁力座3的开关,磁力座3具有磁性,在磁力的作用下,无人机支脚钢板自动滑入平台的凹槽内,回收伸缩臂1带动平台2和无人机一起进入回收腔中。
Claims (5)
1.基于大数据的小型无人机降落回收***,其特征在于:包括车体,所述车体一侧的上部设置有回收腔,回收腔中设置有回收伸缩臂(1),回收伸缩臂(1)的端头固定有平台(2),平台(2)开多个凹槽,凹槽中放置有磁力座(3),磁力座(3)上设置有可制开关,每个磁力座(3)对应小型无人机的一个支脚,小型无人机的支脚的端头设置有钢块;
所述的回收伸缩臂(1)和平台(2)之间还设置有旋转头(4),旋转头(4)、回收伸缩臂(1)均与处理器连接,在车体上还设置有图像监控设备,图像监控设备、旋转头(4)、回收伸缩臂(1)均与处理器电连接,所述的处理器中设置有数据库记录模块,数据库记录模块记录小型无人机从不同角度飞来时平台(2)的位置数据;
所述的无人飞行机中设置有多组回收最优的飞行数据,每组回收最优飞行数据对应一组车体行驶的速度,回收无人飞行机根据车体运行速度的实际情况,选择接近该速度下的最优飞行数据,根据该最优飞行数据调整飞行状态。
2.根据权利要求1所述的基于大数据的小型无人机降落回收***,其特征在于:所述的磁力座(3)的上表面低于平台(2)的上表面。
3.根据权利要求2所述的基于大数据的小型无人机降落回收***,其特征在于:所述的凹槽为圆形凹槽,小型无人机支脚的钢块为圆形钢块;平台(2)的上表面非常光滑。
4.根据权利要求1所述的基于大数据的小型无人机降落回收***,其特征在于:所述的无人机的支脚上的所有钢块围成圆形。
5.根据权利要求1所述的基于大数据的小型无人机降落回收***,其特征在于:所述的平台(2)上的凹槽的棱边处还开有圆弧角。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108945286A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-07 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | 主动收放式直升机平台装置 |
CN110182376A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-30 | 广州宾模工程管理有限公司 | 一种无人机驻留站 |
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180427 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |