CN107953881B - 基于生存理论确定混合动力车辆初始SoC值范围的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于生存理论确定混合动力车辆初始SoC值范围的方法,其步骤:给定SoC的取值范围[SoCmin,SoCmax],其中,SoC为电荷状态,SoCmin为电荷状态下限,SoCmax为电荷状态上限;设包含在[SoCmin,SoCmax]内的生存核为[z1,z2],也就是SoC初始值的范围;并根据车辆SoC所满足的方程及各变量的约束条件确定微分包含的范围;根据微分包含的范围与生存核[z1,z2]的切锥的交集非空,将求解SoC初始值的范围问题转化为两个优化问题的最优解;判断两个优化问题最优解的大小关系,进而确定SoC的初始值范围。本发明能给出混合动力车辆电池的初始SoC值所在的范围,为控制电池SoC的范围提供了理论上的保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种混合动力汽车控制技术领域,特别是关于一种基于生存理论确定混合动力车辆初始SoC值范围的方法。
背景技术
在传统的方法中,一般要求在某一行程中车辆的初始电池SoC与行程终止电池SoC相同。并且电池SoC的初始值只能是一个确定的常数,因此如何确定混合动力车辆电池的初始SoC值所在的范围成为目前亟需解决的技术问题,以便为控制电池SoC的范围提供了理论上的保障,同时可以效延长电池寿命。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种基于生存理论确定混合动力车辆初始SoC值范围的方法,其能给出混合动力车辆电池的初始SoC值所在的范围,为控制电池SoC的范围提供了理论上的保障。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:一种基于生存理论确定混合动力车辆初始SoC值范围的方法,其特征在于包括以下步骤:1)给定SoC的取值范围[SoCmin,SoCmax],其中,SoC为电荷状态,SoCmin为电荷状态下限,SoCmax为电荷状态上限;2)设包含在[SoCmin,SoCmax]内的生存核为[z1,z2],也就是SoC初始值的范围;并根据车辆SoC所满足的方程及各变量的约束条件确定微分包含的范围;3)根据微分包含的范围与生存核[z1,z2]的切锥的交集非空,将求解SoC初始值的范围问题转化为两个优化问题的最优解;4)判断两个优化问题最优解的大小关系,进而确定SoC的初始值范围。
进一步,所述步骤1)中,确定车辆SoC所满足的方程:
其中x=SoC,
u=[Teng,ωeng,Vpredict]T;
式中,Teng为发动机转矩;ωeng为发动机转速;Vpredict为预测车速;式中各变量的约束条件为:
SoCmin≤SoC≤SoCmax,
Tmin≤Teng≤Tmax,
ωmin≤ωeng≤ωmax
Vmin≤Vpredict≤Vmax。
进一步,所述步骤2)中,微分包含的范围为:
进一步,所述步骤3)中,两个优化问题如下:优化问题I:
min z
s.t.f2(z)≥0
SoCmin≤z≤SoCmax
求解优化问题I得到最优解a;
优化问题II:
max z
s.t.f1(z)≤0
SoCmin≤z≤SoCmax
求解优化问题II得到最优解为b。
进一步,所述步骤4)中,判断优化问题I的最优解a与化问题II的最优解为b的大小关系,若a>b,则无解;如果a<b,得到SoC的初始值范围为[a,b],即如果车辆在某一行程开始时候的电池SoC值在区间[a,b]内,那么车辆行程结束时候车辆电池的SoC值也在区间[a,b]区间内。
本发明由于采取以上技术方案,其具有以下优点:1、本发明能给出混合动力车辆电池的初始SoC值所在的范围,只要混合动力车辆电池的初始SoC值在此范围内,那么车辆行程结束以后的电池SoC值也可以控制在这个范围内。也就是说电池SoC的值可以始终处于这个范围内。2、本发明将车辆电池SoC的微分方程转化为微分包含形式,然后通过求解两个优化问题得到电池SoC的初始范围,为控制电池SoC的范围提供了理论上的保障。
附图说明
图1为本发明的整体流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
文中涉及到的符号解释如下:
SoC—电荷状态;
Teng—发动机转矩;
ωeng—发动机转速;
Vpredict—预测车速;
SoCmin—电荷状态下限;
SoCmax—电荷状态上限;
Tmin—发动机转矩下限;
Tmax—发动机转矩上限;
ωmin—发动机转速下限;
ωmax—发动机转速上限;
