CN107959126B - 一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置，包括底板、中间固定件、第一安装板、第二安装板、多个低频天线阵元、多个中频天线阵元以及多个高频天线阵元，中间固定件固定安装在底板上，第一安装板、第二安装板通过中间固定件从上至下间隔布置，由各中频天线阵元、各高频天线阵元构成一组天线阵元、各低频天线阵元构成一组天线阵元，并分设于第一安装板与第二安装板之间、第二安装板与底板之间。本发明能够实现对无人机的全方位探测与定位，且具有结构简单紧凑、成本低、体积小、探测距离远及测向精度高且安装布置方便等优点。

Description

一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置

技术领域

本发明涉及无人机探测及定位技术领域，尤其涉及一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置。

背景技术

反无人机被动探测及定位即为对无人机进行探测、定位。近年来，随着无人机制造成本的急剧下降以及性能的不断提升，无人机已逐步使用于农林作业、边境巡逻、治安反恐、管理检测与维护、搜索救援等各种应用场所中，成为了各个行业的专业设备、生活工具，使得可以极大的节省时间，提高工作效率，但若对无人机使用不加以限制而不正确的使用，无人机则可能成为极具危险性的航空武器，目前就存在多类无人机不正确的使用而对机场、监狱及政府部门等造成极大损失的事件，如无人机进入机场中干扰民航飞行，造成了多个航班晚点、返航及迫降等，因而需要在公共场合对无人机进行探测及定位以加强防控及安防保障。

由于无人机属于低小慢目标，其飞行高度相对比较低、体积小、速度慢，现有技术中通常是采用大型阵列天线雷达进行探测，同时为实现精准定位，通常需在俯仰面或方位面上放置多组阵列天线，这会使得整个天线***的总体体积大、加工精度高、成本高。有从业者提出使用基于无线电测向***的天线装置，但是由于无人机发射的图传及测控信息存在多个频段，其超宽带天线方向角度大、增益低，会造成整个天线装置的探测距离近、测向精度低，若采用多个定向天线进行测向，虽然可以提高测向精度以及探测距离，但是天线总覆盖角度范围只有120º或者180º，要实现全向探测则需要3个或者2个同样的天线装置在区域内进行排布，因而天线装置成本高且安装配置复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低、体积小、探测距离远、测向精度高且便于安装布置的用于反无人机被动探测及定位的天线装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置，包括底板、中间固定件、第一安装板、第二安装板、多个低频天线阵元、多个中频天线阵元以及多个高频天线阵元，所述中间固定件固定安装在所述底板上，所述第一安装板、第二安装板通过所述中间固定件从上至下间隔布置，由各所述中频天线阵元、各所述高频天线阵元构成一个天线阵元组、各所述低频天线阵元构成一个天线阵元组，并分设于所述第一安装板与所述第二安装板之间、所述第二安装板与所述底板之间。

作为本发明的进一步改进：所述天线阵元组中各天线阵元按照间隔360°/N角度进行布置以形成圆周分布，其中N为所述天线阵元组中天线阵元的数量。

作为本发明的进一步改进：所述中间固定件上还固定设置有分别与各所述低频天线阵元连接的低频开关切换电路，用于控制各所述低频天线阵元的选通。

作为本发明的进一步改进：所述低频开关切换电路布置于中心开孔的第一基板中，所述第一基板插设在所述中间固定件上，各所述低频天线阵元以所述第一基板为圆心形成圆周分布，所述第一基板上设有第一选择输出端口，通过所述第一选择输出端口输出选通的所述低频天线阵元的信号。

作为本发明的进一步改进：所述中间固定件上还设置有中频开关切换电路、高频开关切换电路，所述中频开关切换电路分别与各所述中频天线阵元连接，用于控制各所述中频天线阵元的选通，所述高频开关切换电路与各所述高频天线阵元连接，用于控制各所述高频天线阵元的选通。

作为本发明的进一步改进：所述中频开关切换电路、高频开关切换电路分别对应布置于一基板中，所述基板上设置有用于输出选通的天线阵元信号的选择输出端口，各所述基板插设在所述中间固定件上，所述中频开关切换电路、高频开关切换电路分别以对应的所述基板为圆心形成圆周分布。

