CN107954373B - 叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种叉车，其包括：车体；底座，其与所述车体固定，并设置在所述车体的行驶方向的一侧；L型支架，其包括可滑动的设置在所述底座的下方且前端突出于所述底座的水平支撑座，和设置在所述底座上的竖直固定架，其中，所述水平支撑座的下端面设置有滚轮，所述竖直固定架包括三根相互平行的竖直固定杆，且每根所述竖直固定杆的前侧面开设有一竖直滑槽；和货叉，其为一开口朝向所述车体行驶方向的U字型结构。本发明提供的叉车能够实现货物的90°翻转，将其平放，避免堆放过高而掉落损坏。
Description
技术领域
本发明属于运输设备领域，特别是涉及一种叉车。
背景技术
现有的叉车，在工作时将货物连通托盘一起进行转移和运输，但是在叉取较高的货物进行行进时不够平稳，而且到达目的地时也不便装卸工人进行搬放，另外需要将托盘一并进行转移，这样就造成了托盘的浪费。
发明内容
本发明的目的就是提供一种叉车，在叉取较高的货物时，将货物转换90°平放，可以提高货物的稳定性，不会由于堆放过高而掉落损坏。
本发明的另一个目的是提供一种叉车，将货物平放后在抬升其活动板形成一货叉结构，完成另一个角度的叉取，用于货物允许直接叉取的情况。
本发明提供了一种叉车，其包括：
车体；
底座，其与所述车体固定，并设置在所述车体的行驶方向的一侧；
L型支架，其包括可滑动的设置在所述底座的下方且前端突出于所述底座的水平支撑座，和设置在所述底座上的竖直固定架，其中，所述水平支撑座的下端面设置有滚轮，所述竖直固定架包括三根相互平行的竖直固定杆，且每根所述竖直固定杆的前侧面开设有一竖直滑槽；
和货叉，其为一开口朝向所述车体行驶方向的U字型结构，包括：
与所述水平支撑座铰接且突出于所述底座的部分的货叉本体；
与所述货叉本体垂直设置的侧板，其包括一支撑板和活动板，所述支撑板上开设有一与所述货叉本体的形状相同的孔洞，所述孔洞内设置有所述活动板，所述支撑板的背面设置有至少一个连接部，所述连接部延伸至所述活动板的背面，且所述连接部上设置有液压气缸，所述液压气缸通过一伸缩轴连接至所述活动板；
和一与所述侧板可拆卸连接的上盖板，其侧面铰接有与所述竖直滑槽相配合的滑块，所述竖直固定杆的上端设置有一第一直线驱动器，所述滑轮连接至所述第一直线驱动器的输出端。
在不需要进行角度转换时，水平支撑座收回至所述底座下方，直接通过货叉进行货物的叉运；当需要进行角度转换时，第一直线驱动器驱动滑轮向下运动并带动所述上盖板向下与所述侧板接触，固定所述上盖板与所述侧板，继续向下运动，同时所述货叉本体向前移动同时带动所述水平支撑座向前伸出。
优选的是，所述的叉车中，所述底座下方还设置有一第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的输出端连接至所述水平支撑座。通过第二直线驱动器来驱动，可以防止在转换过程中出现卡顿或者是突然滑动等现象，使得整个过程平稳。
优选的是，所述的叉车，还包括：
重力传感器，其设置在所述活动板上；
位移传感器，其设置在所述滑轮上；
第一压力传感器，其设置在所述货叉本体的上端面上；
第二压力传感器，其设置在所述上盖板的下端面上；
控制器，其设置在所述车体上，且所述控制器与所述重力传感器、位移传感器、压力传感器、液压气缸、所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器电连接。
通过设置传感器和控制器来控制整个运动过程，可以提高其准确性和精确度。
优选的是，所述的叉车中，
所述控制器用于接收所述第一压力传感器传来的第一压力信号，所述第一压力信号由位于货叉上的货物产生，所述控制器控制所述直线驱动器驱动所述滑轮并带动所述上盖板向下运动；
所述控制器还用于接收所述第二压力传感器传来的第二压力信号，并统计当前所述位移传感器传来的位移值，同时将所述上盖板与所述后侧板固定，并根据预先存有的总位移值和所述位移值计算得出所述滑轮的待行走位移值，并将该待行走位移值转换为所述直线驱动器的预定工作时间，同时打开所述第二直线驱动器，所述第二直线驱动器驱动所述水平支撑座向前移动；
所述控制器还用于在所述直线驱动器的实际工作时间达到所述预定工作时间时，关闭所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器，同时打开所述液压气缸，所述液压气缸驱动所述活动板向上运动，在所述支撑板上形成一货叉结构并通过所述货叉结构支撑所述货物。
这样整个过程下来，就完成了货物由竖直转变为水平转换，不仅方便了运输，也有利于人工搬运。
优选的是，所述的叉车中，
所述控制器还用于接收所述重力传感器发来的重力信号，并将所述重力信号转换为重量值保存至数据库中；