Vmin—预测车速下限;
Vmax—预测车速上限。
如图1所示,本发明提供一种基于生存理论确定混合动力车辆初始SoC值范围的方法,其包括以下步骤:
1)给定SoC的取值范围[SoCmin,SoCmax]。
确定车辆SoC所满足的方程:
其中x=SoC,
u=[Teng,ωeng,Vpredict]T;
在上式中,各变量的约束条件为:
SoCmin≤SoC≤SoCmax
Tmin≤Teng≤Tmax
ωmin≤ωeng≤ωmax
Vmin≤Vpredict≤Vmax
进一步将约束范围记作U。
2)设包含在[SoCmin,SoCmax]内的生存核为[z1,z2],也就是SoC初始值的范围;并根据车辆SoC所满足的方程及各变量的约束条件确定微分包含的范围:
3)根据微分包含的范围与生存核[z1,z2]的切锥的交集非空,可以将求解SoC初始值的范围问题转化为两个优化问题的最优解:
两个优化问题如下:
优化问题I:
minz
s.t.f2(z)≥0
SoCmin≤z≤SoCmax
求解优化问题I得到最优解a;
优化问题II:
maxz
s.t.f1(z)≤0
SoCmin≤z≤SoCmax
求解优化问题II得到最优解为b。
4)判断两个优化问题最优解的大小关系,进而确定SoC的初始值范围:
判断优化问题I的最优解a与化问题II的最优解为b的大小关系,若a>b,则无解;如果a<b,得到SoC的初始值范围为[a,b];也就是说如果车辆在某一行程开始时候的电池SoC值在区间[a,b]内,那么车辆行程结束时候车辆电池的SoC值也在区间[a,b]区间内。
上述各实施例仅用于说明本发明,各部件的结构、尺寸、设置位置及形状都是可以有所变化的,在本发明技术方案的基础上,凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换,均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (5)
1.一种基于生存理论确定混合动力车辆初始SoC值范围的方法,其特征在于包括以下步骤:
1)给定SoC的取值范围[SoCmin,SoCmax],其中,SoC为电荷状态,SoCmin为电荷状态下限,SoCmax为电荷状态上限;
2)设包含在[SoCmin,SoCmax]内的生存核为[z1,z2],也就是SoC初始值的范围;并根据车辆SoC所满足的方程及各变量的约束条件确定微分包含的范围;
3)根据微分包含的范围与生存核[z1,z2]的切锥的交集非空,将求解SoC初始值的范围问题转化为两个优化问题的最优解;
4)判断两个优化问题最优解的大小关系,进而确定SoC的初始值范围。
2.如权利要求1所述的基于生存理论确定混合动力车辆初始SoC值范围的方法,其特征在于:所述步骤1)中,确定车辆SoC所满足的方程:
其中x=SoC,
u=[Teng,ωeng,Vpredict]T;
式中,Teng为发动机转矩;ωeng为发动机转速;Vpredict为预测车速;
式中,各变量的约束条件为:
SoCmin≤SoC≤SoCmax,
Tmin≤Teng≤Tmax,
ωmin≤ωeng≤ωmax
Vmin≤Vpredict≤Vmax;
式中,Tmin为发动机转矩下限;Tmax为发动机转矩上限;ωmin为发动机转速下限;ωmax为发动机转速上限;Vmin为预测车速下限;Vmax为预测车速上限。
3.如权利要求1所述的基于生存理论确定混合动力车辆初始SoC值范围的方法,其特征在于:所述步骤2)中,微分包含的范围为:
式中,f(x,u)为车辆SoC所满足的方程;x=SoC;u=[Teng,ωeng,Vpredict]T;U为约束范围。
4.如权利要求3所述的基于生存理论确定混合动力车辆初始SoC值范围的方法,其特征在于:所述步骤3)中,两个优化问题如下:
优化问题I:
min z
s.t.f2(z)≥0
SoCmin≤z≤SoCmax
求解优化问题I得到最优解a;
优化问题II:
max z
s.t.f1(z)≤0
SoCmin≤z≤SoCmax
求解优化问题II得到最优解为b;
式中,z为SoC的初始值,f1(z)为f2(z)为
5.如权利要求4所述的基于生存理论确定混合动力车辆初始SoC值范围的方法,其特征在于:所述步骤4)中,判断优化问题I的最优解a与化问题II的最优解为b的大小关系,若a>b,则无解;如果a<b,得到SoC的初始值范围为[a,b],即如果车辆在某一行程开始时候的电池SoC值在区间[a,b]内,那么车辆行程结束时候车辆电池的SoC值也在区间[a,b]区间内。
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