作为本发明的进一步改进：各所述中频天线阵元、与各高频天线阵元相互交错布置。

作为本发明的进一步改进：每个所述中频天线阵元具体布置在两个所述高频天线阵元的中间位置处，所述中频天线阵元与所述高频天线阵元的数量相同。

作为本发明的进一步改进：还包括天线罩，所述底板与所述天线罩形成密闭空腔，以布置所述中间固定件、第一安装板、第二安装板、各所述低频天线阵元、各所述中频天线阵元以及各所述高频天线阵元。

作为本发明的进一步改进：所述底板、第一安装板以及第二安装板上均设置有定位卡槽，各所述天线阵元通过所述定位卡槽固设于所述第一安装板与所述第二安装板之间、所述第二安装板与所述底板之间。

作为本发明的进一步改进：所述定位卡槽包括用于设置所述低频天线阵元的第一定位卡槽、用于设置所述中频天线阵元的第二定位卡槽以及用于设置所述高频天线阵元的第三定位卡槽。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1）本发明天线装置同时配置有多个低频天线阵元、多个中频天线阵元以及多个高频天线阵元，使得由一套天线装置即可同时接收低频信号、中频信号以及高频信号，从而实现精确的无人机探测与定位，有效提高测向精度以及探测距离，同时通过使低频天线阵元、中频天线阵元与高频天线阵元分设于第一安装板与第二安装板之间、第二安装板与底板之间，形成分层设置结构，能够有效实现信号间的隔离，减少低频、中频、高频天线阵元间的耦合，同时使得整个天线装置的结构紧凑、体积小，且便于安装布置。

2）本发明天线装置进一步各低频天线阵元、中频天线阵元、高频天线阵元按照间隔360º /N 的角度分别布置于第二安装板与底板之间、第一安装板与第二安装板之间，形成圆周分布，能够同时在低频、中频以及高频三个频段覆盖360º的探测范围，从而使得通过一套天线装置即能够实现对无人机进行360º全向探测及定位。

3）本发明天线装置进一步将中频天线阵元与高频天线阵元在水平面内进行相互交错布置，相比于传统的将中频天线、高频天线分别独立设置方式，能够充分考虑不同频段天线之间尺寸差异进行空间位置交错布置，使得各天线阵元之间的空间位置紧凑，有效减少装置的体积，同时能够极大的减少两个频段相邻天线间的耦合，进一步提高测向精度。

附图说明

图1是本实施例用于反无人机被动探测及定位的天线装置的安装原理示意图。

图2是本实施例用于反无人机被动探测及定位的天线装置的结构示意图。

图3是本实施例中低频天线阵元布置的原理示意图。

图４是本实施例中频天线阵元与高频天线阵元布置的具体结构示意图。

图5是本实施例中频天线阵元与高频天线阵元布置的原理示意图。

图例说明：1、底板；2、中间固定件；3、第一安装板；4、第二安装板；5、低频天线阵元；6、中频天线阵元；7、高频天线阵元；8、低频开关切换电路；81、第一基板；811、第一选择输出端口；9、中频开关切换电路；10、高频开关切换电路；11、第三基板；111、第三选择输出端口；12、天线罩；13、定位卡槽；131、第一定位卡槽；132、第二定位卡槽；133、第三定位卡槽；14、固定柱。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

如图1～5所示，本实施例用于反无人机被动探测及定位的天线装置包括底板1、中间固定件2、第一安装板3、第二安装板4、多个低频天线阵元5、多个中频天线阵元6以及多个高频天线阵元7，中间固定件2固定安装在底板1上，第一安装板3、第二安装板4通过中间固定件2从上至下间隔布置，由各中频天线阵元6、各高频天线阵元7构成一个天线阵元组、各低频天线阵元5构成一个天线阵元组，并分设于第一安装板3与第二安装板4之间、第二安装板4与底板1之间。

