CN107961031A - 一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法 - Google Patents
一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107961031A CN107961031A CN201711348253.8A CN201711348253A CN107961031A CN 107961031 A CN107961031 A CN 107961031A CN 201711348253 A CN201711348253 A CN 201711348253A CN 107961031 A CN107961031 A CN 107961031A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- collision
- air bag
- moving parts
- imaging devices
- medical imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 7
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 description 7
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 241001515806 Stictis Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
- A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
- A61B6/4085—Cone-beams
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明适用于医学成像设备技术领域，公开了一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法。防撞装置，包括移动部件、连接于所述移动部件的气囊及设置于所述气囊内的气压传感器，所述气压传感器通过有线或无线的方式连接有防撞控制器。防撞方法采用上述防撞装置，包括以下步骤：气压传感器检测移动部件上气囊的压力值是否高于设定值或是否高于设定阈值，若是，防撞控制器使移动部件停止或停止并反向运动。本发明所提供的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法，防碰撞方法采用易变形的气囊，碰撞发生属于软碰撞，避免严重的硬碰撞的发生，对人体、成像设备更加安全，可靠性佳。
Description
技术领域
本发明属于医学成像设备技术领域，尤其涉及一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法。
背景技术
移动式CBCT(Cone beam CT的简称，即锥形束CT)作为一种医疗器械成像设备在临床介入手术中广泛使用。在移动式CBCT中，X射线源和探测器对称地安装在移动部件(C形臂)上，使得X射线源发出X射线照射到探测器并由其检测。在X射线检测时，将被检测对象，如人体等，放在X射线源与探测器之间，通过改变C形臂的空间位置和角度，从而改变X射线源和探测器与被检测对象之间的相对位置和方向，进而使得移动式CBCT可从多个不同角度和位置对被检测物体进行X射线检查，而不需要反复改变被检测对象的位置。
由于C形臂具有多个自由度，因此有时会由于人员没留意C形臂的运动或C形臂被误操作等原因，造成C形臂与病人、医务人员、检测床或其他障碍物等发生碰撞，这样一方面有可能会造成对人员的伤害，另一方面也可能会造成对C形臂、检测床或障碍物的损坏。因此，为了使得C形臂X射线机对于病人及医务人员更安全并减少对于C形臂本身造成损坏的可能性，需要对C形臂X射线机进行防碰撞设计。
现有技术中，公开号为CN100415167的中国专利公开了一种用于C形臂X射线机的防碰撞方法和设备，以便防止对于成像设备造成损坏以及对病人和医务人员造成伤害，该装置包括：测力计、微分缓存器和积分器、模拟数字转换器和控制马达驱动器的微控器。该专利还提供通过微控器控制该设备的方法，该方法包括以下步骤：启动上/下开关，读取并将数值与表值比较，如果表值和实际测试值之间的差值超过极限值，停止C形臂，并反转该设备。
公开号为CN102743180A的中国专利还公开了一种C形臂X射线机的防碰撞方法和装置，能够防止障碍物和C形臂本身之间的严重碰撞，该装置包括存储单元、位置检测单元、电流检测单元和控制单元。碰撞检测方法：比较马达驱动器工作电流检测值与存储单元中没有碰撞发生时的参考信号值，如果检测信号值偏离参考信号值，判定碰撞发生，从而控制单元控制马达驱动器停止C形臂运动。
公开号为CN202143634U的中国专利还公开了另一种碰撞检测装置，该碰撞检测装置包括：固定部件，用于信号触发的外力感应罩壳，连接固定部件和外力感应罩壳之间的弹性部件，以及安装在固定部件上的微动开关。碰撞检测方法是：在没有外力作用时，弹性部件使微动开关保持在第一状态；在有外力作用时，信号触发部件能够克服弹性部件的弹力使微动开关由第一状态变为第二状态。
为了防止移动式CBCT发生碰撞，上述现有的方法特点是碰撞发生均属于硬碰撞，防碰撞装置表面都是硬质物质，当碰撞接触发生时将会对人体或CBCT成像设备造成一定的碰撞伤害或损坏，可靠性欠佳。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法，其安全可靠性佳。
本发明的技术方案是：一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，包括移动部件，还包括连接于所述移动部件的气囊及设置于所述气囊内的气压传感器，所述气压传感器通过有线或无线的方式连接有防撞控制器。
