CN107962338A - 变位机被动定位机构 - Google Patents
变位机被动定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107962338A CN107962338A CN201711312915.6A CN201711312915A CN107962338A CN 107962338 A CN107962338 A CN 107962338A CN 201711312915 A CN201711312915 A CN 201711312915A CN 107962338 A CN107962338 A CN 107962338A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gas circuit
- positioner
- rack
- lifting axe
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明涉及一种焊接变位机,具体的说是变位机被动定位机构,属于焊接变位机结构技术领域。其包括机架、顶紧气缸、顶紧轴、转盘、过渡盘、气动卡盘和旋转气路机构,机架一侧固定顶紧气缸,顶紧气缸的驱动端伸入机架内腔中并连接顶紧轴,顶紧轴前端伸出机架并连接旋转气路机构;顶紧轴前端外侧面通过轴承连接转盘,转盘前端通过螺栓连接过渡盘,过渡盘前端连接启动卡盘;顶紧轴内设有两个气孔,气孔外端与外部气源连通,气孔内端与旋转气路机构内气路连通,旋转气路机构内气路与气动卡盘气路连通。本发明能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转,提高了碳钢焊接的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接变位机,具体的说是变位机被动定位机构,属于焊接变位机结构技术领域。
背景技术
焊接头尾式变位机是通过头架部件、尾架部件上工作台的旋转带动工件旋转,来实现工件环缝焊接的工艺装备,广泛应用于机械设备、压力容器、工程机械等行业。
碳钢在焊接时,需要用到变位机进行焊接。在焊接进行时,将碳钢两端通过变位机的气动卡盘夹紧。由于碳钢焊接的需求,需要气动卡盘带动碳钢转动。现有技术中,常见的气动卡盘由于气动管路的影响只能固定设置,无法达到既能满足气动卡盘旋转,又能满足气动卡盘气路设置的需求。因此,需要一种既能够带动工件旋转,又能够实现气动卡盘气路设置的变位机主动定位机构。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种既能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转的变位机主动定位机构。
按照本发明提供的技术方案,变位机主动定位机构包括机架、顶紧气缸、顶紧轴、转盘、过渡盘、气动卡盘和旋转气路机构,其特征是:机架一侧固定顶紧气缸,顶紧气缸的驱动端伸入机架内腔中并连接顶紧轴,顶紧轴前端伸出机架并连接旋转气路机构;顶紧轴前端外侧面通过轴承连接转盘,转盘前端通过螺栓连接过渡盘,过渡盘前端连接启动卡盘;顶紧轴内设有两个气孔,气孔外端与外部气源连通,气孔内端与旋转气路机构内气路连通,旋转气路机构内气路与气动卡盘气路连通。
进一步的,旋转气路机构包括旋转轴芯和旋转套,旋转轴芯面向旋转套的端面上沿圆周方向设有两个环槽,旋转套上设有两个气管接头,每个气管接头分别与一个环槽连通,旋转轴芯内设有两个通气道,每个通气道进气端与一个环槽连通,每个通气道出气端与旋转轴芯上的一个出气口连通。
进一步的,环槽的两侧设有密封圈。
进一步的,顶紧气缸的缸体外连接气缸护罩。
进一步的,顶紧轴侧面通过螺栓连接导向座,导向座通过直线轴承连接导杆,导杆固定在机架中。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转,提高了碳钢焊接的工作效率。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明***图。
图3为本发明旋转气路机构结构图。
附图标记说明:1-机架、2-顶紧气缸、3-气缸护罩、4-顶紧轴、5-转盘、6-过渡盘、7-气动卡盘、8-旋转气路机构、8.1-旋转轴芯、8.2-旋转套、8.3-轴承、8.4-气管接头、8.5-环槽、8.6-通气道、8.7-出气口、8.8-密封圈、9-导杆、10-直线轴承、11-导向座、12-气孔。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示,本发明主要包括机架1、顶紧气缸2、顶紧轴4、转盘5、过渡盘6、气动卡盘7和旋转气路机构8。
机架1一侧固定顶紧气缸2,顶紧气缸2的缸体外连接气缸护罩3,气缸护罩3对顶紧气缸2形成保护。
顶紧气缸2的驱动端伸入机架1内腔中并连接顶紧轴4,顶紧轴4前端伸出机架1并连接旋转气路机构8。顶紧轴4前端外侧面通过轴承连接转盘5,转盘5前端通过螺栓连接过渡盘6,过渡盘6前端连接启动卡盘7。顶紧轴4内设有两个气孔12,气孔12外端与外部气源连通,气孔12内端与旋转气路机构8内气路连通,旋转气路机构8内气路与气动卡盘7气路连通。