本实施例上述结构天线装置，通过同时配置有多个低频天线阵元5、多个中频天线阵元6以及多个高频天线阵元7，使得由一套天线装置即可同时接收低频信号、中频信号以及高频信号，从而实现精确的无人机探测与定位，有效提高测向精度以及探测距离，同时通过使低频天线阵元5与中频天线阵元6、高频天线阵元7分设于第一安装板3与第二安装板4之间、第二安装板4与底板1之间，形成分层设置结构，能够有效实现信号间的隔离，减少低频、中频、高频天线阵元间的耦合，同时使得整个天线装置的结构紧凑、体积小，可以方便的进行安装布置。

本实施例中，天线阵元组中各天线阵元按照间隔360º /N角度进行布置以形成圆周分布，其中N为天线阵元组中天线阵元的数量，天线阵元的数量具体可以由单个天线阵元的波束角度进行确定，如天线方位面探测角度为360º，天线阵元波束宽度为bº，则天线阵元的数量具体可取N=360/b，N为正整数。即将各低频天线阵元5、中频天线阵元6、高频天线阵元7按照间隔360º/N角度布置形成圆周分布，能够同时在低频、中频以及高频三个频段覆盖360º的探测范围，从而使得通过一套天线装置即能够在方位面内实现对无人机进行360º全向探测及定位，进而实现无人机测向。

本实施例中，各低频天线阵元5设置在第二安装板4与底板1之间，各中频天线阵元6、各高频天线阵元7设置在于第一安装板3与第二安装板4之间，即各低频天线阵元5按照间隔360º /N角度布置于第二安装板4与底板1之间的第一空间区域中，各低频天线阵元5之间形成圆周分布，各中频天线阵元6、各高频天线阵元7按照间隔360º /N角度布置于第一安装板3与第二安装板4之间的第二空间区域中，各中频天线阵元6、各高频天线阵元7之间形成圆周分布。当然在其他实施例中，也可以根据实际需求将低频天线阵元5设置在第一安装板3与第二安装板4之间，中频天线阵元6、各高频天线阵元7设置在第二安装板4与底板1之间。

本实施例中频天线阵元6与高频天线阵元7的数量配置为相同，低频天线阵元5与中频天线阵元6、高频天线阵元7的数量可以相同，也可以不同，具体可根据实际需求确定。本实施例具体低频天线阵元5、中频天线阵元6、高频天线阵元7的数量N均为6个，每个天线阵元根据所需的测向精度以及最大探测距离配置3dB波束宽度（本实施例具体为60º）及增益，整个天线装置共包含18个天线阵元，相同频段的天线阵元均在方位面内均匀分布，且每个相同阵元天线间的安装指向差异与天线阵元的3dB波束宽度相同，从而在方位面形成3个同时覆盖360º的比幅测向天线阵列。

在具体应用实施例中，中间固定件2采用中心圆柱，固定在底板1的中心位置上，第一安装板3、第二安装板4采用圆盘结构，对应即为第一圆盘、第二圆盘，以中心圆柱为中心上、下间隔指定距离依次固定第一圆盘、第二圆盘，第二圆盘与底板1之间形成第一空间区域，第一圆盘与第二圆盘之间形成第二空间区域，各低频天线阵元5按照间隔360º /N角度布置于第一空间区域中，各中频天线阵元6、各高频天线阵元7按照间隔360º /N角度布置于第二空间区域中。

本实施例中，中间固定件2上还固定设置有分别与各低频天线阵元5连接的低频开关切换电路8，用于控制各低频天线阵元5的选通，各低频天线阵元5以低频开关切换电路8为圆心呈圆周分布，即各低频天线阵元5以低频开关切换电路8为圆心按照间隔360º /N₁角度布置，N₁为低频天线阵元5的数量。