可选地，所述移动部件连接有驱动器件，所述驱动器件电连接于所述防撞控制器；且/或，
所述气囊设置于所述移动部件的内侧或/和外侧。
可选地，所述防撞控制器连接有碰撞报警装置。
可选地，所述移动部件包括连接臂、探测射线发生器和探测器，所述探测射线发生器和所述探测器连接于所述连接臂，所述气囊包括设置于所述探测射线发生器外侧的第一充气气囊和设置于所述探测器外侧的第二充气气囊；且/或，
所述气囊包括设置于所述连接臂一端的第三充气气囊和设置于所述连接臂另一端的第四充气气囊。
可选地，所述连接臂为C形臂，所述探测射线发生器和探测器分别连接于所述C形臂的内侧且相向设置；且/或，
所述探测射线发生器为X射线发生器。
可选地，所述第一充气气囊套于所述探测射线发生器的外周，且/或，所述第二充气气囊套于所述探测器的外周。
可选地，所述第三充气气囊覆盖于所述连接臂的一端或套于所述连接臂的一端；且/或，
所述第四充气气囊覆盖于所述连接臂的另一端或套于所述连接臂的另一端。
可选地，所述气囊包括至少两个充气气囊，且至少两个所述充气气囊之间通过连通管连通，相互连通的所述充气气囊中的至少一个所述充气气囊或连通管内置有所述气压传感器。
本发明还提供了一种医学成像设备中移动部件的防撞方法，采用上述的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，包括以下步骤：气压传感器检测移动部件上气囊的压力值是否高于设定值或是否高于设定阈值，若是，防撞控制器使移动部件停止或停止并反向运动。
可选地，若气压传感器检测移动部件上气囊的压力值高于设定值或高于设定阈值，防撞控制器同时使碰撞报警装置发出报警信号。
本发明所提供的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法，防碰撞方法采用易变形的气囊，碰撞发生属于软碰撞，避免严重的硬碰撞的发生，对人体、成像设备更加安全，可靠性佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置的立体装配示意图；
图2是本发明实施例提供的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置的局部立体示意图；
图3是本发明实施例提供的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置的局部立体示意图；
图4是本发明实施例提供的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置的原理示意图；
图5是本发明实施例提供的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置中气囊串联时的平面示意图；
图6是本发明实施例提供的一种医学成像设备中移动部件的防撞方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，包括移动部件1、连接于移动部件1的气囊2及设置于气囊2内的气压传感器20。气囊2内充有压缩空气或惰性气体(例如氮气)。即在气囊2内设置有气压传感器20，气压传感器20可以通过有线或无线的方式连接有防撞控制器4，若移动部件1运动时气囊2与障碍物碰撞，气囊2受压，气囊2将产生弹性或柔性变形，气囊2内气压将发生变化，气压传感器20可以及时感应并通过防撞控制器4使移动部件1停止或反向运动等，从而避免刚性碰撞。可是理解地，障碍物包括但不限于被测对象(例如人体)、医护人员、操作人员、其它人员、检测床、医学成像设备的其它部件或其它设备、器件等。气压传感器20监测气囊2内气压上升超过设阈值(幅度)或上升超过设定的气压值时，防撞控制器4可以使移动部件1中的驱动电机5停止或反向运动设定距离，也可以同时使警报装置发出警报信息，以提醒操作人员，且整个过程中医学成像设备的移动部件1等均不会与障碍物发生刚性碰撞，避免被测对象、设备受损，安全可靠性佳。
可选地，医学成像设备可为CBCT成像设备等。
可以理解地，气囊2并且指严格意义的气囊，其外周至少部分为弹性材料或柔性材料制成，可以在外力作用下使内腔变形而使内腔压力变化即可。
可选地，气压传感器20可以通过导线连接于防撞控制器4，气压传感器20也可以内置电池并通过蓝牙、WIFI等无线通讯方式连接于防撞控制器4。
可选地，防撞控制器4可以包括用于比较检测压力值与预置初始值的信号比较器41和给电机发送指令的碰撞控制器42，碰撞控制器42连接于驱动电机5和信号比较器41。信号比较器41和碰撞控制器42可以独立设置，也可以集成设置。防撞控制器4可以集成于电路板，也可以为独立的模块、器件。
可选地，移动部件1连接有驱动器件，驱动器件电连接于防撞控制器4，驱动器件可为驱动电机5(例如伺服电机或步进电机)，当气囊2内气压上升超过设阈值(幅度)或上升超过设定的气压值时，防撞控制器4可以使驱动电机5停止或反转，以避免碰撞加剧。
可选地，气囊2可以设置于移动部件1的内侧或/和外侧等合适处。例如设置于移动部件1的运动方向的端部、重要器件的外侧等合适位置处。
可选地，防撞控制器4连接有碰撞报警装置。碰撞报警装置可以包括喇叭或/和指示灯，当然，碰撞报警装置也可以包括震动反馈电机。
可选地，移动部件1包括连接臂11和探测射线发生器12和探测器13，探测射线发生器12和探测器13连接于连接臂11，气囊2包括设置于探测射线发生器12外侧的第一充气气囊21和设置于探测器13外侧的第二充气气囊22。
可选地，气囊2包括设置于连接臂11一端的第三充气气囊23和设置于连接臂11另一端的第四充气气囊24。当然，可以理解地，气囊2的数量和排布位置可以根据实际情况定，均属于本发明的保护范围。
可选地，连接臂11可为C形臂，当然，连接臂11也可以呈其它合适的形状，探测射线发生器12和探测器13分别连接于C形臂的内侧且相向设置，且探测射线发生器12和探测器13均靠近于C形臂的前端。
可选地，探测射线发生器12可为X射线发生器等。