如图3所示,所述旋转气路机构8包括旋转轴芯8.1和旋转套8.2,旋转轴芯8.1面向旋转套8.2的端面上沿圆周方向设有两个环槽8.5,旋转套8.2上设有两个气管接头8.4,每个气管接头8.4分别与一个环槽8.5连通。旋转轴芯8.1内设有两个通气道8.6,每个通气道8.6进气端与一个环槽8.5连通,每个通气道8.6出气端与旋转轴芯8.1上的一个出气口8.7连通。所述环槽8.5的两侧设有密封圈8.8。
顶紧轴4侧面通过螺栓连接导向座11,导向座11通过直线轴承10连接导杆9,导杆9固定在机架1中,导杆9对顶紧轴4起到导向作用。
本发明的工作原理是:在工作时,工件的一端由气动卡盘卡紧。顶紧气缸工作时带动顶紧轴前后移动,顶紧轴又带动气动卡盘前后移动,完成工件的夹紧工作。当工件夹紧完成后,变位机主动定位机构带动工件旋转,本发明的转盘、过渡盘、气动卡盘随工件转动。
Claims (5)
1.一种变位机被动定位机构,包括机架(1)、顶紧气缸(2)、顶紧轴(4)、转盘(5)、过渡盘(6)、气动卡盘(7)和旋转气路机构(8),其特征是:机架(1)一侧固定顶紧气缸(2),顶紧气缸(2)的驱动端伸入机架(1)内腔中并连接顶紧轴(4),顶紧轴(4)前端伸出机架(1)并连接旋转气路机构(8);顶紧轴(4)前端外侧面通过轴承连接转盘(5),转盘(5)前端通过螺栓连接过渡盘(6),过渡盘(6)前端连接启动卡盘(7);顶紧轴(4)内设有两个气孔(12),气孔(12)外端与外部气源连通,气孔(12)内端与旋转气路机构(8)内气路连通,旋转气路机构(8)内气路与气动卡盘(7)气路连通。
2.如权利要求1所述的变位机被动定位机构,其特征是:所述旋转气路机构(8)包括旋转轴芯(8.1)和旋转套(8.2),旋转轴芯(8.1)面向旋转套(8.2)的端面上沿圆周方向设有两个环槽(8.5),旋转套(8.2)上设有两个气管接头(8.4),每个气管接头(8.4)分别与一个环槽(8.5)连通,旋转轴芯(8.1)内设有两个通气道(8.6),每个通气道(8.6)进气端与一个环槽(8.5)连通,每个通气道(8.6)出气端与旋转轴芯(8.1)上的一个出气口(8.7)连通。
3.如权利要求2所述的变位机被动定位机构,其特征是:所述环槽(8.5)的两侧设有密封圈(8.8)。
4.如权利要求1所述的变位机被动定位机构,其特征是:所述顶紧气缸(2)的缸体外连接气缸护罩(3)。
5.如权利要求1所述的变位机被动定位机构,其特征是:所述顶紧轴(4)侧面通过螺栓连接导向座(11),导向座(11)通过直线轴承(10)连接导杆(9),导杆(9)固定在机架(1)中。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711312915.6A CN107962338A (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 变位机被动定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711312915.6A CN107962338A (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 变位机被动定位机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107962338A true CN107962338A (zh) | 2018-04-27 |
Family
ID=61994206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711312915.6A Pending CN107962338A (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 变位机被动定位机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107962338A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110394561A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-01 | 佛山市宏石激光技术有限公司 | 一种气路旋转结构 |
CN113714528A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-30 | 牧野机床(中国)有限公司 | 一种旋转密封结构及气动卡盘机构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201105382Y (zh) * | 2007-11-30 | 2008-08-27 | 洛阳轴研科技股份有限公司 | 一种自动夹紧旋转装置 |
CN201208699Y (zh) * | 2008-05-20 | 2009-03-18 | 南京数控机床有限公司 | 转台自旋转夹具控制装置 |