本实施例中，中频开关切换电路9、高频开关切换电路10分别对应布置于一基板中，基板上设置有用于输出选通的天线阵元信号的选择输出端口，各基板插设在中间固定件2上，中频开关切换电路9、高频开关切换电路10分别以对应的基板为圆心形成圆周分布。如图2、3所示，本实施例具体低频开关切换电路8布置于中心开孔的第一基板81中，第一基板81具体为圆盘状，各低频天线阵元5以第一基板81为圆心形成圆周分布，第一基板81上设有多个第一选择输出端口811，通过第一选择输出端口811输出选通的低频天线阵元5的信号。本实施例具体包含6个低频天线阵元5（天线51~天线56），每个天线方位面波束覆盖角度为60º，覆盖频率范围为840MHz~930MHz，低频开关切换电路8具体为6选4电路，设置有4个第一选择输出端口811，实现4通道输出，低频天线阵元5与低频开关切换电路8之间通过射频电缆进行连接，低频开关切换电路8接入6路低频天线阵元5的信号，选通其中4路信号通过第一选择输出端口811输出。为减少天线阵元的体积，可进一步对传统的天线进行小型化优化设计。

本实施例中，中间固定件2上还设置有中频开关切换电路9、高频开关切换电路10，中频开关切换电路9分别与各中频天线阵元6连接，用于控制各中频天线阵元6的选通，高频开关切换电路10与各高频天线阵元7连接，用于控制各高频天线阵元7的选通。各中频天线阵元6以中频开关切换电路9为圆心呈圆周分布，即各中频天线阵元6以中频开关切换电路9为圆心按照间隔360º / N₂角度布置，N₂为中频天线阵元6的数量，各高频天线阵元7以高频开关切换电路10为圆心呈圆周分布，即各高频天线阵元7以高频开关切换电路10为圆心按照间隔360º / N₃角度布置，N₃为高频天线阵元7的数量。

如图2、5所示，本实施例中，中频开关切换电路9布置于中心开孔的第二基板中，第二基板具体为圆盘状，第二基板插设在中间固定件2上，各中频天线阵元6分别以第二基板为圆心形成圆周分布，第二基板上设有多个第二选择输出端口，通过第二选择输出端口输出选通的中频天线阵元6的信号。

本实施例中，高频开关切换电路10布置于中心开孔的第三基板11中，第三基板11具体为圆盘状，第三基板11插设在中间固定件2上，各高频天线阵元7分别以第三基板11为圆心形成圆周分布，第三基板11上设有多个第三选择输出端口111，通过第三选择输出端口111输出选通的高频天线阵元7的信号；第三基板11与第二基板为上、下间隔设置，第三基板11与第二基板之间的布置顺序可根据实际需求设定。当然在其他实施例中，中频开关切换电路9、高频开关切换电路10也可以布置于同一基板中，以进一步减少装置体积，提高装置的结构紧凑性。

本实施例具体中频开关切换电路9、高频开关切换电路10均为6选4电路，中频开关切换电路9接入6路中频天线阵元6的信号，选通其中4路通过第二选择输出端口输出，高频开关切换电路10接入6路高频天线阵元7的信号，选通其中4路通过第三选择输出端口111输出。第二选择输出端口、第三选择输出端口111具体可采用SMA端口，即中频天线阵元6与中频开关切换电路9通过SMA连接器直接连接，高频天线阵元7与高频开关切换电路10通过SMA连接器直接连接，由SMA连接器实现中频天线阵元6、高频天线阵元7保持在一个中心水平面上。

如图2、5所示，本实施例中各中频天线阵元6、与各高频天线阵元7具体在同一个水平面内相互交错布置，即每个中频天线阵元6与每个高频天线阵元7相互交错错开排列设置。由于高频天线阵元7尺寸要明显小于中频天线阵元6尺寸，高频天线阵元7中频天线阵元6起布置时所需占用的空间体积取决于中频天线阵元6，本实施例将中频天线阵元6与高频天线阵元7在水平面内进行相互交错布置，相比于传统的将中频天线、高频天线分别独立设置方式，能够充分考虑不同频段天线之间尺寸差异进行空间位置交错布置，使得各天线阵元之间的空间位置紧凑，有效减少装置的体积，同时能够极大的减少两个频段相邻天线间的耦合，进一步提高测向精度。每个中频天线阵元6具体布置在两个高频天线阵元7的中间位置处，以进一步保证装置结构的紧凑性。