可选地，第一充气气囊21套于探测射线发生器12的外周，且/或，第二充气气囊22套于探测器13的外周。即第一充气气囊21或/和第二充气气囊22可以呈套环状，探测射线发生器12、探测器13的四周均有气囊2保护。
可选地，第三充气气囊23可覆盖于连接臂11的一端或套于连接臂11的一端。可选地，第四充气气囊24可覆盖于连接臂11的另一端或套于连接臂11的另一端，以避免连接臂11的端部与障碍物发生刚性碰撞。
当然，气囊2也可以增设于其它合适位置或根据实际情况调整气囊2位置。
可选地，如图5所示，气囊2包括至少两个充气气囊，且至少两个充气气囊之间通过连通管6连通，相互连通的充气气囊中的至少一个充气气囊或连通管6内置有气压传感器20。例如，上述第一充气气囊21、第二充气气囊22、第三充气气囊23和第四充气气囊24可以通过连通管6依次连通，仅在第一充气气囊21、第二充气气囊22、第三充气气囊23或第四充气气囊24内设置一个气压传感器20即可。当然，气压传感器20也可以设置有两个或两个以上，以进一步提高可靠性。
如果某任意一个气囊2有外力作用时，该气囊2将变形挤压而使内部压力产生变化，相应的气压传感器20将检测到该实际压力值，通过信号比较器41比较检测值与初始值的差异，当该差异超过事先设定的阈值时，作出C形臂碰撞状态发生的判断，于是碰撞控制器42输出指令使驱动电机5反转并停止，同时蜂鸣器或/和指示灯报警。
可选地，气囊2的表面设置有充气口，充气口处设置有密封塞，气压传感器20也可以设置于充气口处封堵于充气口，其等同于内置于气囊2，也可以实时检测气囊2内的压力。
本发明实施例中，防碰撞装置包括包覆在X射线发生器、探测器13或C形臂外表面的气囊2，还包括用于检测气囊2内压力变化的气压传感器20、用于比较检测压力值与预置初始值的信号比较器41和给电机发送指令的碰撞控制器42。通过检测气囊2装置内的气压变化，判断是否发生碰撞，从而控制驱动电机5运动，避免严重的硬碰撞发生。如果气囊2没有外力作用时，气囊2内气压值将保持气压初始值；如果气囊2有外力作用时，气囊2将变形挤压从而使内部压力产生变化，置入气囊2内的气压传感器20将检测到该实际压力值，通过信号比较器41比较检测值与初始值的差异，当该差异超过事先设定的阈值时，判断C形臂(运动部件)碰撞状态发生，于是碰撞控制器42输出指令使驱动电机5反转并停止，同时蜂鸣器或/和指示灯报警。
本发明还提供了一种医学成像设备中移动部件1的防撞方法，采用上述的一种医学成像设备中移动部件1的防撞装置，可以包括以下步骤：气压传感器20检测移动部件1上气囊2的压力值是否高于设定值或压力变化值是否高于设定阈值，若是，防撞控制器4使移动部件1停止或停止并反向运动。
可选地，若气压传感器20检测移动部件1上气囊2的压力值高于设定值或高于设定阈值，防撞控制器4同时使碰撞报警装置发出报警信号。
图6是防撞方法的流程图。通过气压传感器20检测气囊2内的气压变化，判断是否发生碰撞，从而控制移动部件1运动，避免严重的硬碰撞发生。如果气囊2没有外力作用时，气囊2内气压值将保持气压初始值；如果气囊2有外力作用时，气囊2将变形挤压从而使内部压力产生变化，连接于气囊2或置入气囊2内的气压传感器20将检测到该实际压力值，通过信号比较器41比较检测值与初始值的差异，当该差异超过事先设定的阈值时，作出运动部件(C形臂)碰撞状态发生的判断，于是碰撞控制器42输出指令使驱动电机5反转并停止，同时蜂鸣器或/和指示灯报警。
本发明实施例所提供的一种医学成像设备中移动部件1的防撞装置和防撞方法，防碰撞方法采用易变形的气囊2，碰撞发生属于软碰撞，避免严重的硬碰撞的发生，对人体或CBCT成像设备更加安全。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，包括移动部件，其特征在于，还包括连接于所述移动部件的气囊及设置于所述气囊内的气压传感器，所述气压传感器通过有线或无线的方式连接有防撞控制器。
2.如权利要求1所述的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，其特征在于，所述移动部件连接有驱动器件，所述驱动器件电连接于所述防撞控制器；且/或，
所述气囊设置于所述移动部件的内侧或/和外侧。
3.如权利要求1所述的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，其特征在于，所述防撞控制器连接有碰撞报警装置。
4.如权利要求1所述的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，其特征在于，所述移动部件包括连接臂、探测射线发生器和探测器，所述探测射线发生器和所述探测器连接于所述连接臂，所述气囊包括设置于所述探测射线发生器外侧的第一充气气囊和设置于所述探测器外侧的第二充气气囊；且/或，
所述气囊包括设置于所述连接臂一端的第三充气气囊和设置于所述连接臂另一端的第四充气气囊。
5.如权利要求4所述的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，其特征在于，所述连接臂为C形臂，所述探测射线发生器和探测器分别连接于所述C形臂的内侧且相向设置；且/或，
所述探测射线发生器为X射线发生器。
6.如权利要求4所述的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，其特征在于，所述第一充气气囊套于所述探测射线发生器的外周，且/或，所述第二充气气囊套于所述探测器的外周。
7.如权利要求4所述的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，其特征在于，所述第三充气气囊覆盖于所述连接臂的一端或套于所述连接臂的一端；且/或，
所述第四充气气囊覆盖于所述连接臂的另一端或套于所述连接臂的另一端。
8.如权利要求1所述的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，其特征在于，所述气囊包括至少两个充气气囊，且至少两个所述充气气囊之间通过连通管连通，相互连通的所述充气气囊中的至少一个所述充气气囊或连通管内置有所述气压传感器。
