CN107954221A - 一种倾倒式仿生机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种倾倒式仿生机构，包括底座和工作台，所述工作台位于底座的上方，所述底座上转动连接有摇臂机构和倾倒油缸，所述倾倒油缸的输出端转动连接于摇臂机构，所述摇臂机构上安装有快速拆卸滑轨机构，所述快速拆卸滑轨机构上滑动连接有安装架本体，所述安装架本体用以安装执行机构。倾倒油缸又与摇臂机构相铰接，当倾倒油缸推出活塞杆时，摇臂机构左倾，此时执行机构垂直工作台，处于工作位，当倾倒油缸拉回活塞杆时，摇臂机构右倾，此时执行机构处于待机位，实现执行机构在工作位及待机位之间的快速切换，具有很高的实用性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。
Description
技术领域
本发明涉及倾倒机构技术领域，具体为一种倾倒式仿生机构。
背景技术
工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类。2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国。直到18世纪英国出现工业革命，使原来以手工技术为基础工业的工场手工业逐步转变为机器大工业，工业才最终从农业中分离出来成为一个独立的物质生产部门。随着科学技术的进步，19世纪末到20世纪初，进入了现代工业的发展阶段。从20世纪40年代后期开始，以生产过程自动化为主要特征,采用电子控制的自动化机器和生产线进行生产，改变了机器体系。从70年代后期开始，进入80年代后，以微电子技术为中心，包括生物工程、光导纤维、新能源、新材料和机器人等新兴技术和新兴工业蓬勃兴起。这些新技术革命，正在改变着工业生产的基本面貌。
在工业生产中，需要使用到倾倒机构，传统的倾倒机构难以实现执行机构在工作位及待机位之间的快速切换。
发明内容
本发明的目的在于提供一种倾倒式仿生机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种倾倒式仿生机构，包括底座和工作台，所述工作台位于底座的上方，所述底座上转动连接有摇臂机构和倾倒油缸，所述倾倒油缸的输出端转动连接于摇臂机构，所述摇臂机构上安装有快速拆卸滑轨机构，所述快速拆卸滑轨机构上滑动连接有安装架本体，所述安装架本体用以安装执行机构，所述工作台上还设有自动导丝机构。
优选的，所述摇臂机构通过第一螺栓转动连接于底座。
优选的，所述倾倒油缸的底部通过第二螺栓转动连接于底座。
优选的，所述倾倒油缸的输出端通过第三螺栓转动连接于摇臂机构。
优选的，所述安装架本体包括导向筒和定位架，所述安装架本体为L型，所述导向筒的内部设有导向孔，所述导向孔和快速拆卸滑轨机构对应设置。
优选的，所述自动导丝机构包括送丝轮，所述送丝轮的右侧设有送丝喇叭，所述送丝轮的左侧设有导丝辊组，所述导丝辊组上下对应设置，所述送丝轮的底部边缘还设有顶丝轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，操作方便，摇臂机构及倾倒油缸与底座之间设固定铰接支点，倾倒油缸又与摇臂机构相铰接，当倾倒油缸推出活塞杆时，摇臂机构左倾，安装架本体用以安装执行机构，此时执行机构垂直工作台，处于工作位，当倾倒油缸拉回活塞杆时，摇臂机构右倾，此时执行机构处于待机位，实现执行机构在工作位及待机位之间的快速切换，导向孔和快速拆卸滑轨机构对应设置，实现安装架本体在快速拆卸滑轨机构上相对位置的变化，从而改变执行机构和工作台之间的相对高度，自动导丝机构用于实现送丝和导丝的效果，具有很高的实用性，大大提升了该一种倾倒式仿生机构的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。
附图说明
图1为本发明一种倾倒式仿生机构的工作时结构示意图；
图2为本发明一种倾倒式仿生机构的复位时结构示意图；
图3为本发明一种倾倒式仿生机构的安装架本体结构示意图。