所述控制器还用于统计单位时间内的所述重量值之和，能够统计单位时间内进行转换的次数和搬运的重量，利于叉车工人的工作量统计，同时还可以反映该转换功能的实际使用情况。
优选的是，所述的叉车中，
所述支撑板为铁板制成；
所述上盖板的上端面设置有一层磁铁层。
第一直线驱动器驱动滑轮向下运动，直到所述上盖板与所述支撑板吸紧。
优选的是，所述的叉车中，
所述上盖板的下端面靠近所述滑轮处设置有一卡条；
所述支撑板的上端面还设有一与所述卡条相配合的卡槽；
所述卡槽的边缘设置有橡胶条。
上盖板与支撑板的连接更加牢固，避免了转换角度过程中二者的脱开。
本发明具有以下有益效果：
1、设置有L型支架，使得货叉可以在其上滑动，进而完成角度的转换；
2、水平支撑座在不需进行角度转换时收于底座的下方，不会影响正常使用，且节省空间；
3、通过可移动的上盖板与侧板连接可以将货物紧夹于上盖板与货叉本体之间，防止其在角度转换过程中的歪斜或倒塌；
4、侧板上设置有货叉形状的活动板，可以在转换角度后进行货物的抬升，方便搬运。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为根据本发明提供的叉车的一个实施例的结构示意图；
图2为根据本发明提供的叉车的一个实施例的角度转换后的结构示意图；
图3为根据本发明提供的叉车的一个实施例中的侧板的俯视图；
图4为根据本发明提供的叉车的一个实施例中的侧板的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1和图2所示，本发明提供了一种叉车，其包括：
车体1；
底座2，其与所述车体1固定，并设置在所述车体1的行驶方向的一侧；
L型支架，其包括可滑动的设置在所述底座2的下方且前端突出于所述底座2的水平支撑座3，和设置在所述底座2上的竖直固定架4，其中，所述水平支撑座3的下端面设置有滚轮5，所述竖直固定架4包括三根相互平行的竖直固定杆，且每根所述竖直固定杆的前侧面开设有一竖直滑槽；
和货叉，其为一开口朝向所述车体行驶方向的U字型结构，包括：
与所述水平支撑座3铰接且突出于所述底座2的部分的货叉本体601；
与所述货叉本体601垂直设置的侧板602，如图3和图4所示，其包括一支撑板6021和活动板6022，所述支撑板6021上开设有一与所述货叉本体601的形状相同的孔洞，所述孔洞内设置有所述活动板6022，所述支撑板6021的背面设置有至少一个连接部6023，所述连接部6023延伸至所述活动板6022的背面，且所述连接部6023上设置有液压气缸6024，所述液压气缸6024通过一伸缩轴连接至所述活动板6022；
和一与所述侧板602可拆卸连接的上盖板603，其侧面铰接有与所述竖直滑槽相配合的滑块6031，所述竖直固定杆的上端设置有一第一直线驱动器6032，所述滑块6031连接至所述第一直线驱动器6032的输出端。
如图1和图2所示，本发明提供的叉车的工作过程如下：
在不需要进行角度转换时，水平支撑座3收回至所述底座2下方，直接通过货叉进行货物的叉运；
当需要进行角度转换时，第一直线驱动器6032驱动滑块6031向下运动并带动所述上盖板603向下与所述侧板602接触，固定所述上盖板603与所述侧板602，继续向下运动，同时所述货叉本体601向前移动同时带动所述水平支撑座3向前伸出。
在本发明提供的叉车的一个实施例中，所述底座2下方还设置有一第二直线驱动器7，所述第二直线驱动器7的输出端连接至所述水平支撑座3。
为了提高整个工作过程的精确性，在本发明提供的叉车的一个实施例中，还包括：
重力传感器，其设置在所述活动板上；
位移传感器，其设置在所述滑块6031上；
第一压力传感器，其设置在所述货叉本体601的上端面上；
第二压力传感器，其设置在所述上盖板603的下端面上；
控制器，其设置在所述车体1上，且所述控制器与所述重力传感器、位移传感器、压力传感器、液压气缸和所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器电连接。
所述控制器用于接收所述第一压力传感器传来的第一压力信号，所述第一压力信号由位于货叉上的货物产生，所述控制器控制所述直线驱动器驱动所述滑轮并带动所述上盖板向下运动；
所述控制器还用于接收所述第二压力传感器传来的第二压力信号，并统计当前所述位移传感器传来的位移值，同时将所述上盖板与所述后侧板固定，并根据预先存有的总位移值和所述位移值计算得出所述滑轮的待行走位移值，并将该待行走位移值转换为所述直线驱动器的预定工作时间，同时打开所述第二直线驱动器，所述第二直线驱动器驱动所述水平支撑座向前移动；