9.一种医学成像设备中移动部件的防撞方法，其特征在于，采用如权利要求1至8中任一项所述的一种医学成像设备中移动部件的防撞装置，包括以下步骤：气压传感器检测移动部件上气囊的压力值是否高于设定值或是否高于设定阈值，若是，防撞控制器使移动部件停止或停止并反向运动。
10.如权利要求9所述的一种医学成像设备中移动部件的防撞方法，其特征在于，若气压传感器检测移动部件上气囊的压力值高于设定值或高于设定阈值，防撞控制器同时使碰撞报警装置发出报警信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711348253.8A CN107961031A (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711348253.8A CN107961031A (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107961031A true CN107961031A (zh) | 2018-04-27 |
Family
ID=61994584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711348253.8A Pending CN107961031A (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107961031A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110772273A (zh) * | 2018-07-26 | 2020-02-11 | 台达电子工业股份有限公司 | 具承载床防撞机制的造影***及其防撞方法 |
| CN110927186A (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-27 | 株式会社理学 | 用于面探测器的保护装置 |
| CN112627806A (zh) * | 2019-10-08 | 2021-04-09 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种移动式电点火器出井检测装置及其使用方法 |
| CN113925522A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-14 | 上海卓昕医疗科技有限公司 | C型臂成像***及其控制方法 |
| CN115227272A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-25 | 北京唯迈医疗设备有限公司 | 一种综合式全方位的dsa防碰撞***及方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57151938A (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-20 | Toshiba Corp | Contact safety device of scintillation camera |
| US20060274888A1 (en) * | 2005-05-19 | 2006-12-07 | Philipp Bernhardt | Medical imaging system with a part which can be moved about a patient and a collision protection method |
| CN102525530A (zh) * | 2010-10-29 | 2012-07-04 | 通用电气公司 | C形臂ct的智能自旋测试 |
| CN203059823U (zh) * | 2013-01-21 | 2013-07-17 | 张素娟 | 一种带检测控制装置的止血仪 |
| CN204863904U (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-16 | 北京百脉智连科技有限公司 | 气囊气压控制装置 |
| CN205041512U (zh) * | 2015-10-20 | 2016-02-24 | 武万珍 | 一种产科用助产装置 |
| CN205054253U (zh) * | 2015-08-26 | 2016-03-02 | 通用电气公司 | 一种用于x射线机的探测器的防碰撞装置 |
| CN208677425U (zh) * | 2017-12-15 | 2019-04-02 | 深圳先进技术研究院 | 一种医学成像设备中移动部件的防撞装置 |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201711348253.8A patent/CN107961031A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57151938A (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-20 | Toshiba Corp | Contact safety device of scintillation camera |
| US20060274888A1 (en) * | 2005-05-19 | 2006-12-07 | Philipp Bernhardt | Medical imaging system with a part which can be moved about a patient and a collision protection method |
| CN102525530A (zh) * | 2010-10-29 | 2012-07-04 | 通用电气公司 | C形臂ct的智能自旋测试 |