如图5所示，本实施例具体设置6个中频天线阵元6、6个高频天线阵元7，中频天线阵元6包括天线60~天线65，覆盖频率范围为2400MHz~2520MHz，每个天线方位面波束覆盖角度均为60º；高频天线阵元7包括天线70~天线75，覆盖频率范围为5700MHz~5900MHz，每个天线方位面波束覆盖角度也均为60º，6个中频天线阵元6和6个高频天线阵元7分别以中频开关切换电路9和高频开关切换电路10圆心呈圆周分布，每个中频天线阵元6放置在两个高频天线阵元7的正中间且间隔高频天线阵元7 为30°水平中心放置，即中频天线阵元6与高频天线阵元7相差30º，中频开关切换电路9、高频开关切换电路10分别设置在第二基板（图中未示出）、第三基板11上，且均为六选四的射频电路，第二选择输出端口、第三选择输出端口111均为四个，实现4通道输出。

本实施例中，还包括天线罩12，底板1与天线罩12形成密闭空腔，以布置中间固定件2、第一安装板3、第二安装板4、各低频天线阵元5、各中频天线阵元6以及各高频天线阵元7。

本实施例低频天线阵元5、中频天线阵元6、高频天线阵元7具体均采用定向天线，其中低频天线阵元5为宽小型定向天线，中频天线阵元6及高频天线阵元7均为窄带定向天线，天线阵列印刷在高频基板上。

如图2所示，本实施例中底板1、第一安装板3以及第二安装板4上均设置有定位卡槽13，各低频天线阵元5通过定位卡槽13卡设于第二安装板4与底板1之间，各中频天线阵元6、以及高频天线阵元7通过定位卡槽13相互交错卡设于第一安装板3与第二安装板4之间。定位卡槽13具体包括用于设置低频天线阵元5的第一定位卡槽131、用于设置中频天线阵元6的第二定位卡槽132以及用于设置高频天线阵元7的第三定位卡槽133，第一定位卡槽131分别对应布置在底板1以及第二安装板4上，以将低频天线阵元5的上部固定在第二安装板4上、下部固定在底板1上，第二定位卡槽132分别对应设置在第一安装板3、第二安装板4上，以将中频天线阵元6的上部固定在第一安装板3、下部固定在第二安装板4上，第三定位卡槽133分别对应布置在第一安装板3、第二安装板4上，以将高频天线阵元7的上部固定在第一安装板3、下部固定在第二安装板4上，其中第一定位卡槽131为长度与低频天线阵元5匹配的卡槽、第二定位卡槽132为长度与中频天线阵元6匹配的卡槽，第三定位卡槽133为多个开设有槽的定位块，各个定位块间隔布置以配合将高频天线阵元7固定，使得中频天线阵元6、高频天线阵元7的安装高度匹配，同时定位块的体积、重量小，可以进一步减少装置的重量。

如图1、2所示，本实施例上述天线装置，具体由天线罩12及底板1形成一个密闭空腔，在空腔内布置中心圆柱作为中间固定件2，中心圆柱垂直固定在底板1上，在中心圆柱上固定有以圆柱为中心的第一圆盘作为第一安装板3和第二圆盘作为第二安装板4，第一圆盘、第二圆盘之间以及第二圆盘与底板1之间分别通过固定柱14进行加固，第二圆盘与底板1之间形成第一空间区域，第一圆盘、第二圆盘之间形成第二空间区域；第一空间区域内分布有低频开关切换电路8及6个低频天线阵元5，低频开关切换电路8固定在中心圆柱上并设置于圆盘状的第一基板81中，各低频天线阵元5以第一基板81为圆心呈圆周分布，并通过第二圆盘与底板1上的第一定位卡槽131进行固定；