CN202219333U (zh) * | 2011-08-03 | 2012-05-16 | 常州市力源恒机械有限公司 | 用于气动卡盘的旋转配气装置 |
CN106312627A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-01-11 | 浙江金马逊机械有限公司 | 管端内部夹持旋转送料装置 |
CN206305791U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-07-07 | 浙江工业大学 | 一种管件单端装夹旋转定位装置 |
-
2017
- 2017-12-12 CN CN201711312915.6A patent/CN107962338A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201105382Y (zh) * | 2007-11-30 | 2008-08-27 | 洛阳轴研科技股份有限公司 | 一种自动夹紧旋转装置 |
CN201208699Y (zh) * | 2008-05-20 | 2009-03-18 | 南京数控机床有限公司 | 转台自旋转夹具控制装置 |
CN202219333U (zh) * | 2011-08-03 | 2012-05-16 | 常州市力源恒机械有限公司 | 用于气动卡盘的旋转配气装置 |
CN106312627A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-01-11 | 浙江金马逊机械有限公司 | 管端内部夹持旋转送料装置 |
CN206305791U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-07-07 | 浙江工业大学 | 一种管件单端装夹旋转定位装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110394561A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-01 | 佛山市宏石激光技术有限公司 | 一种气路旋转结构 |
CN110394561B (zh) * | 2019-08-19 | 2024-02-06 | 广东宏石激光技术股份有限公司 | 一种气路旋转结构 |
CN113714528A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-30 | 牧野机床(中国)有限公司 | 一种旋转密封结构及气动卡盘机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106216868B (zh) | 一种重型车桥加强圈的焊接方法及专用夹具 | |
CN107962338A (zh) | 变位机被动定位机构 | |
CN105290423B (zh) | 双头数控车床 | |
CN105500128A (zh) | 普通磨料砂轮内外圆磨床 | |
CN105537846A (zh) | 一种适用于压力容器筒节的焊接固定夹具 | |
CN104148968B (zh) | 一种偏心上封头法兰的铣孔快速定位工装 | |
CN105665998B (zh) | 一种用于短管法兰的焊接定位装置 | |
CN104148971B (zh) | 一种偏心上封头法兰的铣孔夹持装置 | |
CN206305791U (zh) | 一种管件单端装夹旋转定位装置 | |
CN104148966B (zh) | 一种偏心上封头法兰的改进型铣孔夹具 | |
CN207522093U (zh) | 适用于轴类零件的外圆分度切削加工工装 | |
CN107825024A (zh) | 碳钢自动焊接生产线 | |
CN209632541U (zh) | 一种圆盘类零件自定心夹具 | |
CN209647985U (zh) | 一种四工位旋转切换装置 | |
CN207735817U (zh) | 碳钢自动焊接生产线 | |
CN203956596U (zh) | 一种偏心上封头法兰的铣孔快速定位工装 | |
CN203945168U (zh) | 一种偏心上封头法兰的铣孔辅助装置 | |
CN103071886B (zh) | 罐体筒节的焊接方法 | |
CN205520233U (zh) | 一种用于短管法兰的焊接定位装置 | |
CN207900724U (zh) | 一种数控机床上用于工件的加工夹具 | |
CN203956594U (zh) | 一种偏心上封头法兰的铣孔夹持装置 | |
CN206047393U (zh) | 一种重型车桥加强圈的焊接夹具 | |
CN205165885U (zh) | 轴承架自动旋转销轴精车装置 | |
CN104148969A (zh) | 一种强吸式偏心上封头法兰的铣孔快速定位工装 | |
CN203956597U (zh) | 一种偏心上封头法兰的铣孔工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180427 |