图中：1底座、2工作台、3第一螺栓、4摇臂机构、5第二螺栓、6倾倒油缸、7第三螺栓、8快速拆卸滑轨机构、9安装架本体、10导向筒、11定位架、12导向孔、13自动导丝机构、14送丝轮、15送丝喇叭、16导丝辊组、17顶丝轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种倾倒式仿生机构，包括底座1和工作台2，所述工作台2位于底座1的上方，所述底座1上转动连接有摇臂机构4和倾倒油缸6，所述倾倒油缸6的输出端转动连接于摇臂机构4，所述摇臂机构4上安装有快速拆卸滑轨机构8，所述快速拆卸滑轨机构8上滑动连接有安装架本体9，所述安装架本体9用以安装执行机构，所述工作台2上还设有自动导丝机构13，所述摇臂机构4通过第一螺栓3转动连接于底座1，所述倾倒油缸6的底部通过第二螺栓5转动连接于底座1，所述倾倒油缸6的输出端通过第三螺栓7转动连接于摇臂机构4，所述安装架本体9包括导向筒10和定位架11，所述安装架本体9为L型，所述导向筒10的内部设有导向孔12，所述导向孔12和快速拆卸滑轨机构8对应设置，所述自动导丝机构13包括送丝轮14，所述送丝轮14的右侧设有送丝喇叭15，所述送丝轮14的左侧设有导丝辊组16，所述导丝辊组16上下对应设置，所述送丝轮14的底部边缘还设有顶丝轮17。
工作原理：使用时，摇臂机构4及倾倒油缸6与底座1之间设固定铰接支点，倾倒油缸6又与摇臂机构4相铰接，当倾倒油缸6推出活塞杆时，摇臂机构4左倾，安装架本体9用以安装执行机构，此时执行机构垂直工作台2，处于工作位，当倾倒油缸6拉回活塞杆时，摇臂机构4右倾，此时执行机构处于待机位，实现执行机构在工作位及待机位之间的快速切换，导向孔12和快速拆卸滑轨机构8对应设置，实现安装架本体9在快速拆卸滑轨机构8上相对位置的变化，从而改变执行机构和工作台2之间的相对高度，顶丝轮17和送丝轮14紧密贴合，避免打滑，自动导丝机构13用于实现送丝和导丝的效果。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种倾倒式仿生机构，包括底座(1)和工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)位于底座(1)的上方，所述底座(1)上转动连接有摇臂机构(4)和倾倒油缸(6)，所述倾倒油缸(6)的输出端转动连接于摇臂机构(4)，所述摇臂机构(4)上安装有快速拆卸滑轨机构(8)，所述快速拆卸滑轨机构(8)上滑动连接有安装架本体(9)，所述安装架本体(9)用以安装执行机构，所述工作台(2)上还设有自动导丝机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种倾倒式仿生机构，其特征在于：所述摇臂机构(4)通过第一螺栓(3)转动连接于底座(1)。
3.根据权利要求1所述的一种倾倒式仿生机构，其特征在于：所述倾倒油缸(6)的底部通过第二螺栓(5)转动连接于底座(1)。
4.根据权利要求1所述的一种倾倒式仿生机构，其特征在于：所述倾倒油缸(6)的输出端通过第三螺栓(7)转动连接于摇臂机构(4)。
5.根据权利要求1所述的一种倾倒式仿生机构，其特征在于：所述安装架本体(9)包括导向筒(10)和定位架(11)，所述安装架本体(9)为L型，所述导向筒(10)的内部设有导向孔(12)，所述导向孔(12)和快速拆卸滑轨机构(8)对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种倾倒式仿生机构，其特征在于：所述自动导丝机构(13)包括送丝轮(14)，所述送丝轮(14)的右侧设有送丝喇叭(15)，所述送丝轮(14)的左侧设有导丝辊组(16)，所述导丝辊组(16)上下对应设置，所述送丝轮(14)的底部边缘还设有顶丝轮(17)。
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- 2017-11-30 CN CN201711241719.4A patent/CN107954221A/zh active Pending
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