所述控制器还用于在所述第一直线驱动器的实际工作时间达到所述预定工作时间时，关闭所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器，如果需要进行货物的抬起，则同时打开所述液压气缸，所述液压气缸驱动所述活动板向上运动，在所述支撑板上形成一货叉结构并通过所述货叉结构支撑所述货物。
为了统计在实际操作过程中使用该功能的频次，在本发明提供的叉车的一个实施例中，
所述控制器还用于接收所述重力传感器发来的重力信号，并将所述重力信号转换为重量值保存至数据库中；
所述控制器还用于统计单位时间内的所述重量值之和。
为了提高支撑板6022和上盖板603之间的连接稳固性，在本发明提供的叉车的一个实施例中，
所述支撑板6022为铁板制成；
所述上盖板603的上端面设置有一层磁铁层。
为了提高支撑板6022和上盖板603之间的连接稳固性，在本发明提供的叉车的另一个实施例中，
所述上盖板603的下端面靠近所述滑块处设置有一卡条；
所述支撑板6022的上端面还设有一与所述卡条相配合的卡槽；
所述卡槽的边缘设置有橡胶条。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.叉车，其特征在于，包括：
车体；
底座，其与所述车体固定，并设置在所述车体的行驶方向的一侧；
L型支架，其包括可滑动的设置在所述底座的下方且前端突出于所述底座的水平支撑座，和设置在所述底座上的竖直固定架，其中，所述水平支撑座的下端面设置有滚轮，所述竖直固定架包括三根相互平行的竖直固定杆，且每根所述竖直固定杆的前侧面开设有一竖直滑槽；
和货叉，其为一开口朝向所述车体行驶方向的U字型结构，包括：
与所述水平支撑座铰接且突出于所述底座的部分的货叉本体；
与所述货叉本体垂直设置的侧板，其包括一支撑板和活动板，所述支撑板上开设有一与所述货叉本体的形状相同的孔洞，所述孔洞内设置有所述活动板，所述支撑板的背面设置有至少一个连接部，所述连接部延伸至所述活动板的背面，且所述连接部上设置有液压气缸，所述液压气缸通过一伸缩轴连接至所述活动板；
和一与所述侧板可拆卸连接的上盖板，其侧面铰接有与所述竖直滑槽相配合的滑块，所述竖直固定杆的上端设置有一第一直线驱动器，所述滑块连接至所述第一直线驱动器的输出端。
2.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述底座下方还设置有一第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的输出端连接至所述水平支撑座。
3.如权利要求2所述的叉车，其特征在于，还包括：
重力传感器，其设置在所述活动板上；
位移传感器，其设置在所述滑块上；
第一压力传感器，其设置在所述货叉本体的上端面上；
第二压力传感器，其设置在所述上盖板的下端面上；
控制器，其设置在所述车体上，且所述控制器与所述重力传感器、位移传感器、压力传感器、液压气缸、所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器电连接。
4.如权利要求3所述的叉车，其特征在于，
所述控制器用于接收所述第一压力传感器传来的第一压力信号，所述第一压力信号由位于货叉上的货物产生，所述控制器控制所述直线驱动器驱动所述滑块并带动所述上盖板向下运动；
所述控制器还用于接收所述第二压力传感器传来的第二压力信号，并统计当前所述位移传感器传来的位移值，同时将所述上盖板与所述后侧板固定，并根据预先存有的总位移值和所述位移值计算得出所述滑块的待行走位移值，并将该待行走位移值转换为所述第一直线驱动器的预定工作时间，同时打开所述第二直线驱动器，所述第二直线驱动器驱动所述水平支撑座向前移动；
所述控制器还用于在所述第一直线驱动器的实际工作时间达到所述预定工作时间时，关闭所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器，同时打开所述液压气缸，所述液压气缸驱动所述活动板向上运动，在所述支撑板上形成一货叉结构并通过所述货叉结构支撑所述货物。
5.如权利要求4所述的叉车，其特征在于，
所述控制器还用于接收所述重力传感器发来的重力信号，并将所述重力信号转换为重量值保存至数据库中；
所述控制器还用于统计单位时间内的所述重量值之和。
6.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，
所述支撑板为铁板制成；
所述上盖板的上端面设置有一层磁铁层。
7.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，
所述上盖板的下端面靠近所述滑块处设置有一卡条；
所述支撑板的上端面还设有一与所述卡条相配合的卡槽；
所述卡槽的边缘设置有橡胶条。
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