| CN203059823U (zh) * | 2013-01-21 | 2013-07-17 | 张素娟 | 一种带检测控制装置的止血仪 |
| CN204863904U (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-16 | 北京百脉智连科技有限公司 | 气囊气压控制装置 |
| CN205054253U (zh) * | 2015-08-26 | 2016-03-02 | 通用电气公司 | 一种用于x射线机的探测器的防碰撞装置 |
| CN205041512U (zh) * | 2015-10-20 | 2016-02-24 | 武万珍 | 一种产科用助产装置 |
| CN208677425U (zh) * | 2017-12-15 | 2019-04-02 | 深圳先进技术研究院 | 一种医学成像设备中移动部件的防撞装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110772273A (zh) * | 2018-07-26 | 2020-02-11 | 台达电子工业股份有限公司 | 具承载床防撞机制的造影***及其防撞方法 |
| CN110772273B (zh) * | 2018-07-26 | 2023-10-17 | 台达电子工业股份有限公司 | 具承载床防撞机制的造影***及其防撞方法 |
| CN110927186A (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-27 | 株式会社理学 | 用于面探测器的保护装置 |
| CN112627806A (zh) * | 2019-10-08 | 2021-04-09 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种移动式电点火器出井检测装置及其使用方法 |
| CN112627806B (zh) * | 2019-10-08 | 2023-09-26 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种移动式电点火器出井检测装置及其使用方法 |
| CN113925522A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-14 | 上海卓昕医疗科技有限公司 | C型臂成像***及其控制方法 |
| CN115227272A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-25 | 北京唯迈医疗设备有限公司 | 一种综合式全方位的dsa防碰撞***及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107961031A (zh) | 一种医学成像设备中移动部件的防撞装置和防撞方法 | |
| EP0506364B1 (en) | Collision detection control system | |
| US4836752A (en) | Partial restriction detector | |
| CN102551888B (zh) | 一种用于医疗设备的两级防碰撞装置及其防碰撞方法 | |
| CN200984237Y (zh) | 医疗设备的病人防碰装置 | |
| CN105082160B (zh) | 一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术*** | |
| BR112020026857A2 (pt) | Detecção de colisões de braços de robôs | |
| CN208677425U (zh) | 一种医学成像设备中移动部件的防撞装置 | |
| US20160318188A1 (en) | Impact detection system for robotic device | |
| CN111941445A (zh) | 一种多分支可变形的机器人保护装置 | |
| JP2015217176A (ja) | 薬液注入装置 | |
| CN110215239A (zh) | 融合图像和力信号的介入手术器具载荷识别装置及方法 | |
| US9691966B2 (en) | Surface-mounted collision sensor, and method for collision detection | |
| CN113607099A (zh) | 接触式测头、三坐标测量机及对刀仪 | |
| CN205054253U (zh) | 一种用于x射线机的探测器的防碰撞装置 | |
| CN103767727B (zh) | 带有用于医疗设备碰撞识别的壳体包覆模块、装置和方法 | |
| CN205410632U (zh) | 一种智能护枕 | |
| CN205866338U (zh) | 一种安全气囊书包 | |
| CN108909668A (zh) | 气囊约束***及方法 | |
| CN206106962U (zh) | 混合动力汽车的碰撞信号传送装置、保护***及车辆 | |
| CN215227753U (zh) | 壳体组件、运动部件及x射线机 | |
| CN104502009B (zh) | 一种臂架防碰撞装置、方法及工程机械 | |
| CN104757960B (zh) | 一种气动式隔离压力检测中的多重保护装置及其控制方法 | |
| CN220588279U (zh) | 血管造影设备用缓冲装置和血管造影设备 | |
| CN113916439A (zh) | 一种智能型压力表 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180427 |