第二空间区域分布有中频开关切换电路9、6个中频天线阵元6、高频开关切换电路10及6个高频天线阵元7，中频开关切换电路9和高频开关切换电路10分别设置在第二基板、第三基板11并固定在中心圆柱上，各中频天线阵元6、高频天线阵元7分别以第二基板、第三基板11为圆心呈圆周分布，并分别通过第一圆盘、第二圆盘上的第二定位卡槽132、第三定位卡槽133进行固定，每相邻两个中频天线阵元6的安装指向差异相同且均为60°，每相邻两个高频天线阵元7的安装指向差异相同且均为60°，中频天线阵元6与高频天线阵元7在同一个水平面内相互交错排列，每个中频天线阵元6放置在两个高频天线阵元7的正中间，相邻两个中频天线阵元6和高频天线阵元7的中轴线位于同一个水平面内且相差30°，通过开关切换电路完成同频天线阵元的选通。

通过采用上述天线装置，能够同时实现低频、中频、高频三个频段对无人机的360º全方位探测及定位，且探测精度高、测向距离远，同时能够极大的提高装置的结构紧凑性，使得装置体积小、安装布置方便。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于：包括底板（1）、中间固定件（2）、第一安装板（3）、第二安装板（4）、多个低频天线阵元（5）、多个中频天线阵元（6）以及多个高频天线阵元（7），所述中间固定件（2）固定安装在所述底板（1）上，所述第一安装板（3）、第二安装板（4）通过所述中间固定件（2）从上至下间隔布置，由各所述中频天线阵元（6）、各所述高频天线阵元（7）构成一个天线阵元组、各所述低频天线阵元（5）构成一个天线阵元组，并分设于所述第一安装板（3）与所述第二安装板（4）之间、所述第二安装板（4）与所述底板（1）之间。

2.根据权利要求1所述的用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于：所述天线阵元组中各天线阵元按照间隔360º/N角度进行布置以形成圆周分布，其中N为所述天线阵元组中天线阵元的数量。

3.根据权利要求2所述的用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于：所述中间固定件（2）上还固定设置有分别与各所述低频天线阵元（5）连接的低频开关切换电路（8），用于控制各所述低频天线阵元（5）的选通。

4.根据权利要求3所述的用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于：所述低频开关切换电路（8）布置于中心开孔的第一基板（81）中，所述第一基板（81）插设在所述中间固定件（2）上，各所述低频天线阵元（5）以所述第一基板（81）为圆心形成圆周分布，所述第一基板（81）上设有多个第一选择输出端口（811），通过所述第一选择输出端口（811）输出选通的所述低频天线阵元（5）的信号。

5.根据权利要求3所述的用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于，所述中间固定件（2）上还设置有中频开关切换电路（9）、高频开关切换电路（10），所述中频开关切换电路（9）分别与各所述中频天线阵元（6）连接，用于控制各所述中频天线阵元（6）的选通，所述高频开关切换电路（10）与各所述高频天线阵元（7）连接，用于控制各所述高频天线阵元（7）的选通。

6.根据权利要求5所述的用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于，所述中频开关切换电路（9）、高频开关切换电路（10）分别对应布置于一基板中，所述基板上设置有用于输出选通的天线阵元信号的选择输出端口，各所述基板插设在所述中间固定件（2）上，所述中频开关切换电路（9）、高频开关切换电路（10）分别以对应的所述基板为圆心形成圆周分布。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于：各所述中频天线阵元（6）、与各高频天线阵元（7）相互交错布置。

8.根据权利要求7所述的用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于：每个所述中频天线阵元（6）具体布置在两个所述高频天线阵元（7）的中间位置处，所述中频天线阵元（6）与所述高频天线阵元（7）的数量相同。

9.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于：还包括天线罩（12），所述底板（1）与所述天线罩（12）形成密闭空腔，以布置所述中间固定件（2）、第一安装板（3）、第二安装板（4）、各所述低频天线阵元（5）、各所述中频天线阵元（6）以及各所述高频天线阵元（7）。

10.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于反无人机被动探测及定位的天线装置，其特征在于：所述底板（1）、第一安装板（3）以及第二安装板（4）上均设置有定位卡槽（13），各所述天线阵元通过所述定位卡槽（13）固设于所述第一安装板（3）与所述第二安装板（4）之间、所述第二安装板（4）与所述底板（1）之间。